STP-zk無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)

1、CSTD STP-zk系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)第 PAGE 2 頁(yè) 共 105 頁(yè)編號(hào):ZK-JS-21-2014無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)（STP-zk型）技術(shù)手冊(cè)版本：1.0.0編制：審核：批準(zhǔn)：深圳市中科數(shù)碼技術(shù)有限公司二 O 一 四 年 一 月目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc378412106 第一章 引 言 PAGEREF _Toc378412106 h 3 HYPERLINK l _Toc378412107 1.1 編寫目的 PAGEREF _Toc378412107 h 3 HYPERLINK l _Toc378412108 1.2 項(xiàng)目背景 PAGER

2、EF _Toc378412108 h 3 HYPERLINK l _Toc378412109 1.3 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) PAGEREF _Toc378412109 h 3 HYPERLINK l _Toc378412110 1.4 適用范圍 PAGEREF _Toc378412110 h 3 HYPERLINK l _Toc378412111 1.5 產(chǎn)品證書 PAGEREF _Toc378412111 h 3 HYPERLINK l _Toc378412112 鑒定證書 PAGEREF _Toc378412112 h 3 HYPERLINK l _Toc378412113 認(rèn)定證書 PAGEREF

3、_Toc378412113 h 3 HYPERLINK l _Toc378412114 第二章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc378412114 h 4 HYPERLINK l _Toc378412115 2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc378412115 h 4 HYPERLINK l _Toc378412116 2.2 地面系統(tǒng) PAGEREF _Toc378412116 h 4 HYPERLINK l _Toc378412117 地面主機(jī) PAGEREF _Toc378412117 h 4 HYPERLINK l _Toc378412118 車務(wù)終端 PAGEREF _To

4、c378412118 h 4 HYPERLINK l _Toc378412119 電務(wù)終端 PAGEREF _Toc378412119 h 4 HYPERLINK l _Toc378412120 應(yīng)答器 PAGEREF _Toc378412120 h 4 HYPERLINK l _Toc378412121 2.3 車載系統(tǒng) PAGEREF _Toc378412121 h 4 HYPERLINK l _Toc378412122 車載主機(jī) PAGEREF _Toc378412122 h 4 HYPERLINK l _Toc378412123 應(yīng)答器查詢主機(jī) PAGEREF _Toc37841212

5、3 h 4 HYPERLINK l _Toc378412124 LKJ2000監(jiān)控裝置 PAGEREF _Toc378412124 h 4 HYPERLINK l _Toc378412125 平調(diào)燈顯裝置 PAGEREF _Toc378412125 h 4 HYPERLINK l _Toc378412126 第三章 系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc378412126 h 5 HYPERLINK l _Toc378412127 3.1 應(yīng)用對(duì)象 PAGEREF _Toc378412127 h 5 HYPERLINK l _Toc378412128 機(jī)車 PAGEREF _Toc37841212

6、8 h 5 HYPERLINK l _Toc378412129 機(jī)車乘務(wù)員 PAGEREF _Toc378412129 h 5 HYPERLINK l _Toc378412130 機(jī)務(wù)管理人員 PAGEREF _Toc378412130 h 5 HYPERLINK l _Toc378412131 電務(wù)維護(hù)人員 PAGEREF _Toc378412131 h 6 HYPERLINK l _Toc378412132 站調(diào)/調(diào)車區(qū)長(zhǎng) PAGEREF _Toc378412132 h 6 HYPERLINK l _Toc378412133 3.2 調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控 PAGEREF _Toc3784121

7、33 h 6 HYPERLINK l _Toc378412134 3.2.1 調(diào)車作業(yè)過(guò)程 PAGEREF _Toc378412134 h 6 HYPERLINK l _Toc378412135 調(diào)車車列位置跟蹤 PAGEREF _Toc378412135 h 7 HYPERLINK l _Toc378412136 藍(lán)燈防護(hù) PAGEREF _Toc378412136 h 8 HYPERLINK l _Toc378412137 盡頭線防護(hù) PAGEREF _Toc378412137 h 10 HYPERLINK l _Toc378412138 連/解掛作業(yè)防護(hù) PAGEREF _Toc3784

8、12138 h 10 HYPERLINK l _Toc378412139 溜放作業(yè)防護(hù) PAGEREF _Toc378412139 h 11 HYPERLINK l _Toc378412140 超速防護(hù) PAGEREF _Toc378412140 h 11 HYPERLINK l _Toc378412141 列車運(yùn)行轉(zhuǎn)調(diào)車作業(yè)時(shí)的安全防護(hù) PAGEREF _Toc378412141 h 12 HYPERLINK l _Toc378412142 調(diào)車作業(yè)轉(zhuǎn)列車運(yùn)行時(shí)的安全防護(hù) PAGEREF _Toc378412142 h 12 HYPERLINK l _Toc378412143 跨場(chǎng)（區(qū)）作業(yè)

9、調(diào)車機(jī)車安全防護(hù) PAGEREF _Toc378412143 h 12 HYPERLINK l _Toc378412144 平面調(diào)車燈顯裝置的安全防護(hù)作用 PAGEREF _Toc378412144 h 12 HYPERLINK l _Toc378412145 異常情況處理 PAGEREF _Toc378412145 h 13 HYPERLINK l _Toc378412146 3.3 調(diào)車機(jī)車信號(hào) PAGEREF _Toc378412146 h 14 HYPERLINK l _Toc378412147 信號(hào)平面圖 PAGEREF _Toc378412147 h 14 HYPERLINK l

