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文檔簡介

1、IE簡介與導(dǎo)入題目內(nèi)容IE之父IE的定義IE是一個探索活動。它是用科學(xué)的方法有效利用人、物、錢、信息、時間等經(jīng)營資源,在高質(zhì)量(Q)、便宜(C)而且及時提供市場所需求的商品和服務(wù)的同時,給人們帶來滿足和幸福。IE的目的提供一個將浪費可視化、降低產(chǎn)品成本的手法 IE工具:將浪費數(shù)字化、圖表化(可視化)提供能區(qū)分浪費和工作的IE工具 分為:產(chǎn)生利潤/不產(chǎn)生利潤/虧損時刻意識到浪費,做好思想準備 用IE的視點看物,用IE的思想做事Trederick.W.Toylor1856-1915【時間研討】的生父【用鏟發(fā)掘】實驗Frank.B.Gilbreth1868-1924【動作研討】的生父【磚瓦堆積】實驗

2、IE簡介.產(chǎn)品制造時的7種浪費項目出現(xiàn)方式1.生產(chǎn)過剩的浪費(最不容許出現(xiàn)的浪費)多是由于工作進度快本來應(yīng)該等待的時候,做了多余的工作產(chǎn)生難以技術(shù)的浪費:裝卸作業(yè)、機械的增設(shè)、作業(yè)人員過度補充、搬運費的增加、人工浪費、材料的提前使用、利息負擔或大倉庫、管理費用的增加等2.等待的浪費生產(chǎn)線作業(yè)中,因等待造成的浪費機械自動對產(chǎn)品進行加工時,無所事事,站在一旁當看守的浪費3.搬運的浪費因搬運距離遠與必要距離、搬運方法、暫時放置、倒運、移動等原因產(chǎn)生的浪費4.加工本身的浪費是否在未來的加工作業(yè)之外又多做工了加工作業(yè)是否只跟產(chǎn)品功能有關(guān)5.庫存的浪費產(chǎn)品的庫存類似于看不到的東西的保險(安心費)作為安心費

3、的庫存不是浪費-浪費隱藏了起來6.動作的浪費是否是可以產(chǎn)生附加價值的動作是否有不必要的走動。是否有找尋動作或恢復(fù)作業(yè)動作要看清楚是否是有用的動作(實質(zhì)作業(yè))7.產(chǎn)品不良的浪費每天都會有相同的不良一再發(fā)生(慢性?。㊣E簡介與導(dǎo)入.如何成為徹底排除浪費的公司各處都有【浪費】5S 整理整頓清掃清潔素養(yǎng)習(xí)慣沒有浪費的強大公司 /方法研討時間研討QC的七個工具技藝分析發(fā)明技法浪費的徹底排除【改善活動】【理所當然的事情就要理所當然的堅持下去】IE簡介與導(dǎo)入.現(xiàn)場5S簡介內(nèi)容目的整理明確必要的東西的使用時間和必要使用數(shù)量不在崗位或職場上放置不要的東西整頓杜絕找尋的浪費.選擇的浪費.思考的浪費追求動作的容易性

4、清掃干凈就能比較容易發(fā)現(xiàn)問題可以加速設(shè)備和品質(zhì)的改善清潔要能一眼看見是否有污垢和不干凈的地方要維持管理的容易度素養(yǎng)是讓4S做下去的必要條件小集團活動是基礎(chǔ)自己思考.自我管理IE簡介與導(dǎo)入.發(fā)現(xiàn)浪費、排除浪費所必需的3個知識改善手法改善手法最終目的固有目的改進的觀點改善工具IE從人、材料、設(shè)備、方法等所有經(jīng)營資源中排除浪費,降低成本提高工作和作業(yè)的效率對工藝、作業(yè)方法和時間進行分析,從這兩個方面重新審視工作,并改進工作效率的方法方法研究時間研究VE提高產(chǎn)品或工作的價值對產(chǎn)品和服務(wù)應(yīng)實現(xiàn)的功能(目的)及成本進行分析,通過提高功能和降低成本來提高產(chǎn)品和服務(wù)價值的方法技能分析創(chuàng)造技法QC提高產(chǎn)品或工作

