第3章-交流電動機的原理及特性課件

1、上海電力學(xué)院主講：呂學(xué)勤電機控制第三章 交流電動機的工作原理及特性 三相異步電動機的工作原理及特性 了解三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理； 掌握三相異步電動機的機械特性； 掌握三相異步電動機的連接方法和額定參數(shù)； 掌握三相異步電動機啟動、調(diào)速和制動等各種特性； 掌握實現(xiàn)三相異步電動機啟動、調(diào)速和制動的各種方法及它們的使用場所；3.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 一、三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成1.定子 定子由定子鐵心、繞組以及機座組成。 2.轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成。 鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個

2、銅端環(huán)上而組成。 線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組是由線圈繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，并分為三相對稱繞組，與定子產(chǎn)生的磁極數(shù)相同。二、三相異步電動機的工作原理 1定子旋轉(zhuǎn)磁場 iB為負，iC為正;iA=0iA為正,iB為負;iC=0 iB=0iA為正，iC為負;iB為正，iC為負2旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向 如果將三相定子繞組中的任意兩相對調(diào)，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就改變3.旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度 在交流電動機中，旋轉(zhuǎn)磁場相對定子的旋轉(zhuǎn)速度被稱為同步速度，用n0表示。 4.轉(zhuǎn)差率 S3.2 三相異步電動機的額定參數(shù) 一、 三相異步電動機定子繞組的接法 1兩種接法 二機械特性 1固有機械特性 異步電動機在額定電壓和額定頻率

3、下，用規(guī)定的接線方式，定子和轉(zhuǎn)子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時的機械特性稱為固有（自然）機械特性。 根據(jù) 理想空載工作點：額定工作點：啟動工作點 臨界工作點 （1）（2）（4）（3） 通常把在固有機械特性上最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比 稱為電動機的過載能力系數(shù)。它表征了電動機能夠承受沖擊負載的能力大小，是電動機的又一個重要運行參數(shù)。 鼠籠式異步電動機 線繞式異步電動機2人為機械特性 改變定子電壓U 定子電源頻率f 定子電路串入電阻或電抗 轉(zhuǎn)子電路串入電阻或電抗等，都可得到異步電動機的人為機械特性。 （1）降低電動機電源電壓時的人為特性 不變不變隨著電壓的減小而大大地減小隨著電壓的減小而大大地減?。?/p>

4、2）定子電路接入電阻或電抗時的人為特性 （3）改變定子電源頻率時的人為特性 不變隨著串接電阻的增加而增大， （4）轉(zhuǎn)子電路串電阻時的人為特性不變 3.3 三相異步電動機的啟動特性 采用電動機拖動生產(chǎn)機械，對電動機啟動的主要要求如下。 （1）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機械能正常啟動。 （2）在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好。 （3）要求啟動平滑，即要求啟動時加速平滑，以減小對生產(chǎn)機械的沖擊。 （4）啟動設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 （5）啟動過程中的功率損耗越小越好。一、 鼠籠式異步電動機的啟動方法 1直接啟動（全壓啟動） 直接啟動就是將電動機的定子繞組通過閘刀開關(guān)或接觸

5、器直接接入電源，在額定電壓下進行啟動。 特點：電動機定子繞組的工作電壓和啟動電壓相等。 對象：小容量電動機。 2電阻或電抗器降壓啟動 特點： 啟動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方下降，故它只適用于空載或輕載啟動的場合； 不經(jīng)濟，在啟動過程中，電阻器上消耗能量大，不適用于經(jīng)常啟動的電動機，若采用電抗器代替電阻器，則所需設(shè)備費較貴，且體積大。3Y-降壓啟動 所以 Y-降壓啟動方法的特點： 設(shè)備簡單、經(jīng)濟、啟動電流??； 啟動轉(zhuǎn)矩小，且啟動電壓不能按實際需要調(diào)節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動的場合； 只適用于正常運行時定子繞組接線為的異步電動機。4自耦變壓器降壓啟動 特點： 與Y-降壓啟動時情況一樣，只是在Y-降壓啟

