淺談PLC學習的5個階段

1、淺談 PLC 學習的 5 個階段一 .邏輯階段所謂的邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)。我個人總結(jié)學習繼電系統(tǒng)的根在于一個字“搶” ，繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A 常開； B 常閉； C 線圈。這就對應了 PLC 中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時態(tài)開始競爭的， 而 PLC 中的所有軟元素是通過PLC 的 CPU 來進行掃描計算處理最后計算出該時態(tài)的結(jié)果,這便是PLC 的掃描循環(huán)

2、工作方式。 （隨便找一本PLC 的書都有介紹）重點：該階段就是學習電力拖動，對應于PLC 梯形圖中的常開；常閉；線圈。可以完成簡單的系統(tǒng)設計二順控階段順序控制在工業(yè)中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。 PLC 設計當中能實現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC 中的順控指令如三菱 STL ；二 起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設計的開始我們要完成的是流程，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡主要有三個方面：一 “步” 二 “活動步” 三 “轉(zhuǎn)換條件” 。重點：1.掌握系統(tǒng)脈絡設計系統(tǒng)流程2.掌握“起保?！笨刂品绞?，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖可以完成一般性的系統(tǒng)設計三匯編階段該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控

3、制系統(tǒng)， 是繼電控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的， 也是提高 PLC 控制系統(tǒng)功能的根！ 我之所以稱之為匯編階段，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV ，在PLC 中的高級指令中也是一樣的功能。 這一階段難度比較大， 第一要學習計算機基礎(chǔ)； 第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三熟悉所有的高級指令的功能（不用死記硬背） 。如果不了解計算機基礎(chǔ)的話在學習高級指令和 PLC 內(nèi)不資源的時候根本理解不了 ，在設計上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如： I0.0 和IB0 第一個是“位”也就是邏輯設計的“點” ，第二個是“字節(jié)”在邏輯設計中沒有涉及到。重點： 1. 計算機基礎(chǔ)2 PLC

4、 資源3指令功能4適應單片機的程序設計思維可以完成復雜的系統(tǒng)設計四特殊階段特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運動控制， PID 溫度控制，網(wǎng)絡連接等等。不同的 PLC 能實現(xiàn)的功能不一樣， 有些功能 PLC 內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴展的， 那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高 PLC 的程序，但是還需掌握PLC 以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。 重點： 1. 了解系統(tǒng)構(gòu)成需要 2合理選擇擴展單元 3學習擴展單元使用方法 可以完成特殊的系統(tǒng)設計 該階段的學習學要一定的實際條件才能完成 五網(wǎng)絡階段隨著自動化技術(shù)的發(fā)展由 PLC 做下位機的應用也十分多見

5、。該階段組要學習是不同 PLC 的通信協(xié)議和一些通訊指令，如 PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的 PROFIBUS;AS-i;等等。小行網(wǎng)絡中MODBUS比較重要，例如通過 PLC和變頻器建立 MODBUS協(xié)議來控制變頻器。在網(wǎng)絡中有時候有些產(chǎn)品通訊協(xié)議非標準，這是就要用到自由通訊了，相當?shù)撵`活，但要一定的計算機網(wǎng)絡基礎(chǔ)。原創(chuàng)了解PLC1.簡單介紹一下 PLC, 了解PLC的產(chǎn)生和發(fā)展電氣電路PLC可編程序控制器，它的應用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的，也就是說是建立在繼電器控制回路的基 礎(chǔ)上的。這是一個電機啟動/停止的控制回路：

6、電路由選擇開關(guān) SW建立了手動操作和自動啟動兩種啟動方式，接觸器KM是電機電源輸送的執(zhí)行器件；當操作方式中的手動啟動或者是自動啟動條件滿足時，KM線圈導通將電機供電回路接通，使其運轉(zhuǎn)。其中手動啟動/停止電機操作是通過直接用啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機運行的；那么自動時，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動電機，LL低液位停止電機）延時后對電機控制操作。對于這樣一個簡單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關(guān)鍵的應用場所，要保證電機的長期運 行，考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運行維護保養(yǎng)等狀況，要停止電機運行，那么就要增加一臺泵來備用。在 這種情況下的運行泵的工況就使得電氣控制回路比較復雜了

7、。關(guān)聯(lián)的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個控制系統(tǒng)中有這樣若干個不同方式的電機控制回路的話，不但電氣回路復雜，占用電柜體積，電控箱數(shù)量也相當可觀；更重要的是，要進行修改測試和改進設計以及安裝就顯得非常的麻煩。那么在60年代，產(chǎn)生了新型的，運用微電子和計算機技術(shù)，可以實現(xiàn)復雜的電氣控制回路的裝置，其簡 單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，被稱為可編程序控制器一一PLC。 PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設備的接口上連接簡便，控制裝置體積 成倍縮小。.PLC替代電氣控制國際電工委員會（IEC）在1987年2月對PLC這樣定義：可編程

