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文檔簡介
1、第三節(jié) 變形觀測(gunc)的基本方法一、變形觀測的主要技術(shù)方法 變形觀測的方法與變形對象、特征,變形的大小、變形的速度以及觀測精度有關(guān)。變形觀測包含對變形監(jiān)測網(wǎng)及變形觀測點(diǎn)的平面或高程的觀測,可概括為如下幾種方法。1.常規(guī)地面(dmin)測量方法 常規(guī)地面測量方法是指通過測定高程、角度和邊長或坐標(biāo)來測定變形的方法。常規(guī)地面測量方法也叫大地測量方法,一直是變形觀測的主要方法,儀器工具比較普及,各種精度級別的儀器工具都有,直觀性好,容易選擇到合適的觀測精度和相應(yīng)的儀器工具。共三十三頁(1)精密高程測量: 國家三等以上的高程測量都看作是精密高程測量,主要用精密水準(zhǔn)儀進(jìn)行觀測。精密水準(zhǔn)測量也一直是垂
2、直位移觀測的主要方法,具有精度高,穩(wěn)定可靠,技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),但勞動強(qiáng)度大,速度慢,山區(qū)系統(tǒng)誤差大。由于光電測距儀的發(fā)展,國內(nèi)外測量工作者大量實(shí)驗(yàn)光電測距三角高程,以求代替(dit)精密水準(zhǔn),提高速度和減輕測量工作者的勞動強(qiáng)度。一些實(shí)驗(yàn)表明,每公里偶然中誤差可達(dá)到1mm的精度,這是很理想的結(jié)果。但它附有一些條件,具有不穩(wěn)定性。所以尚不能推廣,仍在研究試驗(yàn)中,所以一般情況下,還不能單獨(dú)將光電測距三角高程應(yīng)用于需精密測量的垂直變形觀測中。從目前情況來看,用于四等及以下的高程測量較容易實(shí)現(xiàn)。共三十三頁(2)角度測量: 角度測量的主要工具是經(jīng)緯儀,主要用于水平位移觀測,如三角網(wǎng)形式的水平變形監(jiān)測或三角測
3、量方法測定變形體變形。例如混凝土壩水平位移等用測小角法,用活動覘牌法時(shí)需用J1級以上經(jīng)緯儀測角。不容易到達(dá)的地點(diǎn)(如煙筒中心線垂直度觀測)的平面位置觀測,常利用經(jīng)緯儀,采用測角前方交會法觀測等。 全站儀測量,監(jiān)測網(wǎng)觀測可用邊角網(wǎng)方法。全站儀使記錄和計(jì)算(j sun)及數(shù)據(jù)處理變得簡單,容易實(shí)現(xiàn)變形觀測自動化。共三十三頁滑坡?lián)p害 坡體在一定的內(nèi)外條件下可能(knng)產(chǎn)生滑坡,一般可分為土體滑坡和巖體滑坡。土體滑坡形成圓弧滑動面;巖體滑坡一般是順層滑坡。內(nèi)因有:較陡的邊坡,順坡巖層,土層的內(nèi)摩擦角較小,巖層的軟弱夾層或軟層的內(nèi)摩擦角較?。煌庖虻卣鹆_,雨水作用減小了內(nèi)摩擦角?;碌挠^測可能是比較
4、危險(xiǎn)的工作。土體滑坡(hup)道路1巖體滑坡道路2共三十三頁 粘聚力與內(nèi)摩擦角(C,)值(砂土(sh t)的粘聚力很小,粘土有一定的粘聚力,土層越密實(shí)內(nèi)摩擦角越大,越穩(wěn)定)NFFNf下滑力=Nsim 摩擦力= Ncos fF=tan 共三十三頁滑坡(hup)變形觀測點(diǎn)布置圖滑坡主要組成:滑坡體,滑坡床(未移動的巖體);滑坡面(土體圓弧,巖體直線),滑坡周界;滑坡舌(前緣),滑坡壁(最后區(qū)域);滑坡臺階觀測點(diǎn)布置:根據(jù)監(jiān)測范圍確定主要滑動方向,選取典型斷面,斷面間距根據(jù)不同特點(diǎn)一般不大于20米,十字形布置。觀測網(wǎng)布置:變形區(qū)外選擇(xunz)基準(zhǔn)點(diǎn)。觀測頻率:按規(guī)范執(zhí)行。共三十三頁(3)精密距離
