汽車操縱穩(wěn)定性概述、特性講解

1、汽車操縱穩(wěn)定性概述、特性講解第1節(jié) 概 述第2節(jié) 輪胎側(cè)偏特性第3節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動第1節(jié) 概述定義：在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義操縱方便性高速安全性行駛方向直線 轉(zhuǎn)彎干擾路不平 側(cè)風(fēng)貨物或乘客偏載側(cè)翻和側(cè)滑的臨界條件汽車側(cè)翻是指汽車在行駛過程中繞其縱軸線轉(zhuǎn)動90或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種危險的側(cè)向運(yùn)動。 側(cè)翻分類:一類是曲線運(yùn)動引起的側(cè)翻，指汽車在道路(包括側(cè)向坡道)上行駛時，由于汽車的側(cè)向加速度超過一定限值，使得汽車內(nèi)側(cè)車輪的垂直反力為零而引起的側(cè)翻；另

2、一類是絆倒側(cè)翻，指汽車行駛時產(chǎn)生側(cè)向滑移，與路面上的障礙物側(cè)向撞擊而將其“絆倒”。 導(dǎo)致側(cè)翻的根本原因是：橫向穩(wěn)定性喪失側(cè)翻和側(cè)滑的臨界條件側(cè)翻臨界條件隨著行駛車速的提高，在離心力Fc的作用下，汽車可能以左側(cè)車輪為支點(diǎn)向外側(cè)翻。當(dāng)右側(cè)車輪法向反力FzR=0時，開始側(cè)翻。因此，汽車?yán)@左側(cè)車輪側(cè)翻的條件為：汽車轉(zhuǎn)彎半徑為R，行駛速度為U，則側(cè)翻臨界條件橫向坡道上不發(fā)生向外側(cè)翻的極限車速：當(dāng)橫向坡度值 即Umax= ,說明汽車在此坡度彎道行駛時，任意速度也不會使汽車?yán)@外側(cè)車輪側(cè)翻。 思考題為什么在修建公路時，常將彎道處筑有一定的坡度？側(cè)滑臨界條件在橫向坡道上發(fā)生側(cè)滑的臨界條件是：Fccos- Gsi

3、n=（Fsin Gcos） 第2節(jié) 輪胎側(cè)偏特性輪胎側(cè)偏特性是輪胎的重要力學(xué)特性。側(cè)偏特性主要是指側(cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系，它是研究汽車操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。 1.輪胎的坐標(biāo)系和術(shù)語建立坐標(biāo)系垂直于車輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面。坐標(biāo)系原點(diǎn)O為車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上投影線的交點(diǎn)車輪平面與地平面的交線取為x軸，規(guī)定向前為正。z軸與地平面垂直，規(guī)定指向上方為正。y軸在地平面上，規(guī)定面向車輪前進(jìn)方向時指向左方為正。 常用術(shù)語翻轉(zhuǎn)力距Tx 滾動阻力矩Ty 回正力矩Tz 側(cè)偏角 輪胎接地中心位移方向（車輪行駛方向）與x軸的夾角。外傾角 xoz平面與車輪平面的夾角。 2

4、.輪胎側(cè)偏特性汽車行駛過程中，因路面?zhèn)认騼A斜、側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時離心力等的作用，車輪中心沿軸方向?qū)⒆饔糜袀?cè)向力，在地面上產(chǎn)生相應(yīng)的地面?zhèn)认蚍醋饔昧?，也稱為側(cè)偏力 (圖a)若車輪是剛性的，則可以發(fā)生兩種情況： 1)當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧ξ闯^車輪與地面間的附著極限時( )，車輪與地面間沒有滑動，車輪仍沿其本身平面的方向行駛 2)當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧_(dá)到車輪與地面間的附著極限時( )，車輪發(fā)生側(cè)向滑動，若滑動速度為u，車輪便沿合成速度的方向行駛，偏離了車輪平面方向 2.輪胎側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象，是指當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時，即使沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。 2.輪胎側(cè)偏特性2.輪胎

5、側(cè)偏特性為了說明輪胎側(cè)偏現(xiàn)象，設(shè)具有側(cè)向彈性的車輪在垂直載荷為G的條件下，車輪中心受到側(cè)向力，地面相應(yīng)的有側(cè)偏力時的兩種情況：第一種車輪靜止不滾動。由于車輪有側(cè)向彈性，輪胎發(fā)生側(cè)向變形，輪胎胎面接地印跡的中心線與車輪平面不重合，錯開，但仍平行于車輪平面。 第二種車輪滾動。車輪滾動時接觸印跡的長軸線aa，不只是和車輪平面錯開一定距離，而且不再與車輪平面cc平行。圖示出車輪的滾動過程中，車輪平面上點(diǎn)A1、A2、A3、依次落在地面上，形成點(diǎn)Al、A2、A3、，點(diǎn)Al、A2、A3的連線aa與的夾角即為側(cè)偏角。車輪就是沿著aa方向滾動的。顯然，側(cè)偏角的數(shù)值是與側(cè)向力Fy有關(guān)的。輪胎側(cè)偏剛度圖為由試驗(yàn)測出

