液壓與氣壓傳動(dòng)：第六章 液壓基本回路

1、第六章 液壓基本回路壓力控制回路速度控制回路(一)一調(diào)速回路速度控制回路(二)一快速和速度換接回路方向控制回路多執(zhí)行元件控制回路第一節(jié) 壓力控制回路調(diào)壓回路卸荷回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路一、調(diào)壓回路作用：調(diào)整或限定系統(tǒng)壓力。 1.單級(jí)調(diào)壓回路a.調(diào)整系統(tǒng)壓力并保持恒定b.限制系統(tǒng)最高壓力AB2. 二級(jí)調(diào)壓回路電磁閥斷電，最高壓力由A調(diào)定,電磁閥通電，系統(tǒng)壓力由B調(diào)定.3. 多級(jí)調(diào)壓回路實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換圖為三級(jí)調(diào)壓回路主溢流閥1的遙控口通過三位四通換向閥4分別接具有不同調(diào)定壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和3。當(dāng)換向閥左位時(shí)，壓力由閥2調(diào)定；當(dāng)換向閥右位時(shí)，壓力由閥3調(diào)定；當(dāng)換向閥中位時(shí)，壓力由閥1

2、調(diào)定。二.卸載回路 在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟停驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)，而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路，目的是減少功率損耗，降低系統(tǒng)的發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的壽命。P = p qa.壓力卸載 將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接 近零壓下工作。 b.流量卸載 使泵在零流量或接近零流量下工作。該法僅使用于變量泵，由于泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨損嚴(yán)重。1.用換向閥中位機(jī)能的卸載回路M型、H型、K型2.用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路斷電：p由溢流閥調(diào)定通電：泵卸荷 可用于大流量3. 利用兩位兩通閥卸荷斷電：泵卸荷通電：系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定 用于小流量4. 利用卸荷閥卸荷使大泵卸荷5. 限壓式變量泵的卸

3、載回路流量卸載當(dāng)液壓缸3的活塞運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)或換向閥2處于中位時(shí)，泵1的壓力增加，流量減小，當(dāng)壓力接近壓力限定螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減少到只補(bǔ)充液壓缸或換向閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載。三. 減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分獲得穩(wěn)定的低壓。機(jī)床的工件夾緊、導(dǎo)軌潤(rùn)滑及液壓系統(tǒng)的控制油路常需減壓回路AB泵的供油壓力根據(jù)工作負(fù)載大小由溢流閥1調(diào)定，缸4所需低壓油則靠減壓閥2調(diào)節(jié)。當(dāng)主油路壓力低于減壓閥調(diào)定值時(shí)，單向閥使減壓回路和主油路隔開，實(shí)現(xiàn)短時(shí)保壓。圖為二級(jí)減壓回路在先導(dǎo)型減壓閥遙控口上接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3，當(dāng)換向閥處于圖示位置時(shí)，缸4的壓力由減壓閥2調(diào)定；當(dāng)二位二通閥處于右位時(shí)，缸4的壓力由遠(yuǎn)程

4、調(diào)壓閥3調(diào)定，閥3的調(diào)定壓力須低于閥2。四.增壓回路 用來提高系統(tǒng)中局部油路中液體壓力。整個(gè)系統(tǒng)可采用較低的壓力泵。增壓回路大多采用增壓缸實(shí)現(xiàn)。1 單作用增壓缸的增壓回路適用于單向作用力大，行程小，作用時(shí)間短的場(chǎng)合，如制動(dòng)器，離合器等。換向閥右位時(shí)，增壓器1輸出壓力 p2 = p1A1/A2的壓力油進(jìn)入工作缸2；換向閥左位時(shí)，工作缸2靠彈簧力回程，高位油箱3經(jīng)單向閥向增壓器1右腔補(bǔ)油。2 .雙作用增壓缸的增壓回路該回路能連續(xù)輸出高壓油 ，適用于增壓行程要求較長(zhǎng)的場(chǎng)合。五.平衡回路作用：防止垂直工作部件因自重自由下落1.采用單向順序閥的平衡回路應(yīng)用：重量不大、鎖緊定 位要求不高的場(chǎng)合。2.采用液

5、控單向閥的平衡回路六.保壓回路作用：液壓缸不動(dòng)時(shí)，維持住系統(tǒng)壓力。自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路應(yīng)用：保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合第三節(jié) 速度控制回路（二） 快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)回路 在工作部件的工作循環(huán)中，往往只有部分時(shí)間要求較高的速度，如機(jī)床的快進(jìn)工進(jìn)快退的自動(dòng)工作循環(huán)。 在快進(jìn)和快退時(shí)負(fù)載輕，要求壓力低，流量大；在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小。 在這種情況下，若選用一個(gè)定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為克服低速運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的問題，又滿足快速運(yùn)動(dòng)要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速回路。1.液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回

6、路2. 雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路快進(jìn)：雙泵供油工進(jìn)：左泵卸荷， 3. 充液增速回路a 自重充液快速運(yùn)動(dòng)回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。b.增速缸的增速回路增速缸是由柱塞式液壓缸和活塞式液壓缸組合而成的復(fù)合液壓缸。在流量q一定時(shí)，利用液壓缸有效工作面積不同，實(shí)現(xiàn)快慢速兩種不同速度。二、速度換接回路作用：在一個(gè)工作循環(huán)中，實(shí)現(xiàn)不同速度的轉(zhuǎn)換。 速度換接回路在性能上應(yīng)滿足的基本要求是：1 速度換接時(shí)要平穩(wěn)2 速度換接過程中不允許出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。1. 快、慢速換接回路1.用行程閥下位：快進(jìn)上位：工進(jìn)2.兩種慢速的換接回路調(diào)速閥串聯(lián)左位：工進(jìn)1右位：工進(jìn)2速度換接平穩(wěn)性好調(diào)速閥并聯(lián)第四節(jié)方向控制回路換向回路鎖緊回路制動(dòng)回路一、換向回路作用：使執(zhí)行元件變換運(yùn)動(dòng)方向。1、利用換向閥換向二、鎖緊回路作用：使執(zhí)行元件不工作時(shí)，確切地 保持在既定位置上。1、利用三位換向閥中位鎖緊M型、O型閥泄漏大、鎖緊精度不高。2、利用液控單向閥鎖緊液壓鎖密封好、鎖緊精度高三、制動(dòng)回路（剎車）作用：使執(zhí)行元件迅速停止運(yùn)動(dòng)。1、利用溢流閥制動(dòng)第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路順序動(dòng)作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路一、順序動(dòng)作回路作用：控制多缸動(dòng)作順序。1. 壓力控制 1）用順序閥2）用壓力繼電器按啟動(dòng)按鈕電磁鐵!Y得電按返回按鈕1Y、3Y失電，4Y