8、控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制， 定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬方式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力，高可靠性；易于擴充其功能的原則設計。總之，可編程控制器是一個數(shù)字式的電子裝置，是一臺計算機，專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機， 不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù) 實際需要進行選用配置，

9、其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制。它的編程軟件通用界面一一梯形圖，非常 人性化，元器件符號就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和 掌握，以及制作。那么它是如何替代繼電器控制裝置的呢？上述的電氣控制回路大致可以分成這樣幾個部分：輸入設備：按鈕，選擇開關(guān)，傳感器、觸點信號；輸出設備（執(zhí)行器件）：接觸器，電磁閥，指示燈；邏輯控制電路，不直接與外部連接的電氣電路；還有就是控制電源。那么在這個電路里：SW, SB1, SB2; FR, HL , LL是輸入元件；接觸器 KM是執(zhí)行元件；接觸器的輔助觸點，繼電器觸點，以及時間繼電器，中間繼電器，連成了控制邏輯電路。如果要

10、改變控制功能：對于繼電器控制回路來說，要改變控制電路和實際接線；而用 PLC控制，外部接線不變，改變用戶程序就可以了；特別是復雜的控制邏輯，繼電器控制實現(xiàn)是很困難的。當把這些輸入元件以及執(zhí)行元件用電氣方式連接到PLC里，并向PLC提供控制電源，再通過編程軟件編制出相關(guān)的控制邏輯，PLC就同樣實現(xiàn)上述的控制功能。在這里編制的程序里我們看到用編程軟件所作的程序，與電氣連線所形成的控制功能很相似。比如自動信號是外部輸入的選擇開關(guān) SW的狀態(tài)信號，它通過輸入端子電氣連接到PLC里，PLC硬件輸入回路就會把這個信號的狀態(tài) （在輸入回路中），編譯到PLC中，當操作者將選擇開關(guān)置于手動，在PLC 里表現(xiàn)的狀

11、態(tài)被編譯成自動的非，或者說是自動方式斷開形式；同樣當執(zhí)行條件滿足時，程序能流流通， 就象電氣線路中電氣回路接通一樣，電機就接通，與此輸出端點連接的接觸器線圈導通，使觸點閉合，電機帶電運行；接通表示=1,斷開表示=0。通過這樣一些規(guī)則的程序，加上 PLC內(nèi)部的各種功能，很容 易的就能實現(xiàn)電氣的各種控制需求。PLC梯形圖程序雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。為適應不同需求， 程序有幾種表示方式，常用的是梯形圖方式，適合用繼電器線路熟悉的人員使用；指令語句表，用助記符 方來表達PLC的各種控制功能，類似計算機的匯編語言，但通俗易懂。由于電氣控制的邏輯是在 PLC里用特殊的

12、語言編制的，程序制作過程中可以隨時增加或修改邏輯，可以用計算機的一些功能，作出復雜的控制系統(tǒng)。正是這個特點，PLC才得到了廣泛的應用；相比之下，電氣控制在修改和復雜邏輯上是得力不從心的，甚至是達不到的。.認識PLCPLC的特點：通用性，靈活性強；抗干擾能力強，可靠性高；編程語言簡單易學；與外部設備連線方便；功能擴展能力強；控制系統(tǒng)設計調(diào)試周期短；體積小易于機電一體化；故障少維修方便那么隨著PLC的發(fā)展，從性能上可以看出，對小型 PLC將會體積更小，速度更高，功能更強，價格更加 低廉；對中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易于網(wǎng)絡通信，更加適應于大規(guī)模復雜的控 制系統(tǒng)。從PLC控制系

13、統(tǒng)來講，CPU與現(xiàn)場IO通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效；冗余系統(tǒng)的應用，各 種單元以至整個系統(tǒng)都可以冗余，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；應用計算機信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)， 使系統(tǒng)控制功能與信息管理功能一體化；綜述，PLC是以CPU為核心，計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)為一體的可編程序控制器。幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進行電氣連接的端口，通過這些端口，PLC才能與外界進行信號的傳遞，實現(xiàn)其控制的功能。 PLC是按與外界連接的信號數(shù)量（我們稱為輸入輸出點數(shù)），以及裝置內(nèi)部程序容量大小進行分類的。那么一般IO點數(shù)256點的為小型機；在 2561024之間的為中型機；超過 10