5、的品質(zhì)將產(chǎn)品和工作的不平衡作為數(shù)據(jù)(數(shù)值)來分析,通過消除這種不平衡來改進產(chǎn)品和工作質(zhì)量的方法QC的七個道具IE簡介與導(dǎo)入.QC手法提高產(chǎn)品或任務(wù)的質(zhì)量QC手法用途1.帕累托圖進行改善時,決定【從何處入手才好】的圖表2.特性要因圖(魚骨刺)表明原因和結(jié)果關(guān)系的圖表3.檢查表可以輕松收集資料,進行解析的圖表4.柱形圖(頻度分布)顯示特性值(資料)誤差的圖表5.散布圖顯示2個特性值(資料)關(guān)系的圖表6.管理圖顯示隨時間改變而變化的特性值(資料),將資料圖表化,以求信息的順利傳達。7.分級(分類)將資料按照某一目的進行分組VE手法提高產(chǎn)品或任務(wù)的質(zhì)量E:Eliminate 排除 哪一部件可以沒有嗎C

6、:Combine 結(jié)合和分別 能成為一體嗎?不能分開嗎?R:Rearrange 置換和替代 能否換成廉價的資料和部件S:Simplify 簡樸化 外形能否做的簡單點。能否變成比較容易加工的外形。IE簡介與導(dǎo)入.IE手法提高任務(wù)或作業(yè)的效率IE手法規(guī)范作業(yè)的設(shè)定規(guī)范時間的設(shè)定方法時間工序分析搬運分析搬運分析產(chǎn)品工序分析作業(yè)人員工序分析組協(xié)作業(yè)分析動作途徑分析 產(chǎn)品、人消費線平衡分析降低本錢的手法雙手作業(yè)分析動作經(jīng)濟原那么動作分析時間分析運轉(zhuǎn)分析延續(xù)觀測法瞬間觀測法WS法反復(fù)、非反復(fù)法速率評價【目的】【主要的IE工具】IE簡介與導(dǎo)入.運用IE工具來選題和改善的方法及思緒1/3設(shè)定目的、選定對象產(chǎn)品

7、對象職場:Define概略調(diào)查、找出課題測定、調(diào)查、分析:Measure課題的深化和詳細分析查明真正緣由:Analyze改善方案確實立和實施:Lmprove料想、確認效果、構(gòu)筑防止反復(fù)體系:Control公司或職場的目的BCM/DDT等選定對象產(chǎn)品或?qū)ο舐殘?、PQ分析產(chǎn)品工序分析、動作途徑分析、搬運分析、作業(yè)抽樣調(diào)查、消費線平衡分析、時間分析、QC分析、特性要素圖等作業(yè)人員工序分析、延續(xù)運轉(zhuǎn)分析、結(jié)協(xié)作業(yè)分析、時間分析、雙手作業(yè)分析等動作經(jīng)濟的原那么、TOC、消費線平衡、VE、ECRS、其他的改善手法、CFT等*改善戰(zhàn)略是智慧的凝結(jié)規(guī)范作業(yè)、規(guī)范時間、教育訓(xùn)練、效果可視化等*必需確認經(jīng)濟效果I

8、E手法運用引見.運用IE工具來選題和改善的方法及思緒2/3改善構(gòu)思法內(nèi)容ECRS5W1H動作經(jīng)濟的原則頭腦風暴法LESS工學(xué)KJ法通過頭腦風暴法得到的各種創(chuàng)意、意識或在各個調(diào)查現(xiàn)場收集來的各類信息分別寫在卡片上。在以信息相近的2-3張放在一起組成小組,由小組在組成中組、大組圖解說明E:Eliminate 排除C:Combine 結(jié)合和分別R:Rearrange 置換和替代S:Simplify 簡樸化Why:為了什么What:什么Who:誰When:什么時候Where:哪里How:如何減少動作次數(shù)同時運用雙手縮短挪動間隔使動作變得輕松什么都可以所以不限數(shù)量利用他人的創(chuàng)意不做好.壞評判歡迎自在奔放

