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文檔簡介
1、智能技術與無人駕駛起源20世紀20年代無人駕駛這個概念就已經(jīng)存在,并在美國,英國等發(fā)達國家已經(jīng)展開對無人駕駛汽車的探索1958年美國無線電公司在一塊試驗場地上成功進行了無人駕駛實車驗證。發(fā)展1966年,美國斯坦福大學研究所(SRI)的人工智能研究中心(AIC)研發(fā)了一款名叫Shakey的自動導航儀器1971年英國道路研究實驗室(RRL)展示了一段視頻視頻里的他們正在測試一輛 自動駕駛 汽車1977年日本的筑波工程研究實驗室開發(fā)出了第一個基于攝像頭來檢測導航信息的自動駕駛汽車發(fā)展1980年中國立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目哈爾濱工業(yè)大學、沈陽自動化研究所和國防科技大學三家單位參與了該項目的
2、研究制造。1987年奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學一起推出自動駕駛車VaMoRs現(xiàn)狀不僅是新型的汽車公司Tesla在做無人駕駛汽車,奧迪、寶馬、福特、日產(chǎn)和沃爾沃等傳統(tǒng)整車廠也進入這個行業(yè)進行發(fā)展。同時其他互聯(lián)網(wǎng)公司也要進入這個行業(yè), Google、IBM、 Apple、三星、百度等公司也紛紛入局,百花齊放。無人駕駛方案WaymoTESLAWaymoWaymo是一家研發(fā)自動駕駛汽車的公司,為Alphabet公司旗下的子公司。Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項自動駕駛汽車計劃?,F(xiàn)已在部分地區(qū)上線Waymo One自動駕駛服務。視覺(照相機)系統(tǒng)補充傳感器雷達系統(tǒng)LiDAR(激光雷達
3、)系統(tǒng)軟件分析軟件分析位置感知軟件分析位置感知周邊感知軟件分析位置感知周邊感知行為預測軟件分析位置感知周邊感知行為預測規(guī)劃路線TESLA主要采用攝像頭進行數(shù)據(jù)采集分析實現(xiàn)自動駕駛現(xiàn)在上線服務為自動輔助駕駛,不能完全自動駕駛,需要人在駕駛時手不能離開方向盤主前置攝像頭窄前置攝像頭雷達前視側攝像機超聲學后視攝像頭后視側攝像機廣角相機Tesla Vision基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡能夠對行車環(huán)境進行專業(yè)的解構分析TESLA Vision通過神經(jīng)網(wǎng)絡識別拍攝的物品發(fā)展預期近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛發(fā)展預期近十幾年適應更多環(huán)境與路況,實現(xiàn)可以只用監(jiān)控不用操作的自動駕駛近幾十年打造智慧城市,實現(xiàn)真正的無人駕駛Sidewalk Labs提出的新型智慧城市自動駕駛技術和數(shù)字導航工具可以產(chǎn)生下一代點對
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