四臺(tái)礦調(diào)研報(bào)告

1、同煤集團(tuán)四臺(tái)礦調(diào)研報(bào)告2014年7月24日綜合部一行5人去同煤集團(tuán)四臺(tái)礦進(jìn)行調(diào)研。這次調(diào)研的主 要目的是了解四臺(tái)礦的采、掘、機(jī)、運(yùn)、通所使用的設(shè)備。一、四臺(tái)礦井田概況我們先到礦技術(shù)科了解四臺(tái)礦井田概況。四臺(tái)礦籌建于1984年12月，投產(chǎn)于 1991年12月，年設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力500萬(wàn)噸，服務(wù)年限82年。全礦現(xiàn)有員工6700人， 主要生產(chǎn)低磷、低硫，高發(fā)熱量的2#弱粘結(jié)煤。二、采掘設(shè)備使用情況接著我們來(lái)到礦機(jī)電科了解采掘設(shè)備使用情況。（一）四臺(tái)綜采設(shè)備使用情況四臺(tái)綜采設(shè)備使用情況匯總表薄煤層支架ZYB4400中央機(jī)廠采煤機(jī)MG2X 125/560上海創(chuàng)立刮板機(jī)SGZ-764/400忻州通用機(jī)械廠轉(zhuǎn)載

2、機(jī)SZB-764/132太原鑫拓破碎機(jī)PCM-110大同虹云中厚煤 層支架ZZS5600中央機(jī)廠采煤機(jī)MG300/700-WD上海創(chuàng)立刮板機(jī)SGZ-800/750忻州通用機(jī)械廠轉(zhuǎn)載機(jī)SZZ-800/250太原鑫拓破碎機(jī)PCM-160大同虹云中厚煤 層支架ZZS6000中央機(jī)廠采煤機(jī)MGTY300/730-WD太原礦山機(jī)械廠刮板機(jī)SGZ-800/750忻州通用機(jī)械廠轉(zhuǎn)載機(jī)SZZ-830/250太原鑫拓破碎機(jī)PCM-160大同虹云（二）MGTY300/700-1.1D 采煤機(jī)MGTY300/700-1.1D電牽引采煤機(jī)，裝機(jī)總功率為 700KW，截割電機(jī)功率為 2x300KW。牽引功率為2x40K

3、W，油泵電機(jī)功率為20KW，整機(jī)供電電壓為1140V。除 牽引電機(jī)外，其余電機(jī)均為1140V供電。主要技術(shù)參數(shù)（1）截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào)YBC-300額定功率300KW額定電壓1140V額定電流196A額定轉(zhuǎn)速1480rpm/min工作制連續(xù) SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MPa防爆型式隔爆型(2)油泵電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)YBCB-20G額定功率20KW額定電壓1140V額定電流13.3A額定轉(zhuǎn)速1470rpm/min工作制連續(xù) SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MPa防爆型式隔爆型(3)牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù):型號(hào)YBQYS-40額定功率40KW額定電壓380V額定電流76A額定

4、轉(zhuǎn)速1477rpm工作制連續(xù) SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MPa防爆型式隔爆型變頻調(diào)速專用電機(jī)（4）泵站電磁閥主要電氣技術(shù)參數(shù)本采煤機(jī)控制搖臂升降電磁閥，采用DMFZ-25TJ型電磁鐵，作為搖背升降和制動(dòng)用的控制器件。額定電壓DC24V額定吸力25N額定行程3 mm（5）高壓箱主要電氣技術(shù)參數(shù)700系列電牽引采煤機(jī)高壓箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)。 作為電源輸入和電源分配之用。型號(hào)特制專用供電電壓1140V50HZ額定電流450A冷卻方式底板和后側(cè)板水冷冷卻水壓力2MPa防爆型式隔爆型（6）控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)700系列電牽引采煤機(jī)控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井

