可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用三菱 課件

1、書名：可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱）ISBN： 978-7-111-28321-8作者：陳金艷 王浩出版社：機(jī)械工業(yè)出版社本書配有電子課件可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件 第二章 三菱FX2N系列PLC的編程語言及編程軟元件PLC 技術(shù)及應(yīng)用（三菱）可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/213本章主要內(nèi)容2.1 三菱FX2N系列PLC概述 2.2 三菱FX2N系列PLC的編程語言2.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/214本章學(xué)習(xí)要求 重點(diǎn)內(nèi)容： 三菱FX

2、2N系列PLC的基本構(gòu)成和編程軟元件的功能及編址方式 了解內(nèi)容： 三菱FX2N系列PLC的技術(shù)數(shù)據(jù)和特殊編程軟元件的功能 難點(diǎn)內(nèi)容： 三菱FX2N系列PLC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的功能可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/215日本三菱公司生產(chǎn)的小型整體式PLC系列。之前還有F/F1/F2系列。FX系列PLC有FX0/FX1/FX2/FX3U等系列，外觀基本差不多。2.1 三菱FX2N系列PLC概述 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/2162.1 三菱FX2N系列PLC概述 一、三菱FX系列PLC型號識別 F X 如：0S 1S

3、0N 1N 2N 等 序號 單元類型 特殊品種 I / O總點(diǎn)數(shù) 輸出形式 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/2172.1 三菱FX2N系列PLC概述 M 基本單元 E 輸入/輸出混合擴(kuò)展單元 EX 輸入擴(kuò)展模塊 EY 輸出擴(kuò)展模塊單 元 類 型：輸 出 方 式：R 繼電器輸出S 晶閘管輸出T 晶體管輸出D - DC電源；A - AC電源；H - 大電流輸出擴(kuò)展模塊；V - 立式端子排的擴(kuò)展模塊；A - 接插口輸入輸出方式；F - 輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊 如果特殊品種一項(xiàng)無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出(2A，0.5A，0.3

4、A）?？删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/2182.1 三菱FX2N系列PLC概述 二、三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器擴(kuò)展接口通訊接口編程器上位計(jì)算機(jī)打印機(jī)等限位、傳感器等繼電器、接觸器的觸點(diǎn)按鈕、開關(guān)電磁閥等繼電器、接觸器的線圈指示燈、蜂鳴器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備I/O擴(kuò)展單元、模塊通訊模塊其它功能模塊電源部件110V/220V市電PLC基本單元系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/2192.1 三菱FX2N系

5、列PLC概述 1、CPU（Center Process Unit，中央處理單元）核心：運(yùn)算控制、執(zhí)行程序、協(xié)調(diào)各部件工作。通用微處理器：8086、80386等單片機(jī)：8051、8096等位片式微處理器：AMD2900等 各大PLC廠商一般有自己專用的PLC?？删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/21102.1 三菱FX2N系列PLC概述 系統(tǒng)程序存儲器：監(jiān)控、命令解釋、故障診斷、模塊化子程序和其它管理程序等系統(tǒng)程序固化在ROM中，用戶無法改變。 2、存儲器用戶程序存儲器：存放用戶程序，一般為隨機(jī)存儲器RAM（有電池后備）、EPROM（較少見，需專門EPROM寫

6、入器、紫外線擦除）、E2PROM （較常用，可電擦除、寫入）和Flash EPROM（存儲卡，即MMC卡）。系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器：存放編程軟元件的值以及其它程序運(yùn)行的中間結(jié)果，其存儲介質(zhì)一般為隨機(jī)存儲器RAM（有電池后備）。 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 （三菱） 高職高專 ppt 課件2022/7/21112.1 三菱FX2N系列PLC概述 3、開關(guān)量輸入接口電路 根據(jù)接受外部輸入信號電源類型方式的不同，可以分為：直流輸入直流漏型輸入（直流匯點(diǎn)輸入）：日本整體式PLC多采用此種輸入方式。交流輸入：只有交流源型輸入，沒有交流漏型輸入。直流源型輸入：模塊式PLC以及歐美整體式PLC（如西門子等）部分采用此

7、種輸入方式。2022/7/21122.1 三菱FX2N系列PLC概述 COM+5VLEDSR3R1ACT 內(nèi)部電路濾波 R2 光電耦合 外部開關(guān) 輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示 輸入點(diǎn) 公共端 +24V（1）直流漏型輸入（直流匯點(diǎn)輸入）2022/7/21132.1 三菱FX2N系列PLC概述 COM+5VLEDSR3R1ACT 內(nèi)部電路濾波 R2 光電耦合 外部開關(guān) 輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示 輸入點(diǎn) 公共端 +24V輸入信號匯于一點(diǎn)2022/7/21142.1 三菱FX2N系列PLC概述 （2）直流源型輸入外部直流電源供電 COM+5VLEDSR3R1ACT 內(nèi)部電路濾波 R2 光電耦合 外部開關(guān) 輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示