5、測量: 早期精密測距工具為因瓦基線尺.,目前精密光電測距儀使精密量距變得極為(j wi)便利。如Mekometer ME3000,測程2.5km,標(biāo)稱精度為0.3mm10-6D;改進(jìn)型的ME5000,測程5km,標(biāo)稱精度為0.2mm(0.21)10-6D;雙色激光測距儀,測程20km,標(biāo)稱精度為0.1mm0.110-6D。這三種儀器完全可代替因瓦基線尺作高精度測距,常被用于精密邊角網(wǎng)的測距工作中。 普通的光電測距儀用于一般精度的測距極為方便。像礦區(qū)地表沉陷觀測,用普通光電測距導(dǎo)線即能滿足精度要求。 共三十三頁一、變形觀測的主要技術(shù)方法2.全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用 變形監(jiān)測網(wǎng)要多次重復(fù)觀測,像城市地表
6、沉陷觀測面積大,用常規(guī)方法一次觀測時(shí)間長,但又希望一次觀測時(shí)間越短越好,以減小時(shí)間差給沉陷成果帶來的不利影響。 GPS作為一種全新的現(xiàn)代空間定位技術(shù),已逐漸在越來越多的領(lǐng)域取代了常規(guī)光學(xué)和電子測量儀器。用GPS同時(shí)測定三維坐標(biāo)的方法可實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)無穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn)的測量,從靜態(tài)擴(kuò)展到動態(tài),相對精度擴(kuò)展到米級、厘米級乃至亞毫米級,從而大大拓寬了它的應(yīng)用范圍和在各行各業(yè)中的作用。地學(xué)工作者已將GPS應(yīng)用于地表變形觀測的多個(gè)試驗(yàn)(shyn)中,取得了豐富的理論研究成果,并逐步走向了實(shí)用階段。數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和以GPS為代表的空間定位技術(shù)的日益發(fā)展和完善,使得GPS方法由原來的周期性觀測走向高精度、
7、實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動觀測成為可能。共三十三頁GPS全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用分析 GPS實(shí)現(xiàn)短周期性觀測,走向高精度、實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動觀測成為可能。GPS一機(jī)多天線動態(tài)監(jiān)測技術(shù) 滑坡監(jiān)測主要是研究在雨水作用下的變形趨勢,實(shí)地觀測的條件差,采用常規(guī)方法進(jìn)行監(jiān)測是十分困難的,不僅觀測時(shí)的氣候、白晝條件限制,導(dǎo)致觀測精度較低,使得(sh de)常規(guī)的監(jiān)測方法在雨季這樣監(jiān)測的重要時(shí)期不具備時(shí)效性。利用全球定位系統(tǒng)(GPS)對高邊坡進(jìn)行監(jiān)測,可以克服常規(guī)方法在條件差的地區(qū)無法進(jìn)行有效監(jiān)測的缺點(diǎn),發(fā)揮GPS監(jiān)測速度快、精度高、全天候的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動化的效果。共三十三頁GPS一機(jī)多天線原理(yunl)(快速靜態(tài)
