三坐標(biāo)測量機分解課件

1、坐標(biāo)測量機中國科學(xué)院科儀器廠三維表面粗糙度自動測量儀110 三坐標(biāo)測量儀是隨計算機、機械工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種高效高精度的接觸式精密測量儀器。它有機地結(jié)合了數(shù)字控制技術(shù)、計算機軟件技術(shù)、先進(jìn)的位置傳感技術(shù)和精密機械技術(shù)，使諸如齒輪、凸輪、渦輪渦桿等以前需要專用檢測設(shè)備檢測的工件，在三坐標(biāo)測量儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，結(jié)合相應(yīng)測量、評價軟件來實現(xiàn)專業(yè)的檢測和評價。數(shù)字化測量112三坐標(biāo)測量機坐標(biāo)測量機的測量原理 將工件安裝固定在工作臺上，在數(shù)控測量程序控制下，三維測頭可在分別對應(yīng)于X、Y、Z坐標(biāo)軸的三個方向沿工件表面運動，運動過程中當(dāng)探頭與工件接觸時立即發(fā)出信號。其數(shù)據(jù)被自動讀取，測量系統(tǒng)對工件的測量原始

2、數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理，得到被測物體的幾何尺寸，形狀和位置等測量結(jié)果。 三坐標(biāo)測量機自動三坐標(biāo)測量機手動三坐標(biāo)測量機三坐標(biāo)測量機坐標(biāo)測量機的組成機械系統(tǒng) 包括底座、工作臺、立柱、橫梁、滑架、測頭等控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng) 125346xyz1底座 2工作臺 3橫梁4滑架 5立柱 6測頭三坐標(biāo)測量儀的幾種測量方法視頻12 曲線測量視頻13 曲面測量視頻14 平面測量視頻15 球面測量視頻16 孔測量113現(xiàn)場手動檢測設(shè)備應(yīng)用 手持式激光掃描系統(tǒng)不僅功能強大、一機多用，而且測量柔性極好，對使用環(huán)境和操作技能無特別要求（幾乎無測量死角），可用于生產(chǎn)車間和一般設(shè)計室。它可將邊界測量（接觸式）

3、和復(fù)雜曲面測量（激光掃描）方便地結(jié)合起來，是目前市場上性價比較高的三坐標(biāo)測量和檢測系統(tǒng)之一?，F(xiàn)場手動三坐標(biāo)測量儀114便攜式三坐標(biāo)測量儀龍門式三坐標(biāo)測量機三坐標(biāo)測量儀探針系統(tǒng)探針系統(tǒng)的要求為：滿足零件測量要求；滿足零件測量過程要求。汽車缸蓋探針系統(tǒng)之一汽車缸蓋探針系統(tǒng)之二三坐標(biāo)測量儀探針系統(tǒng)115探針定義界面。探針定義界面116PC-DMIS測量軟件功能 PC-DMIS是一款基于CAD和幾何量測量數(shù)據(jù)接口規(guī)范DMIS（DIMENSIONALMEASURING INTERFACE STANDARD）的三坐標(biāo)測量軟件，主要功能如下：對測量機的控制；測量探針組合定義與校驗；測量手動操作控制；被測幾何

4、元素定義；測量結(jié)果的顯示與輸出；測量坐標(biāo)系確定；自動測量程序編輯與調(diào)試運行；基于CAD測量程序脫機編制。117PC-DMIS界面PCDMIS界面118基于CAD的檢測技術(shù)基于CAD的檢測技術(shù)119坐標(biāo)測量機（Coordinate Measuring Machine，CMM）測量系統(tǒng)由三坐標(biāo)測量機、電氣控制單元、計算機以及測量軟件等組成，屬于接觸式測量；傳統(tǒng)的坐標(biāo)測量機多采用觸發(fā)式測量頭，每次僅能獲取被測物體表面上一個點的三維坐標(biāo)值，因此測量速度較慢，且很難獲得整個被測物體表面的全部信息三維測頭存在接觸壓力對被測對象的干擾問題；坐標(biāo)測量機的不足之處在于，由于使用接觸式測量，導(dǎo)致測量死角的存在，且

5、不能測量軟物體，而測量路徑的規(guī)劃較為復(fù)雜，測量過程需要較多的人工干預(yù)，加之坐標(biāo)測量機價格昂貴，對使用環(huán)境要求高，測量數(shù)據(jù)密度較低等。對于沒有復(fù)雜內(nèi)部型腔、特征幾何尺寸多、只有少量特征曲面的零件，使用坐標(biāo)測量機進(jìn)行三維數(shù)字化測量是非常有效可靠的手段。結(jié)束 測量時，ATOS將投影單元的編碼光柵影像投影到物體表面，此時光柵影像受到被測樣件表面高度的調(diào)制，光柵影線發(fā)生變形，同時從不同的角度被兩個CCD數(shù)碼相機抓取，基于三角測量原理，經(jīng)過數(shù)字圖形處理后大約40萬個像素點的3D坐標(biāo)值被獨立而精確地計算出來。120 因此，ATOS可在短時間內(nèi)獲得任何復(fù)雜表面的密集點云（點距0.030.5mm），使表面的曲率變化生成完美的網(wǎng)格面，便于后期的曲面重建和直接加工。還能獲得清晰細(xì)小的特征，并可方便提取工件表面各種特征。視頻17 ATOS測量儀的應(yīng)用121ATOS Compact Scan三維掃描儀懸臂式坐標(biāo)測量機這么小的蝸輪蝸桿減速器，伺服電機驅(qū)動，懸臂消側(cè)隙。這個蝸桿的軸承座和機殼之間是用懸臂連接的，靠懸臂的彈性來消