9、的創(chuàng)意Walkless:取消步行Talkless:不做不用要的說話Lookless:不用機械監(jiān)視任務(wù)Reachless:不伸手.不回頭Careless:能否有不平安的治工具Handless:手任務(wù)業(yè)能否可以交換成簡單的機械作業(yè)Airless:不產(chǎn)生附加價值的空間Weightless:讓重的東西變輕Neckless:讓任務(wù)停頓景象消逝木材堆積less:讓木材堆積轉(zhuǎn)運景象消逝IE手法運用引見.運用IE工具來選題和改善的方法及思緒3/35S+平安凝視身邊情況廣領(lǐng)域、深層次地察看任務(wù)車間和現(xiàn)場從車間棚頂看車間時間分析動作經(jīng)濟的原那么延續(xù)運轉(zhuǎn)分析作業(yè)人員工序分析組協(xié)作業(yè)分析+作業(yè)抽樣分析消費線平衡分析產(chǎn)

10、品工序分析+動作途徑分析+搬運分析雙手作業(yè)概略分析詳細分析IE手法運用引見.IE改善方法【制造工序】【作業(yè)】【動作】(單位作業(yè))(要素作業(yè)) 材料架 搬運 暫時保管 加工/組裝 搬運 檢查他是完成一項作業(yè)目的的最小的作業(yè)劃分。它是構(gòu)成單位作業(yè)的要素,是按照目的劃分的一系列作業(yè)。在實施要素作業(yè)時人的手、腳、眼睛和身體的轉(zhuǎn)動。IE手法工序的改善作業(yè)的改善動作的改善產(chǎn)品工序分析動作路徑分析搬運分析配置計劃圖生產(chǎn)線平衡分析組合作業(yè)分析運轉(zhuǎn)分析 連續(xù)/瞬間觀測作業(yè)人員工序分析時間分析 重復(fù)/非重復(fù)標準時間動作分析 動作經(jīng)濟的原則 兩手作業(yè)分析安裝底座安裝橡膠安裝緊縮機安裝熱交換器回頭拿起來搬運緊縮機決議

11、位置改動腳的方向旋轉(zhuǎn)身體發(fā)現(xiàn)目的步行注:在簡單的作業(yè)情況下,單位作業(yè)和要素作業(yè)一樣IE手法運用引見.IE工具引見分析的場所主要的IE工具診斷項目DMAIC的分類工序的分析1.產(chǎn)品工序分析診斷制造工序的浪費M2.作業(yè)人員工序分析診斷作業(yè)人員的浪費A3.動作路徑分析診斷人和產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動的浪費M4.搬運分析診斷搬運的浪費M作業(yè)的分析5.生產(chǎn)線平衡分析診斷生產(chǎn)線生產(chǎn)的浪費M6.組合作業(yè)分析找到人和機械的最佳組合A7.運轉(zhuǎn)分析診斷設(shè)備和人的運轉(zhuǎn)狀態(tài)M 作業(yè)抽樣調(diào)查(瞬間觀測法)M 連續(xù)運轉(zhuǎn)分析A8.時間分析診斷重復(fù)作業(yè)和非重復(fù)作業(yè)的浪費A9.標準時間是指世界標準的作業(yè)時間C動作的分析10.動作經(jīng)濟的原則讓

12、作業(yè)和動作感到輕松I11.兩手作業(yè)分析兩手是否閑著AIE手法運用引見.定義材料在加工、檢查、搬運和停滯的過程中,逐步變成產(chǎn)品的過程目的通過將制造工序階段的材料和產(chǎn)品的流動以及人的轉(zhuǎn)動進行數(shù)值化、圖表化,從而簡化工序,并達到一下目的:1.了解產(chǎn)品和作業(yè)人員的流動和轉(zhuǎn)動情況。2.了解加工、搬運、檢查、停滯的各自的次數(shù)和時間的比率3.了解搬運的狀態(tài)4.發(fā)現(xiàn)停滯的地點,并找到其原因工序分析的目的是為了縮短制造周期,減少半成品工序符號內(nèi)容作業(yè)內(nèi)容觀點加工作業(yè)加工作業(yè)產(chǎn)生附加價值的工序和作業(yè) 移動被作為作業(yè)一部分的時候,以及作業(yè)人員在作業(yè)區(qū)域的移動行為,都包含在作業(yè)范圍內(nèi)產(chǎn)生盈利檢查數(shù)量檢查質(zhì)量檢查這是一

