第三章張力計(jì)算及驅(qū)動(dòng)原理復(fù)習(xí)過程

1、第三章張力計(jì)算及驅(qū)動(dòng)原理精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除第3章張力計(jì)算及驅(qū)動(dòng)原理張 力輸送機(jī)牽引構(gòu)件內(nèi)的拉緊力。主要包括：1）張緊裝置形成的初張力（予張力）；2）克服各種阻力所需的張力；3）由動(dòng)載荷所形成的張力。靜張力包括初張力和克服阻力所需張力，包括 1）和2）；動(dòng)張力由于動(dòng)載荷所形成的張力。張力計(jì)算的目的是確定輸送機(jī)牽引構(gòu)件的最小張力和最大張力，以便選擇強(qiáng)度合適 的牽引構(gòu)件。另一目的是確定驅(qū)動(dòng)裝置傳遞的圓周力，最終確定電機(jī)的功率。為進(jìn)行張力計(jì)算首先進(jìn)行阻力計(jì)算：3.1阻力計(jì)算牽引構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)阻力可分為三類：1）直線區(qū)段阻力；2）曲線區(qū)段阻力；3）局部附加阻力3.1.1直線區(qū)段阻力

2、現(xiàn)考慮某一輸送機(jī)（圖3-1）。斜長為L（機(jī)長），m;傾角為，向上輸送，牽引件圖3-1直線段阻力速度為v;線載荷為q , N/m,取一段La研究（對帶式輸送機(jī)有）：q q物 q帶 q式中q轉(zhuǎn)動(dòng)部件線載荷；牽引構(gòu)件受力：物料正壓力：qLaCOS ；物料自重分力：qLaS in ；1、向上運(yùn)動(dòng)此時(shí)，阻力向下。有：9 Sb ( qLa cosqLas in )2、向下運(yùn)動(dòng)此時(shí)，阻力向上。有：Sb Sa ( Laq COsqLas in )牽引構(gòu)件沿支承裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力： qLaCOS由上面兩式知：牽引構(gòu)件沿運(yùn)動(dòng)方向內(nèi)任一點(diǎn)的張力等于后一點(diǎn)張力與該兩點(diǎn)間區(qū) 段上的阻力之和。因此，ab兩端的張力之差，就表

3、示該區(qū)段的運(yùn)動(dòng)阻力：向上：WaSaSbLaq(cossin )q( L H )向下：WaSbSaLaq(cossin )q( L H)直線段張力計(jì)算：Sj Si 1 W運(yùn)行阻力：Wa q( L H)單位長度上阻力:PaLaq( cossin )a、線載荷q的討論:q分為有載分支和無載分支。有載：q q q 物 q式中qo 輸送機(jī)牽引構(gòu)件線載荷；q物物料線載荷；q輸送機(jī)有載分支運(yùn)動(dòng)部分線載荷；無載：q qo qq “ 輸送機(jī)無載分支運(yùn)動(dòng)部分線載荷；b、運(yùn)行阻力系數(shù)滾輪道軌時(shí)圖3-3滾動(dòng)摩擦阻力與牽引構(gòu)件和支承的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)、與運(yùn)行情況有關(guān)。分三種情況討論：1）滑動(dòng)：牽引件直接在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，此時(shí)=

4、f式中f滑動(dòng)摩擦系數(shù)。2）滾動(dòng)（如滾子鏈作牽引件）（圖3-3）Co2kD裝在牽引件上的滾輪沿導(dǎo)軌滾動(dòng)時(shí)，克服下列阻力: 1）滾輪軸頸處摩擦阻力；2）滾輪與導(dǎo)軌的摩擦阻力摩擦力矩：E kN礙N（k 1）式中軸頸處滑動(dòng)摩擦系數(shù)， =0.50.6 mm ;k 滾動(dòng)摩擦系數(shù)?？朔Σ亮厮鑸A周力:力矩平衡：F D Mf F 2Mf 2 (k2D D2k dD故有:?)N考慮到輪緣端面歪斜和安裝不Jill皿川川川唄III匕準(zhǔn)，加一修正系數(shù)Co:亠Co圖3-4在滾柱上運(yùn)行1.2 1.3骨動(dòng)軸承1.5 1.8滾動(dòng)軸承3）在固定支承的滾柱（托輥）上運(yùn)行）（圖3-4） 目前，輸送機(jī)械日益向高速方向發(fā)展，為適應(yīng)

