用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈自動控制系統(tǒng)

1、作者 葛春華 用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈自動控制系統(tǒng)知 識 學(xué) 習(xí)實 訓(xùn) 內(nèi) 容參 考 程 序任 務(wù) 目 標(biāo)任 務(wù) 目 標(biāo)1.學(xué)習(xí)比較指令的用法。2.會運用并行分支流程編寫控制程序。3.能進(jìn)行正確的線路安裝、檢測和故障排除。4.會熟練輸入和下載程序。5.能遵守安全操作規(guī)程規(guī)范地進(jìn)行通電試運行，有調(diào)試和優(yōu)化控制程序的能力。知 識 學(xué) 習(xí)知識學(xué)習(xí)知識點 觸點比較指令 三菱FX系列PLC為用戶提供了觸點比較指令，其本身在梯形圖程序中相當(dāng)于提供了一個比較觸點，其功能是將源數(shù)據(jù)S1與S2(兩者均可為K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS)進(jìn)行兩個有符號二進(jìn)制數(shù)的數(shù)值關(guān)系比較，并將

2、比較結(jié)果表示為比較觸點的相應(yīng)狀態(tài)(成立時觸點接通為“ON”狀態(tài)，不成立時觸點斷開為“OFF”狀態(tài))。 觸點比較指令應(yīng)用 當(dāng)T0=K250時，Y000被驅(qū)動當(dāng)X0為ON，且C2=K10時，Y003被驅(qū)動 觸點比較指令應(yīng)用 用于兩數(shù)比較的關(guān)系運算包括等于(=)、大于()、小于()、不等于()、小于等于()和大于等于()共6種。觸點比較指令依比較觸點在梯形圖中的位置分為LD類、AND類和OR類。三菱FX系列PLC共有18條觸點比較指令。三菱FX系列PLC的觸點比較指令序號FNC No.指令符號功能序號FNC No.指令符號功能1224LD=(S1)=(S2)10236AND(S1)(S2)2225L

3、D(S1)(S2)11237AND=(S1)(S2)3226LD(S1)=(S1)(S2)4228LD(S1)(S2)13240OR=(S1)=(S2)5229LD(S1)(S2)6230LD=(S1)(S2)15242OR (S1)(S2)7232AND=(S1)=(S2)16244OR (S1)(S2)8233AND(S1)(S2)17245OR =(S1)(S2)9234AND(S1)=(S1)(S2)實 訓(xùn) 內(nèi) 容工作任務(wù)描述 按下啟動按鈕SB1，信號燈系統(tǒng) 開始循環(huán)動作，按下停止按鈕SB2，所有信號燈都熄滅。根據(jù)上述控制要求，用PLC對交通信號燈實現(xiàn)自動控制。信號燈控制的具體要求見下表。東西信號綠燈亮綠燈閃黃燈亮紅燈亮?xí)r間25s3s2s30s南北信號紅燈亮綠燈亮綠燈閃黃燈亮?xí)r間30s25s3s2s任務(wù)實施步驟1. 分析工作任務(wù)控制要求，確定控制方案。2.畫出PLC輸入輸出地址分配表和PLC外圍接線圖。3.根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)流程圖,編寫梯形圖程序。4.安裝接線，并用萬用表自檢測。5.輸入、下載并調(diào)試程序。 6.通電試運行，按照信號燈的動作要求進(jìn)行調(diào)試。7.試運行完畢切斷電源，整理器材。參 考 程 序PLC輸入輸出地址分配表輸入輸出輸入設(shè)備作用端口編號輸出設(shè)備作用端口編號SB1啟動按鈕X1HL1東西綠燈Y0SB2停止按鈕X2HL2東西黃燈Y1 HL3東西紅燈Y2 HL