6、動時的K為定值，而自耦變壓器啟動時的K是可調(diào)節(jié)的。 變壓器的體積大、重量重、價格高、維修麻煩，且啟動時自耦變壓器處于過電流（超過額定電流）狀態(tài)下運行，因此，不適于啟動頻繁的電動機。二、線繞式異步電動機的啟動方法 鼠籠式異步電動機的啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動電流大，因此不能滿足某些生產(chǎn)機械需要高啟動轉(zhuǎn)矩低啟動電流的要求。 線繞式異步電動機由于能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻，因此具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和較小的啟動電流，即具有較好的啟動特性。 1逐級切除啟動電阻法 3.4 三相異步電動機的調(diào)速特性只要改變U 、R、f、P就可攺變速度一、調(diào)壓調(diào)速離心風機恒轉(zhuǎn)矩負載特點：1）無極調(diào)速2）調(diào)速范圍窄采用高阻轉(zhuǎn)子，同時采用轉(zhuǎn)速負反

7、饋實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速一、調(diào)壓調(diào)速特點：1）無極調(diào)速2）調(diào)速范圍窄采用高阻轉(zhuǎn)子，同時采用轉(zhuǎn)速負反饋實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速閉環(huán)靜特性二、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速針對線繞式異步電動機的起重設(shè)備上特點：1）有級調(diào)速2）R越大， 耗能越大三、 改變極對數(shù)調(diào)速P=2P=1特點：有機調(diào)速多速電機四、 變頻調(diào)速適用于鼠籠式電動機特點：1）無極調(diào)速2）調(diào)速范圍寬1.FR:觸點閉合正向啟動 RR:觸點閉合反向啟動最先選擇的方向擁有最高優(yōu)先權(quán)當FR觸點斷開時，運動方向開始改變?nèi)粽騿樱‵R）和反向啟動（RR）同時為高，則正向具有優(yōu)先權(quán)停車功能正向反向慣性滑行FRRR2.多段速度曲線控制正向多段1多段2多段3正轉(zhuǎn)R S TU V WM正轉(zhuǎn)反

8、轉(zhuǎn)多段1多段2多段3COM3.5 三相異步電動機的制動特性 一、反饋制動 nn0n與T反向3.5 三相異步電動機的制動特性 一、反饋制動 nn0n與T反向變極或變頻調(diào)速時的反饋制動3.5 三相異步電動機的制動特性 二、反接制動 n與T反向任意兩相相序反接1）電源反接制動3.5 三相異步電動機的制動特性 二、反接制動 n與T反向轉(zhuǎn)子串大電阻只適于線繞式電動機2）倒拉反接制動3.5 三相異步電動機的制動特性 三、能耗制動 n與T反向U=011醉翁亭記 1反復(fù)朗讀并背誦課文，培養(yǎng)文言語感。2結(jié)合注釋疏通文義，了解文本內(nèi)容，掌握文本寫作思路。3把握文章的藝術(shù)特色，理解虛詞在文中的作用。4體會作者的思想

9、感情，理解作者的政治理想。一、導(dǎo)入新課范仲淹因參與改革被貶，于慶歷六年寫下岳陽樓記，寄托自己“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的政治理想。實際上，這次改革，受到貶謫的除了范仲淹和滕子京之外，還有范仲淹改革的另一位支持者北宋大文學(xué)家、史學(xué)家歐陽修。他于慶歷五年被貶謫到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期間，歐陽修在滁州留下了不遜于岳陽樓記的千古名篇醉翁亭記。接下來就讓我們一起來學(xué)習這篇課文吧！【教學(xué)提示】結(jié)合前文教學(xué)，有利于學(xué)生把握本文寫作背景，進而加深學(xué)生對作品含義的理解。二、教學(xué)新課目標導(dǎo)學(xué)一：認識作者，了解作品背景作者簡介：歐陽修(10071072)，字永叔，自號醉翁，晚年又號“六一

10、居士”。吉州永豐(今屬江西)人，因吉州原屬廬陵郡，因此他又以“廬陵歐陽修”自居。謚號文忠，世稱歐陽文忠公。北宋政治家、文學(xué)家、史學(xué)家，與韓愈、柳宗元、王安石、蘇洵、蘇軾、蘇轍、曾鞏合稱“唐宋八大家”。后人又將其與韓愈、柳宗元和蘇軾合稱“千古文章四大家”。關(guān)于“醉翁”與“六一居士”：初謫滁山，自號醉翁。既老而衰且病，將退休于潁水之上，則又更號六一居士?？陀袉栐唬骸傲缓沃^也？”居士曰：“吾家藏書一萬卷，集錄三代以來金石遺文一千卷，有琴一張，有棋一局，而常置酒一壺?！笨驮唬骸笆菫槲逡粻?，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之間，豈不為六一乎？”寫作背景：宋仁宗慶歷五年(1045年)，參知政事范仲