10、_Toc378412148 調(diào)車作業(yè)通知單 PAGEREF _Toc378412148 h 14 HYPERLINK l _Toc378412149 前方信號(hào) PAGEREF _Toc378412149 h 14 HYPERLINK l _Toc378412150 平調(diào)信號(hào)顯示 PAGEREF _Toc378412150 h 14 HYPERLINK l _Toc378412151 語(yǔ)音報(bào)警提示 PAGEREF _Toc378412151 h 14 HYPERLINK l _Toc378412152 乘務(wù)員操作 PAGEREF _Toc378412152 h 14 HYPERLINK l _T

11、oc378412153 3.4 駝峰機(jī)車信號(hào) PAGEREF _Toc378412153 h 14 HYPERLINK l _Toc378412154 四燈八顯 PAGEREF _Toc378412154 h 14 HYPERLINK l _Toc378412155 作業(yè)股道 PAGEREF _Toc378412155 h 14 HYPERLINK l _Toc378412156 3.5 機(jī)務(wù)地面分析功能 PAGEREF _Toc378412156 h 14 HYPERLINK l _Toc378412157 3.6 電務(wù)運(yùn)維管理功能 PAGEREF _Toc378412157 h 14 HY

12、PERLINK l _Toc378412158 系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè) PAGEREF _Toc378412158 h 15 HYPERLINK l _Toc378412159 信號(hào)平面圖 PAGEREF _Toc378412159 h 15 HYPERLINK l _Toc378412160 入網(wǎng)機(jī)車狀態(tài) PAGEREF _Toc378412160 h 15 HYPERLINK l _Toc378412161 歷史數(shù)據(jù)回放 PAGEREF _Toc378412161 h 15 HYPERLINK l _Toc378412162 數(shù)據(jù)管理 PAGEREF _Toc378412162 h 15 HYPER

13、LINK l _Toc378412163 3.7 車務(wù)運(yùn)用管理功能 PAGEREF _Toc378412163 h 15 HYPERLINK l _Toc378412164 信號(hào)平面圖 PAGEREF _Toc378412164 h 15 HYPERLINK l _Toc378412165 入網(wǎng)機(jī)車狀態(tài) PAGEREF _Toc378412165 h 15 HYPERLINK l _Toc378412166 調(diào)車作業(yè)通知單 PAGEREF _Toc378412166 h 15 HYPERLINK l _Toc378412167 用戶管理 PAGEREF _Toc378412167 h 15 H

14、YPERLINK l _Toc378412168 機(jī)車定位 PAGEREF _Toc378412168 h 15 HYPERLINK l _Toc378412169 第四章 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc378412169 h 16 HYPERLINK l _Toc378412170 第五章 項(xiàng)目實(shí)施 PAGEREF _Toc378412170 h 17 HYPERLINK l _Toc378412171 5.1 調(diào)研 PAGEREF _Toc378412171 h 17 HYPERLINK l _Toc378412172 PAGEREF _Toc378412172 h 17 HYPE

15、RLINK l _Toc378412173 5.2 實(shí)施 PAGEREF _Toc378412173 h 17 HYPERLINK l _Toc378412174 5.3 驗(yàn)收 PAGEREF _Toc378412174 h 17CSTD STP-zk系統(tǒng)用戶手冊(cè)第 PAGE 29 頁(yè) 共 105 頁(yè)CSTD STP-zk系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)引 言編寫目的本手冊(cè)是對(duì)STP-zk 無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)）的整體性描述文件，參與STP-zk系統(tǒng)運(yùn)用維護(hù)工作的施工、使用、維護(hù)和管理人員應(yīng)首先閱讀此手冊(cè)，以便對(duì)系統(tǒng)運(yùn)用中涉及到的各個(gè)方面有所了解。項(xiàng)目背景STP-zk無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)

16、（原DKJ-2000調(diào)車機(jī)車作業(yè)監(jiān)控和記錄系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)稱DKJ-2000系統(tǒng)）是一個(gè)設(shè)計(jì)用于解決鐵路站場(chǎng)調(diào)車機(jī)車作業(yè)安全監(jiān)控的計(jì)算機(jī)監(jiān)控記錄系統(tǒng)。自2002年3月通過(guò)部級(jí)鑒定以來(lái)，DKJ-2000系統(tǒng)已經(jīng)在全路多個(gè)路局的各級(jí)車站得到廣泛應(yīng)用，有效地解決了調(diào)車作業(yè)的安全監(jiān)控問(wèn)題。DKJ-2000系統(tǒng)于2002年3月通過(guò)鐵道部科學(xué)技術(shù)成果鑒定，于2005年獲得鐵道部同類產(chǎn)品安全生產(chǎn)企業(yè)認(rèn)定證書。STP-zk系統(tǒng)是原DKJ-2000系統(tǒng)的全面升級(jí)系統(tǒng)，并于2014年3月獲得鐵道部該產(chǎn)品安全生產(chǎn)企業(yè)認(rèn)定證書，證書編號(hào)為REAC2009-00055。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)鐵道部運(yùn)基信號(hào)200473號(hào)文無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)

17、和監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)條件(暫行)；TB/T3021-2001鐵道機(jī)車車輛電子裝置；TB/T3034-2002機(jī)車車輛電氣設(shè)備電磁兼容性試驗(yàn)及其限值；TB/T3073-2003鐵道信號(hào)電氣設(shè)備電磁兼容性試驗(yàn)及其限值；TB/T3074-2003鐵道信號(hào)設(shè)備雷電電磁脈沖防護(hù)技術(shù)條件；鐵道部產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心鐵道部企業(yè)認(rèn)定產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)實(shí)施細(xì)則無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)CRCC-11W-042:2013 CRCC認(rèn)證實(shí)施規(guī)則特定要求-無(wú)線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)適用范圍STP-zk系統(tǒng)適用于電氣集中聯(lián)鎖、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和駝峰自動(dòng)化控制系統(tǒng)的有調(diào)車作業(yè)的各級(jí)車站和編組站。STP-zk系統(tǒng)適用于已經(jīng)安裝有列車運(yùn)行監(jiān)控

