鉆機(jī)的動(dòng)力和傳動(dòng)裝置分析

1、鉆機(jī)的動(dòng)力和傳動(dòng)裝置分析1 概述 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力裝置(驅(qū)動(dòng)裝置或原動(dòng)機(jī))是機(jī)械系統(tǒng)的重要組成部分。2 它是執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源，它的性能的優(yōu)劣直接決定著機(jī)械系統(tǒng)的工作性能和構(gòu)造特征。因此，合理選擇機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力裝置的型式變成為機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要問(wèn)題之一。3 根據(jù)動(dòng)力裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)系，分為直接驅(qū)動(dòng)和間接驅(qū)動(dòng)兩類。 直接驅(qū)動(dòng)是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力直接或通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)，這是機(jī)器一般采用的方式。4 間接驅(qū)動(dòng)是在原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，先將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為其它能量，例如電能或液能，然后再將這種能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能直接或通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)都是間接

2、驅(qū)動(dòng)的實(shí)例。5 根據(jù)能量的轉(zhuǎn)換方式，分電力驅(qū)動(dòng),內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，復(fù)合驅(qū)動(dòng)等。 由于鉆機(jī)在野外工作，因內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械特性不能適應(yīng)鉆機(jī)工作，使柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)繁雜。6 為了簡(jiǎn)化鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，改善鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能，鉆機(jī)也采取復(fù)合驅(qū)動(dòng)的型式，如內(nèi)燃電力驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，內(nèi)燃液力驅(qū)動(dòng)的鏈條鉆機(jī)等。73.1.1 驅(qū)動(dòng)設(shè)備特性指標(biāo)和外特性 各類動(dòng)力機(jī)有一些共同的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，可借以評(píng)價(jià)它們的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。8 通常所說(shuō)的柔特性，是指K值大的同時(shí)R值亦大。即隨外載變化時(shí)動(dòng)力機(jī)自動(dòng)增矩減速或減矩增速的范圍寬。 而硬特性則是K值大而R卻小，即外載變化很大時(shí)，動(dòng)力機(jī)速度變化很小。9 3.燃料(能源)的經(jīng)濟(jì)性

3、 指的是提供同樣功率時(shí)所消耗的燃料(能源)費(fèi)用。對(duì)柴油機(jī)，燃?xì)廨啓C(jī)以耗油率來(lái)表征； 電動(dòng)機(jī)則以耗電量，功率因素來(lái)表示。1011 5.使用經(jīng)濟(jì)性 除已特加指明的燃料經(jīng)濟(jì)性之外，使用經(jīng)濟(jì)性還包括：對(duì)工作地區(qū)的適應(yīng)性；啟動(dòng)性能；控制操作的靈敏程度：工作的可靠性；安全性；持久性及維護(hù)保養(yǎng)的難易性能等。12 所謂動(dòng)力機(jī)的外特性，指的是輸出力矩M隨輸出轉(zhuǎn)速而變化的規(guī)律性，即 M=f(n) 常用曲線表示，稱為動(dòng)力機(jī)的外特性曲線。13 現(xiàn)代鉆機(jī)用動(dòng)力機(jī)的適應(yīng)性系數(shù)K和調(diào)速范圍R的參考數(shù)據(jù)見(jiàn)表9-1。14 9.1.2 三大工作機(jī)負(fù)載特點(diǎn)及對(duì)驅(qū)動(dòng)特性的要求 1.絞車(chē) 若大鉤提升速度 V隨大鉤載荷Q的變化而相應(yīng)地按

4、QVC的規(guī)律即如圖9-1等功率曲線1變化,這是最理想的情況，動(dòng)力機(jī)提供的起升功率利用最充分。 15 絞車(chē)載荷隨起鉆過(guò)程中立根數(shù)目的逐漸減少而呈階梯狀連續(xù)下降，若提升速度V也能隨立根數(shù)的每一次減少而增加，即按曲線2工作，則是絞車(chē)功率利用最充分的情況。但在機(jī)械變速為有限檔的條件下，只有在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置能自動(dòng)變速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。 16 曲線3是柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)分級(jí)變速時(shí)的起升曲線，功率利用不充分，陰影三角面積是未被利用的功率。17根據(jù)絞車(chē)的工作特點(diǎn)，其對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的要求為： (1)能無(wú)級(jí)變速，以充分利用功率； (2)速度調(diào)節(jié)范圍，R510； (3)具有短時(shí)過(guò)載能力，以適應(yīng)啟動(dòng)動(dòng)載、振動(dòng)沖擊