14、24的則是大型機了。小型機都是整體式機型，所謂整體式機型的意思是， 輸入部分，輸出部分與CPU都在一起，比如CPM2A。而中大型機都是運用各種類型模塊根據(jù)需要進行搭配和組合，實現(xiàn)與外部電氣連接，并控制外部設備。這 款是無底板的組合式機型；原創(chuàng)了解PLC2.PLC硬件結(jié)構(gòu)整體式PLC的基本組成：00 q06嬪程卷 j全式承事機.打即機一匚EPRO名入號一 上佳計算機一 FLC E3r城移終就PT 、輸入單元外設接口存儲器用戶和fl金出單元蛤出設備I/O獷展單元特珠功 靠單元同電氣控制回路一樣，PLC也需要控制電源，CPU是PLC的中心，存儲器，輸入單元，輸出單元以及與外部數(shù)據(jù)訪問的外設接口和擴展

15、接口，共同組成了PLC的基本組成部分。組合式PLC :系統(tǒng)總線則是按基本組成分成各個模件（模塊）：CPU單元，輸入、輸出單元，通信單元等等，各單元通過總線與CPU作數(shù)據(jù)交換這是整體式機型的 PLC CP1H XA外觀PLC內(nèi)部的CPU單元是控制中心，指揮 PLC完成各種預定的功能。輸入并存儲用戶程序；檢查校驗用戶 程序；執(zhí)行用戶程序，驅(qū)動外部輸出設備動作；診斷故障。在CP1H PLC模塊的左上角，內(nèi)裝有PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)保持所需的電池，這是一次性使用的電池，通常情況下可以使用5年。電源端子用來連接外部提供給PLC的工作電源；它的輸入電壓范圍寬，抗干擾性能好；并能向外部提供24V直流電源，可以作為輸

16、入單元連接的外設的電源。在CP1H CPU單元中，當用戶程序或參數(shù)寫入（下載）到 CPU單元中時，這些數(shù)據(jù)將自動備份到內(nèi)置的 閃存（閃存功能）中。這里解釋一下，什么是閃存呢？閃存就是Flash Memory , 一種非揮發(fā)性（簡單說就是在不加電的情況下數(shù)據(jù)也不會丟失，區(qū)別于目前常用的計算機內(nèi)存）的半導體存儲芯片，具有體積小、功耗低、不易受物理破壞的優(yōu)點，比如數(shù)碼相機上，作為存儲介質(zhì)的存貯卡。閃存存取比較快速，無噪音, 散熱小。閃存卡（Flash Card）是利用閃存（Flash Memory）技術(shù)達到存儲電子信息的存儲器。存儲器分系 統(tǒng)程序存儲；用戶程序存儲；以及工作數(shù)據(jù)存儲幾部分。用戶程序和

17、設置的參數(shù)還有注釋和功能塊源數(shù)據(jù)都是放在閃存卡中的，但是對于I/O存儲器區(qū)域（包括保持繼電器、計數(shù)當前值/完成標志、數(shù)據(jù)存儲器）不能寫入內(nèi)置閃存中。 特別電源斷開復位時的保持區(qū)域的保持繼電器、計數(shù)當前值/完成標志、數(shù)據(jù)存儲器就是依靠剛才所講的電池維持的，如果電池發(fā)生異常時，數(shù)據(jù)可能就會丟失。POWER feflR/ALM BKUP 方上,一BATTERYCOMMSYSMAC CP1HI iCftM I I A3 I 06INHPRPHLPERIPHERAL這里的存貯器盒與前面介紹的閃存類似，它也是用來備份用戶程序和PLC內(nèi)部存貯器里的數(shù)據(jù)，可以COPY到另外的PLC中，或者作備份。在實際應用中

18、作為可選件，供用戶選擇或者不選擇使用。CPU模塊上有CPU工作狀態(tài)指示燈：分別表示電源 POWER:綠色；工作RUN :綠色；故障報錯ERR/ALM : 紅色；輸出禁止INH :黃色；存貯器數(shù)據(jù)操作 BKUP :黃色；USB端口通信中PRPHL:黃色。下面的兩位7段碼可顯示CPU單元的異常信息，或者模擬器操作的當前值，甚至還可以顯示用程序編寫相關(guān)的代碼。如果故障報錯ERR/ALM燈點亮，則2位的7段碼中可以讀到錯誤訊息。端口模擬電位器-BATTERY日帥爐SFEHG附Qg加0gm呻冊外部模擬量設 定連接器外設連接端口，在上部為USB端口，用市場上通用的 USB線就可以同電腦進行 USB通訊，編

