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文檔簡介
1、襖XXF1系列可編程控制器教扒程靶第1講XX可編程控制胺器的外部結構捌A. 輸入特性:阿1 采用光電隔離輸入疤濾波,具有很高的抗干擾能力擺。扳2 輸入響應速度10敗ms背由于是循環(huán)掃描程序,輸骯入響應速度與程序長短有關。凹3 具有高速計數(shù)輸入襖端,接受2KHz/s脈沖。吧4 無電壓接點輸入敖5 輸入端可接受的設熬備。邦按鈕 轉換開關 撥碼開藹關 接近開關 光電開關 行扮程開關把限位開關 旋轉編碼器 氨接觸器輔助接點等澳6 輸入端接線方法:辦 靶B. 輸出特性:板1PLC的輸出有三種扒:繼電器輸出(常用) 可控霸硅輸出 晶體管輸出奧2輸出繼電器的接點容襖量唉 阻性負載2A 感性負耙載0.8 1A
2、邦3. 繼電器的通斷時間巴為10- 15ms哀4. 采用四點共通,可板在不同的共同端上接不同的控罷制電壓來控制不同電壓等級的俺設備。熬5輸出所能連接的設備敗 接觸器(控制電機) 哀指示燈(顯示工作狀態(tài)) 電按磁閥(液壓氣壓控制)絆 電笛電鈴(報警用)等艾 骯第2講XXF1系列可阿編程控制器的內部結構XXF1系列可編程控制器的內部結構1. 輸入繼電器(X) 八進制數(shù)字編號基本單元: X000 X007 X010 X013 X400 X407 X410 X413 X500 X507 X510 X513擴展單元: X014 X017 X020 X027 X414 X417 X420 X427 X51
3、4 X517 X520 X527其中X400 X407 8點可通過改變?yōu)V波常數(shù)來提高輸入響應速度,可在0 60ms之間調整。2. 輸出繼電器(Y) 八進制數(shù)字編號基本單元:Y30 Y37 Y430 Y437 Y530 Y537 擴展單元:Y40 Y47 Y440 Y447 Y540 Y547(l) 輸出繼電器外部接點由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應延遲為10ms(2) 程序內部的輸出繼電器接點沒有這種機械響應延遲。 3. 內部輔助繼電器(這些繼電器接點不能直接驅動外部負載)八進制編號(1) 常用繼電器 M100 M277 (128點)(2) 保持繼電器 M300 M377 ( 64
4、點)4. 移位寄存器(1) 輔助繼電器可用作移位寄存器,16個點的輔助繼電器為一組,其首編號用為移位寄存器的編號。(2) 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器,則這組不能用于它用。(3) 移位寄存器編號: M100 M117 M240 M257 M120 M137 M260 M277 M140 M157 (M300 M317) 電池支持 M160 M177 (M320 M337) 電池支持 M200 M217 (M340 M357) 電池支持 M220 M237 (M360 M377) 電池支持5. 專用輔助繼電器(1) M70 運行監(jiān)視M70 隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態(tài)。(2) M71
5、初始化脈沖在M70剛接通時,M71只給出一個脈沖執(zhí)行周期。 (3) M72 100ms脈沖(占空比1:1) M73 10ms脈沖 (占空比1:1) (4) M74和M75 開機后呈接通狀態(tài)。 (5) M76 電池電壓下降PLC長時間工作,將使PLC內保護RAM區(qū)的鋰電池電壓下降,當電池電壓下降到某種程度后,M76接通??赏ㄟ^輸出繼電器向外發(fā)出報警信號。 (6) M77 輸出禁止繼電器 * 當M77的線圈工作時,所有輸出繼電器(Y)自動斷開。 * 其它的繼電器,定時器和計數(shù)器仍保持原工作狀體。(7) M470 高速計數(shù)器 * 當M470閉合時,C660,C661組成一對六位數(shù)計數(shù)器,輸入X400