5、下配套采煤機(jī)。 作為控制，保護(hù)和牽引調(diào)速之用。型號(hào)特制專用供電電壓400V 50HZ額定電流180A冷卻方式底板水冷冷卻水壓力2MPa防爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型（7）防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)電牽引采煤機(jī)上的防爆分線盒，主要是將從控制箱內(nèi)由一根電纜引出來(lái)的控制 信號(hào)，通過(guò)分線盒轉(zhuǎn)換成多路單獨(dú)的控制信號(hào)，再分別到泵站去執(zhí)行控制。型號(hào)BJX-14/8額定電壓220V每節(jié)端子額定電流10A信道數(shù)量8路內(nèi)置接線端子排兩排14節(jié)（8）端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端頭控制站是采煤機(jī)左右兩端專門為操作方便而設(shè)立的分站，本端頭控制站是 本安型設(shè)備，內(nèi)部以單片機(jī)為控制核心，與監(jiān)控中心以串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。型號(hào)特制

6、專用額定電壓5V本安電源額定電流20mA傳輸速率9600b/s（9）連接電纜主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)線電纜1W，2W （用戶自備）電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量215A芯線標(biāo)稱3x70+1x25+4x6電纜外徑中 65mm截割電機(jī)電纜W1，W2（采煤機(jī)自帶）電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量173A芯線標(biāo)稱3x50+1x10+3x6電纜外徑中 58mm油泵電機(jī)電纜W3（采煤機(jī)自帶）電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量64A芯線標(biāo)稱3x10+1x10+3x6電纜外徑中 38mm牽引電機(jī)電纜W4,W5 （采煤機(jī)自帶）型號(hào)（帶屏蔽）電壓等級(jí)600V連續(xù)載流量138A芯線標(biāo)稱3x35+1x16+3x4電纜外徑中45.26mm控

7、制箱供電電纜W6 （采煤機(jī)自帶） TOC o 1-5 h z 電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量173A芯線標(biāo)稱3x50+1x10+3x6電纜外徑中58mm高壓箱，分線盒控制電纜W7, W10（采煤機(jī)自帶）型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套）電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量2A芯線標(biāo)稱24x0.75端頭站控制電纜W8,W9 （采煤機(jī)自帶）型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套）電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量2A芯線標(biāo)稱7x0.75電纜閥控制電纜W11,W12,W13,W14,W15,W16 （采煤機(jī)自帶）型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套）電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量5A芯線標(biāo)稱3x22.700系列電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)（1）高壓箱高壓箱位于主機(jī)架中央，它可以

8、在采空側(cè)，方便的推入和抽出。主要功能是完 成采煤機(jī)的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設(shè)有高壓隔離開關(guān)、真空接觸器、牽引 變壓器、控制變壓器、電流互感器及一些輔助器件。高壓箱結(jié)構(gòu)高壓箱分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看，箱體左邊聯(lián)機(jī)的是接線腔，右邊是隔爆腔。 它們之間通過(guò)1140V單芯過(guò)墻端線及十三芯過(guò)線組來(lái)聯(lián)系。在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共有十個(gè)，進(jìn)線的兩個(gè)大喇叭在采空側(cè)。出線 的四個(gè)大喇叭口和四個(gè)小喇叭口在煤臂側(cè)。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)接線端 子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地 連接。隔爆腔共有兩個(gè)蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器時(shí)打開，便于接線和安裝。前蓋板

9、主要是安裝和調(diào)整隔離開關(guān)及一些電氣附件方便所用。高壓箱在采煤機(jī)上， 只能打開前蓋板，上蓋板由機(jī)身框架所蓋不能打開。高壓箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)a.隔離開關(guān)（1QF）高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺(tái)隔離開關(guān)，給左截割電機(jī)供電。隔離開關(guān)的觸頭裝有消弧裝 置，在特殊情況下，可帶負(fù)荷切斷電源。一般情況下需檢查故障或檢修采煤機(jī)，應(yīng)打開隔離開關(guān)，以防誤動(dòng)作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時(shí)，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。型號(hào)GM2-400額定電壓1140V額定電流400A分?jǐn)嗄芰?000A電氣壽命300次機(jī)械壽命2500 次b.牽引變壓器（1T）高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺(tái)牽引變壓器，是給控制箱中變頻器提供電源。其參數(shù)如下。型號(hào)特制專用額定容量110KVA

