南方CORS綜合服務(wù)系統(tǒng)介紹及其應(yīng)用課件

1、南方CORS綜合服務(wù)系統(tǒng)介紹及其應(yīng)用跨越南方衛(wèi)星導(dǎo)航高精度衛(wèi)星定位應(yīng)用解決方案提供商成為世界級高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位企業(yè)全系列高精度衛(wèi)星定位產(chǎn)品掌握核心科技普及應(yīng)用解決方案CORS定位原理簡介什么是CORSCORS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LANWAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GNSS觀測值(載波相位，偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。 CORS集網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)、GNSS主板技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的發(fā)展成就于一

2、身，是目前GNSS測量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向，它的產(chǎn)生彌補(bǔ)了一些傳統(tǒng)的RTK的不足，促進(jìn)了GNSS在測量和其他領(lǐng)域的應(yīng)用。CORS相對于傳統(tǒng)RTK的優(yōu)勢 具有跨行業(yè)特性，可面向不同類型的用戶，不再局限于測繪領(lǐng)域及設(shè)站的單位與部門；可同時(shí)滿足不同需求的用戶在實(shí)時(shí)性方面的差異，能同時(shí)提供RTK、DGPS、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)后處理、及現(xiàn)場高精度準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位的數(shù)據(jù)服務(wù)；CORS相對于傳統(tǒng)RTK的優(yōu)勢 能兼顧不同層次的用戶對定位精度指標(biāo)要求，提供覆蓋米級、分米級、厘米級的數(shù)據(jù)；覆蓋范圍廣、作業(yè)效率高，一次投資長期受益的特點(diǎn)，成為城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)新方向；提供穩(wěn)定、統(tǒng)一的參考坐標(biāo)系給所有用戶共享， 規(guī)范基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)；CO

3、RS相對于傳統(tǒng)RTK的優(yōu)勢 提高作業(yè)區(qū)域的精度一致性，降低系統(tǒng)誤差、提高外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量；提高生產(chǎn)效率，單人測量系統(tǒng)成為GNSS主流作業(yè)模式參考站網(wǎng)的建立可部分取代常規(guī)測量布控解決了重復(fù)的參數(shù)求取提供了數(shù)據(jù)完整性監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)CORS：利用分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)對覆蓋區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)綜合誤差建模，盡可能消除區(qū)域內(nèi)流動(dòng)站觀測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)綜合誤差，獲得高精度的實(shí)時(shí)定位結(jié)果。參考站參考站參考站參考站原始觀測數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)中心路由器網(wǎng)絡(luò)CORS工作流程 1、參考站網(wǎng)絡(luò)：LAN參考站參考站參考站參考站原始觀測數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)中心路由器網(wǎng)絡(luò)CORS工作流程2、流動(dòng)端LAN參考站參考站參考站參考站原始觀測數(shù)據(jù)數(shù)

4、據(jù)中心路由器NMEA 坐標(biāo)網(wǎng)絡(luò)CORS工作流程2、流動(dòng)站LAN參考站參考站參考站參考站原始觀測數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)中心路由器虛擬參考站CMR+ / RTCMNMEA 坐標(biāo)網(wǎng)絡(luò)CORS工作流程2、流動(dòng)站現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù) 根據(jù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信息（改正模型）方法的不同，現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以分為 -VRS -FKP -MAX（以及iMAX) -南方NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)NRS系統(tǒng)特點(diǎn)NRS技術(shù)在VRS技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合部分FKP和MAX技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了VRS；NRS技術(shù)在VRS技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合部分FKP和MAX技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了VRS；NRS采用了DEEP-NRS技術(shù)，大大提高了CORS網(wǎng)的可用性；NRS系統(tǒng)

5、特點(diǎn)CORS系統(tǒng)應(yīng)用解決方案南方南方三星CORS，掌握核心技術(shù)，市場廣泛認(rèn)可，業(yè)界一致好評南方CORS累計(jì)建站超過 2000臺(tái)北斗三星CORS建站超過 500臺(tái)引領(lǐng)三星CORS時(shí)代CORS南方三星CORS應(yīng)用解決方案硬件軟件擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，支持二次開發(fā)覆蓋范圍廣、作業(yè)效率高兼容國內(nèi)外各品牌參考站及移動(dòng)端節(jié)點(diǎn)不做限制，服務(wù)更多領(lǐng)域核心的NRS 網(wǎng)絡(luò)CORS技術(shù)全面支持BDS+GPS+GLONASS支持單系統(tǒng)和多星聯(lián)合解算方案應(yīng)用 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，支持系統(tǒng)二次開發(fā)NRS核心算法，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先；采用了DEEP-NRS技術(shù)，可用性強(qiáng)；南方三星CORS應(yīng)用解決方案自動(dòng)選擇作業(yè)模式，精度高；參數(shù)加密播發(fā)，兼容

6、性優(yōu)節(jié)點(diǎn)不做限制，免費(fèi)服務(wù)更多用戶CORSNET S9CORS上海 可用性強(qiáng)空間可用性強(qiáng)，城市中心地區(qū)優(yōu)勢顯著。上海市測繪院引進(jìn)南方NRS軟硬件技術(shù)，建立了北斗三星CORS系統(tǒng)，解決了高樓林立的上海中心城區(qū)雙星RTK無法測量問題，大大提高了SHCORS系統(tǒng)的可用性。上海市測繪院于2006年建成了基于GPS的上海GNSS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（SHCORS系統(tǒng)），對上海各行業(yè)單位提供高精度的差分位置服務(wù)。應(yīng)用實(shí)例2013年5月至2013年6月，上海市測繪院在原SHCORS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，引進(jìn)廣州南方測繪儀器有限公司的技術(shù)資源，建立了基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的BDS子系統(tǒng)。高強(qiáng)度加密、安全可靠。SHCORS

7、系統(tǒng)南方BDS子系統(tǒng)性能測試報(bào)告上海市北斗子系統(tǒng)測試點(diǎn)位分布應(yīng)用實(shí)例SHCORS系統(tǒng)：上海地區(qū)北斗衛(wèi)星收星情況與GPS、GLONASS 比較“上海地區(qū)（一般情況下）平均能接收7 顆左右的北斗衛(wèi)星，而GLONASS 衛(wèi)星數(shù)目只有2 顆，大大低于GPS 和BEIDOU 實(shí)際所能觀測到的衛(wèi)星數(shù)目，開展BEIDOU+GPS 或純BEIDOU 在高精度定位領(lǐng)域的應(yīng)用研究，對測量而言意義重大?！睖y試報(bào)告BDS 子系統(tǒng)精度驗(yàn)證：滿足上海地區(qū)的RTK厘米級定位“南方BDS子系統(tǒng)與SHCORS系統(tǒng)的另外兩個(gè)子系統(tǒng)相比：初始化時(shí)間、坐標(biāo)精度上不存在明顯差異北斗子系統(tǒng)基本能滿足上海地區(qū)的RTK厘米級定位“南北方向精

8、度差異均小于3cm東西方向精度精度差異均小于3cm高程方向精度差異基本小于5cm測試報(bào)告BDS 子系統(tǒng)精度驗(yàn)證：顯著改善南北方向精度“BDS 子系統(tǒng)與GPS 單星系統(tǒng)和GPS+GLONASS 雙星相比：顯著改善南北方向精度東西方向精度未見明顯改善降低了高程方面的精度“測試報(bào)告GPSGPS+GLONASSGPS+BDSBDSBDS 空間可用性測試測試報(bào)告點(diǎn)號搜星情況（G/B）FixedB13+6B24+5B36+7B44+2B52+6B66+4B72+6B84+4B1B2B8B3B7B4B6B5測試地點(diǎn)：上海市測繪院旁BDS 子系統(tǒng)測試結(jié)論測試報(bào)告BDS子系統(tǒng)基本滿足上海地區(qū)的RTK測量需求，平

9、面和高程精度與SHCORS系統(tǒng)的另外兩個(gè)子系統(tǒng)相當(dāng)；BDS子系統(tǒng)在高樓林立的城市中心地區(qū)可充分發(fā)揮其空間可用性的優(yōu)勢。適應(yīng)高程落差大、低緯度、高海拔的惡劣環(huán)境。南方承建的YXCORS系統(tǒng)完全采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)RTK定位算法克服了玉溪地區(qū)低緯度、高海拔、基準(zhǔn)站大落差的特殊地理環(huán)境，系統(tǒng)于2012年11月開始建設(shè)，目前已經(jīng)通過驗(yàn)收，是國內(nèi)首個(gè)北斗三星CORS。 CORS玉溪 適應(yīng)惡劣環(huán)境玉溪CORS玉溪市北斗衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)(YXCORS) 項(xiàng)目采用南方測繪自主研發(fā)的三星（GPS+GLONASS+COMPASS(北斗)）網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)，是全球首套基于北斗系統(tǒng)的三星網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)。該項(xiàng)目建立了由18

10、個(gè)基準(zhǔn)站構(gòu)成的YXCORS（含已建的國家陸態(tài)網(wǎng)1個(gè)站點(diǎn)、HHCORS3個(gè)站點(diǎn)、昆明CORS1個(gè)站點(diǎn)）構(gòu)建了玉溪市高精度、實(shí)時(shí)、三維的現(xiàn)代測繪基準(zhǔn)，為玉溪市經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供了基于北斗多星系統(tǒng)的空間定位基礎(chǔ)設(shè)置。玉溪市北斗衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)（YXCORS）檢測報(bào)告YXCORS整網(wǎng)綜合檢測誤差玉溪外符合精度：“RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量外符合精度達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)于50mm精度要求”檢測點(diǎn)分布表整網(wǎng)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量誤差表YXCORS聯(lián)測云南省GPS C級點(diǎn)、HHCORS站成果較差玉溪“YXCORS與云南省GPS C級點(diǎn) 2000國家大地坐標(biāo)成果系統(tǒng)差 水平方向x=-40.2mm， y=-24.3mm，垂

