繼電器控制系統(tǒng)-ppt課件

1、低壓電器配電電器控制電器開關熔斷器接觸器繼電器起動器時間繼電器熱繼電器9.1 常用低壓電器2020/11/2919.1.1 刀閘開關控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機,考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（35)異步電機額定電流.電路符號QK 主要為電源引入開、關或不頻繁接通與分斷容量不太大的負載。 2020/11/2929.1.2 控制按鈕 按鈕也稱控制按鈕或按鈕開關，它是一種典型的主令電器，其作用通常是用來短時間地接通或斷開小電流的控制電路，從而控制電動機或其他電氣設備的運行。常開(動合)按鈕電路符號SB 復合按鈕 復合按鈕： 常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。電路

2、符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB2020/11/293線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3電機9.1.3 交流接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源2020/11/294 交流接觸器 (觸點先斷后合)接觸器是一種自動控制電器，它可以用來頻繁地遠距離接通或斷開大容量的交、直流負載電路。接觸器按其主觸點通過電流的種類不同可分為直流和交流接觸器兩種，目前在控制電路中多數(shù)采用交流接觸器。2020/11/295接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力

3、負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。KMKMKMKM2020/11/296簡單的接觸器控制：ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控 制大電流。QFUSB2SB1KMKMKM2020/11/2979.1.4 行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST2020/11/2989.1.5 繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器

4、 時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）.繼電器類型： 2020/11/299功能：過載保護熱繼電器工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。發(fā)熱元件結構：I常閉觸頭雙金屬片扣板2020/11/2910熱繼電器結構圖2020/11/2911熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR2020/11/2912時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。時間繼電器2020/11/2913 時間繼電器; 也稱為延時繼電器，是一種用來實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器

5、。時間繼電器種類繁多，但目前常用的時間繼電器主要有空氣阻尼式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。 空氣式時間繼電器的結構2020/11/2914空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合 常閉觸頭延時打開 銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合（向下） 連桿動作 觸頭動作動作過程2020/11/2915時間繼電器觸頭類型常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電延時式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開斷電延時式2020/11/2916電流控制：電流繼電器(KI)2020/11/2917速度控制：速度繼電器2020/11/2918中間繼電器; 中間繼電器的主要

6、作用是在電路中起信號的傳遞與轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器可以實現(xiàn)多路控制，并可將小功率的控制信號轉(zhuǎn)換為大容量的觸點動作，以驅(qū)動電氣執(zhí)行元件工作。有時也可用中間繼電器控制小容量電動機的起停。電磁機構與接觸器相似，其觸點因為通過控制電路的電流容量較小，所以不需加裝滅弧裝置。觸點一般有8動合、6動合2動斷、4動合4動斷三種組合形式。中間繼電器的外形結構與符號 2020/11/29199.1.6 熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU熔體額定電流 的選擇：3. 頻繁起動 的電機異步電機的起動電流 Ist=(57) 額定電流2. 一般電機（稍大）1. 無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）2020/11/2920作用

7、：空氣斷路器又稱空氣開關或自動開關，其作用是不僅可以 正常工作時不頻繁接通或斷開電路，而且當電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時，能自動跳閘切斷故障電路?？蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護。9.1.6 自動空氣斷路器（自動開關）工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓 時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。結構：過流脫扣器欠壓脫扣器鎖鉤2020/11/2921 電機啟動、停車、點動、連續(xù)運行、多地點 控制、順序控制等。9.2 鼠籠式電動機直接啟動控制線路2020/11/2922（1）異步機的直啟起動-點動控制M3ABCKMFUQKMSB動作過程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB） 線圈（KM）斷

8、電 電機停車。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機運行；控制電路主電路2020/11/2923M3ABCKMFUQ主電路(2) 失壓保護：采用繼電器、接觸器控制 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動啟動(誤啟動)而傷人。KMSB1KMSB2控制電路2020/11/2924KMM3ABCKMFUQFR電流形成回路，只要接兩相就可以了。（3）異步機的直接啟動 + 過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭主電路控制電路KMSB1SB2FR2020/11/2925 電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但

9、又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。M3ABCKMFUQFR(4)過載保護：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭KMSB1KMSB2FR2020/11/2926例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機方法：兩啟動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。(5) 異步機的直接啟動-多地點控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR2020/11/2927QFRM3ABCKMFU方法一：用復合按鈕。(6)異步機的直接啟動-點動+連續(xù)運行控制SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路2020/11/2928(7)

10、異步機的直接啟動-點動+連續(xù)運行控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）控制關系SB：點動SB2：連續(xù)運行FRQ2020/11/2929 以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行思考?KMSB1KMSB2SB不能點動！FR2020/11/29309.3 鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(1)FRKMFKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作過程： SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFKMFSB1SBF2020/11/2931鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(2) -

11、 加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFRFUQ KMRSBR互鎖2020/11/29329.4 行程控制KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA2020/11/2933行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA 動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析） 控制電路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關202

12、0/11/2934行程控制(2) -自動往復運動正程逆程電 機工作要求：1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回2020/11/2935KMFUQFR電機繞組U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主電路例1:電動機的Y起動 KM -Y閉合，電機接成 Y 形； KM- 閉合，電機接成 形。9.5 時間控制;采用時間繼電器進行延時控制。2020/11/2936KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KT 主電路接通電源延時 KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM

13、-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動控制電路FR電動機的Y起動2020/11/29371 電機M1控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動， 2. M2 可單獨停車。2 電機M2例2 ：順序控制2020/11/2938順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。 FUKM2ABCFUM3ABCKM1M3主電路控制電路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR22020/11/2939不可以 ! 兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3S

14、B1主電路控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?FR2020/11/2940KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時 KM2 M1起動KT M2起動主電路同前控制電路2020/11/2941 實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？ 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT2020/11/2942例3：反接制動控制電路M3KM1RKM2 正常工作時，KM1通電，電機正向運轉(zhuǎn)，時間繼電器（KT）常開延時觸頭閉合。停車時，按S

15、B1，KM1斷電， KM2通電， KT斷電延時，開始反接制動。延時時間到，KT延時觸頭斷開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接制動結束。限流電阻KM1KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改變相序2020/11/2943作業(yè)：設計電動機能耗制動控制線路 用時間繼電器控制的能耗制動控制線路2020/11/2944* 電動機的保護 電動機保護的類型：失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：加熔斷器過載保護：加熱繼電器聯(lián)鎖保護：電器聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖2020/11/2945例1：運料小車的控制 設計一個運料小車控制電路，控制要求如下： 1. 小車起動后，前進到A地。然后做以下往復運動： 到A地后停2分

16、鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。 正程逆程電機BA9.6 控制電路綜合舉例2020/11/2946運料小車控制電路STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關 KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器 M3ABCKMFFUQ FRKMR主電路STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2020/11/2947該電路的問題： 小車在兩極端位置時， 不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STa KTa 延時2分鐘KMR 小車反向運行至B端

17、撞STb KTb 延時2分鐘KMF 小車正向運行如此往復運行。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2020/11/2948FR加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR2020/11/2949工作臺位置控制例2:起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件A從1到2 (2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST112342020/11/295

18、0工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序 設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確 啟動 、停車。設計步驟：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR2020/11/2951工作臺位置控制電路 該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR2020/11/2952電路的改進方法同前：加中間繼電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFK