數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修單元九課件

1、單元九9.1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)概述數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的功能時(shí),考慮到不同機(jī)床實(shí)際應(yīng)用的差異很大,專門在一些預(yù)留存儲(chǔ)器空間放置有關(guān)數(shù)據(jù),即系統(tǒng)參數(shù)。 9.1.1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的意義對(duì)于不同類型的數(shù)控系統(tǒng),其參數(shù)的功能和意義是不相同的,主要?dú)w納為兩大類。1.與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)這些參數(shù)是數(shù)控裝置制造廠商根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)的。其中一部分參數(shù)對(duì)機(jī)床的功能有一定的限制,并有較高級(jí)別的密碼保護(hù),用戶不可輕易修改這些參數(shù),否則某些功能將會(huì)丟失。 2.用戶參數(shù)這些參數(shù)是供用戶在使用機(jī)床時(shí)自行設(shè)置的,可隨時(shí)根據(jù)機(jī)床的使用情況進(jìn)行調(diào)整,如設(shè)置合理可提高設(shè)備的效率和加工精度。用戶參數(shù)有如下幾種。(1)與機(jī)械結(jié)

2、構(gòu)有關(guān)的參數(shù) (2)與伺服系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù) (3)與外設(shè)有關(guān)的參數(shù) (4)PLC參數(shù) 9.1.2數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的形式數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)保存在數(shù)控裝置內(nèi)具有掉電保護(hù)功能的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi),可以通過(guò)CRT顯示,以人/機(jī)交互的方式設(shè)定、調(diào)整。參數(shù)與系統(tǒng)軟件合理配置,數(shù)控裝置就能在硬件支持的條件下發(fā)揮最大功能。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的一般形式有如下幾種。1.位參數(shù)2.數(shù)據(jù)參數(shù) 9.2典型數(shù)控系統(tǒng)功能參數(shù)9.2.1FANUC-0MC系統(tǒng)功能參數(shù)解析FANUC-0MC系統(tǒng)參數(shù)可以分為如下兩大類。一類為公開型參數(shù),即用戶參數(shù)。這類參數(shù)的含義可在FANUC公開發(fā)表的各類資料中查到。目前可查到的公開型參數(shù)約有1800個(gè)。另一類為密級(jí)型參

3、數(shù),它們是系統(tǒng)的功能參數(shù),都屬于狀態(tài)型參數(shù)。每個(gè)參數(shù)既無(wú)名稱和符號(hào),也無(wú)說(shuō)明,在隨機(jī)所帶的參數(shù)表中有初始的設(shè)定值,每一個(gè)都代表某種功能的有、無(wú)。1.基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)指FANUC公司在提供系統(tǒng)時(shí)的基本功能的參數(shù),如下面(括號(hào)內(nèi)小數(shù)點(diǎn)前是參數(shù)號(hào),小數(shù)點(diǎn)后是第幾位)將相關(guān)參數(shù)設(shè)置為“1”即可。1)用一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器控制(900.3)。2)中文顯示(904.2)。3)刀具偏置數(shù)32個(gè)(906.3)。4)三軸聯(lián)動(dòng)(907.2)。5)主軸定向(921.0)。6)宏程序A(902.6)。7)時(shí)鐘功能(911.3)。8)手動(dòng)倍率(908.3)。2.選購(gòu)功能參數(shù)需要選購(gòu)功能參數(shù)時(shí)須付費(fèi)才能得到,其價(jià)格

4、很貴。 9.2.2FANUC-0MC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定和傳輸1.功能參數(shù)的設(shè)定1)壓住急停開關(guān),打開系統(tǒng)電源(以下步驟請(qǐng)保持急停開關(guān)在壓住狀態(tài),不可打開)。 2)將方式開關(guān)設(shè)定在MDI方式。3)按壓PARAM鍵,選擇顯示參數(shù)畫面。4)設(shè)置PWE=1。5)按壓NO鍵輸入?yún)?shù)號(hào)INPUT。6)輸入數(shù)據(jù)INPUT。7)重復(fù)步驟5)、6),直到全部功能參數(shù)輸入完成。8)設(shè)置PWE=0(屏幕會(huì)出現(xiàn)“000”號(hào)報(bào)警,必須關(guān)機(jī)后才能取消)。9)關(guān)閉機(jī)床電源,重新開機(jī)即可。2.功能參數(shù)的傳輸(1)功能參數(shù)的輸出1)將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置。2)按PARAM健,選擇顯示參數(shù)畫畫。3)將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAN

5、D BY(準(zhǔn)備)狀態(tài)。4)先按EOB鍵不放開,再按OUTPUT鍵,即可將包含900939的參數(shù)輸出。(2)功能參數(shù)的輸入1)將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置。2)按PARAM鍵,選擇參數(shù)顯示畫面。3)設(shè)置PWE=1。4)按INPUT鍵。5)按傳輸器開始鍵。6)傳輸完畢后,設(shè)置PWE=0。7)關(guān)閉系統(tǒng)電源,重新開機(jī)即可。9.2.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的處理機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整,所以數(shù)控機(jī)床沒有參數(shù)等于是廢物。由于數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓,稱為死機(jī)。死機(jī)固然可怕,但是如果掌握了解決的方法和預(yù)防措施,解決問題就容易了。以下針對(duì)FANUC-0MC系統(tǒng)出現(xiàn)的死

6、機(jī)現(xiàn)象進(jìn)行分析和處理。 1.引起死機(jī)的主要原因1)在DNC通信中,M51執(zhí)行動(dòng)作完成后,M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能,否則會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。 2)在執(zhí)行M51過(guò)程中,若DNC通信期間斷電,可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)。3)數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不開機(jī),電池耗盡,就會(huì)使參數(shù)丟失。在更換電池時(shí)沒有開機(jī)或斷電,也會(huì)使參數(shù)丟失。4)人為的誤操作,如同時(shí)按住RESET及DELETE兩鍵,并按電源POWER ON鍵,就會(huì)消除全部參數(shù)。5)處理P/S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失。例如,處理P/S101報(bào)警(DNC)執(zhí)行中斷共有三種方法,如果前兩種方法排除不掉報(bào)警,必須要用第三種方法,而最后一種方法會(huì)導(dǎo)致死機(jī)。 第一種方

7、法。a. PWE=1。b. POWER OFF。c.同時(shí)按DELETE、POWER ON兩鍵。d. PWE=0。 第二種方法。a. PWE=1。b.參數(shù)901=01000100改為0。c.按DELETE鍵。d. POWER OFF。e. POWER ON。f.參數(shù)901=01000100。g. PWE=0。 第三種方法。a.備份所有PC、CNC、DGN參數(shù)(會(huì)死機(jī))。b. POWER OFF。c.同時(shí)按RESET POWER ON鍵,PWE=1。d.輸入900以上參數(shù),輸入001900參數(shù),輸入DGN參數(shù)。e. POWER OFF。f. POWER ON。g. PWE=0。應(yīng)按 、 、 順序排

8、除,若 、 都不能排除故障,就只有用 方法。2.死機(jī)后的狀態(tài)顯示CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警信息:417XAXISDGTLPARAM427YAXISDGTLPARAM437ZAXISDGTLPARAM417、427、437報(bào)警分別為X、Y、Z軸(或第3軸)伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定異常。3.處理死機(jī)的具體過(guò)程如果機(jī)床出現(xiàn)死機(jī),首先與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò)。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障,使機(jī)床恢復(fù)運(yùn)行。 1)手動(dòng)輸入法。依照隨機(jī)所附的參數(shù)表輸入所有參數(shù),包括如下: 所有PC、CNC參數(shù)。 900以上功能參數(shù)。 DGN參數(shù)。(3)試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度2)DNC輸入法。4.預(yù)防死機(jī)的方法數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要,一

9、旦丟失會(huì)造成死機(jī),嚴(yán)重影響生產(chǎn),并且請(qǐng)廠家派人處理的話時(shí)間很長(zhǎng),費(fèi)用高,損失大。如果能及時(shí)快速處理,恢復(fù)生產(chǎn),就能將損失降至最低限度。預(yù)防死機(jī)應(yīng)認(rèn)真做好以下預(yù)防工作。1)隨機(jī)文件附有的參數(shù)表一定要交設(shè)備部門妥善保管,要注明機(jī)床編號(hào),因?yàn)橥恍吞?hào)的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)也不一樣。2)有DNC通信軟件的用戶,可以將每臺(tái)機(jī)床的各種參數(shù)輸至計(jì)算機(jī)作備份,并標(biāo)明該機(jī)床的編號(hào)及參數(shù)類型。3)對(duì)長(zhǎng)期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開23次,每次2h以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說(shuō)明書的要求和方法更換電池,應(yīng)選用高性能、高容量的電池。4)在執(zhí)行M51時(shí),不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。5)在機(jī)床出現(xiàn)P/S

10、報(bào)警時(shí)需專職維修人員在場(chǎng)處理,嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù)。通過(guò)以上各項(xiàng)措施,可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失。雖然這種死機(jī)現(xiàn)象極少發(fā)生,且有偶然性,但一旦發(fā)生就會(huì)帶來(lái)極大的損失,因此預(yù)防工作必須要做好。 9.3數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份在調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)時(shí),為了提高效率、不做重復(fù)性工作,需要對(duì)已經(jīng)調(diào)試過(guò)的數(shù)據(jù)做適時(shí)的備份;在機(jī)床出廠前,為給該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔,也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份;機(jī)床運(yùn)行中為預(yù)防死機(jī),避免出現(xiàn)故障性數(shù)據(jù)丟失,更要進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。 9.3.1FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份數(shù)控系統(tǒng)的Flash ROM中存有兩組文件:系統(tǒng)文件(System File)和用戶文件(User File)。CNC系統(tǒng)軟件、

11、伺服控制軟件屬于系統(tǒng)文件,PMC程序、P-CODE宏程序和其他用戶文件屬于用戶文件。在數(shù)控系統(tǒng)的SRAM區(qū)中存放機(jī)床參數(shù)、零件程序、刀具偏置量(SRAM由電池供電)。經(jīng)常做的是圖9-1所示畫面中顯示的第五項(xiàng):SRAM DATA BACKUP,即SRAM數(shù)據(jù)備份。 1.利用存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)CNC的數(shù)據(jù)利用FANUC 0i的PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)存儲(chǔ)卡功能保存的數(shù)據(jù)有系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、刀偏量等。需要恢復(fù)時(shí),將數(shù)據(jù)重新送入CNC的存儲(chǔ)器即可,具體操作如下:同時(shí)按下CNC ON鍵和LCD屏幕右下角最右兩

12、個(gè)軟鍵,直到出現(xiàn)系統(tǒng)引導(dǎo)(Boot System)畫面,如圖9-1所示。按照畫面上的英文提示操作即可。 圖9-1系統(tǒng)引導(dǎo)畫面4.輸出零件程序3.利用計(jì)算機(jī)恢復(fù)CNC的參數(shù) 5.輸入零件程序 2.利用計(jì)算機(jī)保存CNC的參數(shù)9.3.2SINUMERIK 840D的數(shù)據(jù)備份SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種:NCK數(shù)據(jù)、PLC數(shù)據(jù)和MMC數(shù)據(jù),其中MMC100.2僅包含前兩種。1.數(shù)據(jù)備份的兩種方法及輔助工具 (1)系列備份(Series Start-up) (2)分區(qū)備份主要指NCK中各區(qū)域的數(shù)據(jù)(MMC103中的NC_ACTIVE OATA和MMC100.2中的OATA (3)

13、進(jìn)行數(shù)據(jù)備份需要的輔助工具 2.系列備份(Series Start-up)(1)V.24參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行數(shù)據(jù)備份前,應(yīng)首先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的備份方法,接口設(shè)定也只有兩種,即PC格式與紙帶格式 (2)MMC100.2的數(shù)據(jù)備份對(duì)MMC100.2作數(shù)據(jù)備份,一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計(jì)算機(jī)內(nèi) (3)MMC103的數(shù)據(jù)備份由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤、NC卡等,它的數(shù)據(jù)備份更加靈活,可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)。3.分區(qū)備份1)對(duì)于MMC100.2,與系列備份不同的是:第一步V.24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式;第二步數(shù)據(jù)源不再是Start-up Data而是Data,其余各步操作均相同。2)對(duì)于MMC103

14、,與系列備份不同的是第二步無(wú)需按擴(kuò)展鍵,4.數(shù)據(jù)的恢復(fù)恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng),它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。9.3.3華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的修改與備份1.參數(shù)畫面的進(jìn)入由于每個(gè)功能包括不同的操作,菜單采用層次結(jié)構(gòu),即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后,數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子菜單,因此可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作,如圖9-2所示。圖9-2菜單層次在任何下級(jí)菜單時(shí),按返回鍵F10可返回主菜單。HNC-21M的功能菜單結(jié)構(gòu)如圖9-3所示。 圖9-3HNC-21M的功能菜單結(jié)構(gòu)在軟鍵界面下按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單,命令行與菜單條的顯示如圖9-4所示。 圖9-4參

15、數(shù)功能子菜單 2.輸入權(quán)限口令(F2、F3)因?yàn)橄到y(tǒng)的運(yùn)行嚴(yán)重依賴于參數(shù)的設(shè)置,所以系統(tǒng)對(duì)參數(shù)修改有嚴(yán)格的限制,有些參數(shù)只能由數(shù)控廠家來(lái)修改,有些參數(shù)可以由機(jī)床廠家來(lái)修改,另外一些參數(shù)可以由用戶來(lái)修改。 在安裝測(cè)試完系統(tǒng)后一般不用修改這些參數(shù);在特殊的情況下如果需要修改某些參數(shù),首先應(yīng)輸入修改的口令,口令本身也可以修改,其前提也是輸入修改的口令。輸入口令的操作步驟如下:1)在參數(shù)功能子菜單(圖9-4)下按F3鍵,系統(tǒng)彈出圖9-5所示的菜單窗口。2)用、鍵選擇權(quán)限,按 Enter 鍵確認(rèn),系統(tǒng)彈出圖9-6所示的輸入口令對(duì)話框。 圖9-5選擇修改參數(shù)口令的權(quán)限 圖9-6輸入口令對(duì)話框3.修改權(quán)限口

16、令(F3、F2)修改權(quán)限口令的操作步驟如下:1)輸入權(quán)限口令,同上。2)在參數(shù)功能子菜單下按F2鍵,彈出圖9-7所示輸入確認(rèn)權(quán)限口令對(duì)話框。 圖9-7輸入確認(rèn)權(quán)限口令對(duì)話框4.參數(shù)查看與設(shè)置(F3、F1)HNC-21M的參數(shù)庫(kù)結(jié)構(gòu)如圖9-8所示。參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下:1)在參數(shù)功能子菜單下按F1鍵,系統(tǒng)彈出圖9-9所示的參數(shù)索引子菜單。 圖9-8HNC-21M的參數(shù)庫(kù)結(jié)構(gòu) 圖9-9參數(shù)索引子菜單2)用、鍵選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng),按Enter鍵確認(rèn).圖9-10坐標(biāo)軸參數(shù)索引 3)如果所選項(xiàng)有下一級(jí)菜單,如坐標(biāo)軸,參數(shù)系統(tǒng)會(huì)彈出該參數(shù)索引子菜單的下一級(jí)菜單,如圖9-10所示。 4)用同

17、樣的方法選擇確定選項(xiàng),直到所選項(xiàng)沒有更下一級(jí)的菜單,如坐標(biāo)軸參數(shù)中的軸0,此時(shí)圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)菜單的參數(shù)名及參數(shù)值,如圖9-11所示。5)用、Pgup、Pgdn等鍵移動(dòng)藍(lán)色亮條到要查看或設(shè)置的選項(xiàng)處。6)如果之前沒有輸入權(quán)限或者輸入的權(quán)限級(jí)別比設(shè)置修改此項(xiàng)參數(shù)所需的權(quán)限低,則只能查看參數(shù)。 圖9-11查看與設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)7)如果之前輸入了設(shè)置此項(xiàng)所需的權(quán)限,按Enter鍵則編輯設(shè)置狀態(tài)(在參數(shù)值處出現(xiàn)圖9-13所示閃爍的光標(biāo)),用、BS、Del鍵進(jìn)行編輯,按Enter鍵確認(rèn)。圖9-12系統(tǒng)提示修改參數(shù)8)按Esc鍵退出編輯,如果有參數(shù)被修改,系統(tǒng)將提示是否存盤,如圖9-14所示,按Y鍵存盤,按N鍵不存盤。9)按Y鍵后系統(tǒng)提示是否當(dāng)默認(rèn)值(出廠值)保存,如圖9-15所示,按Y鍵存為默認(rèn)值,按N鍵取消。10)系統(tǒng)回到上一級(jí)參數(shù)選擇菜單后,若繼續(xù)按Esc鍵,將最終退回到參數(shù)功能子菜單,如果被修改的參數(shù)項(xiàng)需要重新啟動(dòng)系統(tǒng),系統(tǒng)出現(xiàn)圖9-16所示的提示。 圖9-13參數(shù)編輯 圖9-14系統(tǒng)提示是否保存參數(shù)修改值 圖9-15系統(tǒng)提示是否當(dāng)缺省值保存5.數(shù)據(jù)恢復(fù) (1)恢復(fù)為出廠值(F3、F5)在修改參數(shù)過(guò)程中,進(jìn)入