8、定位)基準(zhǔn)點(diǎn)1基準(zhǔn)點(diǎn)2觀測點(diǎn)1-7監(jiān)測(jin c)方法原理圖 目前所開發(fā)的一機(jī)多天線系統(tǒng)有多種型號規(guī)格,可以外接的GPS天線數(shù)各不相同,有4、6、8、10、12、16天線等多種,可以根據(jù)需要進(jìn)行選用,根據(jù)滑坡的范圍和觀測周期選用一臺GPS接收機(jī)連接8個(gè)天線,可以監(jiān)測8個(gè)點(diǎn)的變形,大大降低了設(shè)備投入 。高精度測量型差分GPS接收機(jī),事后處理水平精度優(yōu)于2rnrn,高程精度優(yōu)于3mm。 共三十三頁信號放大器GPS多天線控制器變形觀測點(diǎn)基準(zhǔn)點(diǎn)2基準(zhǔn)點(diǎn)1數(shù)據(jù)處理中心GPS自動解算數(shù)據(jù)分析預(yù)報(bào)8個(gè)接收天線,接收天線通過電纜與一機(jī)多天線控制開關(guān)連接。兩種數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方式,基準(zhǔn)站1因距離(jl)較遠(yuǎn),布線
9、困難采用微波電臺傳送,基準(zhǔn)站2及多天線系統(tǒng)采用天津609電纜公司生產(chǎn)的電纜,并配合GPS專用低噪聲信號放大器,利用多極放大器,GPS信號可以實(shí)現(xiàn)1000m的有效傳輸。 GPS接收(jishu)線路布置如圖共三十三頁3.InSAR技術(shù)(jsh)應(yīng)用于地表變形觀測 合成孔徑雷達(dá)干涉測量InSAR (Interferormetric Synthetic Aperture Radar)技術(shù)在國外已開始應(yīng)用于地表沉降監(jiān)測,Wegmuller(1999)利用1992年8月至1996年5月間的歐洲航天局雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)監(jiān)測意大利Bologna城的沉降情況,取得了與常規(guī)測量一致的效果;同時(shí),日本的Nakagwa等
10、(2000)利用JERSIL波段的合成孔徑雷達(dá)SAR研究Kanto北部平原的地面沉降,發(fā)現(xiàn)L波段比C波段的SAR數(shù)據(jù)更適合平原地區(qū)的地面沉降研究;中國科學(xué)院遙感研究所選取處于沉降區(qū)的蘇州市,利用InSAR技術(shù)進(jìn)行了城市地表沉降監(jiān)測,與常規(guī)水準(zhǔn)測量相比,兩者相關(guān)度達(dá)0.943。這些都說明InSAR測量值與水準(zhǔn)測量保持很高的一致性,進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)分析表明,樣本對的差異均值為4.47mm,差均值為0.17mm。共三十三頁合成孔徑雷達(dá)干涉(gnsh)測量InSAR應(yīng)用于山體滑坡監(jiān)測共三十三頁4.三維激光(jgung)掃描技術(shù)應(yīng)用于變形觀測共三十三頁6.機(jī)載三維激光(jgung)掃描與成像技術(shù)(LIDAR)
11、共三十三頁6.攝影測量方法 攝影測量方法包括航空攝影、遙感和地面攝影測量法三種。局部變形觀測采用地面攝影測量法,簡便易行。地面攝影變形觀測的主要工具為地面攝影機(jī)和坐標(biāo)量測儀,這樣的設(shè)備不為大多數(shù)測繪單位所具備,應(yīng)用不普及,并且還需根據(jù)不同設(shè)備認(rèn)真研究其達(dá)到的精度。雖然如此,該方法對某些特殊的觀測對象進(jìn)行變形觀測具有獨(dú)特優(yōu)越性和特點(diǎn):像片信息量豐富,可同時(shí)獲得變形體上大批目標(biāo)的三維變形信息,完整記錄了變形體在不同時(shí)間的狀態(tài),便于對成果的比較與分析。外業(yè)工作量小,勞動強(qiáng)度低。觀測時(shí)不需接觸被攝物體,可觀測人不易達(dá)到的地方。 用地面攝影測量進(jìn)行變形觀測有兩種基本方法:(1)單片固定攝影站的時(shí)間基線(
