編碼電纜位移傳感器安裝問答

1、編碼電纜位移傳感器安裝問答1:編碼電纜位移傳感器特點（1）非接觸工作方式：編碼電纜位移傳感器是通過安裝在移動站的天線箱和敷設在移 動設備軌道旁的編碼電纜進行電磁耦合來傳遞信息的。天線箱與編碼電纜兩者間隙從30毫 米到300毫米均可正常工作，無機械性接觸磨損；（2）絕對位置檢測：由于編碼電纜芯線以格雷碼方式交叉扭絞排列，保證編碼電纜芯 線全程無重疊的交叉點，能夠在移動機車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測絕對地址，檢測 精度達5毫米，完全可以滿足移動機車精確定位的需求；（3）抗干擾能力強：由于編碼電纜使用了特有的交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術，能夠 消除電源開、停過程中產(chǎn)生的電磁干擾，也不受環(huán)境噪音和接

2、收信號電平波動的影響，能夠 在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；（4）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的編碼電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段 間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，不怕雨水、灰塵，耐酸、堿腐蝕。編碼電纜位移傳感器廣范應用在以下幾個方面（1）焦爐四車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。（2）礦石輸送料斗車多點定位控制系統(tǒng)，也可用于皮帶轉(zhuǎn)運站，皮帶通廊，配煤盤， 燒結(jié)廠環(huán)冷等小車系統(tǒng)的多點定位、自動定位的場合。（3）堆取料機集群監(jiān)控系統(tǒng)，也可用于門式起重機，橋式起重機，卸船機，場橋，天 車，吊車等有軌機車的自動走行、自動定位、掉道、防碰撞、集中監(jiān)視和控制等的場合。（4）自動化倉儲系統(tǒng)。（5）

3、輕軌、地鐵機車定位控制系統(tǒng)。2：編碼電纜位移傳感技術的應用國內(nèi)外目前運行的編碼電纜位移傳感系統(tǒng)約1600套，按應用對象分類：堆取料機60%裝卸車9.2%焦爐機車控制26%其它3.8%按行業(yè)分類：在鋼鐵行業(yè)91%核能：1.9%電力2.3%交通1.7%其它4.1%3：編碼電纜原理。編碼電纜位移傳感器以相互靠近的扁平狀的編碼電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行 通信，并在通信的同時檢測到天線箱在編碼電纜長度方向上的位置。編碼電纜由電纜芯線、模芯和電纜護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準線R線）和地 址線（G0線-G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不 同步長規(guī)律編排，每隔一定長

4、度（步長）交叉一次，設編碼電纜的最小步長為W，則G0、 G1、G2.G8、G9 步長分別為 1W、2W、4W、8W.256W、512W，基準線 R 在整個電 編碼電纜段中不交叉。利用最簡單的單匝線圈的感應原理，當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線 箱附近會產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離編碼電纜很近（約80毫米），故編碼電纜近似處 在一個交變的、均勻分布的磁場中，因此每對編碼電纜芯線會產(chǎn)生感應電動勢。地址線與基準線同相為0,反相為1.這樣感應的信息是格雷碼排列，永不重復！4：是不是移動天線箱裝在機車上面，將從編碼電纜上感應到的編碼通過無線電波傳送給主 站，主站經(jīng)過換算后得出機車的絕對位置值，

5、再控制機車的進退？編碼電纜位移傳感器有兩種工作方式：第一種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址 信號，地址編碼接收器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。如移動站要得到本站的位 置，可通過無線通信方式從固定站得到。第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)射器安裝在固定站，通過編碼電纜芯線發(fā)射地址信 號，天線箱、地址編碼接收器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。如固定站要得到移 動站的位置，可通過無線通信方式解決。選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心 在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測

6、方 式較合適。5：編碼電纜三車定位技術感覺不錯，價格也不高.但不知使用后的效果怎樣？如有經(jīng)驗者給 些建議，比如使用后的整體效果，故障點一般在哪，以及器件的選型？常見故障1 ：檢測不到機車地址或地址檢測偏差：1）查看地址卡狀態(tài)碼，F(xiàn)F表明地址卡有故障，AA表明地址卡正常2）查看天線箱是否被碰掉、連至天線箱的電纜是否被掛斷3）撥下匹配放大單元輸入電纜，用萬用表測量R線、L線和各G對線的電阻值，檢查 R、L、G對線是否短路、斷路4）查看電纜是否因紅焦燒結(jié)、段間箱或始端箱的連接異常常見故障2：通信異常：1）通信電纜連接器是否因振動而接觸不良2）通信部件（如數(shù)傳電臺）是否因環(huán)境差而工作異常、死機3）是否

7、是大雨天、并伴有雷電4）周邊是否有同頻無線信號源6：編碼電纜三車定位技術是經(jīng)過幾代升級而來，不過前面的產(chǎn)品很快夭折了，不知道這代怎 么樣？產(chǎn)品性能升級1）、上位機在第一代系統(tǒng)中，上位機有兩臺。一臺作動畫監(jiān)控終端，另一臺完成推焦計劃的輸入和 生成、生產(chǎn)參數(shù)的記錄和統(tǒng)計，采用TC為主，上位機為從的工作方式。在第二代系統(tǒng)中，僅使用一臺上位計算機，即將動畫顯示計算機和數(shù)據(jù)處理計算機合二 為一。采用多屏切換的方案，分為系統(tǒng)總貌、推焦計劃、歷史記錄、系統(tǒng)狀態(tài)、結(jié)焦時間、 系統(tǒng)設定等畫面，可以根據(jù)要求通過屏上的按鈕進行切換。在通信方式上，采用上位機為主， 中央控制單元為從的方式，實行RS-232 一對一通訊