13、項必要的工作,但也是一項有望加以改善的工序和作業(yè)不產(chǎn)生盈利搬運移動搬運、移動從現(xiàn)實情況來看,只是一項不得已來做的工序,但它是一項有望加以大力改善的工序和作業(yè)停滯停留儲藏、滯留停滯、停留不產(chǎn)生附加價值的工序和作業(yè)帶來損失IE手法運用引見工序的分析1/3.分析類型產(chǎn)品工序分析作業(yè)人員工序分析分析目的了解產(chǎn)品的流動了解作業(yè)人員和工作的流動使用方法它用于分析有多少作業(yè)人員和機械依次參與制造同一個產(chǎn)品它用于分析作業(yè)人員一邊變換位置,一邊進行多少個作業(yè)和操作多少臺機械優(yōu)點產(chǎn)品和材料在流動的過程中,無論在哪個工序都可以進行分析發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員的無用轉(zhuǎn)動有助于作業(yè)人員自身改善作業(yè)方法缺點無法掌握作業(yè)人員的行動無法

14、掌握實際的物品流動因作業(yè)人員不同可能導(dǎo)致分析結(jié)果的差異必須對作業(yè)人員進行跟蹤分析總結(jié)產(chǎn)品工序分析主要用于概況分析產(chǎn)品工序分析的適用范圍廣泛: 1. 整個建筑物內(nèi)或不同的建筑物 2. 從零部件接受到生產(chǎn)線場內(nèi)物流作業(yè)人員工序分析主要運用于作業(yè)人員的詳細分析按照3現(xiàn)主義(現(xiàn)場、現(xiàn)實、現(xiàn)物)進行分析應(yīng)用公式生產(chǎn)周期=加工時間+停滯時間B值(緩沖值)=某車間內(nèi)的半成品總數(shù)量/該車間的工序數(shù)量(加工點數(shù)量)F值(流通值)=某車間內(nèi)的實際加工時間/該車間的理論(設(shè)定)加工時間應(yīng)用表單工序分析表IE手法運用引見工序的分析2/3.分析類型動作路徑分析和配置計劃搬運分析分析目的診斷產(chǎn)品和人的轉(zhuǎn)動以及配置計劃的浪

15、費診斷產(chǎn)品和零部件的放置方法和搬運的浪費總結(jié)路徑分析是指:將工序分析看不到的實際產(chǎn)品和人的轉(zhuǎn)動路線表現(xiàn)在布局圖上改善時: 1.通過將產(chǎn)品和人的轉(zhuǎn)動表現(xiàn)在布局圖上,消除走回頭路和繞道、圍島等情況,盡可能的創(chuàng)造流水線作業(yè),保障制造工序的順暢 2.減少移動和搬運的次數(shù),接著就是縮短距離和簡化搬運方法搬運分析是指:以各個搬運工序中的以包裝好的樣式為基礎(chǔ),通過指標化(搬運活性指數(shù))來把握搬運難易程度的方法改善時: 首先是探討能否減少搬運的次數(shù),接著就是對產(chǎn)品和零部件的放置方法、搬運方法、包裝樣式進行改善應(yīng)用表單制作車間布局圖并填入人和物品的轉(zhuǎn)動路徑(流動線圖)工序分析表IE手法運用引見工序的分析3/3.

16、分析類型生產(chǎn)線平衡分析分析目的診斷生產(chǎn)線生產(chǎn)的浪費 1.把握各道工序的作業(yè)時間,保持整個工序的平衡 2.把握最耗時間的工序(瓶頸工序)總結(jié)生產(chǎn)線平衡分析主要運用于概況分析他的手法是將生產(chǎn)線生產(chǎn)的浪費變成圖表和數(shù)值,以便能夠看到整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況循環(huán)周期時間不是從生產(chǎn)能力,而是從必要的生產(chǎn)數(shù)量出發(fā)提出的時間要求間隔時間是要理解搖擺(變動)平衡生產(chǎn)線(生產(chǎn)線平衡完善)可以與后面提到的時間分析組合在一起實施 應(yīng)用公式生產(chǎn)線平衡率=實際作業(yè)時間的合計/循環(huán)周期工序(人員)數(shù) 100循環(huán)周期時間生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)時間(1天的開工時間不運轉(zhuǎn)時間)/一天的必要生產(chǎn)臺數(shù)平衡損耗率(BD)100生產(chǎn)線平衡率應(yīng)用表單生