12、jxin)法(2)立體攝影測量監(jiān)測法共三十三頁攝影(shyng)測量方法共三十三頁7.特殊測量手段(1)準(zhǔn)直測量 是觀測某一方向上點(diǎn)位相對該方向變化。激光準(zhǔn)直、引張線技術(shù)均較多地用于大壩等線狀工程建筑物的變形觀測,激光鉛直儀多用于高層建筑物的擺動觀測。正垂線和倒垂線的機(jī)械法垂直準(zhǔn)直,多將它們用于建筑物的撓度和傾斜觀測。埋設(shè)在基巖上的倒錘用做變形觀測的基準(zhǔn)點(diǎn)。(2)傾斜測量特殊技術(shù) 傾斜儀和靜力水準(zhǔn)測量是傾斜測量的特殊技術(shù)方法,其特點(diǎn)是測量過程簡單(jindn),連續(xù)監(jiān)測,較容易實(shí)現(xiàn)自動化。 在巖層中埋設(shè)由特殊金屬制成的傳感器可量測巖層的移動、變形,同時(shí)配合全站儀測量和GPS測量成果,可進(jìn)行傾斜
13、與位移的關(guān)系及其變換分析。共三十三頁7.特殊測量手段(3)物理測量 物理測量是變形體的變形量轉(zhuǎn)換成電感應(yīng)量(電壓、電流或電阻)變化的信息,從而測定被測物體變化量的大小,常被稱作應(yīng)變測量。物理測量的主要技術(shù)途徑是傳感器技術(shù)。傳感器實(shí)質(zhì)是一個(gè)導(dǎo)體(如金屬絲)埋設(shè)在變形體中,由于變形體的變形改變了導(dǎo)體內(nèi)電感應(yīng)量,并將其傳遞出來進(jìn)行記錄(jl)。由于這個(gè)信息可自動傳遞由數(shù)字顯示或記錄(jl),故傳感器測量常用作自動化變形觀測。共三十三頁二、變形觀測工程的研究方法 前面介紹了變形觀測工程的現(xiàn)場實(shí)測技術(shù)方法,除了現(xiàn)場監(jiān)測方法外,還有如下研究方法。1.地質(zhì)研究方法 根據(jù)變形體的組成成分、結(jié)構(gòu)和賦存條件控制,
14、特別是受巖體結(jié)構(gòu)面和巖體結(jié)構(gòu)特征控制,因此可利用地質(zhì)研究方法確定(qudng)開采工程巖體的以下地質(zhì)特征:巖石、巖相和巖層特征,最重要的是軟弱成分和薄弱環(huán)節(jié),如黏土成分、可溶鹽類、含水蝕變礦物,軟的、弱的、不抗風(fēng)化成分及原生結(jié)構(gòu)與構(gòu)造等。巖體結(jié)構(gòu),主要是巖體的結(jié)構(gòu)面,包括軟弱結(jié)構(gòu)面、軟弱結(jié)構(gòu)面充填物和起伏程度等。地質(zhì)環(huán)境因素,主要是地應(yīng)力、地下水的分布等。共三十三頁二、變形觀測工程的研究方法2.室內(nèi)巖塊的物理力學(xué)性質(zhì)測試 巖塊是巖體的組成成分,根據(jù)其物理力學(xué)性質(zhì)并結(jié)合巖體結(jié)構(gòu)面的力學(xué)效應(yīng)(xioyng),即可確定工程巖體的物理力學(xué)性質(zhì),并預(yù)測變形體上產(chǎn)生的位移和變形。巖塊的物理性質(zhì),主要包括巖
15、塊的濕度、密度和孔隙度、碎脹性和碎脹系數(shù)等。巖塊的力學(xué)性質(zhì),主要包括巖塊的強(qiáng)度、應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,巖塊的時(shí)間效應(yīng)和流變性質(zhì)等。弱面的力學(xué)性質(zhì),主要包括弱面的強(qiáng)度性質(zhì)、變形關(guān)系等。共三十三頁3.力學(xué)分析 力學(xué)分析可分為兩個(gè)階段:變形巖體結(jié)構(gòu)分析和數(shù)學(xué)力學(xué)分析。結(jié)構(gòu)分析主要是從地質(zhì)信息中抽象出力學(xué)模型(mxng),數(shù)學(xué)力學(xué)分析是通過數(shù)學(xué)力學(xué)計(jì)算給出巖土體中的應(yīng)力、位移和變形等。4.物理模擬分析法相似材料模型試驗(yàn):主要用于定性或半定量分析,通過相似材料模型試驗(yàn),了解給定地質(zhì)條件下變形體的移動變形規(guī)律。光彈應(yīng)力分析:利用光彈性應(yīng)力分析,觀測變形情況。電模擬分析:利用電子模擬方法,觀測變形情況。共三十三頁第