6、的不同載荷和不同道路上某輪胎的側(cè)偏力一側(cè)偏角關(guān)系曲線。 曲線表明，側(cè)偏角不超過5時，與成線性關(guān)系。汽車正常行駛時，側(cè)向加速度不超過，側(cè)偏角不超過45，可以認(rèn)為側(cè)偏角與側(cè)偏力成線性關(guān)系。曲線在0處的斜率，稱為側(cè)偏剛度k ，單位為N/rad或N/()。由輪胎坐標(biāo)系有關(guān)符號規(guī)定可知，負(fù)的側(cè)偏力產(chǎn)生正的側(cè)偏角。因此，側(cè)偏剛度為負(fù)值。側(cè)偏剛度轎車輪胎值約在-28000-80000N/rad范圍內(nèi) 側(cè)偏剛度從表中可看出，輪胎尺寸越大，值也越大。 側(cè)偏剛度側(cè)偏力較大時，側(cè)偏角以較大的速率增長，即曲線的斜率逐漸減小。這時，輪胎在接地面處已發(fā)生部分側(cè)滑。最后，側(cè)偏力達(dá)到附著極限時，整個輪胎側(cè)滑 最大側(cè)偏力決定于

7、附著條件，即垂直載荷，輪胎胎面花紋、材料、結(jié)構(gòu)、充氣壓力，路面的材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度以及車輪外傾角等。 最大側(cè)偏力越大，汽車極限性能越好，汽車圓周行駛的極限側(cè)向加速度就越高。瞬態(tài)響應(yīng)響應(yīng)：時域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。橫擺角速度頻率響應(yīng)特性回正性轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向輕便性直線行駛性（側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性）典型行駛工況極限行駛性能2 車輛坐標(biāo)系及時域響應(yīng) 汽車時域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛和等

8、速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運(yùn)動之間的過渡過程所對應(yīng)的瞬間運(yùn)動響應(yīng)。 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性：不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向盤保持一個固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑不變，而過度轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。瞬態(tài)響應(yīng)評價指標(biāo)（1）響應(yīng)時間 以轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角達(dá)到終值的 50的時刻，作為時間坐標(biāo)原點(diǎn)，到所測橫擺角速度第一次過渡到新穩(wěn)態(tài)值的 50所用的時間，稱為響應(yīng)時間。這段時間應(yīng)盡量短些，響應(yīng)時間太長，駕駛員將感到汽車轉(zhuǎn)向反應(yīng)遲鈍。（2）峰值響應(yīng)時間 從時間坐標(biāo)原點(diǎn)開始，到所測橫擺角速度響應(yīng)達(dá)到第一個峰值止，這段時間稱為峰值響應(yīng)時間。由于打轉(zhuǎn)向盤的起始

9、時間難以準(zhǔn)確確定，而且開始轉(zhuǎn)動及停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤前，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化速率較大，所以響應(yīng)時間與峰值響應(yīng)時間只是一個相互比較的參考性數(shù)據(jù)。瞬態(tài)響應(yīng)評價指標(biāo)（3）橫擺角速度超調(diào)量 在t=時，橫擺角速度達(dá)到最大值1、2往往大于0，1/0的百分?jǐn)?shù)稱為超調(diào)量。超調(diào)量表明瞬態(tài)響應(yīng)中執(zhí)行指令誤差的大小。超調(diào)量越小越好。減小超調(diào)量可使橫擺角速度波動較快衰減。 （4）橫擺角速度的波動量在瞬態(tài)響應(yīng)中，橫擺角速度值在0值上、下波動。車速一定時，值的波動表現(xiàn)在轉(zhuǎn)向半徑R的時大時小，這就增加了駕駛的困難。汽車橫擺角速度的波動周期T或頻率，也是評價瞬態(tài)應(yīng)的重要參數(shù)。（5）穩(wěn)定時間橫擺角速度達(dá)到穩(wěn)定值的 95105之間的時間，稱