11、淹等人遭讒離職，歐陽修上書替他們分辯，被貶到滁州做了兩年知州。到任以后，他內(nèi)心抑郁，但還能發(fā)揮“寬簡而不擾”的作風，取得了某些政績。醉翁亭記就是在這個時期寫就的。目標導(dǎo)學(xué)二：朗讀文章，通文順字1初讀文章，結(jié)合工具書梳理文章字詞。2朗讀文章，劃分文章節(jié)奏，標出節(jié)奏劃分有疑難的語句。節(jié)奏劃分示例環(huán)滁/皆山也。其/西南諸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，瑯琊也。山行/六七里，漸聞/水聲潺潺，而瀉出于/兩峰之間者，釀泉也。峰回/路轉(zhuǎn)，有亭/翼然臨于泉上者，醉翁亭也。作亭者/誰？山之僧/曰/智仙也。名之者/誰？太守/自謂也。太守與客來飲/于此，飲少/輒醉，而/年又最高，故/自號曰/醉翁也。醉翁之意/不

12、在酒，在乎/山水之間也。山水之樂，得之心/而寓之酒也。節(jié)奏劃分思考“山行/六七里”為什么不能劃分為“山/行六七里”？明確：“山行”意指“沿著山路走”，“山行”是個狀中短語，不能將其割裂?！巴?蔚然而深秀者”為什么不能劃分為“望之蔚然/而深秀者”？明確：“蔚然而深秀”是兩個并列的詞，不宜割裂，“望之”是總起詞語，故應(yīng)從其后斷句?！窘虒W(xué)提示】引導(dǎo)學(xué)生在反復(fù)朗讀的過程中劃分朗讀節(jié)奏，在劃分節(jié)奏的過程中感知文意。對于部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜的句子，教師可做適當?shù)闹v解引導(dǎo)。目標導(dǎo)學(xué)三：結(jié)合注釋，翻譯訓(xùn)練1學(xué)生結(jié)合課下注釋和工具書自行疏通文義，并畫出不解之處。【教學(xué)提示】節(jié)奏劃分與明確文意相輔相成，若能以節(jié)奏劃分引

13、導(dǎo)學(xué)生明確文意最好；若學(xué)生理解有限，亦可在解讀文意后把握節(jié)奏劃分。2以四人小組為單位，組內(nèi)互助解疑，并嘗試用“直譯”與“意譯”兩種方法譯讀文章。3教師選擇疑難句或值得翻譯的句子，請學(xué)生用兩種翻譯方法進行翻譯。翻譯示例：若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝，晦明變化者，山間之朝暮也。野芳發(fā)而幽香，佳木秀而繁陰，風霜高潔，水落而石出者，山間之四時也。直譯法：那太陽一出來，樹林里的霧氣散開，云霧聚攏，山谷就顯得昏暗了，朝則自暗而明，暮則自明而暗，或暗或明，變化不一，這是山間早晚的景色。野花開放，有一股清幽的香味，好的樹木枝葉繁茂，形成濃郁的綠蔭。天高氣爽，霜色潔白，泉水淺了，石底露出水面，這是山中四季的景

14、色。意譯法：太陽升起，山林里霧氣開始消散，煙云聚攏，山谷又開始顯得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明變化的，就是山中的朝暮。春天野花綻開并散發(fā)出陣陣幽香，夏日佳樹繁茂并形成一片濃蔭，秋天風高氣爽，霜色潔白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季。【教學(xué)提示】翻譯有直譯與意譯兩種方式，直譯鍛煉學(xué)生用語的準確性，但可能會降低譯文的美感；意譯可加強譯文的美感，培養(yǎng)學(xué)生的翻譯興趣，但可能會降低譯文的準確性。因此，需兩種翻譯方式都做必要引導(dǎo)。全文直譯內(nèi)容見我的積累本。目標導(dǎo)學(xué)四：解讀文段，把握文本內(nèi)容1賞析第一段，說說本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此運用了怎樣的藝術(shù)手法。明確：首先

