自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站供料站的設(shè)計(jì)、加工和組裝

1、東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站（供料站）的設(shè)計(jì)、加工和組裝學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：201230430220年級(jí)專業(yè)：12級(jí)機(jī)電一體化指導(dǎo)教師：系 部：機(jī)電工程系（廣東東莞提交日期：2014年12月1、課題意義2.本課題的研究?jī)?nèi)容、研究方法、研究手段和研究步驟1)分析制件并收集相關(guān)資料；2)具體設(shè)計(jì)加工站的各部分結(jié)構(gòu)及其要實(shí)現(xiàn)的功能；3)利用CA酸制各制件二維圖紙；4)校驗(yàn)結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確性與口行性；畢5)審核圖紙各制件的配合情況業(yè)6)7)對(duì)工件進(jìn)行加工； 進(jìn)行組裝和配合；設(shè)8)匹配氣動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)9)10)研究運(yùn)動(dòng)軌跡編寫程序 調(diào)試預(yù)11)撰寫說(shuō)明書；期12)完成整套供料站設(shè)計(jì)。目標(biāo)進(jìn)度安排表及起止

2、日期計(jì)劃完成內(nèi)容工2014.11.114.11.10選定題目，初步審核確定作2014.11.1014.11.20確定論文題目，收集資料，撰寫開題報(bào) 告、任務(wù)書、進(jìn)度計(jì)劃方案2014.11.2114.12.1初步設(shè)計(jì)，對(duì)整套系統(tǒng)的選擇進(jìn)行確定 及其設(shè)計(jì)2014.12.114.12.5對(duì)初稿進(jìn)行更正和修改2014.12.5-14.12.10加工工件2014.12.1014.12.16工件組裝及其接線2014.12.16-14.12.20編程調(diào)試2014.12.2014.12.23完成終稿畢業(yè)答辯2014.12.2714.12.30關(guān)鍵詞：PLC傳感器報(bào)警檢測(cè)目錄 TOC o 1-5 h z HYP

3、ERLINK l bookmark6 o Current Document 1引言 6課題背景與研究意義 錯(cuò)誤！未定義書簽。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 6 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 6 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 設(shè)計(jì)的主要工作與需要解決的問(wèn)題 62系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6系統(tǒng)裝配圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。零件加工 6零件圖繪制零件關(guān)鍵尺寸分析零件加工工序系統(tǒng)氣路圖設(shè)計(jì) 6系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì) 6系統(tǒng)組裝 63系統(tǒng)PLCa件設(shè)計(jì) 6PLC選型和編程環(huán)境 錯(cuò)誤！未定義書簽。PLC軟件設(shè)計(jì) 6流程圖梯形

4、圖4系統(tǒng)調(diào)試 6調(diào)試過(guò)程 錯(cuò)誤！未定義書簽。遇到問(wèn)題以及解決方法參考文獻(xiàn) 10致謝 10附錄（拆卸圖片，加工時(shí)照片和完成系統(tǒng)的照片）自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站（供料站）的設(shè)計(jì)、加工和組裝作者：指導(dǎo)老師：（東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2012級(jí)機(jī)電工程系，東莞523808）1引言供料站的基本功能：，在整個(gè)系統(tǒng)中本系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)線起著至關(guān)重要的作用，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地 推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。如下圖所示為供料站實(shí) 物的全貌。貼圖供料系統(tǒng)控制要求本項(xiàng)目只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，單元工作

5、的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待 加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。 否則，該指示燈以1HZ頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信 號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元彳止工作，HL2指示燈

6、熄滅。若在運(yùn)行中倉(cāng)料內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1HZ的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2保持常亮。若倉(cāng)料內(nèi)沒(méi)有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以1HZ的頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向倉(cāng)料補(bǔ)充足夠的工件，工作站 不能再啟動(dòng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的主要工作與需要解決的問(wèn)題加工單元信號(hào)接口輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1X000頂料伸出到位裝置側(cè)1Y000紅燈指示燈2X001頂料縮回到位2Y001綠燈3X002推料伸出到位3Y002黃燈4X003推料縮出到位4Y004頂料電磁閥裝置側(cè)5X004物料推

7、出到位5Y005推料電磁閥6X005缺料檢測(cè)67X006無(wú)料檢測(cè)78X010急停按鈕按鈕模塊89X012停止按鈕910X013啟動(dòng)按鈕102系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.2 PLC軟件設(shè)計(jì)流程圖1、PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投 入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個(gè)氣缸在上電和 氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。通常的PLC控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求2、供料單元運(yùn)行的主要過(guò)程是供料控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。如果沒(méi)有停 止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)正常停止時(shí)要求

8、 是接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來(lái)。3、當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)工件被推出后，將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完 成本工作周期任務(wù)即返回到初始狀態(tài)步后，也應(yīng)停止下來(lái)。3.2.2梯形圖網(wǎng)絡(luò)1 初4臺(tái)化R8002- II-C 爾 T網(wǎng)絡(luò)3X12網(wǎng)絡(luò)4NEOOOMB013H8013ESTM300ZKSTIIM200S。H300T1 (H300停止?fàn)顟B(tài)控制點(diǎn)的急停按鈕加口 1.上料靠出到位加。5XD13啟動(dòng)按鈕M200(003 RST如0 5缺料檢則M2QQSOS1S2X004 mg鎧需頂靠翻立位麹 I &H 瞽 盟 X TH U 6 o o O5 Q OX X Y

9、網(wǎng)絡(luò)自緊急按鈕復(fù)位網(wǎng)絡(luò)8微痛灑溫篇牖罪4系統(tǒng)調(diào)試1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理、恰當(dāng)，氣缸的動(dòng)作速度是否 合適。2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。3）檢查I/O接線是否正確。4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5）放入工件，運(yùn)行程序，觀察加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可 靠工作。7） 優(yōu)化程序。參考文獻(xiàn)1于海生，潘松峰，于培仁.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M.北京:清華大學(xué)出版社,2009.3胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，高等教育出版社，2001.8第3版梁森.

10、自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2010.8第2版致謝 大學(xué)生活一晃而過(guò)，回首走過(guò)的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我們寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)，感慨良多。幾經(jīng)周折，論文終于有了雛形，這是導(dǎo)師與諸多同門及朋友協(xié)助的結(jié)果，自是對(duì)你們充滿了感激之情。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？飘厴I(yè)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，在許多地方考慮不周全，如果沒(méi)有指導(dǎo)老師的幫助和指導(dǎo)，想10要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是非常困難的。在這里首先向治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，誨人不倦的令狐昌偉老師表示我最衷心的感謝！本次設(shè)計(jì)從最初的選題到 任務(wù)的制定，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及論文的撰寫過(guò)程中都得到了令狐昌偉老 師的悉心指導(dǎo)與幫助。他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn) 學(xué)習(xí)的榜