10、為穩(wěn)定時間。這段時間應(yīng)盡量短些，凡是能使橫擺角速度加快衰減的因素，也是使穩(wěn)定時間縮短的因素。汽車時域響應(yīng)是把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。駕駛員汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)向運(yùn)動。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運(yùn)動狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對轉(zhuǎn)向盤的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車行駛前進(jìn)。第3節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向輪的振動車輪不平衡，產(chǎn)生后果車行駛時穩(wěn)定性變差,方向盤難以控制,嚴(yán)重跑偏,甚至高速時突然甩尾打橫. 習(xí)題什么是汽車的操縱穩(wěn)定性？能解釋輪胎

11、的側(cè)偏彈性什么是汽車的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性有哪幾種轉(zhuǎn)向？側(cè)翻的臨界條件是什么？瞬態(tài)響應(yīng)的評價指標(biāo)是什么？第1節(jié) 汽車通過性第2節(jié) 汽車行駛平順性第七章 汽車的通過性和行駛平順性課前思考為什么要了解汽車通過性？有哪些參數(shù)可以評價汽車通過性？常見現(xiàn)象為什么陷進(jìn)去出不來了？解決辦法有哪些？地面附著系數(shù)小(1)人力推車(2)往地面墊磚塊兒或者石頭(3)差速器鎖止學(xué)習(xí)通過性的意義【意義】：對我們正確使用車輛具有很好的指導(dǎo)意義。能夠用更專業(yè)的知識幫助我們解釋一些常見的現(xiàn)象，從而能夠開發(fā)出提高汽車通過性的辦法。第1節(jié) 汽車通過性通過性的概念輪廓通過性參數(shù)（評價指標(biāo)）影響通過性的因素一、通過性的概念

12、【定義】：汽車的通過性是指汽車在一定載重下，能以足夠高的平均車速，通過各種壞路和無路地帶（如松軟的土壤、沙漠、雪地、沼澤及坎坷不平地段），以及克服各種障礙（陡坡、側(cè)坡、臺階、壕溝等）的能力。低附著系數(shù)路面和障礙泥濘道路45陡坡通過性通過性的分類【分類】：輪廓通過性和牽引支承通過性。輪廓通過性是表征車輛通過坎坷不平路段和障礙的能力；牽引支承通過性是指車輛順利通過松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。第1節(jié) 汽車通過性通過性的概念輪廓通過性參數(shù)（評價指標(biāo)）影響通過性的因素二、輪廓通過性參數(shù)【間隙失效】在越野行駛時，由于汽車與不規(guī)則地面的間隙不足，可能出現(xiàn)汽車被托住而無法通過的現(xiàn)象，稱為間隙

13、失效。間隙失效主要有兩種形式：頂起失效是車輛中間底部的零件碰到地面，而被頂住的間隙失效。觸頭失效（或托尾失效）是汽車前端（或車尾）觸及地面的間隙失效。二、輪廓通過性參數(shù)幾何參數(shù)：最小離地間隙接近角和離去角縱向通過角最小轉(zhuǎn)彎直徑和最大通道寬度最小離地間隙【定義】：除車輪外的最低點(diǎn)與路面間的距離。表征：汽車順利通過樹樁、石塊等低矮障礙物的能力。影響最小離地間隙的結(jié)構(gòu)：前橋、飛輪殼、變速器殼等在設(shè)計越野汽車時，應(yīng)保證有較大的最小離地間隙。轎車的最小離地間隙是：100200越野車的最小離地間隙是：200370接近角和離去角【定義】：指自車身前、后突出點(diǎn)，分別向前、后車輪外緣引切線，切線與路面之間的夾角

14、。（如圖所示） 表征：汽車接近或離開障礙物時，不發(fā)生碰撞的能力。接近角或離去角越大，通過性越好縱向通過角【定義】：指汽車空載、靜止時，在汽車側(cè)視圖上通過車輪前后外緣做切線交于下部較低部位所形成的最小銳角，車輛可以超越的最大角度 。表征：汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸?？v向通過角越大，汽車的通過性越好。 最小轉(zhuǎn)彎直徑【定義】：車輛行駛過程中，方向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時，車輛外轉(zhuǎn)向輪在其支撐面上的軌跡圓直徑。最小轉(zhuǎn)彎直徑表征：車輛在最小面積內(nèi)的回轉(zhuǎn)能力和通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力 轉(zhuǎn)彎時機(jī)動性能最大通道寬度或者轉(zhuǎn)彎通道圓轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時，下述兩圓為車輛轉(zhuǎn)彎通道圓：a