18、裝置的調(diào)車機(jī)車，同時(shí)適用于本務(wù)機(jī)車的調(diào)車作業(yè)，系統(tǒng)最多適應(yīng)5臺(tái)機(jī)車在同一車站同時(shí)調(diào)車作業(yè)。產(chǎn)品證書鑒定證書認(rèn)定證書 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)STP-zk系統(tǒng)設(shè)備由地面設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成，如圖1所示：圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖在上圖中，地面子系統(tǒng)以聯(lián)鎖場(chǎng)為單位配置，負(fù)責(zé)采集所在場(chǎng)聯(lián)鎖信息及調(diào)車作業(yè)單，為機(jī)車監(jiān)控提供地面數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并通過(guò)無(wú)線通道向場(chǎng)內(nèi)作業(yè)的多臺(tái)機(jī)車交換控制信息。而車載子系統(tǒng)以機(jī)車為單位配置，主要負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)車所作業(yè)的聯(lián)鎖場(chǎng)調(diào)車機(jī)車信號(hào)的顯示和實(shí)施安全監(jiān)控。在這樣一個(gè)體系結(jié)構(gòu)中，車載子系統(tǒng)可以隨著機(jī)車遷移到不同聯(lián)鎖場(chǎng)而同步切換到該場(chǎng)的調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控體系中，即：一臺(tái)機(jī)車在多個(gè)聯(lián)鎖場(chǎng)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)都可

19、以對(duì)其作業(yè)過(guò)程實(shí)施安全監(jiān)控。在這樣一個(gè)基本結(jié)構(gòu)中，STP-zk系統(tǒng)的基本工作過(guò)程如下：地面子系統(tǒng)采集實(shí)時(shí)的站場(chǎng)聯(lián)鎖信息，主要包括信號(hào)機(jī)狀態(tài)、道岔狀態(tài)以及軌道電路狀態(tài)，并將聯(lián)鎖信息無(wú)線傳送到場(chǎng)內(nèi)作業(yè)機(jī)車的車載子系統(tǒng)；地面子系統(tǒng)同時(shí)接受場(chǎng)內(nèi)作業(yè)機(jī)車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，并結(jié)合場(chǎng)內(nèi)聯(lián)鎖信息隊(duì)作業(yè)機(jī)車車列進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并將跟蹤結(jié)果無(wú)線傳送到作業(yè)機(jī)車上的車載子系統(tǒng)；車載子系統(tǒng)結(jié)合列車監(jiān)控裝置的速度距離制動(dòng)計(jì)算，根據(jù)地面信號(hào)實(shí)施安全防護(hù)；調(diào)車作業(yè)通知單通過(guò)地面子系統(tǒng)獲得并發(fā)送到場(chǎng)內(nèi)作業(yè)機(jī)車的車載子系統(tǒng)；調(diào)車作業(yè)通知單在司機(jī)室得到顯示，并在一定程度上參與機(jī)車走行的安全防護(hù)。另外，在聯(lián)鎖站場(chǎng)的某些線路位置上安裝有地

20、面應(yīng)答器，地面應(yīng)答器的作用是配合機(jī)車上安裝的應(yīng)答器查詢主機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車初始位置的自動(dòng)識(shí)別。地面系統(tǒng)地面子系統(tǒng)由包括地面機(jī)柜、聯(lián)鎖信息采集接口、車務(wù)終端、調(diào)車作業(yè)通知單接口、無(wú)線數(shù)字電臺(tái)及天饋單元組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖13所示：圖 13 地面子系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖地面機(jī)柜地面機(jī)柜為標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)柜，外形尺寸為：2000600800（42U），如圖15所示： 圖 15 機(jī)柜結(jié)構(gòu)圖 車務(wù)終端應(yīng)答器車載系統(tǒng)車載主機(jī)車載主機(jī)為插板式結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)部件組成電源板：輸入電壓：DC110V 30% （77143V）；監(jiān)控處理板：CPU:主頻率300MHz, 內(nèi)存:128M, 電子盤:64M通信1板：RS2

21、32/422/485，可通過(guò)板上跳線設(shè)定通信板2：CAN2.0，兼容CAN1.1狀態(tài)監(jiān)測(cè)板：通過(guò)在8255芯片及其電路，實(shí)現(xiàn)8位I/O接口，8個(gè)狀態(tài)指示CPU板工作JSB板能量發(fā)送燈NLB板能量輸出串口輸出DC-110V信號(hào)輸入保險(xiǎn)電源開關(guān)收碼指示燈應(yīng)答器查詢主機(jī)LKJ2000監(jiān)控裝置LKJ2000監(jiān)控裝置是既有設(shè)備，在繼承原來(lái)列車監(jiān)控功能的基礎(chǔ)上，增加了調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控功能。在STP-ZK系統(tǒng)中，監(jiān)控裝置通過(guò)接收車載主機(jī)的調(diào)車機(jī)車信號(hào)，對(duì)機(jī)車車列在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中的走行實(shí)施安全監(jiān)控，其控制原理實(shí)際上和列車監(jiān)控是一致的。2000彩屏：2000彩屏為乘務(wù)員提供一個(gè)人機(jī)界面，除了監(jiān)控裝置原有的一些界