5、及克服輕度卡鉆的需要； (4)啟動(dòng)性能好，有靈敏可靠的控制與離合裝置。182.轉(zhuǎn)盤(pán) 在鉆進(jìn)過(guò)程中，隨著井深及巖層的變化，需要及時(shí)改變鉆壓及轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)盤(pán)要求動(dòng)力系統(tǒng)的力矩及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍是510。 在處理事故時(shí)，要求能細(xì)微調(diào)轉(zhuǎn)速，又能倒轉(zhuǎn)。當(dāng)鉆具遇卡時(shí)，為了防止扭斷鉆桿，需要設(shè)置限制力矩裝置，達(dá)到限定力矩值時(shí)能自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)。19 3.鉆井泵 鉆井泵一般利用變換缸套的辦法來(lái)調(diào)節(jié)排量。但在更換缸套之前，亦利用減速來(lái)調(diào)節(jié)排量，以便使功率利用比較充分。 為此要求動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的調(diào)速范圍，R即可滿足要求。 鉆井泵一般為無(wú)載啟動(dòng)，啟動(dòng)不頻繁，對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、超載能力的要求低于絞車(chē)，但為了克服鉆井過(guò)程中可能出現(xiàn)

6、的蹩泵，要求動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有短時(shí)過(guò)載能力。203.1.3 鉆機(jī)的傳動(dòng)裝置 由動(dòng)力機(jī)到工作機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，有的很簡(jiǎn)單，比如單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；有的則相當(dāng)復(fù)雜，比如統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)。21 后者的傳動(dòng)系統(tǒng)要將數(shù)臺(tái)動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力合并，并分配給各工作機(jī)，同時(shí)為滿足絞車(chē)和轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)動(dòng)力的要求，要解決變速變矩及反轉(zhuǎn)等問(wèn)題。22 所以鉆機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有各種不同的并車(chē)、減速、變速、倒車(chē)機(jī)構(gòu)，而形成了多種傳動(dòng)方案。多臺(tái)動(dòng)力機(jī)的并車(chē)傳動(dòng)是鉆機(jī)傳動(dòng)的一個(gè)特點(diǎn)。一般地，采用鏈條并車(chē)傳動(dòng)的稱為鏈條鉆機(jī)，采用皮帶并車(chē)傳動(dòng)的稱為皮帶鉆機(jī)，而電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)則將兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)裝在同一輸入軸的左右兩端實(shí)現(xiàn)并車(chē)。 23 1.鏈并車(chē) 盡管統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的柴油機(jī)臺(tái)數(shù)只有

7、24臺(tái)，當(dāng)采用有確定傳動(dòng)比的鏈條并車(chē)裝置時(shí)，由于不可能把所有柴油機(jī)調(diào)成同一轉(zhuǎn)速，為了均衡各柴油機(jī)的負(fù)載，必須在柴油機(jī)輸出軸上聯(lián)接一臺(tái)液力變矩器。 24 統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的深井鉆機(jī)以三臺(tái)柴油機(jī)并車(chē)為典型，如國(guó)產(chǎn)ZJ45鉆機(jī)(圖9-7)，羅馬尼亞的F320-3DH型鉆機(jī)等。 25 它們都是三臺(tái)柴油機(jī)經(jīng)過(guò)三臺(tái)變矩器使其輸出轉(zhuǎn)速?gòu)牟裼蜋C(jī)的1100 1200rmin降至750850rmin ，以保證并車(chē)鏈條線速度低于1620ms，(鏈條傳動(dòng)的最高線速度限制)。因?yàn)椴④?chē)鏈條線速度仍然較高，故必須采用小節(jié)距多排鏈條傳動(dòng)。 26 并車(chē)鏈傳動(dòng)副與皮帶并車(chē)相比，由于鏈傳動(dòng)在密封箱中采用油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑，壽命較皮帶長(zhǎng)； 在現(xiàn)場(chǎng)

