異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐-電力電子綜合課設(shè)

1、電力電子與電力傳動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目：異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 院 （系）： 機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2016年 月 日至2016年 月 日電力電子與電力傳動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)（調(diào)查報(bào)告/論文）題目異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐二、設(shè)計(jì)（調(diào)查報(bào)告/論文）主要內(nèi)容（1）完成異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（開環(huán)）；（2）編寫異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)SPWM控制程序（開環(huán)）；（3）利用“電力電子與電氣傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”搭建開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)并運(yùn)行，不斷加載，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，得出正確結(jié)論；（4）利用“電力電子與電氣傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

2、室實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”搭建閉環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)并運(yùn)行，對(duì)比閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)的差異，得出正確結(jié)論。三、原始資料系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)（供參考）四、要求的設(shè)計(jì)（調(diào)查/論文）成果1 系統(tǒng)硬件電路圖；2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖及具體程序3 符合規(guī)范要求的設(shè)計(jì)報(bào)告電子檔、紙質(zhì)檔各一份。五、進(jìn)程安排第一周安排：（上午：8:30-12:00；下午：13:30-17:00）周一周二：分組（3人一組）、查找資料、理解課題的意義（變頻技術(shù)的重要性、變頻在交流調(diào)速應(yīng)用中的重要性及應(yīng)用價(jià)值等）、提出初步方案，周二下午1：30，南區(qū)實(shí)驗(yàn)室集中，以小組為單位進(jìn)行課題意義、應(yīng)用及方案論述，時(shí)間9分鐘（每人3分鐘），論述內(nèi)容不得重復(fù)；周三周四：硬件

3、電路設(shè)計(jì)（每天下午1:30在南區(qū)實(shí)驗(yàn)室集中，檢查進(jìn)度，進(jìn)行答疑）周五上午：8:30開始，南區(qū)實(shí)驗(yàn)室集中，以小組為單位論述硬件電路的設(shè)計(jì)思路及工作原理，時(shí)間6分鐘，每人2分鐘，內(nèi)容不得重復(fù)周五下午：開始控制程序設(shè)計(jì)。第二周安排：（上午：8:30-12:00；下午：13:30-17:00）周一周二：控制程序設(shè)計(jì)、理解，周一下午1:30，南區(qū)實(shí)驗(yàn)室集中，答疑。周二下午1:30南區(qū)實(shí)驗(yàn)室集中，以小組為單位論述程序設(shè)計(jì)的思路，并解釋程序中SPWM具體的實(shí)現(xiàn)方式，時(shí)間6分鐘。 周三：上午8:30開始，下午1:30開始，南區(qū)電力電子與電氣傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室集中，動(dòng)手實(shí)踐。周四周五：按規(guī)范撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告并提交電子檔、紙

4、質(zhì)檔、答辯。六、主要參考資料1 陳伯時(shí).自動(dòng)控制系統(tǒng)及電力拖動(dòng)控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.2 李榮生.電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.3 馮垛生交流調(diào)速系統(tǒng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.4 吳守箴，戚英杰.電氣傳動(dòng)脈寬調(diào)制控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20135 HavaPerformance Analysis of Reduced Common-Mode Voltage PWM Methods and Comparison With Standard: PWM Methods for Three-Phase Voltage-Source Inverte

5、rsIEEE Transactions on Power Electronics 2013，24（1）：241-252指導(dǎo)教師（簽名）： 20 年 月 目 錄1. 課程設(shè)計(jì)目的和意義 22. 設(shè)計(jì)方案論證 42.1變頻器的主電路方案 42.2系統(tǒng)的原理框圖 43. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 63.1主電路的設(shè)計(jì) 63.2整流電路設(shè)計(jì) 63.3濾波電路設(shè)計(jì) 73.4逆變電路設(shè)計(jì) 73.5主電路原理 84. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 104.1流程圖104.2程序代碼115.實(shí)踐結(jié)論155.1變頻器的使用155.2開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)165.3閉環(huán)變頻調(diào)速166. 設(shè)計(jì)總結(jié)17參考文獻(xiàn)181課程設(shè)計(jì)的目的和意義變頻調(diào)速技術(shù)是