11、直方向H=-45.4mm； YXCORS與HHCORS基準(zhǔn)站組網(wǎng)的3個(gè)CORS站新舊解算的2000國家大地坐標(biāo)成果較差 水平方向x=-6.1mm， y=-9.4mm，垂直方向H=-13.8mm，水平、垂直方向互差優(yōu)于20mm；”玉溪市北斗衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)驗(yàn)收報(bào)告應(yīng)用實(shí)例 針對玉溪市的特殊地形地貌優(yōu)化了YXCORS的總體設(shè)計(jì)，保證了平面定位精度，精度優(yōu)于3.0cm，達(dá)到項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。測量效率和精度的顯著提升。重慶勘測院北斗三星CORS系統(tǒng)特有的區(qū)域增強(qiáng)設(shè)計(jì)及南方NRS優(yōu)越的融合算法，顯著提高了重慶山高樓多、地勢起伏大，衛(wèi)星仰角低等惡劣環(huán)境下作業(yè)效率及GNSS測量精度。 CORS重慶 精度高南方N

12、RS軟件節(jié)點(diǎn)不受限。湖北省測繪院CORS中心建立的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，采用了的NRS軟件提供穩(wěn)定成熟的商用服務(wù)，克服了在線用戶受限、服務(wù)無法定制的難題，向授權(quán)用戶提供三星實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級定位服務(wù)。 CORS湖北 NRS軟件完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，支持二次開發(fā)應(yīng)用。北京市三星CORS系統(tǒng)，是國家測繪地理信息局“中國位置網(wǎng)服務(wù)聯(lián)盟”的骨干網(wǎng)，依托三星COS系統(tǒng)開展燃?xì)?、官網(wǎng)、交通等行業(yè)智能應(yīng)用。南方NRS系統(tǒng)擁有安全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具備完整的系統(tǒng)源代碼，可以為各行業(yè)的精準(zhǔn)化應(yīng)用提供二次開發(fā)服務(wù)。 CORS北京 二次開發(fā)應(yīng)用北京智能燃?xì)忭?xiàng)目視頻北斗CORS的精準(zhǔn)化應(yīng)用駕駛員培訓(xùn)采用基于北斗的衛(wèi)星定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)考試

13、評判，該系統(tǒng)不在考試車輛上做大量改裝傳感器，使用虛擬傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛準(zhǔn)確定位和電子地圖坐標(biāo)比對方式，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷考試情況的一種高技術(shù)的考試系統(tǒng)。要求貼近實(shí)際 考核加大難度 新規(guī)GA1026-2012機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中停車的定義：行駛速度不大于0.1km/h并持續(xù)2秒，為中停。 0.1km/h=2.7厘米/每秒 取消所有參照物 貼近實(shí)際改造考場取消參照桿定點(diǎn)停車30秒必須起步駕培教學(xué)場地方法能適應(yīng)考試所有科目不允許中途停車新規(guī)號稱史上最嚴(yán)交規(guī)的公安部123號令修訂發(fā)布駕考采用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)評判，全面改造考場環(huán)境GNSS技術(shù)手段是實(shí)現(xiàn)監(jiān)控車輛考試過程的最佳方案 全天候 高

14、精度 實(shí)時(shí) 考試車型系統(tǒng)原理采集車型文件車型文件考場圖(點(diǎn)擊放大)比對監(jiān)控考車模型(點(diǎn)擊放大)判讀軟件駕培駕駛?cè)丝荚嚺嘤?xùn)系統(tǒng)精度指標(biāo)系統(tǒng)精度航向0.1(基線2m)姿態(tài)0.03(靜態(tài)) 0.1(動(dòng)態(tài))位置RTK定位1cm+1ppm速度精度0.1km/h數(shù)據(jù)更新速率1-20Hz可選慣導(dǎo)航向60s漂移小于0.01度1hr變化小于0.2姿態(tài)60s漂移小于0.01度1hr變化小于0.03主要器件特性陀螺量程360/s零偏穩(wěn)定性0.1/h零偏重復(fù)性0.1/h加速度計(jì)量 程16g零偏穩(wěn)定性0.1mgBDS/GPSGPS：L1，L2，L2CBDS:B1，B2，B3SM36高精度定位定姿儀精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)就是讓拖拉機(jī)在施肥、噴霧、插秧、播種、收割、起壟等工作中精準(zhǔn)行走，農(nóng)業(yè)機(jī)械采購享受國家補(bǔ)貼，農(nóng)民購買積極性高，市場容量較大。農(nóng)業(yè)基于北斗CORS的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用與中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院合作，推出精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)解決方案，已在內(nèi)蒙成功應(yīng)用 SM31/SM32 定姿定位主機(jī)港口管理 對現(xiàn)有的集裝箱作業(yè)過程和設(shè)備調(diào)度與監(jiān)控進(jìn)行整合，從而實(shí)現(xiàn)對港口生產(chǎn)要素（集裝箱、箱位、作業(yè)機(jī)械)）的精確定位、動(dòng)態(tài)跟蹤、過程控制和可視化管理，進(jìn)而發(fā)揮其提高碼頭操作效率，確保操作安全，節(jié)約運(yùn)營