10、額定輸入AC1140V/50HZ額定輸出絕緣等級(jí)AC400V/50HZF級(jí)相數(shù)三相連接方式Y(jié)/Y0結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄冷卻方式采用高壓箱底板水套冷卻c.控制變壓器（2T）高壓箱內(nèi)設(shè)的一臺(tái)控制變壓器，是給采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供交流控制電壓，其參數(shù)如下。型號(hào)特制專用額定容量500VA額定輸入AC1140V/50HZ額定輸出AC220V/50HZ絕緣等級(jí)F級(jí)結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄d.電流互感器（T1，T2）高壓箱內(nèi)設(shè)有電流互感器兩個(gè)，是為檢測(cè)左右截割機(jī)電而設(shè)置的。型號(hào)特制專用額定電流300A測(cè)量范圍0-300A輸出電壓0-5Ve.雙極自動(dòng)開關(guān)高壓箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)雙極自動(dòng)開關(guān)，是控制變壓器輸出的

11、電壓經(jīng)自動(dòng)開關(guān)送到控 制箱起過(guò)流和短路保護(hù)作用。型號(hào) TOC o 1-5 h z 額定電壓500V額定電流5A脫扣電流40A絕緣電壓2.5KV電氣壽命2000次（2）采煤機(jī)控制箱控制箱位于主機(jī)架中央，它可在采空側(cè)，方便的推入和抽出，主要功能是完成 采煤機(jī)的控制和監(jiān)測(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置，變頻裝置及一些輔助設(shè)備。從高壓 箱送來(lái)的400V電源（W6），通過(guò)控制箱送給變頻器，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引；同時(shí)把400V 經(jīng)輔控變壓器（3T）供給控制箱內(nèi)的輔助用電設(shè)備。從高壓箱送來(lái)的220V控制電 源經(jīng)自動(dòng)開關(guān)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24V開關(guān)電源和5V本安電 源。監(jiān)測(cè)信號(hào)由有關(guān)設(shè)備進(jìn)入到控制箱，實(shí)

12、現(xiàn)整機(jī)控制?？刂葡浣Y(jié)構(gòu)控制箱分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián)機(jī)的是接線腔，右邊是安裝各種 控制設(shè)備的隔爆控制腔。它們之間通過(guò)六個(gè)高壓?jiǎn)涡具^(guò)墻接線柱和五個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián) 系，其中一個(gè)過(guò)線組用于本安回路。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個(gè)，三個(gè)大喇叭口，六個(gè)小喇叭口。一個(gè) 大喇叭口引W6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個(gè)大喇叭口，分別引出W4, W5電纜，作為左，右牽引電機(jī)電纜。六個(gè)小喇叭口中，其一是引入叩7作為高壓箱 送過(guò)來(lái)的各種信號(hào)電纜；其二是兩個(gè)小喇叭口引出W8, W9電纜，到左右端頭站； 其三是一個(gè)喇叭口引出W10電纜到防爆分線盒。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜

13、的接線；腔內(nèi) 底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有三個(gè)蓋板，上蓋板主要是為變頻器接線和檢修方便之用。左前蓋板 和右前蓋板。左前裝板上有十六個(gè)操作按鈕機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)是自鎖機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)輸 機(jī)閉鎖之用。其余都為自復(fù)位方式，這些按鈕的功能見圖2.3所示中的說(shuō)明。右前 蓋板上有四個(gè)顯示窗口，分別是監(jiān)控系統(tǒng)顯示、功能指示和變頻裝置運(yùn)進(jìn)狀態(tài)指示?？刂葡湓骷δ芘c參數(shù)a.監(jiān)控設(shè)備是電牽引采煤機(jī)的核心部分，它包括監(jiān)測(cè)中心和控制中心以及各種 電源輔助設(shè)備。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行工況監(jiān)視，在線故障診斷，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，回 放等功能。確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運(yùn)行，提供可靠的依據(jù)。本監(jiān)測(cè)系