6、一種以改變交流電動(dòng)機(jī)的供電頻率來達(dá)到交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速目的的技術(shù)。大家都知道，目前，無論哪種機(jī)械調(diào)速，都是通過電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。從大的范圍來分，電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)。由于直流機(jī)調(diào)速容易實(shí)現(xiàn)，性能好，因此過去生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速多用直流電動(dòng)機(jī)。但直流機(jī)固有的缺點(diǎn)：由于采用直流電源，它的滑環(huán)和碳刷要經(jīng)常拆換，故費(fèi)時(shí)費(fèi)工，成本高，給人們帶來太大的麻煩。因此人們希望，讓簡單可靠廉價(jià)的籠式交流電機(jī)也像直流電動(dòng)機(jī)那樣調(diào)速。這樣就出現(xiàn)了定子調(diào)速、變極調(diào)速、滑差調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串極調(diào)速等交流調(diào)速方式。當(dāng)然也出現(xiàn)了滑差電機(jī)、繞線式電機(jī)、同步式交流電機(jī)等。而隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了變頻調(diào)速

7、技術(shù)，它一出現(xiàn)就以其優(yōu)異的性能逐步取代其它交流電機(jī)調(diào)速方式，乃至直流電機(jī)調(diào)速，而成為電氣傳動(dòng)的中樞。變頻調(diào)速被認(rèn)為是一種理想的交流調(diào)速方法。但如何得到一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)供電的經(jīng)濟(jì)可靠的變頻電源，一直是交流變頻調(diào)速的主要課題。20世紀(jì)60年代中期，隨著普通的晶閘管、小功率管的實(shí)用化，出現(xiàn)了靜止變頻裝置，它是將三相的工頻電源經(jīng)變換后，得到頻率可調(diào)的交流電。這個(gè)時(shí)期的變頻裝置，多為分立元件，它體積大、造價(jià)高，大多是為特定的控制對(duì)象而研制的，容量普遍偏小，控制方式也很不完善，調(diào)速后電動(dòng)機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)性能還有待提高，特別是低速的性能不理想，因此僅用于紡織、磨床等特定場合。20世紀(jì)70年代以后，電力電子技術(shù)和微

8、電子技術(shù)以驚人的速度向前發(fā)展，變頻調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)也隨之取得了日新月異的進(jìn)步，開始出現(xiàn)了通用變頻器。它功能豐富，可以適用于不同的負(fù)載和場合，特別是進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著半導(dǎo)體開關(guān)器件IGBT、矢量控制技術(shù)的成熟，微機(jī)控制的變頻調(diào)速成為主流，調(diào)速后異步電動(dòng)機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性已經(jīng)可以和直流調(diào)速相媲美。隨著變頻器的專用大規(guī)模集成電路、半導(dǎo)體開關(guān)器件、傳感器的性能越來越高，進(jìn)一步提高變頻器的性能和功能已成為可能?，F(xiàn)在的變頻器功能很多，操作也很方便，其壽命和可靠性也較以前有了很大的進(jìn)步。 所謂變頻就是利用電力電子器件(如功率晶體管GTR、絕緣柵雙極型晶體管IGBT)將50Hz的市電變換為用戶所要求的交流電

9、或其他電源。它分為直接變頻(又稱交-交變頻)，即把市電直接變成比它頻率低的交流電，大量用在大功率的交流調(diào)速中;間接變頻(又稱交-直-交變頻)，即先將市電整流成直流，再變換為要求頻率的交流。它又分為諧振變頻和方波變頻。前者主要用于中頻加熱，方波變頻又分為等幅等寬和SPWM變頻。常用的方法有正弦波(調(diào)制波)與三角波(載波)比較的SPWM法、磁場跟蹤式SPWM法和等面積SPWM法等。 本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的題目屬于間接變頻調(diào)速技術(shù)。它主要包括主電路部分、控制部分及保護(hù)部分等。逆變環(huán)節(jié)為三相SPWM逆變方式?？傊?，交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，特別是變頻器傳動(dòng)本身固有的優(yōu)勢，必將使之應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，以體現(xiàn)