5、這一發(fā)展趨勢，國內(nèi)外對牽引構(gòu)件（輸送帶）在固定滾輪（托輥）上運(yùn)行的阻力作了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明固定滾托輥運(yùn)行阻物料碰撞阻主要阻I-一L力力附加阻 物料與帶在加料處阻 特種阻力乜側(cè)托輥前傾阻力 提升阻力（自重的分力產(chǎn)輪上的運(yùn)行阻力包括:運(yùn)行阻力系數(shù)考慮了其主要阻力:0.0150.035平 托輥0.0150.04 槽托輥其它阻力可單獨(dú)計(jì)算。3.1.2曲線段阻力為改變輸送機(jī)牽引構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向，需要改向裝置。改向裝置常用的有滾筒，滑輪，鏈輪等。 牽引構(gòu)件繞過這些改向裝置時(shí)由直線段變?yōu)榍€段，在曲線段上有阻力產(chǎn)生。另外繞過曲線導(dǎo)軌時(shí)也 有阻力產(chǎn)生。1、考慮牽引件繞過改向滾筒 （鏈輪）時(shí)的阻

6、力阻力包括兩部分:僵性阻力。軸承摩擦阻力；牽引件1）軸承摩阻Po克服支承面上的摩擦,折算到圓周上的力Pon為:Po= N（力矩平衡:DNd )2 2Po -式中:正壓力，不計(jì)輪重時(shí),圖3-5繞過滾筒或鏈輪的阻2Ssin -2軸徑與輪徑之比，d =0.10.15 。 D0.10 0.15（滑動(dòng)）摩擦系數(shù)，、亠0.020.03（滾動(dòng)）所以有:Pod .2S sin D 22）僵性阻力Po”PoS式中僵性阻力系數(shù);1）牽引構(gòu)件為鏈條時(shí):2 1D其中1 鏈條關(guān)節(jié)摩擦系數(shù);關(guān)節(jié)直徑與輪徑之比D2）牽引構(gòu)件為輸送帶時(shí)：其中 輸送帶厚度;D 輪徑3）牽引構(gòu)件為鋼絲繩時(shí):其中d 鋼絲繩直徑;D 滑輪直徑克服上

7、述兩種阻力所需圓周力:1.23 d6/5dP0P0P0S（2 Dsin2） S式中曲線區(qū)段阻力系數(shù)，=0.020.08圖3-6在曲線道軌上結(jié)論：牽引構(gòu)件繞過曲線段時(shí)，由于摩擦和僵性而產(chǎn)生阻力，為克服這些阻力，有:SSc 1稱為張力增大系數(shù)。通式：注意：要區(qū)別曲線段阻力系數(shù) 與張力增大系數(shù)c2、在曲線導(dǎo)軌上的阻力計(jì)算公式：S cSi 1（1 ）S 1滑動(dòng)： TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark28 o Current Document S S 店fcef, ef1II 1滾動(dòng)：SI SI 1e c ee 1托輥上運(yùn)行：Si Si 1e（0.01）3.2牽引構(gòu)件張力

8、計(jì)算3.2.1逐點(diǎn)張力法前面我們已討論了直線段和曲線段阻力的計(jì)算，并得到公式：S S1 w和S CS1?，F(xiàn)在來計(jì)算牽引構(gòu)件的張力。如圖 3-7所示尺寸及各直段阻力。 情況I :驅(qū)動(dòng)裝置在頭部（圖3-7）1）由線路布置確定各段尺寸，L1、L2、L3、L4 ；有載、無載分支線載荷q，qo、各 段阻力系數(shù)、張力增大系數(shù)c ；2）確定特征點(diǎn)1，2，3，4，5，6，7，8 （初始點(diǎn)選驅(qū)動(dòng)輪繞出點(diǎn)）；3）阻力公式：W q（L H）4）張力公式：Si S 1 WS| cS 1然后按次序依次計(jì)算, 這種方法稱為逐點(diǎn)張力法。從第1點(diǎn)開始，設(shè)Si已知S2535455565758W1 S1S3 W2S5W3C67