19、輯，監(jiān)測及 傳輸程序等操作。旋鈕是模擬量信號輸入電位器，可以設置通道（ A642CH ）在0 255范圍內(nèi)連續(xù)數(shù)值；外部模擬量設定連 接器，可以從PLC之外輸入0 10V直流電壓信號（A643cH 0-255范圍）；DIP開關(guān)用來進行 CPU相關(guān)功 能的選擇設置，具體說明在端蓋上。1o2u3456No.設定設定內(nèi)容用途；初始值；SWiON不可寫入用戶存儲器（注）在需要防止由外用J-H （CXPittgninwier） 導致的不慎改當程序的情況下使用-OFFOFF可寫入用戶存儲器SW2ON電源為ON時，執(zhí)仃從存儲盒的自動傳送在電源為ON時.可將保存在存儲盒內(nèi)的程 序、數(shù)據(jù)內(nèi)存, 叁數(shù)向CPU E

20、兀展開.OFFOFF不執(zhí)行SW3未使用OFF$W4ON作用匚乂總線的怙況下使 用需要通過工具總線來使用域件機H位1h 安裝的出行通信選件板時置于QN.OFFOFF根據(jù)PLC系統(tǒng)設定SW5ON作用工式總線的情猊下使 用需要通過1：具總線來使用選件板槽位2上 安裝的出仃通信選件板時置J ON.OFTOFF根據(jù)PLC系統(tǒng)設定SW6ONA395.13 為 ON在不便用入單元而用戶需要使某種條件 成立時，將該SW6 j 1 J ON或OFF，住程 序上應用A395 12.OFFOFFA395”為 OFF注：通過將SW1置Fqn轉(zhuǎn)換為小叫”人的數(shù)據(jù)如下.所有用戶程序（所有任務內(nèi)的程序參數(shù)區(qū)域的所有數(shù)據(jù)（P

21、LC系統(tǒng)設定等）此外.該SW1為ON的情況下,叩使執(zhí)行由外IHTKX-Pro踴皿回）將存儲器全部消除的攝 作，所仃的用戶程序及號放區(qū)域的恥報都不會被刪除如果使用的是稍早產(chǎn)的 PLC, 一般是通過 RS232串口用專用電纜， 或者通訊通信適配器與計算機通信，通過計算機進行程序設計，監(jiān)測以及調(diào)試等等。PLC模塊的中部有兩個可選擇的槽位，用來放置可選的串行通信板，增加 CPU的串口通訊功能。擴展模塊連接端口用來增加擴展輸入輸出模塊，整體機型的PLC主機和擴展模塊都有擴展連接端口，通過連接電纜連接，以便擴充輸入輸出的信號接入點，或者增加特殊功能的專用模塊。這就是CP1H的擴展連接，它可以連接7個擴展單

22、元，或者說是15個CH通道，可以擴展IO點到320個。這些連接是由擴展接口通過扁平線將擴展模塊與CPU主模塊的數(shù)據(jù)總線聯(lián)系在一起，通過這樣的連接，我們可以把擴展模塊當作PLC本身的IO點。在PLC擴展單元里有一種擴展單元， 被稱為智能單元，或者在早期被稱之為特殊模塊的： 高速計數(shù)器單元, 模擬量輸入輸出單元，總線單元，網(wǎng)絡單元，等等。這些模塊不同于數(shù)字量的IO輸入輸出單元，它本身是一個獨立的系統(tǒng)， 有自己的CPU,存儲器，和與外界相連的端口； 對于組合式PLC,智能單元通過總線, 在CPU單元協(xié)調(diào)管理下獨立進行工作；對于整體式 PLC,則通過擴展接口與主機聯(lián)接。原創(chuàng)了解PLC3. PLC 的

23、IO 點我們已經(jīng)知道PLC要實現(xiàn)相關(guān)的控制功能，就要有相應的輸入輸出部件，同電氣控制回路一樣，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在PLC中通常稱為I/O點，它是用端子的形式與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備進行連接的，PLC在使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與相應的I/O端相連接，即可投入運行。 OMRON PLC 整體型一體機的數(shù)字量 IO點一般是以6: 4的比例來分配輸入和輸出信號點的，比如20個IO點的PLC模塊可以接12個點的輸入信號，還可以接 8個點的輸出信號。 PLC的數(shù)字量輸入類型一般常見的都是DC型號的，就是直流輸入，當然也有交流輸入。直流輸入