10、出不同的功能，達(dá)到不同的目的，收到相應(yīng)的效益。因此，本論文通過對(duì)變頻器的研究，對(duì)于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)理論的應(yīng)用，有著實(shí)際的意義和一定的應(yīng)用價(jià)值。2設(shè)計(jì)方案論證2.1變頻器的主電路方案 變頻器最早是用旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)組作為可變頻率電源供給交流電動(dòng)機(jī)。隨著電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展，靜止式的變頻電源成為了變頻器的主要形式。靜止式變頻器從變換環(huán)節(jié)分為兩大類：交-直-交變頻器和交-交變頻器。交-交型變頻器：它的功能是把一種頻率的交流電直接變換成另一種頻率可調(diào)電壓的交流電（轉(zhuǎn)換前后的相數(shù)相同），又稱直接式變頻器。由于中間不經(jīng)過直流環(huán)節(jié)，不需換流，故效率很高。因而多用于低速大功率系統(tǒng)中，如回轉(zhuǎn)窯、軋鋼機(jī)等。但這種控制方

11、式?jīng)Q定了最高輸出頻率只能達(dá)到電源頻率的1/31/2,所以不能高速運(yùn)行。交-直-交型變頻器：交-直-交變頻器是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接變頻器，交-直-交變頻器是目前廣泛應(yīng)用，所以我們選用了交-直-交變頻器。2.2系統(tǒng)的原理框圖交直交變頻器由以下幾部分組成，如圖2-1所示。圖2-1 系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)各組成部分簡介： 供電電源：電源部分因變頻器輸出功率的大小不同而異，小功率的多用單相220V，中大功率的采用三相380V電源。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中采用中等容量的電動(dòng)機(jī)，所以采用三相380V電源。主電路分為整流部分和逆變部分：整流部分將交流電變?yōu)槊}動(dòng)的直流電，必

12、須加以濾波。在本設(shè)計(jì)中采用三相不可控整流。它可以使電網(wǎng)的功率因數(shù)接近1。逆變部分將直流電逆變成我們需要的交流電。在設(shè)計(jì)中采用三相橋逆變，開關(guān)器件選用全控型開關(guān)管IGBT。濾波電路：因在本設(shè)計(jì)中采用電壓型變頻器，所以采用電容濾波，中間的電容除了起濾波作用外，還在整流電路與逆變電路間起到去耦作用，消除干擾。電流電壓檢測：一般在中間直流端采集信號(hào)，作為過壓，欠壓，過流保護(hù)信號(hào)?？刂齐娐罚翰捎?051單片機(jī)和SPWM波生成芯片SA4828，控制電路的主要功能是接受各種設(shè)定信息和指令，根據(jù)這些指令和設(shè)定信息形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)過光電隔離后去驅(qū)動(dòng)開關(guān)管的關(guān)斷。驅(qū)動(dòng)電路：查資料之后,使用東芝

13、公司的TLP250，電路非常簡單。TLP250采用8腳的DIP封裝，引腳如圖2-2。輸入端光耦的隔離電壓達(dá)到3000V，輸入電流為510mA，可以驅(qū)動(dòng)100A/600V的IGBT。它采用單電源供電，使用時(shí)須外接一個(gè)電阻和一個(gè)10V的穩(wěn)壓管，把25V的隔離電源變?yōu)?15V的導(dǎo)通電壓和10V的關(guān)斷電壓。如前所述，為了驅(qū)動(dòng)主電路逆變橋的三個(gè)上橋臂的IGBT，必須給每一路提供一個(gè)隔離的25V電源而三個(gè)下橋臂可以共用一個(gè)電源。此外，SA4828及單片機(jī)系統(tǒng)還需要+5V電源以及異步通訊所需的12V電源。圖2-2 TLP驅(qū)動(dòng)電路3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1主電路的設(shè)計(jì)變頻調(diào)速實(shí)際上是向交流異步電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)頻率可

14、控的電源。能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的裝置稱為變頻器。變頻器由兩部分組成：主電路和控制電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?整流，濾波)，再將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電（逆變）。主電路包括整流電路，濾波電路和逆變電路構(gòu)成，通過對(duì)IGBT的控制來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。主電路圖如3-1所示。圖3-1 電壓型交直交變頻調(diào)速主電路3.2整流電路設(shè)計(jì) 整流電路是把交流電變換為直流電的電路。本設(shè)計(jì)中采用了三相橋式不控整流電路，主要優(yōu)點(diǎn)是電路簡單，功率因數(shù)接近于1。選用整流管VD1-VD6組成三相整流橋，對(duì)三相交流電進(jìn)行全波整流。整流后的電壓為Ud=1.35Ul=1.35380V=513V。濾波電