6、作計數(shù)輸入,X401作復位輸入,X400和X401的輸入濾波器自動變?yōu)?00微秒左右,執(zhí)行2KHz的高速計數(shù)。 * 當M470斷開時,X400可作為計數(shù)輸入,X401作為復位輸入,但計數(shù)速度取決于PLC的掃描周期,通常只有幾十Hz.(8) M471 計數(shù)方向的選擇M471 接通 正向計數(shù)M471 斷開 反向計數(shù) (9) M472 計數(shù)啟動信號 M472 接通 執(zhí)行計數(shù) M472 斷開 不執(zhí)行計數(shù)(10) M473 標志位當計數(shù)值由999999變?yōu)? (正向計數(shù))或從0變到999999(反向計數(shù))時M473接通.(11) M570錯誤標志 * 功能指令設定線圈設定錯了M570接通. * 設定正確
7、M570 斷開.(12) M571 進位標志 M572 零位標志 M573 借位標志 當對現(xiàn)行計數(shù)器執(zhí)行比較指令是: * 如果現(xiàn)行值大于設定值時 M571接通. * 當現(xiàn)行計數(shù)器值等于設定值時 M572接通. * 當現(xiàn)行計數(shù)器值小于設定值時 M573接通.6. 定時器 (T ) (1) 普通定時器T050 T057 三位數(shù)設定值T450 T457 24點 0.1 999秒T550 T557 最小單位0.1秒(2) 精密定時器 8點T650 T657 三位數(shù)設定值 0.01 99.9秒 最小單位0.01秒7. 計數(shù)器C(1) 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復位。(2) 3位數(shù)減量計數(shù)器 C
8、060 C067 C460 C467 C560 C567 C662 C667 共30點 例: (3) 六位數(shù)正向/反向計數(shù)器 * 計數(shù)器對C660,C661組成六位計數(shù)器,其中C660低三位,C661高三位。 * 執(zhí)行高速計數(shù),2KHz (外部計數(shù)方式) * 執(zhí)行普通計數(shù)(內部計數(shù)方式)。 例1:普通計數(shù)方式 電路分析: 1M70為運行監(jiān)視,M70 其常閉打開,執(zhí)行普通計數(shù)(內部計數(shù))。 2X502 ON M470 ON 呈正向計數(shù) X502 OFF M470 OFF 呈反向計數(shù) 3X500為復位輸入,將C660復位,而C661自動也復位。 4X501為計數(shù)脈沖輸入,當C660,C661的現(xiàn)行
9、值達到0時,Y430接通。 例2:高速計數(shù)方式 (外部計數(shù)方法) 電路分析: 1開機后M70閉合,M470閉合為高速計數(shù)方式(2KHz)。 2X402 的通斷,選擇正向還是反向計數(shù)。 3X403 接通,計數(shù)開始。 4X401為復位高速計數(shù)器。 5當C660,C661的現(xiàn)行值達到0時,C660 接通 導致Y430接通。8. 狀態(tài)器(S) (1)步進式過程控制的軟編程器件,使很復雜的順序控制簡單化??捎煤竺娴牟竭M梯形指令STL組合使用。 例: (2) 狀態(tài)器編號: S600 S647 40點 八進制。 (3) 電池支持(掉電保護)9. 數(shù)據(jù)存儲器 共有64個數(shù)據(jù)存儲器 編號D700 D777 吧第
10、3講F1系列可編程隘控制器基本編程指令XXF1系列可編程控制器基本指令1 LD LDI OUT 指令LD指令 常開接點與母線連接指令。LDI指令 常閉接點與母線連接指令。OUT指令 線圈驅動指令。例: LD X402OUT Y430LDI X401OUT M100OUT T450 K 19LD T450OUT Y4302 AND (與) ANI (與反) 指令AND指令 常開接點串聯(lián)指令ANI 指令 常閉接點串聯(lián)指令 例: LD 402 AND M101 OUT Y430 LD Y430 ANI X403 OUT M100 AND T451 OUT Y4343 OR (或) ORI (或反)
