行車的基本原理和常見故障分析及責任分工

1、行車的基本原理和常見故障分析及責任分工目錄第一章 概論第二章 行車的簡介第三章 行車的原理第四章 行車的常見故障分析及處理第五章 行車的維護及責任分工結束語第一章 概論 為了使生產(chǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠長周期高效運行，車間領導從電氣運行與維護的長遠考慮，對電氣車間全體員工分批脫產(chǎn)輪訓，促使電氣車間的員工在新的一年，在技術業(yè)務方面更上一層樓。本課件主要針對行車的分類、原理、故障處理及維護等相關知識，進行簡單明了的介紹，希望大家對行車有一個新的認識和了解。第二章 行車的簡介 行車，歸屬于起重機械，是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱行車，起重機，天車等。屬于物料搬運機械。起重機的工作

2、特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構交替工作的。 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機 的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是是起重機的基本工作機構，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液

3、壓系統(tǒng)升降重物的。 運行機構 用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機根據(jù)結構的不同可以分為： 橋架型起重機。可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。 臂架型起重機?？稍趫A形場地及其上空作

4、業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。 另外，起重機也可以根據(jù)驅動方式、工作類型、機動性和用途等進行分類。 本課件主要針對上焦行車進行講解, 抓斗橋式起重機依靠沿廠房軌道方向的縱向移動，小車的橫向移動和抓斗的升降、開閉運動來進行工作，是電動通用橋式起重機的派生系列。本機適用于冶金、礦山、化工等工業(yè)部室內或露天的固定跨間從事礦石、石灰石、爐渣、礦粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬運工作。本起重機推廣使用環(huán)境溫度為：-2040，相對溫度85。本系列起重機主要技術參數(shù)如下：起重量：5T、10T、16T、20T等四種規(guī)格；跨度： 10.5M,13.

5、5M,16.5M,19.5M,22.5M,等八種規(guī)格。本起重機有兩種配制形式，當抓斗開閉方向與起重機運行方向一致時，為第一種裝配形式（I型），當抓斗開閉方向與起重機運行方向垂直時，為第二種裝配形式（型）。本機額定起重量包括抓斗自重在內。抓斗視所抓物料不同分為輕、中、重三種類型，按抓斗特性表選用。當露天使用時，帶有防雨設備，此時起重機總重及輪壓約增加5。 上焦行車（抓斗橋式起重機 ）是新鄉(xiāng)市起重設備廠生產(chǎn)。 是5噸22 .5M A6 變頻抓斗橋式起重機 。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5（輕級工作制 ）、A6（重級工作制 ）二種工作級別。該操縱全部在司機室內完成。相關圖片上焦行車相關圖片：第三章

6、行車的原理 行車的大車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機都需獨立運行，大車有兩臺電機同時驅動，小車、抓斗提升、抓斗開閉各為一臺電機驅動，整個系統(tǒng)有5臺電機。為了保證各部分安全運行互不影響，采用了4臺變頻器拖動 。為了保證人身和設備的安全,采取了可靠保護（過載、欠壓、過壓、缺相等）,超載限位保護,門限位等保護,使行車能可靠的運行。 當合上行車的主電源后,將行車的分支電源(大小車、升降開閉)也合好,然后合好控制回路5ZK和6ZK，檢查行車上的東西南北的限位安全門是否都已關好，檢查完畢后，再檢查行車的各個主令控制器（凸輪控制器）是否都在零位，一切都檢查完畢后，此時才能按下QA啟動按鈕，主回路和控制回路得