22、面外，在站場(chǎng)內(nèi)調(diào)車時(shí)，乘務(wù)員可以通過(guò)2000彩屏看到圖形化的前方信號(hào)變化情況，以及調(diào)車作業(yè)單執(zhí)行情況。平調(diào)燈顯裝置平調(diào)燈顯裝置是既有設(shè)備，為監(jiān)控裝置提供車站調(diào)車員在作業(yè)過(guò)程中的各種指令，如停車、溜放、十五三車指令等，有關(guān)平調(diào)燈顯裝置的具體技術(shù)說(shuō)明請(qǐng)查閱鐵道部相關(guān)技術(shù)文件。系統(tǒng)功能STP-zk系統(tǒng)功能的核心是對(duì)機(jī)車調(diào)車作業(yè)過(guò)程的安全監(jiān)控功能，圍繞這樣一個(gè)核心功能，STP-zk系統(tǒng)還提供一些人機(jī)界面以方便操作人員的使用和車站調(diào)車作業(yè)的技術(shù)管理，如圖1所示：應(yīng)用對(duì)象STP-zk系統(tǒng)是一個(gè)車-地聯(lián)控的自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)，其應(yīng)用涉及到機(jī)車、機(jī)車乘務(wù)員、機(jī)務(wù)管理人員，電務(wù)維護(hù)，站調(diào)/調(diào)車區(qū)長(zhǎng)等多個(gè)用戶對(duì)象

23、。機(jī)車系統(tǒng)主要解決調(diào)車機(jī)車在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中的安全防護(hù)問(wèn)題，其功能集命名為調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控功能。機(jī)車乘務(wù)員機(jī)車乘務(wù)員是系統(tǒng)機(jī)車上的主要使用人員，系統(tǒng)提供了人機(jī)交互界面供機(jī)車乘務(wù)員使用，其功能集在系統(tǒng)中定義為調(diào)車機(jī)車信號(hào)功能和駝峰機(jī)車信號(hào)，解決機(jī)車乘務(wù)員的人機(jī)操作界面問(wèn)題，包括屏幕的顯示操作和語(yǔ)音提示，主要通過(guò)LKJ2000彩屏設(shè)備的界面予以顯示和操作。機(jī)務(wù)管理人員機(jī)務(wù)管理人員是對(duì)機(jī)車和機(jī)車乘務(wù)員進(jìn)行管理的人員，系統(tǒng)提供了相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)和分析工具幫助機(jī)務(wù)管理人員進(jìn)行管理，其功能集在系統(tǒng)中定義為機(jī)務(wù)地面分析功能，解決機(jī)務(wù)管理人員對(duì)機(jī)車作業(yè)的分析考核要求。電務(wù)維護(hù)人員電務(wù)維護(hù)人員是對(duì)系統(tǒng)和系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行

24、維護(hù)、維修的主要人員，系統(tǒng)提供了相應(yīng)的界面幫助其了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況，其功能集在系統(tǒng)中定義為電務(wù)維護(hù)管理功能，解決電務(wù)人員的維護(hù)管理要求，主要通過(guò)電務(wù)終端設(shè)備的界面予以顯示和操作。站調(diào)/調(diào)車區(qū)長(zhǎng)站調(diào)/調(diào)車區(qū)長(zhǎng)是系統(tǒng)在地面的主要使用人員，站調(diào)/調(diào)車區(qū)長(zhǎng)需要通過(guò)系統(tǒng)對(duì)調(diào)車作業(yè)過(guò)程進(jìn)行操作和管控，其功能集在系統(tǒng)中定義為車務(wù)運(yùn)用管理功能，解決車務(wù)人員通過(guò)STP-zk系統(tǒng)對(duì)調(diào)車作業(yè)過(guò)程的操作和管控要求，主要通過(guò)車務(wù)終端設(shè)備的界面予以顯示和操作。調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控調(diào)車作業(yè)相較于列車運(yùn)行，因其作業(yè)區(qū)域線路復(fù)雜，作業(yè)方式變化多樣，調(diào)車機(jī)車運(yùn)行所涉及的安全問(wèn)題也更繁雜。從作業(yè)區(qū)域來(lái)看，調(diào)車作業(yè)可以在集中聯(lián)鎖場(chǎng)、駝峰

25、場(chǎng)和非集中聯(lián)鎖區(qū)域進(jìn)行，這三種區(qū)域的調(diào)車機(jī)車作業(yè)安全由于其線路特點(diǎn)、自動(dòng)化控制程度（方式）而各有特點(diǎn)，而STP-zk只適用于集中聯(lián)鎖場(chǎng)和駝峰場(chǎng)的調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控。調(diào)車作業(yè)過(guò)程調(diào)車作業(yè)通知單（鉤計(jì)劃）調(diào)車作業(yè)都是以調(diào)車作業(yè)通知單的形式執(zhí)行的，調(diào)車作業(yè)通知單以作業(yè)鉤為單位確定一臺(tái)機(jī)車在某一條股道的作業(yè)過(guò)程，有時(shí)候又簡(jiǎn)稱“鉤計(jì)劃”。調(diào)車作業(yè)都是圍繞著站場(chǎng)內(nèi)的多條股道（線路）來(lái)進(jìn)行的，多數(shù)情況下，一鉤作業(yè)都可以分解成牽出股道、折返股道、股道內(nèi)連掛/解掛三個(gè)過(guò)程，某些情況下，一鉤作業(yè)可以是向一條股道溜放車輛，也可能需要穿越一條股道，或者在連掛后穿越一條股道。牽出從股道牽出過(guò)程，可能是單機(jī)牽出，可能是短車