14、統(tǒng)是由PC104工業(yè)控制機(jī)和各種信號(hào)處理板及所需電源板組成。高速嵌入式586DXCPU主頻133MHZ內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。主板內(nèi)存32M。一個(gè)雙向數(shù)據(jù)并行口。兩個(gè)16C550等同速串行口。主板固態(tài)盤插座支持（SSD）144M字節(jié)可讀寫盤。64路A/D接口電源配置+5V，1.84.8W終端顯示器配置,TFT6.1英寸真彩液晶屏。數(shù)字信號(hào)處理板硬件組成。光電隔離器.并行輸入串行輸出集成塊三端穩(wěn)壓器.模擬信號(hào)處理板硬件組成。帶負(fù)反饋的光電隔離器.運(yùn)算放大器16位A/D轉(zhuǎn)換器.EEPROM緩存器單片機(jī)三端穩(wěn)壓器電源板本電源板主要是給工控機(jī)提供+5V,2A的電源;給信號(hào)處理板提供+5V,12V的電 源

15、。同時(shí)還給外部設(shè)備提供需12V檢測(cè)電源取自控制系統(tǒng)的24V開關(guān)電源。PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP4過(guò)線組進(jìn)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)PB03到監(jiān)控中心。如 TOC o 1-5 h z 額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次PB09插座PB09座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給功能顯示裝置發(fā)送各種顯示信號(hào)的通道。型號(hào)（針型）額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次B10插座引線及參數(shù)PB10插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示

16、信號(hào)。型號(hào)額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50C絕緣電阻大于5000兆歐（針型）壽命500次PA11插座引線及參數(shù)PA11插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜。型號(hào) （針型） TOC o 1-5 h z 額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)要對(duì)采機(jī)的各種動(dòng)作進(jìn)行控制，確保采煤機(jī)的各種執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤, 提供保障。控制系統(tǒng)是由控制中心（工業(yè)可編程控制器）。開關(guān)電源和本安電源以及 按鍵信號(hào)處理裝置組成?？刂浦行男吞?hào)特制專用電源AC220V50VA繼電器輸出觸點(diǎn)2A055C工作環(huán)境溫度

17、抗震動(dòng)2g開關(guān)電源型號(hào)特制專用電源容量350VA輸入電壓AC160240V輸出額定電壓DC 24V輸出額定電流10A輸出具有過(guò)流，短路等保護(hù)本安電源型號(hào)特制專用50VAAC220V電源容量輸入電壓輸出額定電壓DC 5V輸出額定電流250mA輸出開路電壓DC 5.6V輸出具有過(guò)流，短路等保護(hù).變頻裝置功能與參數(shù)本變頻器是ABB公司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動(dòng) 扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。設(shè)計(jì)的運(yùn)行頻率是3HZ-80HZ。啟動(dòng)為零速滿轉(zhuǎn) 矩起動(dòng)，3Hz到50Hz是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為0.3-7m/min，50-80HZ 是恒功率調(diào)速，對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為7-

18、12m/min，采煤機(jī)采用液壓制動(dòng)。變頻器 的詳細(xì)說(shuō)明見附錄A。變頻裝置參數(shù)：型號(hào)特制專用額定容量120KVA輸入電壓AC400/50HZ輸出頻率3-80HZ TOC o 1-5 h z 總功率因數(shù)0.95輸出額定電流178A短時(shí)過(guò)載電流1.5Ie適配電機(jī)功率80KW最高運(yùn)行溫度85 C過(guò)流跳閘3.75Ie過(guò)壓跳閘1.3Ue欠壓跳閘0.65Ue冷卻方式IGBT底板水套冷卻（三）ZY4400/8.5/18掩護(hù)式液壓支架概述ZY4400/8.5/18型液壓支架是兩柱直接撐頂掩護(hù)式薄煤層液壓支架，它主要由 頂梁、掩護(hù)梁、上連桿、下連桿、底座和立柱、調(diào)架千斤頂、推移千斤頂、推桿、 液壓控制系統(tǒng)等部分組

19、成。該支架的特點(diǎn)是掩護(hù)性能和穩(wěn)定性較好，采用雙伸縮雙作用立柱，可以獲得較 高的調(diào)高比，適用于頂板比較破碎的、不穩(wěn)定的薄煤層工作面傾角V 15，采高 0.85m1.8m。該支架由于在最小高度工作時(shí)，掩護(hù)梁傾角小，容易承受頂板載荷，且掩護(hù)梁 向采空區(qū)伸出距離長(zhǎng)，當(dāng)截深不足時(shí)，容易產(chǎn)生因采空區(qū)冒落砰石的阻擋而使支架 降不下來(lái)或降不到最小高度現(xiàn)象，所以建議與截深較大的采煤機(jī)配合使用，以保證 支架的正常使用和薄煤層工作面有較高的產(chǎn)量。主要技術(shù)特征（1）支架技術(shù)特征參數(shù)型式：ZY4400/8.5/18兩柱掩護(hù)式液壓支架高度（最低最高）0.851.8米寬度1500啞支架初撐力（P=31.4MPa）3078.