15、容CF濾除整流后的電壓波紋，并在負(fù)載變化時(shí)保持電壓平穩(wěn)。 當(dāng)變頻器通電時(shí)，濾波電容CF的充電電流很大，過大的沖擊電流可能會(huì)損壞三相整流橋中的二極管，為了保護(hù)二極管，在電路中串入限流電阻RL，從而使電容CF的充電電流限制在允許的范圍內(nèi)。當(dāng)CF充電到一定程度，使SL閉合，將限流電阻短路。在許多下新型的變頻器中，SL已有晶閘管替代。電源指示燈HL除了指示電源通電外，還作為濾波電容放電通路和指示。由于濾波電容的容量較大，放電時(shí)間比較長（數(shù)分鐘），幾百伏的電壓會(huì)威脅人員安全。因此維修時(shí)，要等指示燈熄滅后進(jìn)行。RB為制動(dòng)電阻，在變頻器的交流調(diào)速中，電動(dòng)機(jī)的減速是通過降低變頻器的輸出頻率而實(shí)現(xiàn)的，在電動(dòng)機(jī)減

16、速過程中，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降過快時(shí)電動(dòng)機(jī)將處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要回饋到直流電路中，使直流電路電壓（稱泵升電壓）不斷上升，導(dǎo)致變頻器本省過電壓保護(hù)動(dòng)作，切斷變頻器的輸出。為了避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，RB和VB的作用就是消耗掉這部分能量。如圖3-1所示，當(dāng)直流中間電路上電壓上升到一定值，制動(dòng)三極管VB導(dǎo)通，將回饋到直流電路的能量消耗在制動(dòng)電阻上。3.3濾波電路設(shè)計(jì)交流電經(jīng)過二極管整流之后，方向單一了，但是大小（電流強(qiáng)度）還是處在不斷地變化之中。這種脈動(dòng)直流一般是不能直接用來給無線電裝供電的。要把脈動(dòng)直流變成波形平滑的直流，還需要再做一番“填平取齊”的工作

17、，這便是濾波。換句話說，濾波的任務(wù)，就是把整流器輸出電壓中的波動(dòng)成分盡可能地減小，改造成接近恒穩(wěn)的直流電。電容器是一個(gè)儲(chǔ)存電能的倉庫。在電路中，當(dāng)有電壓加到電容器兩端的時(shí)候，便對(duì)電容器充電，把電能儲(chǔ)存在電容器中；當(dāng)外加電壓失去（或降低）之后，電容器將把儲(chǔ)存的電能再放出來。充電的時(shí)候，電容器兩端的電壓逐漸升高，直到接近充電電壓；放電的時(shí)候，電容器兩端的電壓逐漸降低，直到完全消失。電容器的容量越大，負(fù)載電阻值越大，充電和放電所需要的時(shí)間越長。這種電容帶兩端電壓不能突變的特性，正好可以用來承擔(dān)濾波的任務(wù)。3.4逆變電路設(shè)計(jì) 選用逆變開關(guān)管V1-V6組成三相逆變橋，將直流電逆變成頻率可調(diào)的交流電，逆變

18、管在這里選用IGBT。續(xù)流二極管的作用是：當(dāng)逆變開關(guān)管由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r(shí)，雖然電壓突然變?yōu)榱?，但是由于電?dòng)機(jī)線圈的電感作用，儲(chǔ)存在線圈中的電能開始釋放，續(xù)流二極管提供通道，維持電流在線圈中流動(dòng)。另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，續(xù)流二極管為再生電流提供通道，使其回流到直流電源。電阻，電容，二極管組成緩沖電路，來保護(hù)逆變管。由于開關(guān)管在開通和關(guān)斷時(shí)，要受集電極電流IC和集電極與發(fā)射極間的電壓VCE的沖擊，因此要通過緩沖電路進(jìn)行緩解。當(dāng)逆變管關(guān)斷時(shí)，VCE迅速上升，IC迅速降低，過高增長的電壓對(duì)逆變管造成危害，所以通過在逆變管兩端并聯(lián)電容來減小電壓增長率。當(dāng)逆變管開通時(shí)，VCE迅速下降，IC迅速升高，并聯(lián)在逆變