26、列牽出，也可能是長(zhǎng)車列牽出，所以牽出過(guò)程有時(shí)候給機(jī)車開放的是短進(jìn)路，有時(shí)候需要開放長(zhǎng)進(jìn)路。牽出過(guò)程中，要注意防止機(jī)車車列越過(guò)關(guān)閉的調(diào)車信號(hào)（防闖藍(lán)燈），如果牽出的進(jìn)路是盡頭線，還要注意防止機(jī)車車列沖撞盡頭線土檔（車檔）。牽出過(guò)程中，還要注意經(jīng)過(guò)進(jìn)路中的線路限速和道岔限速的防護(hù)。折返向股道折返過(guò)程，可能是單機(jī)折返，可能是短車列折返，也可能是長(zhǎng)車列折返，折返過(guò)程中，同樣需要注意防闖藍(lán)燈，并可能面臨原牽出進(jìn)路部分區(qū)段已解鎖，而折返時(shí)此部分的區(qū)段的鎖閉問(wèn)題。折返過(guò)程中，同樣需要注意經(jīng)過(guò)進(jìn)路中的線路限速和道岔限速的防護(hù)。連掛/解體機(jī)車將車列從股道中掛走或者將所掛車列解到股道中的過(guò)程稱之為“連掛/解體”作

27、業(yè)，在此作業(yè)過(guò)程中，同樣需要給機(jī)車開放進(jìn)路，機(jī)車在按進(jìn)路行進(jìn)時(shí)，需要注意經(jīng)過(guò)進(jìn)路中的線路限速和道岔限速的防護(hù)。機(jī)車在進(jìn)入股道時(shí)進(jìn)行連掛/解體作業(yè)，股道可能會(huì)存有車列，我們稱之為現(xiàn)存車列，機(jī)車在連掛現(xiàn)存車列時(shí)，隨著與現(xiàn)存車列的距離縮短，其速度也應(yīng)保持持續(xù)下降，保證與現(xiàn)存車列連掛時(shí)的速度不超過(guò)規(guī)定的安全速度，保證連掛作業(yè)的安全。平面溜放某些車站的某些股道允許溜放作業(yè)（平面溜放），需要明確溜放作業(yè)時(shí)的防護(hù)要求和標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)車車列位置跟蹤實(shí)現(xiàn)調(diào)車作業(yè)的監(jiān)控的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)在于準(zhǔn)確的獲知調(diào)車車列在站場(chǎng)的位置，并且隨著調(diào)車車列在站場(chǎng)中的移動(dòng)而自動(dòng)的跟蹤，這是整個(gè)STP-zk系統(tǒng)所要解決的首要問(wèn)題。而實(shí)現(xiàn)調(diào)車車列

28、位置跟蹤，則需要必備以下幾個(gè)條件。1：站場(chǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。2：站場(chǎng)聯(lián)鎖信號(hào)。3：調(diào)車機(jī)車工況。站場(chǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)在STP-zk系統(tǒng)中，是以站場(chǎng)圖的形式來(lái)描述站場(chǎng)數(shù)據(jù)的，其主要內(nèi)容有站場(chǎng)的聯(lián)鎖關(guān)系，表述了站場(chǎng)中道岔與軌道區(qū)段的關(guān)系，信號(hào)機(jī)與軌道區(qū)段的關(guān)系，進(jìn)路與信號(hào)機(jī)的關(guān)系。道岔，信號(hào)機(jī)，軌道區(qū)段的類型。測(cè)量并填入站場(chǎng)中各線路的長(zhǎng)度。標(biāo)注站場(chǎng)中可解掛作業(yè)的股道，站場(chǎng)中應(yīng)答器的編號(hào)及位置，以及聯(lián)鎖站場(chǎng)的邊界及類型。站場(chǎng)聯(lián)鎖信號(hào)站場(chǎng)聯(lián)鎖信號(hào)種類很多，但對(duì)于STP-zk系統(tǒng)，只需要道岔的定、反、四開等位置狀態(tài)，軌道區(qū)段的占用，鎖閉，出清等狀態(tài)，調(diào)車信號(hào)機(jī)的開放、關(guān)閉狀態(tài)，列調(diào)兼用信號(hào)機(jī)的調(diào)車開放、關(guān)閉狀態(tài)，而對(duì)于

29、列調(diào)兼用信號(hào)機(jī)、列車信號(hào)機(jī)的列車開放狀態(tài)，STP-zk只用于顯示站場(chǎng)平面信號(hào)所用，對(duì)調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控功能無(wú)影響。STP-zk系統(tǒng)目前支持從以下的幾種接口獲取站場(chǎng)聯(lián)鎖信號(hào)。1：微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。2：TDCS系統(tǒng)，CTC系統(tǒng)。、3：通過(guò)隔離采樣傳感器直接采集6502聯(lián)鎖系統(tǒng)的相關(guān)傳感器狀態(tài)，具體有道岔的定位傳感器，反位傳感器，鎖閉傳感器，區(qū)段的占用傳感器，調(diào)車信號(hào)機(jī)和列調(diào)兼用信號(hào)機(jī)的調(diào)車開放傳感器，列調(diào)兼用信號(hào)機(jī)和列車信號(hào)機(jī)的列車開放傳感器。調(diào)車機(jī)車工況STP-zk系統(tǒng)需要獲取調(diào)車機(jī)車的速度、位移，手柄方向等數(shù)據(jù)，才能對(duì)相應(yīng)的調(diào)車機(jī)車進(jìn)行安全監(jiān)控，而目前STP-zk是從LKJ2000監(jiān)控主機(jī)獲取相應(yīng)的