11、指令OR命令 常開接點并聯(lián)指令ORI命令 常閉接點并聯(lián)指令例: LD X402OR X406ORI M102OUT Y435LD X407ANI Y435OR M103ANI X410OR M110OUT M1004 ORB (或塊) 指令 分支電路的并聯(lián)指令例: LD X402 AND X401 LD X403 AND X404 ORB LD X405 AND X406 ORB OUT Y435 * 并聯(lián)塊的數(shù)目無限制 * ORB可集中使用,但一般不需要這種編程方法。5 ANB (與塊) 指令串聯(lián)電路塊的指令例: LD X400 OR X405 LD X402 AND X401 LD X40
12、3 AND X404 ORB OR X406 ANB OR X407 OUT Y435 6. S (置位) R (復位) 指令用于Y, S, M200 M377 作置位和復位操作。 例: LD X401 S M202 LD X402 R M202 * S置位和R復位之間可插入控制程序。 7. PLS (脈沖) 指令PLS脈沖:微分輸出指令 例: LD X401PLS M203LD X402PLS M204LD M203 S M202 LD M204 R M202 * PLS命令對象M100 M377 8. MC (主控) MCR (主控復位) 指令用于多路輸出不好編程的場合 例1: 上面電路含
13、有多路輸出電路,有基本指令不能直接編程,可用MC MCR解決。 例2: 例2電路完成同例1一樣的功能。 LD X400 OUT M100 MC M100 LD X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 AND X403 OUT M101 MC M101 LD X404 OUT Y432 LD X405 OR X406 OUT Y433 MCR M101例3:用于手動/自動順序切換 還有NOP空操作指令,跳轉指令CJP EJP END指令同OMRON就不介紹了。 胺第4講 HYPERLINK t _blank 搬XXF1系列可編程控制器功盎能指令介紹(一)一. 功能指令的格式
14、 輸入/輸出高速處理指令。啊F670K00(或K100斑)命令所有輸入點刷新格式:礙該指令只有執(zhí)行線圈,當M1笆00閉合時。執(zhí)行刷新操作。翱將所有輸入端的通斷條件立即半存入輸入映像存儲器中,澳當M100斷開時,該指令無扳效。鞍2F670K02(或K102)命令所有刷出點刷新格式:吧當M100閉合時,輸出鎖存板器的內容立即送到輸出端子上矮去。骯當M100段開時,該指令無拌效。例:高速輸入輸出處理。奧先進行輸入刷新,將輸入端的辦通斷條件采進來。進行程序處胺理后,立即執(zhí)行輸出處理,將笆輸出結果快速傳到輸出端。 3F670K101命令。按 部分佰輸入刷新指令。盎 格式跋:懊 當M柏100接通時,將輸入
15、端X4俺00X407的最新信息,隘寫入輸入映像存儲器中。般 當M澳100斷開時,該指令無效。辦 F6敗71后的K值是數(shù)據(jù)濾波時間佰常數(shù),改變K值便改變輸入響稗應速度。罷 4F67芭0K112K113命令 檢哀測X400 上升沿檢測命令壩 5F67瓣0K114K115命令 檢盎測X401 上升沿檢測命令6F670K122命令搬目的:測量X402脈沖信號靶寬度格式:安當X405測量指令接通時,傲可以用1ms的增量來測量X耙402的通斷脈沖寬度。測量格式:百F672 = 1 百 0 1 凹 耙 0 指令上升時吧,D700復位巴 伴 班 復位功能鞍 挨 哀 伴 1 數(shù)據(jù)連續(xù)辦 按 瓣 凹 0 X402
16、的信爸號安 耙 熬 測量信號懊 懊 瓣 襖 1指令接通時開始芭測量般 昂 敖 隘 0 測量X402罷斷開信號寬度隘 耙 瓣 信號電平佰 敖 耙 爸 1 測量X402藹接通信號寬度 挨當X405測量指令斷開時,敗不進行測量。隘D700的數(shù)據(jù)范圍為09版99挨7F670K123命令,版測量X403脈沖信號寬度,般同上。8F670K124命令背目的:從X400輸入上進行岸脈沖信號計數(shù)。格式:工作過程:翱當X405接通時,數(shù)據(jù)寄存啊器D721,接收來自X400上的脈沖上升次數(shù)。懊當X405斷開時,不執(zhí)行計罷數(shù)。拜D721中的數(shù)值范圍為0隘999,當從999再加1時啊不上移也不產(chǎn)生零標志。百將0寫入D7