19、管兩端的電容由于電壓降低，將通過逆變管放電，這將加速電流IC的增長率，造成IGBT的損壞。所以增加電阻，限制電容的放電電流?？墒钱?dāng)逆變管關(guān)斷時(shí)，該電阻又會(huì)阻止電容的充電，為了解決這個(gè)矛盾，在電阻兩端并聯(lián)二極管，使電容充電時(shí)避開電阻，通過二極管充電。放電時(shí)，通過電阻放電，實(shí)現(xiàn)緩沖功能。這種緩沖電路的缺點(diǎn)是增加了損耗，所以適用于中小功率變頻器。因本次設(shè)計(jì)所選用的電動(dòng)機(jī)為中容量型，在此選用此種緩沖電路。 3.5主電路原理變頻調(diào)速實(shí)際上是為交流異步電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)頻率可控的電源。能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的裝置稱為變頻器。變頻器由三部分組成：主電路、控制電路和保護(hù)電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉(zhuǎn)

20、變?yōu)橹绷麟?整流，濾波)，再將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電（逆變）。三相逆變電路IGBT的原理圖見圖3-2所示。圖3-2中，組成了橋式逆變電路，這6個(gè)開關(guān)交替地接通、關(guān)斷就可以在輸出端得到一個(gè)相位互相差的三相交流電壓。當(dāng)、閉合時(shí)，為正；、閉合時(shí)，為負(fù)。用同樣的方法得：當(dāng)、同時(shí)閉合和、同時(shí)閉合，得到,同時(shí)閉合和、同時(shí)閉合，得到。為了使三相交流電、在相位上依次相差；各開關(guān)的接通、關(guān)斷需符合一定的規(guī)律，其規(guī)律在圖3-2b中已標(biāo)明。根據(jù)該規(guī)律可得、波形如圖3-2c 所示。 結(jié)構(gòu)圖 b) 開關(guān)的通斷規(guī)律 c) 波形圖圖3-2 三相逆變器原理圖觀察6個(gè)開關(guān)的位置及波形圖可以發(fā)現(xiàn)以下兩點(diǎn)：各橋臂上的開關(guān)始終

21、處于交替打開、關(guān)斷的狀態(tài)如、。各相的開關(guān)順序以各相的“首端”為準(zhǔn)，互差電角度。如比,滯后，比滯后。上述分析說明，通過6個(gè)開關(guān)的交替工作可以得到一個(gè)三相交流電，只要調(diào)節(jié)開關(guān)的通斷速度就可調(diào)節(jié)交流電頻率，當(dāng)然交流電的幅值可通過的大小來調(diào)節(jié)。4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1 流程圖軟件設(shè)計(jì)的流程圖如圖4-1。 圖4-1 程序設(shè)計(jì)流程圖4.2程序代碼 #include#include/即可使用其中定義的宏來訪問絕對(duì)地址#define unit unsigned int#define uchar unsigned char #define KeyPort P2 extern SPWM; #define R0 X

22、BYTE0 xdf00/總線方式訪問,定義端口地址 #define R1 XBYTE0 xdf01 #define R2 XBYTE0 xdf02 #define R3 XBYTE0 xdf03 #define R4 XBYTE0 xdf04 #define R5 XBYTE0 xdf05 #define R14 XBYTE0 xdf0E#define R15 XBYTE0 xdf0F#define DataPort P2sbit LATCH1=P22;/定義鎖存使能端口 段鎖存sbit LATCH2=P23;/ 位鎖存 char ini6=0 x40,0 x5A,0 x2C,0 x02,0

23、x00,0 x00;/初始化數(shù)據(jù) char con6=0 xcd,0 xcc,0 x06,0 x80,0 x80,0 x80;/控制數(shù)據(jù) 設(shè)調(diào)制波頻率為100HZ， unsigned char code dofly_DuanMa10=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/ 顯示段碼值09 unsigned char code dofly_WeiMa=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;/分別對(duì)應(yīng)相應(yīng) 的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼 unsigned char T