30、數(shù)據(jù)，并由LKJ2000監(jiān)控主機(jī)發(fā)送給STP-zk車載主機(jī)，STP-zk車載主機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送至STP-zk地面服務(wù)器。調(diào)車車列位置描述STP-zk系統(tǒng)通過(guò)3個(gè)點(diǎn)對(duì)調(diào)車車列位置進(jìn)行描述，分別為車列的上行點(diǎn)位置，下行點(diǎn)位置，機(jī)車點(diǎn)位置（STP-zk系統(tǒng)將機(jī)車抽象為一個(gè)點(diǎn)，一般為機(jī)車安裝應(yīng)答器天線的位置）。其中STP-zk系統(tǒng)根據(jù)調(diào)車機(jī)車的運(yùn)行方向，車列的上行點(diǎn)位置或下行點(diǎn)位置獲取調(diào)車車列的前方進(jìn)路及信號(hào)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，而對(duì)于機(jī)車點(diǎn)位置，系統(tǒng)主要用于顯示，以及在機(jī)車車列進(jìn)行解掛，溜放作業(yè)時(shí)的輔助判斷，對(duì)調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控功能無(wú)直接影響，但其準(zhǔn)確與否影響調(diào)車車列位置的跟蹤，間接影響調(diào)車作業(yè)安全

31、監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)機(jī)車初始化或重新定位且沒(méi)有機(jī)車點(diǎn)位置時(shí)，其功能不受影響，當(dāng)機(jī)車經(jīng)過(guò)應(yīng)答器或者單機(jī)時(shí)，STP-zk系統(tǒng)自動(dòng)獲取其機(jī)車點(diǎn)位置。STP-zk系統(tǒng)通過(guò)N1（X1）X2的格式來(lái)描述調(diào)車車列的位置，當(dāng)其用于上行位置時(shí)，N1表示車列上行點(diǎn)所在的軌道區(qū)段，X1表示軌道區(qū)段的長(zhǎng)度，X2表示上行點(diǎn)距離上行絕緣節(jié)的距離。當(dāng)其用于下行位置時(shí)，N1表示車列下行點(diǎn)所在的軌道區(qū)段，X1表示軌道區(qū)段的長(zhǎng)度，X2表示下行點(diǎn)距離下行絕緣節(jié)的距離。當(dāng)其用于機(jī)車點(diǎn)位置時(shí)，N1表示機(jī)車點(diǎn)所在的軌道區(qū)段，X1表示軌道區(qū)段的長(zhǎng)度，X2表示機(jī)車點(diǎn)距離上行絕緣節(jié)的距離假如機(jī)車車列上行點(diǎn)位置為13G（753）622，下行點(diǎn)位置

32、為28DG(75)18，機(jī)車點(diǎn)位置為13G(753)632， 則表示機(jī)車車列上行端在13G上，13G長(zhǎng)753米，距離13G上行絕緣節(jié)622米。下行位置在28DG上，28DG長(zhǎng)75米，距28DG下行絕緣節(jié)18米，機(jī)點(diǎn)位置在13G上，13G長(zhǎng)753米，距13G上行絕緣節(jié)632米。調(diào)車車列初始位置當(dāng)調(diào)車機(jī)車剛啟動(dòng)開機(jī)的時(shí)候或者調(diào)車機(jī)車從站外剛剛進(jìn)入站場(chǎng)的時(shí)候，系統(tǒng)需要通過(guò)一個(gè)初始的定位來(lái)獲得機(jī)車初始位置，此時(shí)由乘務(wù)員或地面選擇輸入一個(gè)前方信號(hào)機(jī)或股道或者軌道區(qū)段，STP-zk系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)所輸入的信息自動(dòng)去匹配，當(dāng)匹配成功后，會(huì)給予調(diào)車車列一個(gè)有上行點(diǎn)位置，下行點(diǎn)位置的車列位置，但其中距離數(shù)據(jù)為未知

33、，當(dāng)機(jī)車走行并產(chǎn)生軌道區(qū)段占用和出清信號(hào)后，才能根據(jù)軌道區(qū)段信號(hào)獲取準(zhǔn)確的距離數(shù)據(jù)。有關(guān)乘務(wù)員或地面的操作可以詳見相應(yīng)的操作手冊(cè)。當(dāng)調(diào)車機(jī)車從站場(chǎng)非集中區(qū)進(jìn)入站場(chǎng)集中區(qū)的時(shí)候，在經(jīng)過(guò)埋在站場(chǎng)邊界應(yīng)答器的時(shí)候，可以自動(dòng)獲得初始位置，此時(shí)TP-zk系統(tǒng)會(huì)根據(jù)應(yīng)答器在站場(chǎng)中的位置就去匹配，當(dāng)匹配成功后，會(huì)給予調(diào)車車列一個(gè)有上行點(diǎn)位置，下行點(diǎn)位置，機(jī)車點(diǎn)的車列位置，但其中上行點(diǎn)位置或下行點(diǎn)位置的距離數(shù)據(jù)為未知，當(dāng)機(jī)車走行并產(chǎn)生軌道區(qū)段占用和出清信號(hào)后，才能根據(jù)軌道區(qū)段信號(hào)獲取準(zhǔn)確的距離數(shù)據(jù)。調(diào)車車列位置調(diào)整當(dāng)調(diào)車機(jī)車在站場(chǎng)中作業(yè)時(shí)，隨著調(diào)車機(jī)車的走行，其位置不停地發(fā)生變化，此時(shí)需要對(duì)調(diào)車車列的位置進(jìn)行