15、以“環(huán)滁皆山也”五字領(lǐng)起，將滁州的地理環(huán)境一筆勾出，點出醉翁亭坐落在群山之中，并縱觀滁州全貌，鳥瞰群山環(huán)抱之景。接著作者將“鏡頭”全景移向局部，先寫“西南諸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南諸峰之中，視野集中到最佳處。再寫瑯琊山“蔚然而深秀”，點山“秀”，照應(yīng)上文的“美”。又寫釀泉，其名字透出了泉與酒的關(guān)系，好泉釀好酒，好酒叫人醉?！白砦掏ぁ钡拿直惆抵型赋觯缓笠觥白砦掏ぁ眮?。作者利用空間變幻的手法，移步換景，由遠及近，為我們描繪了一幅幅山水特寫。2第二段主要寫了什么？它和第一段有什么聯(lián)系？明確：第二段利用時間推移，抓住朝暮及四季特點，描繪了對比鮮明的晦明變化圖及四季風光圖，寫

16、出了其中的“樂亦無窮”。第二段是第一段“山水之樂”的具體化。3第三段同樣是寫“樂”，但卻是寫的游人之樂，作者是如何寫游人之樂的？明確：“滁人游”，前呼后應(yīng)，扶老攜幼，自由自在，熱鬧非凡；“太守宴”，溪深魚肥，泉香酒洌，美味佳肴，應(yīng)有盡有；“眾賓歡”，投壺下棋，觥籌交錯，說說笑笑，無拘無束。如此勾畫了游人之樂。4作者為什么要在第三段寫游人之樂？明確：寫滁人之游，描繪出一幅太平祥和的百姓游樂圖。游樂場景映在太守的眼里，便多了一層政治清明的意味。太守在游人之樂中酒酣而醉，此醉是為山水之樂而醉，更是為能與百姓同樂而醉。體現(xiàn)太守與百姓關(guān)系融洽，“政通人和”才能有這樣的樂。5第四段主要寫了什么？明確：寫宴

17、會散、眾人歸的情景。目標導(dǎo)學(xué)五：深入解讀，把握作者思想感情思考探究：作者以一個“樂”字貫穿全篇，卻有兩個句子別出深意，不單單是在寫樂，而是另有所指，表達出另外一種情緒，請你找出這兩個句子，說說這種情緒是什么。明確：醉翁之意不在酒，在乎山水之間也。醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。這種情緒是作者遭貶謫后的抑郁，作者并未在文中袒露胸懷，只含蓄地說：“醉能同其樂，醒能述以文者，太守也?！贝司渑c醉翁亭的名稱、“醉翁之意不在酒，在乎山水之間也”前后呼應(yīng)，并與“滁人游”“太守宴”“眾賓歡”“太守醉”連成一條抒情的線索，曲折地表達了作者內(nèi)心復(fù)雜的思想感情。目標導(dǎo)學(xué)六：賞析文本，感受文本藝術(shù)特色1在把握作者復(fù)

18、雜感情的基礎(chǔ)上朗讀文本。2反復(fù)朗讀，請同學(xué)說說本文讀來有哪些特點，為什么會有這些特點。(1)句法上大量運用駢偶句，并夾有散句，既整齊又富有變化，使文章越發(fā)顯得音調(diào)鏗鏘，形成一種駢散結(jié)合的獨特風格。如“野芳發(fā)而幽香，佳木秀而繁陰”“朝而往，暮而歸，四時之景不同，而樂亦無窮也”。(2)文章多用判斷句，層次極其分明，抒情淋漓盡致，“也”“而”的反復(fù)運用，形成回環(huán)往復(fù)的韻律，使讀者在誦讀中獲得美的享受。(3)文章寫景優(yōu)美，又多韻律，使人讀來不僅能感受到繪畫美，也能感受到韻律美。目標導(dǎo)學(xué)七：探索文本虛詞，把握文言現(xiàn)象虛詞“而”的用法用法文本舉例表并列1.蔚然而深秀者；2.溪深而魚肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧嘩者表遞進1.而年又最高；2.得之心而寓之酒也表承接1.漸聞水聲潺潺，而瀉出于兩峰之間者；2.若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝；3.野芳發(fā)而幽香，佳木秀而繁陰；4.水落而石出者；5.臨溪而漁；6.太守歸而賓客從也；7.人知從太守游而樂表修飾1.朝而往，暮而歸；2.雜然而前陳者表轉(zhuǎn)折1.而不知人之樂；2.而不知太守之樂其樂也虛詞“之”的用法用法文本舉例表助詞“的”1.瀉出于兩峰之間者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之樂；4.山間之朝暮也；5.宴酣之樂位于主謂之間，取消句子獨立性而不知太守之樂其樂也表代詞1.望之蔚然