8、 輸入點(diǎn) 公共端 +24V2022/7/21152.1 三菱FX2N系列PLC概述 （3）交流源型輸入LED+5VAR2TCOMSCR1 內(nèi) 部 電 路R3濾波 光電耦合 輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示 外部開關(guān) 輸入點(diǎn) 濾波外部交流電源供電 2022/7/21162.1 三菱FX2N系列PLC概述 4、開關(guān)量輸出接口電路 根據(jù)輸出電路功率放大器件的不同，可以分為：繼電器輸出：可以驅(qū)動交流或直流負(fù)載，價(jià)格低，有機(jī)械觸點(diǎn)，壽命低，響應(yīng)慢晶體管輸出：只能驅(qū)動直流負(fù)載，價(jià)格高，無觸點(diǎn)，壽命高，相應(yīng)速度塊。雙向可控硅輸出（晶閘管輸出）：只能驅(qū)動交流負(fù)載，無觸點(diǎn)，壽命高，響應(yīng)速度較快。2022/7/21172.1 三

9、菱FX2N系列PLC概述 （1）繼電器輸出COMLEDR R內(nèi) 部 電 路輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示 繼電器 機(jī)械觸點(diǎn) 公共端 輸出點(diǎn) 直流交流負(fù)載2022/7/21182.1 三菱FX2N系列PLC概述 （2）晶體管輸出COMT2LEDDFU+5V內(nèi) 部 電 路T1R1R2R3負(fù)載光電耦合 輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示 公共端 輸出點(diǎn) 直流2022/7/21192.1 三菱FX2N系列PLC概述 （3）晶閘管輸出COMLEDR2 C T內(nèi) 部 電 路R1負(fù)載光電耦合 輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示 公共端 輸出點(diǎn) 直流交流FU2022/7/21202.1 三菱FX2N系列PLC概述 5、模擬量輸入輸出接口電路 將標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電

10、流信號變成PLC內(nèi)部可以處理的數(shù)字量信號將PLC內(nèi)部的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號并進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓β史糯笠詽M足驅(qū)動外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。2022/7/21212.1 三菱FX2N系列PLC概述 輸入點(diǎn)LED輸出點(diǎn)LEDI/O擴(kuò)展器外設(shè)端口運(yùn)行狀態(tài)LED2022/7/21222.1 三菱FX2N系列PLC概述 基本單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展電纜2022/7/21232.2 三菱FX2N系列PLC的編程語言 1、梯形圖語言（LD， Ladder Diagram ）：應(yīng)用最廣泛，形象直觀，與繼電器電路相似；2、指令表語言：（ITL,Insruction List或STL,Statement Li

11、st ）3、順序功能圖語言（SFC，Sequential Function Chart）4、功能塊圖（FBD）：類似與或非門5、其它編程語言（結(jié)構(gòu)文本、高級語言編程等）2022/7/21242.2 三菱FX2N系列PLC的編程語言 （a）梯形圖語言（b）指令表語言（c）SFC語言2022/7/21252.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟器件的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用PLC的軟器件的功能和編號。 FX系列PLC軟器件編號由字母 和 數(shù)字 組成。其中: 輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號。 其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號。2

12、022/7/21262.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 1、 輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號。 輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當(dāng)外部信號接通時(shí)，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動。 在程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈（即不能用程序驅(qū)動輸入繼電器的線圈），只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)。 每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用。 2022/7/21272.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出給外部負(fù)載的窗口。 輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)

13、的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載。 每個(gè)輸出繼電器線圈在輸出單元中都只對應(yīng)有一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器線圈，其常開或常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。 在編程中不允許出現(xiàn)“雙線圈”現(xiàn)象。2、 輸出繼電器（Y）2022/7/21282.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 3、 輔助繼電器（M） 輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個(gè)輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。 FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器

14、 （三種） 失電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器2022/7/21292.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 （1）通用輔助繼電器特點(diǎn)：通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFF。 X0M0M0M02022/7/21302.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 （2）失電保持輔助繼電器特點(diǎn)：保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗八查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器。2022/7/21312.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 （3

15、）特殊輔助繼電器（M8000M8255）M8000 （M8001） -運(yùn)行監(jiān)控用特殊輔助繼電器 PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電（M8001斷電），PLC停止時(shí)M8000失電（M8001得電）。2022/7/21322.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 2022/7/21332.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器 （ PL

16、C RUN ）2022/7/21342.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 狀態(tài)寄存器對在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)寄存器 返回原點(diǎn)用狀態(tài)寄存器（FX2N） 普通狀態(tài)寄存器 保持狀態(tài)寄存器 報(bào)警用狀態(tài)寄存器（FX2N）不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)寄存器也可當(dāng)作輔助繼電器使用。4、 狀態(tài)寄存器（S）2022/7/21352.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 5、 數(shù)據(jù)寄存器（D） 數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位 32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有： 1. 通用數(shù)據(jù)寄存器 2. 失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 3.

17、特殊數(shù)據(jù)寄存器 4. 文件數(shù)據(jù)寄存器2022/7/21362.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 6、 定時(shí)器（T）PLC的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用。定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 定時(shí)器可分為常規(guī)(通用)定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。 PLC定時(shí)器工作原理： 定時(shí)器是對時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms 、10ms 、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動作。 設(shè)定值可用常數(shù)K、H或數(shù)據(jù)寄存器

18、D的內(nèi)容來設(shè)定。2022/7/21372.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 常規(guī)定時(shí)器工作原理圖（常規(guī)有10ms和100ms兩種）2022/7/21382.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 100ms定時(shí)器 設(shè)定值范圍132767，定時(shí)范圍為0.13276.7s10ms定時(shí)器 設(shè)定值范圍132767，定時(shí)范圍為0.01327.67s 2022/7/21392.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 2022/7/21402.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件 積算定時(shí)器具有累積計(jì)數(shù)的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1ms積算定時(shí)器：對1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)