16、四節(jié) 變形(bin xng)分析的發(fā)展與應(yīng)用 變形分析的研究內(nèi)容(nirng)涉及到變形數(shù)據(jù)處理與分析、變形物理解釋和變形預(yù)報(bào)的各個(gè)方面,通??蓪⑵浞譃樽冃蔚膸缀畏治龊妥冃蔚奈锢斫忉寖刹糠帧W冃蔚膸缀畏治鍪菍ψ冃误w的形狀和大小的變形作幾何描述,其任務(wù)在于描述變形體變形的空間狀態(tài)和時(shí)間特性。變形物理解釋的任務(wù)是確定變形體的變形和變形原因之間的關(guān)系,解釋變形的原因。共三十三頁一、變形分析的發(fā)展(一)幾何分析法:包括參考點(diǎn)的穩(wěn)定性分析、觀測值的平差處理和質(zhì)量評定以及變形模型參數(shù)估計(jì)等內(nèi)容 ;(二)GPS變形監(jiān)測技術(shù):一般認(rèn)為平面位置(wi zhi)可達(dá)cm,高程可達(dá)四等;(三)數(shù)據(jù)挖掘分析方法:數(shù)據(jù)
17、挖掘技術(shù)應(yīng)用到變形監(jiān)測數(shù)據(jù)方面,主要體現(xiàn)在對觀測數(shù)據(jù)的擬合、預(yù)測及可視化 ;(四)預(yù)測技術(shù):回歸分析;時(shí)間序列分析;概率積分法;周期分析;灰色分析;指數(shù)平滑分析;隨機(jī)分析法;小波分析;及各種組分析。(五)頻譜分析技術(shù)共三十三頁二、變形觀測與相鄰學(xué)科的關(guān)系 1. 工程地質(zhì)學(xué)和水文地質(zhì)學(xué)的關(guān)系 地質(zhì)學(xué)是研究地球(特別是地殼)的組成、演變(ynbin)和發(fā)展的一門科學(xué),而工程地質(zhì)學(xué)和水文地質(zhì)學(xué)均是地質(zhì)科學(xué)的一個(gè)分支。工程地質(zhì)學(xué)是研究與工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)用有關(guān)的地質(zhì)問題的科學(xué)。水文地質(zhì)學(xué)是研究地下水的形成、運(yùn)動和分布規(guī)律的科學(xué)。 變形的成因是由于巖體運(yùn)動而形成的,因此,巖體的巖石和礦物成分、形成
18、環(huán)境、巖體的結(jié)構(gòu)面特性、巖體的水文地質(zhì)和工程地質(zhì)特征等必將對巖土體的移動和變形產(chǎn)生影響,因此,需要應(yīng)用地質(zhì)學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、水文地質(zhì)學(xué)的有關(guān)理論和方法分析巖石、巖相和巖層的特征,分析巖體的結(jié)構(gòu),了解地質(zhì)環(huán)境因素。共三十三頁二、變形觀測與相鄰學(xué)科的關(guān)系 2.與工程測量學(xué)的關(guān)系:是工程測量的一部分3.與環(huán)境保護(hù)學(xué)的關(guān)系(地質(zhì)災(zāi)害問題(wnt))4.與建筑工程學(xué)的關(guān)系(重要建筑變形問題)5.與采礦工程學(xué)的關(guān)系(三下采煤與地表移動監(jiān)測)6.與巖石力學(xué)的關(guān)系(地震部門)共三十三頁三、變形監(jiān)測技術(shù)未來的發(fā)展展望變形監(jiān)測技術(shù)的未來方向有以下幾個(gè)方面:多種傳感器、數(shù)字近景攝影、全自動跟蹤全站儀和GPS的應(yīng)用,將