9、S6S7W4將上述各式依次代入后有:S8G37C45C23WC67 C45W2C67W3眼二4r十一一応E11HLqLJ圖3-7頭部驅(qū)動(dòng)情況II :驅(qū)動(dòng)裝置在尾部（圖3-8）不能按上述順序計(jì)算。因在4,5間是驅(qū)動(dòng)滾筒，不再有關(guān)系：S5 cS4。重新選定特征點(diǎn)：設(shè)Si已知,S2S8的計(jì)算式與前面的相 同，但最終的計(jì)算結(jié)果卻不同。*注意：用逐點(diǎn)張力法計(jì)算L?圖3-8尾部驅(qū)動(dòng)時(shí)，不能經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置在式：S8C67C45C23WiC67C45C23IC67C452C57W3中，為簡化計(jì)算取c 3 C67C45C23 （平均值）。則：S8 c3（W1 S1） c2W2 cW3 W4S8繞入驅(qū)動(dòng)輪的點(diǎn)的張力

10、，用 S入表示;Si 繞入驅(qū)動(dòng)輪的點(diǎn)的張力，用 S出表示。所以有：S入 c3（W1 S出） c2W2 CW3 W4傳遞的圓周力為：P S入S出將S入代入，有:P (c3 1)S出 c訕 c2W2 cW3 W4n般公式:式中ncW 1 inP (cn1)S出cWn 1 i改向裝置數(shù)目（改向次數(shù)）i 03.2.2最小張力1、最小張力的作用 為了防止?fàn)恳龢?gòu)件產(chǎn)生太大的垂度，保證驅(qū)動(dòng)裝置正常工作及工作構(gòu)件工作時(shí)的穩(wěn)定性，故需要保證牽引構(gòu)件上的最小張力不小于某一允許值所以，多數(shù)情況下,最小張力是已知的,因此在進(jìn)行牽引構(gòu)件張力計(jì)算時(shí)，通常是從最小張力點(diǎn)開始2、概念最小張力最小靜張仁 最小工作張力最小靜張力

11、輸送機(jī)安裝完畢后牽引構(gòu)件承所受的予張力（靜止?fàn)顟B(tài)下）。在輸送機(jī)整個(gè)線路上各點(diǎn)予張力相等。圖3-9兩支承間牽引構(gòu)件下垂幾乎不影響垂度，所以忽略。對鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)：100 200kg(L50m)S靜min200 300kg(50 L 100m)300 500kg(L100 m)對帶式輸送機(jī)：S出 W其中：S入e S出S出入e最小工作張力保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引構(gòu)件中的最小張力3、最小工作張力的確定(a)按兩支承間牽引構(gòu)件的最小垂度確定如圖3-9所示傾斜帶式輸送機(jī)，兩托輥支承間一段牽引構(gòu)件(輸送帶):托輥間距為I，其上載荷均布：q q物q帶，張力Sa和Sb拉緊懸垂段A-B，因垂度很小，為簡化計(jì)算認(rèn)為載

12、荷 均布在直線段AB上，而不是在曲線 上。將 q分解為 qsin 和qcos 。因qsin作用方向平行于運(yùn)行方向,精品文檔匚O口sincos圖 3-10dxcyxymaxmax對散狀物料(b)按驅(qū)動(dòng)裝置正常工作條件來確定收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除取OC段分析，由平衡條件有現(xiàn)考慮qcos的影響，根據(jù)載荷的均勻性，可以確定懸垂曲線在坐標(biāo)軸 0Y兩邊是對-xqcosSmin0時(shí)y 0SySx位置在x=0處，數(shù)值上在x消去ScSc sinxq cosS)cosSminfmax 0.025l故得帶的最小工作張力應(yīng)滿足Smin5ql cos2qx cos2Smin-時(shí)垂度最大為2ql2cos8