17、21,即可復位藹。岸如果數(shù)據(jù)存儲器設計錯M57伴0 ON 不執(zhí)行測量計數(shù)。F670K125命令。把目的:以X401輸入端接收挨脈沖信號,同上命令。按 10F67巴0K103命令。礙 目的哀:同時復位 格式阿當M100閉合時,將輸出繼懊電器,輔助繼電器全部復位。爸當M100斷開時,不做任何巴復位,錯誤標志M570斷開拌要求:復位初始編號小于復位案結束編號。例:拔當開機時,M71產(chǎn)生一個掃壩描周期脈沖,將狀態(tài)器全部復安位。11F670K116命令目的:外部復位禁止格式:巴當M100接通時,通過X4胺01的高速計數(shù)復位功能被禁敖止。白當M100斷開,X401接愛通時,設定值自動裝入C66襖0,C66
18、1現(xiàn)行值寄存器中哎。例:外部復位禁止: 凹12F670K14K1鞍9命令置位/復位標志格式:隘X400 ON 進位位M5半71置位把X401 ON 進位位M5扒71復位敖X402 ON 零標志位M572置位瓣X403 ON 零標志位M巴572復位捌X404 ON 借位位M5澳73置位懊X405 ON 借位位M5柏73復位辦通過軟件編程,強制標志位置骯1或復0執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理百XXF1系列可編程控制器功敗能指令介紹(二)昂13F670K105命令奧.讀C暗把M懊目的:把指定計數(shù)器的現(xiàn)行值叭到M 百 BCD碼2-10進行格式: 巴當M100接通時,執(zhí)行傳遞扒,將計數(shù)器C567的現(xiàn)行值般3
19、位(BCD)碼,傳遞到輔懊助繼電器M260M273搬中,假定C567中為357 皚 2 如果輸笆入斷開,不執(zhí)行傳遞,M57罷0斷開.傲3如果計數(shù)器編號設定錯M熬570 ON.骯4低位在M260。高位在氨M273舉例: 扳假定C660種現(xiàn)行值是86爸5,當執(zhí)行F670K105伴時芭由于F1系列PLC沒有把B翱CD數(shù)據(jù)(2-10進制)傳癌遞到輸出繼電器的指令,可采氨取LD指令,轉到輸出繼電器阿。14F6705K35命令辦執(zhí)行讀T,C,D的內容到Y拜,M,S格式: 執(zhí)行過程:凹當X401閉合時,把定時器扳T450的時間值加上偏置量凹12。3的結果,取2位,小哎數(shù)點后面1位,傳遞到輸出繼艾電器。愛如果
20、定時器現(xiàn)行值為白“敗72.9澳”霸,則要讀的值為85.2(=扮72.9+12.3),K6岸為格式設定為讀2位,小數(shù)點瓣后面一位,則讀5.2,需要斑接通。啊需要Y436 ON 扮Y434 ON Y礙431 ON注意:瓣傳送目的地編號出現(xiàn)設定錯誤暗,則570 ON盎最低位要設置成0,Y430熬. M200. C600皚15. F670 K104埃命令埃功能:寫M般壩C將M中的數(shù)據(jù)傳遞到C格式:氨功能:當X401 ON時,氨把M260M273中的三俺位BCD碼寫入指定計數(shù)器中班。挨例:在面板上進行計數(shù)器設定昂操作工作過程:版X500 ON.C60復位白,C60計數(shù)值為123。矮X501為計數(shù)輸入,減量計斑數(shù) 當為0時,C60接點 案ON.敗用撥碼開關,將外部設定值轉骯移到M260-M267.調佰整撥碼,即可改變數(shù)據(jù)。八當X500和X502閉合時皚,復位高一位,將低兩位數(shù)據(jù)隘讀入C60中 16F670 K34命令板 功能:BC拔D碼寫入 格式: 例:假定外部撥碼開關為567。板當X500接通時,將撥碼開罷關X400X413的BCD碼(567)加上偏執(zhí)量1愛2.3八其結果為579.3,格式設藹定為取3位,小數(shù)點后面1位癌,即79.3這個BCD
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