8、檢修拆換鏈條比拆換皮帶方便；鏈傳動(dòng)效率較皮帶傳動(dòng)為高。 中深井鉆機(jī)配兩臺(tái)柴油機(jī)，并車(chē)鏈傳動(dòng)比較簡(jiǎn)單。 而超深井鉆機(jī)如ZJ60L配四臺(tái)柴油機(jī)，并車(chē)傳動(dòng)鏈裝置比較復(fù)雜，安裝工作量大。 272.皮帶并車(chē) 柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)采用皮帶并車(chē)是我國(guó)鉆機(jī)的一大特色。主要是因?yàn)槠鲃?dòng)結(jié)實(shí)簡(jiǎn)單，允許一定的傳動(dòng)打滑和具有超載時(shí)自動(dòng)打滑的特性，起到了安全保護(hù)作用，所以一直為我國(guó)油田工人所接受。缺點(diǎn)是常規(guī)V型皮帶大功率傳動(dòng)時(shí)根數(shù)較多，結(jié)構(gòu)不緊湊，壽命不長(zhǎng)。28 大慶130鉆機(jī)和ZJ45J型鉆機(jī)采用E型V帶并車(chē).29 由于柴油機(jī)輸出速度過(guò)高，而需要在并車(chē)前增加減速箱以滿足皮帶傳動(dòng)線速度不合過(guò)高的要求。 30 后來(lái)的Z

9、J32J-2型鉆機(jī)采用了新型窄V型聯(lián)組膠帶并車(chē)。3132 由于強(qiáng)度高，比普通V帶傳遞功率提高3040，帶輪尺寸減小2535，且傳動(dòng)效率提高。這樣取消并車(chē)前的減速器使皮帶鉆機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊。333.電動(dòng)機(jī)并車(chē) 電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)主要采取單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，但一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率往往不能滿足絞車(chē)或泵的功率需要，故電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)大都采取由二臺(tái)電機(jī)并車(chē)驅(qū)動(dòng)絞車(chē)和鉆井泵。34 并車(chē)方式或是在絞車(chē)輸入軸兩端各聯(lián)接一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，或是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)各采用一副鏈條分別從泵或絞車(chē)的輸入軸兩端同時(shí)輸入動(dòng)力。由此可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)并車(chē)十分簡(jiǎn)單。35如ZJ60D鉆機(jī)36如ZJ45D型鉆機(jī)37柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng) 我國(guó)石油礦場(chǎng)在用鉆機(jī)的大多數(shù)皆為柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)，

10、其特點(diǎn)是采用柴油機(jī)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，皮帶并車(chē)傳動(dòng)的機(jī)械鉆機(jī)，其在現(xiàn)場(chǎng)上通稱為皮帶鉆機(jī)。38驅(qū)動(dòng)特性 柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)特性就是柴油機(jī)本身的特性，即負(fù)荷特性、外特性和調(diào)速特性。(1)外特性 在保持供油量不變的情況下，柴油機(jī)的性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系叫做柴油機(jī)的速度特性，油泵齒條固定于供油量最大位置時(shí)的速度特性稱為全負(fù)荷速度特性，亦稱外特性。39 圖為Z12V190B型柴油機(jī)外特性曲線。由圖可以看出功率Ne、力矩Me和燃油消耗率ge等性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。 40 外特性曲線是正確選擇及合理使用發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)，因?yàn)樗该髁俗畲蠊β蔔max，最大力矩Mmax，及最大功率時(shí)力矩Me，最小耗油量gmin及相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)

11、轉(zhuǎn)速，可確定適應(yīng)系數(shù)K及合理的工作轉(zhuǎn)速范圍。41 (2)負(fù)荷特性保持柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不變時(shí)，其性能參數(shù)隨負(fù)荷變化的規(guī)律叫做負(fù)荷特性。圖9-3是Z12V190B的負(fù)荷特性曲線。 42 依據(jù)負(fù)荷特性，可確定柴油機(jī)在額定轉(zhuǎn)速之下工作時(shí)的經(jīng)濟(jì)負(fù)荷，即耗油率最小時(shí)的功率范圍。由坐標(biāo)原點(diǎn)引射線與ge曲線相切，切點(diǎn)的對(duì)應(yīng)之功率是最經(jīng)濟(jì)的功率，因?yàn)樵擖c(diǎn)Ne/ge值最大。43 (3)調(diào)速特性 柴油機(jī)使用過(guò)程中，當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，為了能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)供油裝置，以使柴油機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)而裝有調(diào)速器裝置。油門(mén)手柄固定，油泵油齒條由調(diào)速器自動(dòng)控制時(shí)，Me，Ne與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系稱為調(diào)速特性。 44圖為12V150的調(diào)速特性曲線。45