24、empData8; sbit RST=P10; sbit key=P11; void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t); void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延時(shí)1mSDelayUs2x(245); DelayUs2x(245); unsigned char KeyScan(void) unsigned char keyvalue; if(KeyPort!=0 xff) DelayMs(10); if(KeyPort!=0 xff) keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0 x

25、ff); switch(keyvalue) case 0 xfe:return 1;break; case 0 xfd:return 2;break; case 0 xfb:return 3;break;case 0 xf7:return 4;break; case 0 xef:return 5;break; case 0 xdf:return 6;break;case 0 xbf:return 7;break; case 0 x7f:return 8;break; default:return 0;break; return 0; void Display(unsigned char Fir

26、stBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0; DataPort=0; /清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1; /段鎖存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMai+FirstBit; /取位碼 LATCH2=1; /位鎖存 LATCH2=0; DataPort=TempDatai; /取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1; /段鎖存 LATCH1=0; i+; if(i=Num) i=0; void main() sa4828 /初始化 R0=ini0; R1=ini1; R2=ini2; R3=ini3; R4

27、=ini4; R5=ini5; R14=0;/R0到R5裝入初始化寄存器 TMOD=0 x01; TH0=(65536-3000)/256; TL0=(65536-3000)%256;while(!key); EA=1; ET0=1; TR0=1; /向sa8248寫數(shù)據(jù) R0=con0; R1=con1; R2=con2; R3=con3; R4=con4;R5=con5;R15=0;/R0到R5裝入控制寄存器IP=0 x0b;12 IE=0 x9e; SPWM=KeyScan(); /循環(huán)調(diào)用按鍵掃描 switch(SPWM) case 1: TempData0=0 x5E; TempDa

28、ta1=0 x39; TempData2=0 x06; TempData5=0 x3F; TempData6=0 x71; TempData7=0 x71; break; while(1);/等待 service_int0();voidservice_int0()interrupt0using0RST=0;5 實(shí)踐結(jié)論5.1變頻器的使用選擇模式（不接電機(jī)）送200V電源，按PU/EXT鍵，顯示為PU，即為內(nèi)部模式。顯示為EXT，即為外部模式。內(nèi)部模式即為只需要用變頻器本身即可控制電機(jī)，不需要使用外部的控制面板，控制面板不需要接線。外部模式即為需要用控制面板控制變頻器然后控制電機(jī)。圖 5-1 為

29、變頻器原理圖。參數(shù)設(shè)置（不接電機(jī)） 送200V電源，按PU/EXT鍵，顯示為PU，即為內(nèi)部模式。 （1）按MODE鍵，撥動(dòng)設(shè)定旋鈕，顯示P4；按SET鍵，設(shè)定為40HZ,再按SET鍵，40HZ閃爍，高速頻率設(shè)定完畢。（2）按MODE鍵，撥動(dòng)設(shè)定旋鈕，顯示P5；按SET鍵，設(shè)定為30HZ，再按SET鍵，30HZ閃爍，中速頻率設(shè)定完畢。（3）同樣將P6由10HZ改為20HZ，低速率設(shè)定完畢。 圖 5-1 變頻器原理圖5.2開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)（1）采用內(nèi)部模式對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，并一一對(duì)應(yīng)記錄幾組頻率、電機(jī)定子電流、轉(zhuǎn)速的具體數(shù)據(jù)，觀察數(shù)據(jù)，得出結(jié)論。 頻率（HZ） 20 25 30 40 45

30、轉(zhuǎn)速（r/min） 613 750 872 1203 1333定子電流（A）0.250.250.250.250.25由表格數(shù)據(jù)看出：當(dāng)頻率變大時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變大，調(diào)節(jié)頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 （2）采用外部模式對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，以正轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在高、中、低三個(gè)不同頻率下的運(yùn)行（40HZ,30HZ,20HZ），然后加載，觀察電機(jī)定子電流的變化。并記錄數(shù)據(jù)，得出結(jié)論。高速運(yùn)行時(shí)(40HZ)定子電流（A）0.2520.2610.2630.2720.2780.284轉(zhuǎn)速（r/min）117511631156114311251116中速運(yùn)行時(shí)(30HZ)定子電流（A）0.2620.2640.2730.2790.