20、8KN支架工作阻力（P=35.7MPa）4400KN支護(hù)強(qiáng)度（H=1800 ?。?.766MPa切頂力3343.7KN梁端支護(hù)力1280KN比壓頂梁0.83MPa底座2.04MPa泵站壓力31.4MPa泵站流量200L/min(分)通風(fēng)斷面最小2.3廿(2)立柱、千斤頂主要技術(shù)參數(shù)：立柱2根型式雙伸縮雙作用缸徑中 280/中 200mm柱徑中 260/中 170mm行程837啞工作阻力(P=35.7MPa)2200KN推移千斤頂1根型式浮動(dòng)活塞式缸徑中125啞桿徑中70啞行程800啞推溜力(P=31.4MPa)120.7KN移架力(P=31.4MPa)264.2KN平衡千斤頂2根型式單伸縮雙作

21、用缸徑中125啞桿徑中70啞行程205啞推力(P=44.8MPa)538.7KN拉力(P=44.8MPa)369KN 操縱方式先導(dǎo)式臨架操作也可改為本架操作。外型尺寸最高4470X1450X1800 啞最低4690X1450X850 啞支架重量9.24t（1）頂梁主要功能是承受頂板的壓力，并通過(guò)兩根立柱和底座傳遞到底板。頂梁為變截 面整體頂梁，從柱窩中心向前直至頂梁前端逐漸變薄變窄。頂梁中部有兩個(gè)左右對(duì)稱的柱窩，以接納立柱缸底球面狀，梁后端兩側(cè)耳板用 來(lái)與掩護(hù)梁絞接，梁后部中心處各有一個(gè)平衡千斤頂耳座頂梁。兩側(cè)設(shè)有固定側(cè)護(hù) 板。為了改善頂梁接頂性能，距頂梁前端1050mm處開始上翹，上翹量60

22、mm，梁端 頭為了圓滑過(guò)渡，裝有70mm圓管。（2）掩護(hù)梁主要作用是承載并阻擋采空區(qū)冒落的砰石，并承受頂板的推力和平衡千斤頂作 用力。掩護(hù)梁也是一個(gè)變截面整體箱形結(jié)構(gòu)，通過(guò)上下連桿與底座連接，形成雙搖桿 四桿機(jī)構(gòu)，使頂板對(duì)頂梁的水平載荷由掩護(hù)梁傳遞給上下連桿承受，支架立柱不再 承受橫向力，增強(qiáng)了支架抗水平力和抗扭轉(zhuǎn)的能力，減少了立柱彎曲變形的可能性。（3）上下連桿上下連桿分別與掩護(hù)梁、底座鉸接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)能承受冒落砰石載荷 和頂梁水平移動(dòng)引起的載荷，使支架形成穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。四連桿保證在支架調(diào)高范圍內(nèi)，使頂梁前端與煤壁之間的距離不致過(guò)大。支架 的掩護(hù)梁空間無(wú)較大變化，提高了支架的支護(hù)性能。上下連桿均為箱形焊接結(jié)構(gòu)，其中下連桿為整體焊接結(jié)構(gòu)，上連桿為左右分置 單桿焊接結(jié)構(gòu)，以保證支架有效利用空間變化較小。（4）底座主要功能是將立柱傳過(guò)來(lái)的支架頂梁所承受的頂板壓力傳遞到底板上。底座為半剛性結(jié)構(gòu)，通過(guò)過(guò)橋?qū)蓪?duì)稱箱形結(jié)構(gòu)連接，增強(qiáng)偏載能力。其后部 與上、下連桿通過(guò)銷軸連接，以承受從掩護(hù)梁傳來(lái)的力，前部采用船形上翹結(jié)構(gòu)， 以減少與底板的摩擦力，便于支架移動(dòng)，減小