12、 裝有全制式調(diào)速器的柴油機(jī)，負(fù)荷可以在很大范圍內(nèi)變化，而轉(zhuǎn)速變化范圍應(yīng)維持在很小范圍內(nèi)(22ms)，使膠帶工作條件惡化，實(shí)際壽命為50006000小時(shí)(設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí))。67 (2)每臺(tái)柴油機(jī)在1000rmin下持續(xù)功率只有520kw，總功率為1560KW(1890馬力)，只夠單泵和轉(zhuǎn)盤(pán)打井，如帶雙泵則每臺(tái)泵僅得700馬力，約為泵額定功率55，這樣開(kāi)雙泵時(shí)泵壓太低，不能用于噴射鉆井。此外，柴油機(jī)長(zhǎng)期在1000rmin下運(yùn)行其耗油率增大。68 (2)每臺(tái)柴油機(jī)在1000rmin下持續(xù)功率只有520kw，總功率為1560KW(1890馬力)，只夠單泵和轉(zhuǎn)盤(pán)打井，如帶雙泵則每臺(tái)泵僅得700馬

13、力，約為泵額定功率55，這樣開(kāi)雙泵時(shí)泵壓太低，不能用于噴射鉆井。此外，柴油機(jī)長(zhǎng)期在1000rmin下運(yùn)行其耗油率增大。69 型鉆機(jī) （新標(biāo)準(zhǔn)為ZJ503150J) 該型鉆機(jī)用于鉆30004500m深的油氣井。它由蘭石油化工機(jī)械廠于1982年底通過(guò)鑒定后投入成批生產(chǎn)的皮帶鉆機(jī)(至1988年共生產(chǎn)140臺(tái))，其基本參數(shù)符合GBl806-79的規(guī)定。70ZJ45J鉆機(jī)傳動(dòng)方案如圖所示。 71 該鉆機(jī)有如下特點(diǎn)： ， (1)由三臺(tái)PZl2V190B-1柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝機(jī)功率3700kw(12小時(shí)功率)，標(biāo)定轉(zhuǎn)速1200rmin，用來(lái)帶雙泵及轉(zhuǎn)盤(pán)，功率基本能滿足需要。72 (2采用凈空43m的JJ3004

14、3型A型井架，可地面組裝，整體起升；采用高鉆臺(tái)，便于安裝井口防噴裝置。73 (3)游動(dòng)系統(tǒng)配備最大繩系67，配備TC350型天車(chē)，YC350型游車(chē)，DG350型大鉤及SL450型水龍頭，最大承載能力大于鉆機(jī)最大鉤載，保證安全。74 (4)采用密封式JC45絞車(chē)，爬坡鏈，傳轉(zhuǎn)盤(pán)鏈均為閉式強(qiáng)制潤(rùn)滑。開(kāi)槽滾筒排繩整齊，過(guò)卷閥控制防碰天車(chē)結(jié)構(gòu)反應(yīng)靈敏可靠。 (5)配備1300水剎車(chē)，帶自動(dòng)調(diào)節(jié)水位的水箱。75 (6)配備兩臺(tái)3NB-1300鉆井泵，可滿足強(qiáng)力噴射鉆井需要。 (7)鉆機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，柴油機(jī)出門(mén)后被減速，并車(chē)后還需正車(chē)箱。鉆井泵反轉(zhuǎn)運(yùn)行也是不足之處。763.3 柴油機(jī)液力變矩器驅(qū)動(dòng)概述