19、向?qū)崟r(shí)、連續(xù)、高效率、自動化、動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的方向發(fā)展,比如,某大壩變形監(jiān)測系統(tǒng)是由測量機(jī)器人、GPS和特殊測量儀器所構(gòu)成的最有觀測方案;變形監(jiān)測的時(shí)空采樣率會得到大大提高,變形監(jiān)測自動化為變形分析提供了極為豐富的數(shù)據(jù)(shj)信息;高度可靠、實(shí)用、先進(jìn)的監(jiān)測儀器和自動化系統(tǒng),要求在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行;實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)監(jiān)控,在大壩、橋梁、邊坡體等工程中將發(fā)揮巨大作用,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是推進(jìn)重大工程安全監(jiān)控管理的必由之路。共三十三頁四、變形觀測指導(dǎo)工程建設(shè)實(shí)例 1.上海人民廣場地下車庫監(jiān)測(jin c) 車庫分為地下兩層,平面尺寸為176m145m,是目前我國建成的最大的地下停車場?;娱_挖深度
20、10.65m,局部12m,采用地下連續(xù)墻作為圍護(hù)結(jié)構(gòu)和地下室永久性外墻。挖到-11m標(biāo)高,相距地下連續(xù)墻外緣2m處的地表沉降增大到32mm,沉降速率為1.7mmd?;訉?shí)際開挖深度達(dá)到12.65m,這時(shí),地表沉降突然加快,至9月4日,沉降速率達(dá)到17mmd。出現(xiàn)成組與墻體軸線平行的裂縫。墻體因開挖深度過大而產(chǎn)生的失穩(wěn)事故迫在眉睫。警報(bào)迅速發(fā)至工程有關(guān)各方,施工總包單位瞬即召集現(xiàn)場緊急會議,決定停止開挖,并當(dāng)即采取以下四項(xiàng)應(yīng)急措施:迅速撤除和搬遷堆放在車道相鄰地面的50t鋼筋,以減小地面超載;緊急調(diào)撥黃砂300t,對坑底已開挖的水池予以回填;加快混凝土墊層的施筑,并抓緊底板扎筋和混凝土澆筑;待墊
21、層和底板混凝土基本結(jié)硬之后才開挖水池深坑內(nèi)的回填黃砂。共三十三頁坑底地面(dmin)下沉地表觀測點(diǎn)沉降和沉降速率隨時(shí)間變化的現(xiàn)場(xinchng)觀測曲線 共三十三頁2.蘇州虎丘塔地基加固 蘇州市虎丘塔,塔底直徑13.66m,高47.5m,荷重63000kN,全部塔重支撐在內(nèi)外12個(gè)磚墩上。該塔因破損較大于19561957年進(jìn)行了上部結(jié)構(gòu)的修繕,但塔體荷重增加了約2 000kN,同時(shí)加速了塔體的不均勻沉降。塔頂位移由1957年的1.7m發(fā)展到1978年的2.3m 。下臥壓縮層厚度不等以及磚砌體受到偏心受壓是造成塔身傾斜惡化( hu)的主要原因。地表可壓縮土層,粘土,粉砂等不可壓縮層,如巖石,密
22、實(shí)砂土等共三十三頁 整治方案,首先采用挖孔樁方法沿塔身四周建造排樁式地下連續(xù)墻,然后在塔身內(nèi)外地基內(nèi)進(jìn)行(jnxng)鉆孔灌注水泥漿加固。為了避免施工過程中對建筑物地基的過大擾動,為此組織了施工期的變形監(jiān)測,監(jiān)測人員所承擔(dān)的責(zé)任是及時(shí)發(fā)現(xiàn)不正常的變形并及時(shí)報(bào)警。 建筑物沉降觀測的精度和水平位移觀測精度分別取為0.1mm(一等變形網(wǎng),高于一等水準(zhǔn)測量)和0.3mm,這樣,就為施工階段的監(jiān)測預(yù)警預(yù)報(bào)提供了科學(xué)的參照依據(jù)。施工至兩個(gè)月時(shí),發(fā)現(xiàn)連續(xù)3d內(nèi),南北兩個(gè)沉降觀測點(diǎn)的高差讀數(shù)擴(kuò)大了0.3mm,平均沉降速率達(dá)到0.1mmd,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出結(jié)構(gòu)物正常的沉降速率。經(jīng)與其他觀測數(shù)據(jù)驗(yàn)證和周密分析之后,監(jiān)測人員迅速發(fā)出沉降速率過大的警報(bào)。共三十三頁 報(bào)
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