34、調(diào)整，STP-zk系統(tǒng)通過(guò)以下幾種方式對(duì)調(diào)車車列的位置進(jìn)行調(diào)整。1：當(dāng)調(diào)車機(jī)車在軌道區(qū)段內(nèi)走行，即其上行點(diǎn)位置與下行點(diǎn)位置不會(huì)離開之前所在的軌道區(qū)段，則通過(guò)機(jī)車的位移變化的絕對(duì)值對(duì)機(jī)車的位置進(jìn)行調(diào)整。2：當(dāng)調(diào)車機(jī)車在軌道區(qū)段間走行，即其上行點(diǎn)位置與下行點(diǎn)位置會(huì)離開之前所在的軌道區(qū)段，如果進(jìn)入的軌道區(qū)段會(huì)產(chǎn)生占用信號(hào)，或者離開的軌道區(qū)段會(huì)產(chǎn)生出清信號(hào)，則根據(jù)軌道區(qū)段的占用信號(hào)和軌道區(qū)段的出清信號(hào)對(duì)調(diào)車車列的位置進(jìn)行調(diào)整。3：當(dāng)調(diào)車機(jī)車在股道內(nèi)解掛車列后，其解掛方向的位置會(huì)與解掛前發(fā)生變化，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車列解掛方向的位置置位未知，等待其完全離開股道并產(chǎn)生軌道區(qū)段出清或占用信號(hào)時(shí)，按照軌道區(qū)段的

35、出清或占用信號(hào)調(diào)整其位置。精度分析在STP-zk系統(tǒng)中，存在以下幾個(gè)影響其車列位置精度的因素。1：STP-zk系統(tǒng)需要依賴軌道區(qū)段占用、出清信號(hào)對(duì)調(diào)車車列位置調(diào)整，但在實(shí)際使用中，STP-zk收到軌道區(qū)占用、出清信號(hào)的時(shí)間與機(jī)車壓上軌道區(qū)段，離開軌道區(qū)段的時(shí)間是不一致的了，其中存在一個(gè)延時(shí)。STP-zk在實(shí)施的過(guò)程中，給工程技術(shù)人員提供兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)軌道區(qū)段占用延時(shí)，一個(gè)軌道區(qū)段出清延時(shí)，STP-zk系統(tǒng)通過(guò)這兩個(gè)參數(shù)了對(duì)車列位置精度進(jìn)行補(bǔ)償，但由于這兩個(gè)參數(shù)的配置完全憑借工程技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，以及軌道區(qū)段占用、出清延時(shí)因?yàn)橥ㄓ嵉膯?wèn)題，不是很穩(wěn)定，造成了STP-zk系統(tǒng)的車列位置誤差。2：STP

36、-zk系統(tǒng)通過(guò)機(jī)車位移變化的絕對(duì)值，對(duì)調(diào)車車列位置在區(qū)段內(nèi)走行進(jìn)行跟蹤，但由于STP-zk系統(tǒng)關(guān)于機(jī)車的位移從LKJ2000采集而來(lái)，而當(dāng)機(jī)車發(fā)生輪滑或者空轉(zhuǎn)時(shí)，LKJ2000的位移值會(huì)發(fā)生跳變而變得不準(zhǔn)確，影響了STP-zk系統(tǒng)的車列位置誤差。另外LKJ2000的位移準(zhǔn)確度依賴于機(jī)車輪徑數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，當(dāng)機(jī)車輪徑不準(zhǔn)確時(shí)，其位移數(shù)據(jù)也就不準(zhǔn)確，尤其在機(jī)車穿越股道時(shí)，表現(xiàn)的更加明顯。3：STP-zk系統(tǒng)在車列位置的跟蹤中，同樣依賴于站場(chǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，而站場(chǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中包含有站場(chǎng)中軌道區(qū)段的長(zhǎng)度，而軌道區(qū)段長(zhǎng)度是通過(guò)人工測(cè)量并錄入到系統(tǒng)中，當(dāng)軌道區(qū)段長(zhǎng)度不準(zhǔn)確時(shí)，同樣會(huì)影響STP-zk系哦天那個(gè)關(guān)于調(diào)車

37、車列位置的跟蹤。藍(lán)燈防護(hù)聯(lián)鎖場(chǎng)確立的最基本原則是：場(chǎng)內(nèi)機(jī)車必須看信號(hào)行走，即前方信號(hào)開放時(shí)，機(jī)車車列可以向前方信號(hào)方向行進(jìn)，并可以進(jìn)入開放信號(hào)所防護(hù)的一段線路，反之，前方信號(hào)關(guān)閉時(shí)，機(jī)車車列則不允許進(jìn)入該信號(hào)所防護(hù)的線路。信號(hào)機(jī)分為列車信號(hào)和調(diào)車信號(hào)，本書中討論的是調(diào)車作業(yè)安全，主要關(guān)注的是調(diào)車信號(hào)。調(diào)車信號(hào)一般以藍(lán)燈表示關(guān)閉，也有部分調(diào)車信號(hào)以紅燈表示關(guān)閉。在此我們依照口語(yǔ)習(xí)慣，統(tǒng)一以“藍(lán)燈防護(hù)”表示防止機(jī)車越過(guò)（闖入）關(guān)閉的調(diào)車信號(hào)。用圖示表示如下圖2，可以看出，藍(lán)燈防護(hù)，實(shí)際上就是控制機(jī)車車列在藍(lán)燈之前速度降為0公里/小時(shí)。圖2 防闖藍(lán)燈距離已知的藍(lán)燈防護(hù)對(duì)于距離已知的藍(lán)燈，系統(tǒng)知道車列

38、前段距前方藍(lán)燈的距離，設(shè)計(jì)通過(guò)控制車列在離藍(lán)燈20米的安全距離前停下來(lái)，保證車列不能越過(guò)藍(lán)燈，而因?yàn)橄到y(tǒng)在距離精度上的存在12米誤差，所以車列實(shí)際距離藍(lán)燈的距離范圍為8米至32米之間。當(dāng)車列接近藍(lán)燈時(shí)，其限速值會(huì)不停地下降，直至車列不能動(dòng)車為止，其限速曲線模式如下。距離未知的藍(lán)燈防護(hù)壓岔調(diào)車圖3 壓岔調(diào)車作業(yè)在圖3所示的作業(yè)中，由于股道長(zhǎng)度限制（或其它因素影響），股道內(nèi)存車超出股道停留在3DG區(qū)段內(nèi)，導(dǎo)致D11信號(hào)機(jī)不能開放，而機(jī)車又需要進(jìn)入股道內(nèi)將停留車輛拉出。在這種作業(yè)情況下，STP系統(tǒng)提供一些操作過(guò)程，允許機(jī)車乘務(wù)員操縱機(jī)車越過(guò)D11，進(jìn)入3DG進(jìn)行連掛作業(yè)。這種作業(yè)過(guò)程按照車務(wù)系統(tǒng)的習(xí)

