氣壓傳動PLC控制機械手臂實驗實訓(xùn)臺,QYQDSY01

1、氣壓傳動PLC控制機械手臂實驗實訓(xùn)臺,QY-QDSY01機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染

2、環(huán)境。2、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡

3、化，又可提高控制精度。4、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。QY-QDSY01氣動與PLC控制實驗裝置帶機械手是根據(jù)液壓與氣壓傳動、氣動控制技術(shù)等內(nèi)容開發(fā)生產(chǎn)，可以進行常規(guī)的氣動基本制回路實驗外，模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實驗、氣動技術(shù)課程設(shè)計，以及可編器（PLC）的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實驗等。裝置配備了5種類型共8只傳感器、實驗元件、機械手副臺。氣動基本實驗回路1、單作用氣缸的換向回路2、雙作用氣缸的換向回路3、單作用氣缸速度控制回路4、雙作用氣缸單向調(diào)速回

4、路5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路6、速度換接回路7、緩沖回路8、二次壓力控制回路9、高低壓轉(zhuǎn)換回路10、計數(shù)回路11、延時回路12、過載保護回路13、互鎖回路114、單缸單往復(fù)控制回路15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路17、多缸順序動作回路18、雙缸同步動作回路19、四缸聯(lián)動回路20、卸荷回路21、或門型梭閥的應(yīng)用回路22、快速排氣閥應(yīng)用回路23、加載的閉鎖回路PLC控制的基本回路1、出廠程序2、單電磁鐵的換向3、雙電磁鐵的換向4、兩個單電磁鐵的換向5、單、雙電磁鐵的換向6、三組電磁鐵的換向7、單電磁鐵的延時回路8、PLC控制的計數(shù)回路9、流水燈10、七段數(shù)碼11、PLC基本編程練習(xí)氣動的應(yīng)用系統(tǒng)1、車門開關(guān)控制系統(tǒng)2、液面自動控制裝置氣動系統(tǒng)