13、Smintg尋xq cosSmin稱的(如圖3-10)。Smin期 cos8 f maxdy尹c(diǎn)os dxmin2x qcos minc 0精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除以摩擦驅(qū)動(dòng)為例(圖3-11 )，要保證傳動(dòng)滾筒不打滑，應(yīng)滿足歐拉公式：S入e S出臨界狀態(tài)為:式中牽引構(gòu)件與傳動(dòng)滾筒間摩擦系數(shù);圍包角，rad傳遞的圓周力:PS入 S出(e1)S出S出 eP1(c)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以刮板輸送機(jī)為例,取一個(gè)鏈節(jié)為分離體研究。對0點(diǎn)取矩:Mo 0，有:an；n + P圖3-12鏈節(jié)受力SminSin(Smin2P)2sinPh cosPh簡化后得：SminttgP水平區(qū)段的阻力,P (q物

14、qo)l式中q物物料線載，N/m；q。牽引構(gòu)件及相連的運(yùn)動(dòng)部件的線載，N/m；刮板沿槽底的滑動(dòng)摩擦系數(shù);刮板沿槽底的滑動(dòng)摩擦系數(shù);l兩相鄰刮板的間距。通常，刮板高度h、鏈條節(jié)距t為已知，為保證刮板的工作穩(wěn)定性，一般取2 3 o3.2.3張力圖解法圖3-13張力圖解的線路布置圖張力圖解的特點(diǎn)：使輸送機(jī)牽引構(gòu)件的張力一 目了然，特別是對復(fù)雜線路的輸送機(jī)更是如此。但準(zhǔn) 確度較差。另外，圖解法還可選擇驅(qū)動(dòng)裝置的有利位 置。51525354S出 S cS2S3W1W2式中:wq(LhH)qL(cossin )W25(LhH)q1L(cossin )逐點(diǎn)張力計(jì)算：q牽引構(gòu)件單位長度重量，N/mqi q q

15、q物料線載荷，N/m有載分支阻力系數(shù)；無載分支阻力系數(shù)。圖3-14張力圖解建立坐標(biāo)系如圖3-14。橫軸為長度，縱軸 為力。直線段阻力呈線性變化，故直接連線。在 圖3-14中，圓周力P S43、張緊力（予張力）G S2 S3、最大工作張力為S4、tg 0 qo（ cos sin ）、 tg 1 q-i （ cos sin ）。以上作圖是假定各點(diǎn)張力為已知，實(shí)際上往往已知下列條件：a）輪廓尺寸、b）某點(diǎn)張力、c）直線段單位長度阻力、d）張力增大系數(shù)。由這些條件來作圖。方法步驟：1）選疋比例，劃橫軸輸送機(jī)輪廓尺寸；2）選定比例，作某一已知張力點(diǎn)（如最小張力點(diǎn)）;3）由已知點(diǎn)連接相關(guān)的正切斜線；4）連

16、成折線。3-15（水平布置）圖 3-15例：某一輸送機(jī)的線路布置及輪廓尺寸如圖已知：W1=150 N，W2 =800 N，c=1.04，=0.3，=180 ,q=78 N/m ，1=1.2 m。求:用圖解法確定張力；2）校核最小；3）求予張 力。解：1）設(shè)S1已知，S1 150cS1.04（0150） S3 W1 1.04S1 956由不打滑臨界條件：S4 Se2.53S1聯(lián)立求得：3485N,S2635N,S3660N,S41460.7N2）作圖（圖3-16）圖 3-16Smin (45)ql374.4 468.0S1為最小工作張力S1485 SminS3為最小工作張力S3660 Smin所

17、以合格。G S2 S31295N若先選定再求S1和S4，則用不打滑條件校核。解：1)設(shè)S1已知，S1 150Ss cS1.04(0150)S4 S3 W 1.04S1 956由不打滑臨界條件：S4 Sie2.53Si聯(lián)立求得：Si 485N,S2635N,S3660N,S 1460.7N2）作圖（圖3-16）圖 3-16Smin (45)ql374.4 468.0Si為最小工作張力Si 485 SminS3為最小工作張力S3660 Smin所以合格。G S2 Ss 1295N若先選定G再求S1和S4，則用不打滑條件校核。3.3驅(qū)動(dòng)裝置有利位置的選擇及驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算前面我們已學(xué)習(xí)了用解析法求輸送機(jī)