15、.車輛所有點(diǎn)在支承面上的投影均位于圓外的最大內(nèi)圓；b.包含車輛所有點(diǎn)在支承面上的投影的最小外圓。車輛有左和右轉(zhuǎn)彎通道圓最大通道寬度【定義】：汽車最遠(yuǎn)點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑，與最近點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑之差的一半 。越窄，通過性越好。幾款SUV通過性比較傾覆失效越野汽車在通過較大的側(cè)坡或縱坡，可能導(dǎo)致汽車的傾覆失效。 在側(cè)坡上直線行駛時，當(dāng)坡度大到重力通過一側(cè)車輪中心，而另一側(cè)車輪的地面法向反作用力等于零時，則車輛將發(fā)生側(cè)翻。式中汽車不發(fā)生倒翻的極限角。為了防止側(cè)翻，汽車的質(zhì)心應(yīng)盡量降低，輪距應(yīng)盡量寬。第1節(jié) 汽車通過性通過性的概念輪廓通過性參數(shù)（評價指標(biāo)）影響通過性的因素三、影響通過性的因素主要有：行駛速度汽

16、車車輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動阻力差速器正確使用駕駛方法1.行駛速度 當(dāng)汽車的行駛速度降低時，土壤的剪切和車輪滑轉(zhuǎn)的傾向減少。因此，用低速行駛克服困難地段，也可改善汽車的通過性。越野汽車傳動系最大總傳動比一般較大。越野汽車最低穩(wěn)定車速可按表71選取，其值隨汽車總質(zhì)量而定。汽車總質(zhì)量/kg200065008000最低穩(wěn)定車速/（km/h）5231.52.50.51 2汽車車輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動阻力（1）輪胎花紋正確選擇輪胎花紋，可以提高在一定路面上的通過性越野汽車的輪胎具有寬而深的花紋 ：在濕路面上行駛時，由于只有花紋的凸起部分與地面

17、接觸，使輪胎對地面有較高的單位壓力，足以擠出水層 ；在松軟地面上行駛時，輪胎下陷，嵌入土壤的花紋凸起的數(shù)目增加，與地面接觸面積及土壤剪切面積都迅速增加，因而，同樣能保證有較好的附著性能。 磨損指示條在新輪胎底部的花紋中有12mm寬、深的磨損指示條（如圖）。輪胎磨損到與磨損指示條表面平齊時，應(yīng)立即調(diào)換輪胎。如磨損至還剩1mm(在條中任一點(diǎn)測量)，則已達(dá)到了規(guī)定的最小花紋深度。應(yīng)該盡快的調(diào)換輪胎。（1）輪胎花紋（2）輪胎直徑和寬度增大輪胎直徑和寬度，都能降低輪胎的接地比壓。增大輪胎直徑，可以改善其通過性和行駛平順性。增加輪胎寬度，可以提高附著力，從而改善其通過性和制動性等；缺點(diǎn)是：滾動阻力大，導(dǎo)致

18、油耗增加。 （3）輪胎的氣壓在松軟地面上行駛的汽車，應(yīng)相應(yīng)降低輪胎的氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降低接地比壓，提高土壤推力，增大附著力，改善其通過性（4）前輪距和后輪距當(dāng)汽車在松軟地面上行駛時，各車輪都需克服形成輪撤的阻力（滾動阻力）。如果汽車前輪施與后輪距相等，并有相同的輪胎寬度，則前輪轍與后輪轍重合，后輪就可沿被前輪壓實(shí)的輪轍行駛，使汽車總滾動阻力減少，提高汽車通過性。所以，多數(shù)越野汽車的前輪距與后輪距相等。一般：轎車前輪距稍微大于后輪距越野汽車的前輪距與后輪距相等 3差速器為了保證各驅(qū)動車輪能以不同的角度旋轉(zhuǎn)，在傳動系統(tǒng)裝有差速器。但普通的齒輪差速器，由于它有使驅(qū)動車輪之間轉(zhuǎn)矩平均

19、分配的特性，當(dāng)某一驅(qū)動車輪陷入泥濘或冰雪路面上時，得到較小的附著力，則與之對應(yīng)的另一驅(qū)動車輪，也只能以同樣小的附著力限制其驅(qū)動力。為了避免這種情況的發(fā)生，某些越野汽車上裝有差速鎖，以便必要時能鎖止差速器。 4駕駛方法駕駛方法對提高汽車通過性有很大影響。在通過沙地、泥濘、雪地等松軟地面時，應(yīng)該用低速檔，以保證車輛有較大的驅(qū)動力和較低的行駛速度。在行駛中應(yīng)避免換檔和加速，并保持直線行駛，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時將引起前后輪轍不重合，增加滾動阻力。 小結(jié)重點(diǎn)掌握汽車通過性的概念及其評價指標(biāo)了解汽車通過性的影響因素振動：路面不平等原因引起汽車振動，它影響舒適性和身體健康。 保持振動環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行