39、慣，稱“壓岔調(diào)車”。圖4 試?yán)繕?biāo)作業(yè)試?yán)繕?biāo)在圖4所示的作業(yè)過(guò)程中，D23信號(hào)機(jī)由于場(chǎng)內(nèi)作業(yè)需要而不能開放，而機(jī)車前方距D23信號(hào)機(jī)的距離又已經(jīng)接近安全距離，按正?？刂颇Ｊ?，機(jī)車已經(jīng)不能向D23方向動(dòng)車。但是在實(shí)際調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，機(jī)車需要向D23方向試?yán)源_認(rèn)后面車輛連掛正常，或者由于車列過(guò)長(zhǎng)，而需要將整個(gè)車列再往D23方向拉幾米（不需越過(guò)D23），此種作業(yè)情況下，STP系統(tǒng)也提供一些操作過(guò)程，允許機(jī)車乘務(wù)員操縱機(jī)車侵入D23安全距離以內(nèi)，但不能越過(guò)D23。進(jìn)路不完整在實(shí)際調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，機(jī)車在正常受控狀態(tài)下，由于特殊的調(diào)車作業(yè)過(guò)程，導(dǎo)致機(jī)車前方?jīng)]有實(shí)體信號(hào)，而只有不到位的道岔，如下圖所示。

40、如圖所示，機(jī)車運(yùn)行前方只有不到位的13號(hào)道岔，沒(méi)有實(shí)際的信號(hào)機(jī)，前方進(jìn)路已不完整，此時(shí)系統(tǒng)按照未知藍(lán)燈對(duì)其進(jìn)行防護(hù)，防護(hù)距離為機(jī)車車列前段到此道岔區(qū)段前的絕緣節(jié)距離，在圖中為S。盡頭線防護(hù)集中聯(lián)鎖場(chǎng)內(nèi)一般都布置有盡頭線，或用作牽出作業(yè)，或用作擺放機(jī)車和車輛，調(diào)車作業(yè)中防止機(jī)車車列沖撞盡頭線土檔（或車檔）是STP系統(tǒng)必須具備的防護(hù)功能。盡頭線防護(hù)控制過(guò)程（模式）與藍(lán)燈防護(hù)略有不同，其控制模式曲線如上圖4右上角坐標(biāo)圖所示，STP系統(tǒng)控制機(jī)車車列在距土檔安全距離內(nèi)停車，停車后機(jī)車乘務(wù)員可以通過(guò)解鎖操作，讓機(jī)車車列以不超過(guò)5公里/小時(shí)速度向前挪動(dòng)。需要明確規(guī)范防撞土檔的整個(gè)防護(hù)過(guò)程，模式曲線，各種情況

41、（機(jī)車車列前端位置已知時(shí)怎么控，機(jī)車車列位置未知時(shí)怎么控，怎么顯示）距離已知的盡頭線防護(hù)距離未知的盡頭線防護(hù) 連/解掛作業(yè)防護(hù)連掛作業(yè)過(guò)程從防護(hù)要求來(lái)看可以依次劃分為以下幾個(gè)過(guò)程：進(jìn)入存車線，按存車線限速要求防護(hù)；接近連掛之前按平調(diào)十、五、三車手打信號(hào)進(jìn)行防護(hù)；接近連掛按連掛限速要求防護(hù)；存車線限速防護(hù)存車線限速，需要確定“進(jìn)入存車線”的標(biāo)準(zhǔn)定義，目前在這個(gè)定義上是有歧義的平調(diào)十、五、三車信號(hào)防護(hù)存車距離已知的連掛防護(hù)存車距離未知的連掛防護(hù) 溜放作業(yè)防護(hù)超速防護(hù)道岔限速對(duì)于轍岔號(hào)比較小的道岔（轍岔號(hào)小于9號(hào)），或者車站站細(xì)中有特殊要求的道岔，當(dāng)車列側(cè)向通過(guò)這些道岔時(shí)，有著相應(yīng)的限速要求。將有限

42、速要求道岔的限速值(單位KM/H)填入此道岔的側(cè)向限速屬性中，并保存成為系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，即可通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車列側(cè)向通過(guò)此道岔時(shí)，滿足此道岔的限速規(guī)定。具體操作時(shí)可以由廠家人員完成或者參照STP-zk系統(tǒng)的站場(chǎng)圖編輯器使用手冊(cè)。線路限速對(duì)于車站站細(xì)有有限速要求的線路，可以將上行方向通過(guò)此線路的限速值（單位KM/H）和下行方向通過(guò)此線路的限速值，填入此線路的限速屬性中，并保存成為系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，即可通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)車列通過(guò)此線路時(shí)，滿足線路的限速規(guī)定。具體操作時(shí)可以由廠家人員完成或者參照STP-zk系統(tǒng)的站場(chǎng)圖編輯器使用手冊(cè)。調(diào)動(dòng)特殊車輛限速在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)調(diào)動(dòng)危險(xiǎn)車輛或軍列時(shí)（以下統(tǒng)稱為特殊車列），有著相應(yīng)的限速要求。當(dāng)調(diào)動(dòng)這些車列時(shí)，需要按照以下的方