17、產(chǎn)線均衡分析IE手法運用引見作業(yè)的分析1/5.分析類型組合作業(yè)分析分析目的人和人/人和機械的最佳組合總結(jié)組合作業(yè)分析是以人和機械、人和人的組合作業(yè)為對象,分析運轉(zhuǎn)率,驗證和改善最佳組合的一種手法我們一般在縮短循環(huán)周期時間和生產(chǎn)周期、進行合理的人員和機械配置時,實施組合作業(yè)分析作合作業(yè)分析主要運用于細致分析應(yīng)用公式生產(chǎn)線平衡率=實際作業(yè)時間的合計/循環(huán)周期工序(人員)數(shù) 100循環(huán)周期時間生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)時間(1天的開工時間不運轉(zhuǎn)時間)/一天的必要生產(chǎn)臺數(shù)平衡損耗率(BD)100生產(chǎn)線平衡率應(yīng)用表單人-機械.人圖表IE手法運用引見作業(yè)的分析2/5.分析類型運轉(zhuǎn)分析(作業(yè)抽樣調(diào)查)運轉(zhuǎn)分析(連續(xù)運轉(zhuǎn)分析

18、)分析目的診斷機械和人的運轉(zhuǎn)狀態(tài)使用方法以次數(shù)來分析: 一種根據(jù)行動分類,通過長時間里對作業(yè)人員以及設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行瞬間的多次調(diào)查和分析的手法。其代表性的手法有,在確定觀測次數(shù)和觀測時間后在進行觀測的抽樣調(diào)查。東芝將等間隔抽樣調(diào)查成為定點觀測。 它主要運用于概況分析的時候以時間來分析: 這是一種在長時間里對作業(yè)人員以及設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行連續(xù)調(diào)查和分析的手法。 它主要運用于詳細分析的時候應(yīng)用公式觀測次數(shù)(N)=a2(1-P)/S2P P:推定運轉(zhuǎn)率(預(yù)備調(diào)查) a:結(jié)果的信賴度 S:相對誤差應(yīng)用表單作業(yè)抽樣調(diào)查用紙連續(xù)運轉(zhuǎn)分析用表IE手法運用引見作業(yè)的分析3/5.分析類型時間分析(重復(fù)時間分析

19、)時間分析(非重復(fù)時間分析)分析目的改善作業(yè)方法設(shè)定標準作業(yè)和時間測定方法秒表(VTR)作業(yè)對象有重復(fù)的比較規(guī)則的作業(yè)重復(fù)頻率快的作業(yè)重復(fù)少的作業(yè)有重復(fù)但不規(guī)則的作業(yè)重復(fù)時間長的作業(yè)觀測方法明確分析目的,決定所要觀測的作業(yè)選擇要觀測的作業(yè)人員作分析準備將必要事項填入觀測用紙將作業(yè)分成幾個要素作業(yè),并填入觀測用紙決定觀測次數(shù)實施觀測整理觀測結(jié)果探討觀測結(jié)果明確分析目的,決定要觀測的作業(yè)作分析準備將必要事項填入觀測用紙實施觀測整理觀測結(jié)果探討觀測結(jié)果應(yīng)用表單時間研究用紙(重復(fù)時間分析)時間研究用紙(非重復(fù)時間分析)IE手法運用引見作業(yè)的分析4/5.分析類型標準時間分析目的人和人/人和機械的最佳組合

20、構(gòu)成總結(jié)標準時間:一個熟練的作業(yè)人員,用規(guī)定好的作業(yè)方法,以標準的速率作業(yè)時所需的作業(yè)時間。標準時間要求的條件: 1.公平性 2.合理 3.普遍性應(yīng)用公式標準時間凈作業(yè)時間富余時間觀測時間速率系數(shù)(1富余率)應(yīng)用表單人-機械.人圖表規(guī)范時間預(yù)備時間主要作業(yè)時間富余時間凈作業(yè)時間富余作業(yè)時間凈作業(yè)時間IE手法運用引見作業(yè)的分析5/5.分析類型動作經(jīng)濟原則雙手作業(yè)分析分析目的自在靈活運用人的能力用最少的疲勞,作出最大的生產(chǎn)取出不產(chǎn)生利潤的動作或者造成損失的動作找出身體、手、腳、眼等動作中的浪費雙手作業(yè)中是否存在浪費基本原則減少動作次數(shù)同時使用雙手縮短移動距離使動作變得輕松總結(jié)身體.手.腳的動作極少