18、各點(diǎn)的張力、確定最小張力及，張力圖解法。本節(jié)我們由 張力圖解合理選擇驅(qū)動(dòng)裝置的位置以及驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算。3.3.1驅(qū)動(dòng)裝置有利位置的選擇在設(shè)計(jì)輸送機(jī)時(shí)，應(yīng)使?fàn)恳龢?gòu)件的最大張力為最小。其目的是使?fàn)恳龢?gòu)件的尺寸、重量和價(jià)格 減小；直段和曲段運(yùn)動(dòng)阻力減小；能耗降低；牽引構(gòu)件和改向裝置的摩損降低。原則是有載分支牽引構(gòu)件的最小張力不小于最小允用張力。由張力圖解可選擇驅(qū)動(dòng)裝置最有利的位置。設(shè)想將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在下滾筒處（如圖3-17），為使輸送 機(jī)能正常工作，有載區(qū)段的最小張力不應(yīng)小于最小許 用張力Smin，故S3保持不變。由S3開始作張力圖（圖3-18）。SmaxS4G S2S3圖3-17驅(qū)動(dòng)裝置位置確定原

19、最大張力為：現(xiàn)最大張力為： SmaxS2GS4S1比較兩種驅(qū)動(dòng)裝置的位置可見，驅(qū)動(dòng)裝置 在頭部時(shí)牽引構(gòu)件內(nèi)的最大張力較小，張緊重錘重 量也小的多。而驅(qū)動(dòng)裝置在尾部時(shí)牽引構(gòu)件內(nèi)的最 大張力較大，且張緊重錘重量也大的多。結(jié)論：驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)放在卸料處，傾斜布置的輸送機(jī)放在頭部更有利。以上是簡單線路的輸送機(jī)，實(shí)際上用 解析法也可計(jì)算出不同位置時(shí)的張力情況，圖3-18不同驅(qū)動(dòng)裝置位置時(shí)的最大張力而對復(fù)雜線路的輸送機(jī)，用圖解法就一目了然，減輕了計(jì)算工作3.3.2驅(qū)動(dòng)功率的確定驅(qū)動(dòng)裝置位置已選定，牽引力已確定，輸送機(jī)工作速度V已定后即可計(jì)算驅(qū)動(dòng)（電機(jī)）功率N。驅(qū)動(dòng)滾筒（鏈輪）的軸功率N。：0 S出）VPv10

20、001000kw電機(jī)功率:N kN0 k（S入 S出）V k PV kw1000 1000式中k功率備用系數(shù)；傳動(dòng)效率，查有關(guān)手冊3.4摩擦驅(qū)動(dòng)前面我們已學(xué)習(xí)了撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)閉合輪廓上各點(diǎn)阻力、張力計(jì)算，張力圖解，牽引力（圓周力）和功率的計(jì)算。本節(jié)將討論在驅(qū)動(dòng)輪上牽引力是如何傳遞的。3.4.1摩擦驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用情況摩擦驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒靠摩擦力將圓周力傳遞給輸送帶、鋼絲繩或焊接鏈。牽引構(gòu)件不打滑的條件：牽引構(gòu)件有足夠的張力；接觸表面有一定的粗糙度;足夠大的圍包角。應(yīng)用：無極帶用于帶式輸送機(jī)和斗式提升機(jī)；無極焊接鏈用于低速斗提機(jī)。3.4.3單滾筒驅(qū)動(dòng)所示:P S 入S出在公式S入e S出中，當(dāng)S入e