24、一般都是24V,外接的信號一般都為無源的開關(guān)量信號。外部的開關(guān) 量信號輸入 點門輸入指示LEDlOOOpF. O3.0kQ-二 一r一 一 7flIT1L5H0 5內(nèi)部電路所謂開關(guān)量信號或者是數(shù)字量信號，就是表現(xiàn)出的信號只有兩種狀態(tài)，象開關(guān)一樣：或者是開或者是關(guān)，沒有第三種狀態(tài)。在計算機中表現(xiàn)的是：0或者是1;電氣電路中表現(xiàn)的是：接通或者是切斷，等等。在PLC的上部為輸入端子連接排，左側(cè)是 PLC的輸入電源接點。挨著的是輸入信號的端子。輸入點公共 端子COM-COMMcWUX INH輸入端子中&輸入點信號 標識及輸入 指示因為輸入的外接信號通常都是無源的信號，PLC上為方便輸入信號的電源供取，

25、提供有所以在接入PLC端子時，要提供電源形成合適的電流回路, 24VDC （250MA）直流電源引出端子。如圖上所示。所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms。在COM和信號輸入端子間接入電源（該電源由 PLC輸出的+24VDC引用），形成輸入回路。PLC的一個 輸入點單獨對應一個內(nèi)部電路，如果信號是=1時，也就是當輸入信號（外部開關(guān)）閉合，輸入點與輸入公共端COM接通有適當電流形成輸入回路時，該輸入標識指示燈會點亮。在PLC里這個點的輸入 DI = 1o我們看到PLC的輸入端電氣回路已

26、經(jīng)不是簡單的電氣接線形式，通過光電耦合和電容電阻， 提高識別輸入信號變化的程度，并隔離外部的可能的干擾。同樣，交流輸入電路也是類似。值得注意的是，輸入的電源在通常情況下，COM端可以或正或負，但對于NPN或者是PNP這種晶體管輸入的外部信號，就要在接線上給予注意，日式的 PLC習慣是NPN型的信號連接。NPN型傳感器要求公共 端接24VDC+極；PNP型傳感器則正好相反，要求公共端接24VDC極。因為PLC輸入端子只有一個公共端-COM ,如果信號中又有 PNP型信號或者是 NPN型信號的話，那么在選型上或者是接線上要做相應 的調(diào)整。以下是幾種輸入回路:接點輸出型CP1HICOMII無源接點的

27、信號回路，串入的電源可由PLC供電端引，公共端可接電源的正極 /負極;直流2線式情感器用 電源A INV CP1HV十）COM需電源的信號，電源（PLC供）的正極接COM端，負極接信號的低電位端；這種信號可以同NPN性質(zhì)同接。此主題相關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖:CP1HA COM 集電極開路輸出型的信號要引一路電源正極到電路中，以匹配電信號；可以同NPN電流輸出型NPN性質(zhì)同接定流路額電回出nA+ 輸7m傳感器用電源Yin cpih1 il疆 COM AINPN集電極開路除出型PNP電流輸出型電壓輸出型I可以同NPN輸入同上，在接入信號時，要注意信號的性質(zhì)。開關(guān)量輸出單元，有三種類型：晶體管輸

28、出，用于響應速度快的直流負載；晶閘管輸出，只能用于交流負 載，而繼電器輸出類型，可交流負載，也可直流負載，但是響應速度慢。壽命相比短。數(shù)字輸出端子排在 PLC的下方。PLC的數(shù)字量輸出端是與設備執(zhí)行元件連接形成回路的。PLC內(nèi)部提 供直流電源端子一輸入和輸出回路都經(jīng)過了光電隔離，提高抗擾能力。1， Jr- g Jr這是晶體管輸出電路； 當控制程序讓輸出點=1時，信號經(jīng)光電耦合，使T2導通，使外接了電源的負載回 路導通。同樣在其它輸出方式也是類似的。在實際的硬件端口分布中，CP1H PLC的輸出COM端，并不全是一對一的，有的是幾個輸出口共一個COM端，在電氣連接時，要注意控制電源的同一。CP1H PLC已經(jīng)有內(nèi)置有模擬量的信號采集和模擬量輸出信號的回路。模擬量是連續(xù)的信號，對于模擬輸入的信號，在PLC也是以連續(xù)信號接收， 接收后被自動的轉(zhuǎn)變成為數(shù)字量的連續(xù)信號。一般情況下，當模擬量信號按要求進行了電氣連接后，模擬量在PLC里是被轉(zhuǎn)換為連續(xù)的數(shù)字量繼而讀寫或者是處理的。IN端點，而負端連到 COM端。CP1H內(nèi)置的接線端中，信號正端連到模擬量電溫那么如果是有源電流信號要連到I IN和COM端，同時V IN和I IN端短接。史I1 V OUT 1fi模擬出單 元內(nèi) 部IOUT1e IOUT4 COW