21、按照自然節(jié)拍重復(fù)動作,流暢的曲線動作零部件、工具所在位置固定、易取操作材料應(yīng)順從重力原則,由上到下正確的姿勢、照明同時且左右對城使用雙手有效用腳眼睛左右轉(zhuǎn)動比上下轉(zhuǎn)動輕松2個以上的工具應(yīng)加以組合應(yīng)用表單動作經(jīng)濟原則記錄用紙雙手作業(yè)分析用紙本卷須知:要以提高質(zhì)量為大前提來思索運用要站在作業(yè)人員的立場來思索問題動作經(jīng)濟的原那么要在工序.作業(yè)改善之后再來思索IE手法運用引見動作的分析1/1.TOC簡介題目內(nèi)容TOC之父以色列物理學(xué)家Eliyahu.M.Goldratt博士在20世紀70年代發(fā)明。TOC介紹TOC是“制約條件理論”的經(jīng)營管理手法之一通過最大限度地利用左右企業(yè)收益的“瓶頸”工序,以最小的

22、努力獲得最大利益的想法也就是生產(chǎn)性的提高絕對不能超出瓶頸工序的能力這一想法TOC構(gòu)成TOC手法TOC工程管理改善的5大步驟鼓.緩沖.繩子DBRTOC產(chǎn)銷率計算TOC供應(yīng)鏈管理思索過程開發(fā)設(shè)計評價規(guī)范消費管理企業(yè)文化制造“The Goal.TOC簡介題目內(nèi)容 TOC在制造工序應(yīng)用“工廠生產(chǎn)性的提高絕對不能超過瓶頸工序的能力”這一淺顯易懂的原理為了提高工廠的生產(chǎn)性,使其他生產(chǎn)工序、資材采購配合瓶頸工序的生產(chǎn)速度在實踐該原理的工廠,事實上生產(chǎn)性獲得了飛躍的提高,驚人的降低了在產(chǎn)品和庫存TOC5大改善步驟尋找瓶頸工程(制約條件)徹底活用瓶頸(最大限度地挖掘潛藏的生產(chǎn)能力)讓非瓶頸工序服從瓶頸工序提高瓶

23、頸工序的能力瓶頸消除后,邊注意惰性便返回(尋找瓶頸工程)確信瓶頸是不斷變化的TOC總結(jié)復(fù)雜的現(xiàn)場也只要關(guān)注“瓶頸工序”即可,將成為單純的車間生產(chǎn)線改善的重點是掌握各道工序的能力,發(fā)現(xiàn)“真正的瓶頸”,以及徹底地改善、有效的運用它。在“瓶頸”前可設(shè)置任意幾個“緩沖”這樣的話,誰都可以很容易的提高生產(chǎn)性?!捌款i”在下一個瞬間發(fā)生變化。也可以將“瓶頸工序”有計劃的放置在易管理的位置。.沒有浪費的任務(wù)場所基本原則內(nèi)容工作場所的3分區(qū)管理存放區(qū).保管區(qū)通道作業(yè)區(qū)域組裝(裝配)車間的基本原則車間的基本原則及事例傳送作業(yè)的再確認U字生產(chǎn)線的思考方法機械車間的基本原則及事例零部件盡可能流水線化短時間準備防差錯法設(shè)備保全的必要性與實施方法TPM活動來消除故障現(xiàn)象沒有浪費的工作場所的事例各種優(yōu)秀的生產(chǎn)現(xiàn)場事例現(xiàn)場診斷工作場所倉庫.沒有浪費的任務(wù)場所存放區(qū).保管區(qū)通道作業(yè)區(qū)域任務(wù)場所3分區(qū)管理安排足夠的空間進口廣大、里面細窄存放區(qū)和保管區(qū)的嚴厲區(qū)分確定及明示放置場所、擔任人通道須寬闊成直線,交叉處須直角設(shè)置優(yōu)先通道區(qū)通道區(qū)域用白線劃分一目了然的任務(wù)場所搬運不用起重機徹底進展整理整頓經(jīng)過放在手頭使動作范圍最小化規(guī)劃設(shè)計應(yīng)盡量做到使B值、F值較小.沒有浪費的任務(wù)場所車間

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