20、駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)。 汽車的平順性影響“ 人汽車”系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。第2節(jié) 汽車行駛平順性G500的底盤調(diào)校著重強(qiáng)調(diào)的是韌性，在越野場地內(nèi)的每一個地方，G500的底盤都能給人一種拿得起放得下的穩(wěn)重感。我們可以把它稱之為G的方式：壓住障礙，而不是被障礙頂起。 平順性：保持汽車行駛過程中乘員所處的振動環(huán)境具有一定舒適度的性能，并保持貨物的完好無損。評價方法：根據(jù)乘員舒適程度評價 汽車振動系統(tǒng)及其評價指標(biāo)輸入振動系統(tǒng)輸出評價指標(biāo)輸入振動系統(tǒng)輸出評價指標(biāo)輸 入：路面不平度、 車速。振動系統(tǒng)：彈性元件、阻尼元件、質(zhì)量。輸 出：懸掛質(zhì)量或人體加速度、車輪動載荷

21、。評價指標(biāo)：人體對振動的響應(yīng)、輪胎的接地性。汽車行駛平順性 一、汽車行駛平順性的評價指標(biāo)（1）暴露極限當(dāng)人體承受的振動強(qiáng)度在這個極限之內(nèi)，將保持健康或安全。通常把此極限作為人體可以承受振動量的上限。（2）疲勞一降低工作效率界限這個界限與保持工作效率有關(guān)。當(dāng)駕駛員承受的振動在此界限內(nèi)時，能保持正常地進(jìn)行駕駛。（3）舒適降低界限此界限與保持舒適有關(guān)，它影響人在車上進(jìn)行吃、讀、寫等動作。二、影響汽車行駛平順性的因素汽車是由多質(zhì)量組成的復(fù)雜振動系統(tǒng)。為了便于分析，需要進(jìn)行簡化。在研究振動時，常將汽車視為由彼此相聯(lián)系的懸掛質(zhì)量與非懸掛質(zhì)量所組成。懸掛質(zhì)量由車身、車架及其上的總成所構(gòu)成。非懸掛質(zhì)量由車輪、

22、車軸構(gòu)成，車輪再經(jīng)過具有一定彈性和阻尼的輪胎支承路面上。懸架結(jié)構(gòu)（減振器和懸架彈簧）連接了懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量影響汽車平順性的重要因素：懸架結(jié)構(gòu)、輪胎、懸掛質(zhì)量非懸掛質(zhì)量1懸架結(jié)構(gòu) 懸架結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中彈性元件與懸架系統(tǒng)中阻尼對平順性影響較大。彈性元件：如果車輪振動幅度過大，有時會離開地面，當(dāng)緊急制動時，就會出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。措施：非線性特性的變剛度懸架 阻尼元件：減振器的阻尼可以衰減車身自由振動和抑制車身、車輪的共振，以減小車身的垂直振動加速度和車輪的振幅 2輪胎 輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所產(chǎn)生的振動，因此它和懸掛共同保證了汽車的平傾性。3

23、懸掛質(zhì)量 懸掛質(zhì)量分配是評價汽車平順性極其重要的參數(shù)。它取決于懸掛質(zhì)量的分布情況。懸掛質(zhì)量的布置應(yīng)使前、后懸掛質(zhì)量的振動彼此互不影響。 三、非懸掛質(zhì)量 減少非懸掛質(zhì)量，可以減少傳給車身上的沖擊力。非是掛質(zhì)量的振動，對懸掛質(zhì)量振動加速度有較顯著的影響，會使其數(shù)據(jù)值加大。因此，為了提高汽車的平順性，采用非懸掛質(zhì)量較小的獨(dú)立懸掛更為有利。奧迪A0 QS概念車這款車型不僅擁有未來太空車般的外觀，車身也采用了大量輕量化高科技材料。其車型名稱中的Q代表四輪驅(qū)動，而S則代表其懸架系統(tǒng)。習(xí)題通過性的參數(shù)有哪些？汽車不發(fā)生傾覆的極限角？差速鎖的作用（通過性）？人對振動的三種不同的感覺界限是？在什么情況下采用變剛度懸架？為什么？ 據(jù)說這是一個新手剛剛提回家的凱迪拉克DTS，也就是大名鼎鼎的總統(tǒng)專車原形！想來應(yīng)該是火車看到總統(tǒng)座駕一時激動擁抱上