15、 以24臺(tái)柴油機(jī)變矩器為動(dòng)力機(jī)組，用多排小節(jié)距套筒滾子鏈并車(chē)，統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)的機(jī)械鉆機(jī)，在石油現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)稱為鏈條鉆機(jī)，這類鉆機(jī)一般仍用皮帶傳動(dòng)泵。77 美國(guó)的機(jī)械鉆機(jī)一直是鏈條鉆機(jī)。自60年代開(kāi)始，蘇聯(lián)、羅馬尼亞也大力發(fā)展鏈條鉆機(jī)。 我國(guó)各油田采用的鏈條鉆機(jī)大多是從羅馬尼亞進(jìn)口的有2DH-75、3DH-200A、4DH-315、4LD-150D及目前仍在使用的F系列鉆機(jī)F-200、F-320等。78 我國(guó)從70年代中期開(kāi)始，重視了研制石油鉆機(jī)用套筒滾子鏈條，決定發(fā)展鏈條鉆機(jī)。1985年，我國(guó)制造的第一臺(tái)鏈條鉆機(jī)ZJ45鉆機(jī)通過(guò)鑒定。 90年代初，ZJ60L型鉆機(jī)亦成批生產(chǎn)，成為陸上超深井的主力設(shè)

16、備。793.3.2 柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)特點(diǎn) 通過(guò)對(duì)變矩器的結(jié)構(gòu)、特性及柴油機(jī)-變矩器聯(lián)合工作的分析，不難理解柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)所具有的下述優(yōu)越性。80(1)隨外載變化能自動(dòng)無(wú)級(jí)地變速變矩。驅(qū)動(dòng)絞車(chē)時(shí)，可明顯提高鉆機(jī)起升工效。(2)使柴油機(jī)始終維持在經(jīng)濟(jì)合理的工況下運(yùn)行，即使外載增大導(dǎo)致渦輪軸處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，柴油機(jī)也不會(huì)被蹩滅。81 (3)K值大，使機(jī)組適應(yīng)外載變化的能力大大增強(qiáng)，例如，在高效區(qū)范圍內(nèi)K2（柴油機(jī)本身K：1.15)；在重載時(shí)可高達(dá)4，使鉆機(jī)解除事故，負(fù)載啟動(dòng)能力強(qiáng)，操作平穩(wěn)。82 (4)調(diào)速范圍R增大，在高效工作區(qū)內(nèi)，RnT2/nT1，在重載，輕載區(qū)仍可以工作，只是效率較低。為了提高

17、效率，一般只需4個(gè)機(jī)械擋，這既簡(jiǎn)化了傳動(dòng)，又方便了操作。83 (5)傳動(dòng)平穩(wěn)柔和，吸收沖擊振動(dòng)，延長(zhǎng)了機(jī)械設(shè)備壽命。 (6)鏈條并車(chē)較皮帶并車(chē)傳動(dòng)效率提高3，減少了并車(chē)損失。84 柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)主要不足之處是效率偏低，變矩器最高效率一般為8590，且隨渦輪軸轉(zhuǎn)速變化其效率還要降低。純鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)泵時(shí)工效明顯低于機(jī)械傳動(dòng)。此外變矩器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，還需要一套補(bǔ)償和散熱冷卻系統(tǒng)。85柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī) 柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)即鏈條鉆機(jī)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，具有價(jià)格便宜、維修維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)，因而在鉆深4000米內(nèi)的油井仍然以機(jī)械鉆機(jī)為主。即使在石油工業(yè)發(fā)達(dá)的美國(guó)，鏈條鉆機(jī)的使用也占有相當(dāng)大的份額。我國(guó)現(xiàn)有ZJ40L、ZJ50L和ZJ70L等鏈條鉆機(jī)。86 l. ZJ40L鉆機(jī) ZJ40L鉆機(jī)(老標(biāo)準(zhǔn)為ZJ32L)為4000m型鉆機(jī)的基本型，它是在吸收F-250羅馬尼亞鉆機(jī)和美國(guó)National-Oilwell等鉆機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上研制而成的符合我國(guó)國(guó)性的4000m鉆機(jī)。 87 (1)鉆機(jī)總體布置合理。鉆臺(tái)面高6m，絞車(chē)底面高，動(dòng)力機(jī)組底座高。鉆臺(tái)面布置轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)箱、貓頭絞車(chē)等較輕設(shè)備，最大重量不超過(guò)12t，吊裝安全方便。 (2)動(dòng)力機(jī)組、并車(chē)箱、絞車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)箱、貓頭絞車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)等模塊間均采用萬(wàn)向軸聯(lián)接，拆裝方便，快捷。88 (3