21、S出時(shí)，包角已全部利用。而實(shí)際情況是e S出。因?yàn)?不變，故包角 未被充分利用，因此引出利用弧和靜止弧的概念。從滾筒的繞出點(diǎn)考慮。如圖3-20N 利用弧,S入S出兩邊取對數(shù)后有：In S入In S出N極坐標(biāo)表示利用弧和靜止弧的張力圖圖3-20利用弧與靜止弧解如圖3-21342摩擦驅(qū)動(dòng)理論歐拉公式:符號說明同前。傳遞的圓周力:在靜止弧段內(nèi)不傳遞圓周力，張力不發(fā)生變化。它是圓 周力的一種儲(chǔ)備。某種意義上也可理解為安全系數(shù)。如果靜止 弧消失，則圍包角全部被用來傳遞動(dòng)力（如帶式輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)） 此時(shí)，S入S出 e達(dá)到極限，超出此值就要發(fā)生打滑。牽引件的伸長情況：在利用弧段，牽引件與滾筒間有相對滑動(dòng)；在靜

22、止弧段 牽引件與滾筒間無相對滑動(dòng)。圖3-21圓周力傳遞圖3-22雙滾筒驅(qū)動(dòng)入344雙滾筒驅(qū)動(dòng)可以認(rèn)為雙滾筒驅(qū)動(dòng)是單滾筒驅(qū)動(dòng)包角的繼續(xù)增大而形成的，即當(dāng)i和2全部利用時(shí):S入e 1 1Sze 2 2SZS出S出若 1 2，則 S出 e e TOC o 1-5 h z 若不存在靜止弧(包角全部利用)，第一滾筒傳遞的圓周力P i，第二滾筒傳遞P2 , 則理論上可達(dá)到的兩滾筒的最高傳遞圓周力之比i為：RS入SzSz(e 1 11)S出e 2 2(e 1 11)P2SzS出S出 (e 2 21)Pe 1 1 1i P1 - e221 (兩滾筒傳遞的圓周力之比)P2e 2 2 1RF2 S入S出S出(e1

23、 1 2 21)實(shí)際情況中：1 212 2P12i e 2P2PS出(e1)若=180 ，=0.25，貝U e 22.19 2.2。因?yàn)閑 21，所以理論上第一滾筒應(yīng)是傳力的主要部分。如果有靜止弧，則第二滾筒的包角2首先全部應(yīng)用，第一滾筒上有靜止弧。可見：雙滾筒驅(qū)動(dòng)中兩滾筒傳遞的功率并不相等 .。3.5嚙合驅(qū)動(dòng)3.5.1概述嚙合驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪上的輪齒與鏈節(jié)嚙合將圓周力傳遞給鏈條。多用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中。由鏈條受的最大張力來確定鏈條的尺寸，而計(jì)算鏈條的強(qiáng)度時(shí)，必須考慮動(dòng)載荷的 影響。動(dòng)載荷產(chǎn)生的原因：輸送機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)牽引構(gòu)件的加速和減速；輸送機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)速度的變化。3.5.2鏈條運(yùn)動(dòng)學(xué)牽引鏈條繞入和

24、繞出鏈輪時(shí)的速度加速度變化規(guī)律。在機(jī)械振動(dòng)中有公式：x(t) Asin( t )式中A 振幅；相位角。借助于這一公式，在這里 A為鏈輪半徑R，所以有：牽引鏈條速度：x v R cos( t )牽引鏈條加速度：x a R 2aiR sin( -) R sin()zz sin( t )開始嚙合的時(shí)刻t = 0。如圖3-23(c)所示，設(shè)z為鏈輪的齒數(shù)，則每個(gè)鏈節(jié)的角度為 ，而半個(gè)鏈節(jié)的z相位角為，牽引鏈條剛嚙合上鏈輪時(shí)的相位角為初始相位角，所以有：zzv R cos( t )z2a R cos( t )z鏈節(jié)在剛繞上鏈輪的位置Ai，t = 0,有：vi R cos( ) R cos()zz在位置A2,t ，或 tz，有: zv2 R a2 0示。在位置A3,a32-，有: zR cos(-)z2 .R sin z速度、加速度變化曲線如圖3-23（a）、（b）所角速度 與鏈條平均速度v平的關(guān)系:鏈輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)鏈齒（轉(zhuǎn)角2 ）的時(shí)間為zrK.H II、Q(b)21，平移一個(gè)鏈節(jié)所需時(shí)間為z圖3-23牽引鏈條的速度和加速度的慣性力ma同樣程度地被SA和S