8、。2）、中央控制單元在第一代系統(tǒng)中，稱為實時網(wǎng)絡控制中心（TC），采用STD總線結(jié)構(gòu)的8051單片機 系統(tǒng)。在第二代系統(tǒng)中，中央控制單元采用可編程序控制器（PLC）來實現(xiàn)。3）、地址檢測單元在第一代系統(tǒng)中，地上局由調(diào)制解調(diào)單元和地址檢測單元組成。調(diào)制解調(diào)單元僅僅是對 TC送來的信號進行調(diào)制，對扁平電纜送來的信號進行解調(diào)，無智能功能。同時該單元采用 近20片芯片完成調(diào)制解調(diào)功能，集成度底。地址檢測單元和TC 一樣，采用STD總線結(jié)構(gòu) 的8051單片機系統(tǒng)，為插板式結(jié)構(gòu)，由7塊STD板組成，系統(tǒng)復雜，抗震性能、防塵性 能不好。在第二代系統(tǒng)中，地址檢測單元由一塊電路板組成，一輛車對應一塊地址檢測板，

9、該單 元采用高性能CPU為核心。采用無線擴頻通信后，就可以取消調(diào)制解調(diào)器了4）、機上局（采用無線擴頻通信后，不再使用）5）、車上控制單元在第一代系統(tǒng)中，該部件稱作控制器，采用STD總線結(jié)構(gòu)的8051單片機系統(tǒng)。在第二代系統(tǒng)中，控制器稱作車上控制單元，采用PLC作為車上控制單元的核心，提 高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；6）、顯示屏在第一代系統(tǒng)中，顯示屏為非標準部件，內(nèi)部有11塊自制印制線路板，線路板之間采 用接插件連接。在第一代系統(tǒng)中，顯示屏采用一體化的彩色智能終端，顯示終端上以動畫的形式顯示本 爐區(qū)的爐況和車況以及推焦、平煤過程，熄焦、接焦過程。還可以顯示本車和它車的大量信 息。7：有軌機車自動定

10、位技術有哪些？1旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機車的位置，是一種相對定位的工作方式。優(yōu)點是 成本低，安裝方便。缺點是車輪打滑，維護工作量大。2定位片編碼位置檢測技術通過安裝在軌道旁的定位片（帶孔的鐵片）檢測機車的位置，是一種絕對定位的工作方 式。與編碼電纜技術相比，他是間歇式定位，編碼電纜技術是一種連續(xù)的測量方式。3條形碼位置檢測技術。通過安裝在軌道旁的條形碼或信息按鈕檢測機車的位置，是一種絕對定位的工作方 式。與定位片編碼位置檢測技術相似。4編碼電纜位置檢測技術通過安裝在軌道旁的的編碼電纜檢測機車的位置，是一種絕對定位的工作方式。8：我廠經(jīng)常出現(xiàn)大車啃軌的現(xiàn)象發(fā)生，能

11、否用編碼電纜位置檢測技術來解決?？熊壥瞧鹬貦C在運行時，大車或小車車體由于某種原因產(chǎn)生歪斜運行或車輪輪緣和軌道 間隙不正常，致使輪緣和軌道側(cè)面擠壓，輪緣和軌道側(cè)面產(chǎn)生嚴重磨損乃至塑性變形的現(xiàn)象。產(chǎn)生啃軌的原因很多，一般有以下幾個方面：1由設計誤差造成：大車運行累積誤差最大值超過軌道與輪緣之間的間隙等；2由制造缺陷造成：車輪直徑不等，各電動機轉(zhuǎn)速偏差（單獨驅(qū)動）等；3由安裝誤差造成：軌道安裝不直，軌距偏差大；運行機構(gòu)組裝及車輪安裝偏斜等；4由維護不力造成：兩主梁高低差大，主梁下?lián)洗螅筌囘\行嚴重振動，大車兩個主 動輪驅(qū)動不同步，兩端制動不均對大車運行機構(gòu)在起動和制動時兩端不同步車身扭擺等。啃軌的消

12、除：1加強維護；2用編碼電纜位置檢測技術實現(xiàn)自動糾偏功能。9：編碼電纜位置檢測技術如何解決自動倉庫堆垛機的定位問題？我不清楚你的系統(tǒng)布局方案，但一般常規(guī)的立體庫包括周邊的輸送設備用于出入 庫，貨價，堆垛機，信息傳遞系統(tǒng)。1、周邊的輸送設備。根據(jù)要儲存的貨物決定輸送機，一般要有接近或光電傳感器用 于檢測輸送的貨物。當有要入庫的貨物位于輸送機上時，自動啟動（或人工在觸摸屏上）堆 垛機前來搬運，通過人工在觸摸屏上輸入產(chǎn)品信息（這些信息被存儲在上位機內(nèi)）或條碼閱 讀器讀出貼在貨物上的條碼信息并存入計算機。2、堆垛機。堆垛機上裝有兩個用于測位移的編碼電纜位移傳感器，和一個用于檢測貨 價內(nèi)有無貨物的光電開關，以及用于控制的PLC以及變頻器等。其供電可用拖纜或滑觸線。3、信息傳遞系統(tǒng)。信息傳遞系統(tǒng)一般用紅外或射頻。10：編碼電纜位置檢測技術在機器人的應用方面，你的產(chǎn)品可以用嗎！自從1913年美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車，1954年英國采用地下埋線電磁 感應導向車以來