7、電，以升降為例，當凸輪控制器置于上升1檔（繼電器K12和K15得電動作），電機正轉（STF（S），處于1檔低速度狀態(tài)（RL），當置于2檔時（RM），處于中速，取決與K15和K16兩個繼電器，都必 須處于得電動作狀態(tài)，通過兩個繼電器的組合，才能達到中速的要求，可見，通過調節(jié)速度檔位，控制變頻器輸出不同的頻率，達到調節(jié)抓斗電機的轉速。運行中，不論何種原因電機停止運轉，為防止重物急速下降，三相液壓制動器都會處于抱緊狀態(tài)。 在緊急狀態(tài)下，可按下急停按鈕，一方面機械制動器動作，另一方面，將變頻器緊急停機，變頻器停止工作。當抓斗提升電機因故障跳閘，熱繼電器動作，電機過載等動作，在故障排除后，可按下復位按鈕

8、，接通變頻器復位控制 端RST，使變頻器恢復到運行狀態(tài)。 此外，為了滿足行車的穩(wěn)定運行，防止變頻器帶動電動機處于制動狀態(tài)時（發(fā)電狀態(tài)），比如吊車吊重物下降，或慣性很大的負載比較快速地停車。動能（勢能）會轉變回電能，返回變頻器直流母線，造成母線電壓很高。就必須在接入制動單元（BUS）和制動電阻（30歐姆），變頻器輸出控制電動機在加速或恒速狀態(tài)下，制動電阻是不起作用的，但在電機減速或緊急停車時，由于電動機處于再生制動狀態(tài)，變頻器內直流電路的電壓將升高，制動電阻就是 將這部分增加的能量通過發(fā)熱的形式消耗掉。 只要對以上講解的行車的升降原理明白了,那么這個行車的原理也就清楚了,如果有興趣的話,可以借閱

9、上焦行車的圖紙,仔細推敲下,弄明白了,對其他的行車,電動葫蘆等類似的設備故障的查詢,都會有很大的幫助。行車原理圖:第四章 行車常見故障分析及處理 由于行車工作環(huán)境惡劣，工作任務繁重，再加上繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的頻繁分斷、吸合、易出現(xiàn)各種故障，為了提高運行人員的故障排除效率，故對經(jīng)常出現(xiàn)的故障進行簡單的分析，希望能給大家今后的工作帶來便利。實例故障如下：控制回路無電壓，一動控制回路小空開就跳閘；處理方法： A、檢查有無接地現(xiàn)象，既控制回路主回路、各限位開關接線處等。 B、檢查控制回路變壓器是否正常； C、檢查行車上的插座、空調等用電設備有無接現(xiàn)象； D、檢查小空開是否有問題。行車的大車、小車、

10、升降、開閉出現(xiàn)了只能前進不能后退，只有升不能降、只能開不能閉等類似的現(xiàn)象；處理方法: A、檢查控制回路是否有松動脫落現(xiàn)象； B、檢查以上相應控制回路中的繼電器，用萬用表測量其線圈的完好性，或者用新繼電器進行更換來驗證，其次是檢查或更換繼電器底座； C、若懷疑是繼電器的問題，又無新繼電器進行更換，可把繼電器的長開或長閉進行移位接線處理。 D、若出現(xiàn)變頻器報警而停止輸出的，立即查詢故障代碼，查詢處理方法 根據(jù)實際情況處理 例：故障代碼顯示：E.NB4 歸屬于E.NB1E.NB7,制動器順控程序錯誤:使用制動器順控程序功能(PR.278PR.285)時,發(fā)生順序程序的錯誤時,將停止變頻器的輸出(參照

11、使用手冊-應用篇) 檢查要點:調查異常發(fā)生的原因 處理方法:設定參數(shù)的確認與正確配線 。 經(jīng)驗處理：檢查參數(shù)無異常，找保運人員進行抱閘緊固處理。抱閘故障處理方法:抱閘在任何情況下都不動作 A、檢查繼電器是否正常，當抓斗處于升起時，測量是否有輸出，若有，則檢查繼電器； B、變頻器、繼電器等檢查都無異常，應檢查抱閘電機，搖測絕緣，檢查線路有無損壞現(xiàn)象。抱閘在一送電的情況下就動作處理方法: A、這種情況不得升降抓斗，必須有經(jīng)驗比較豐富的行車司機來配合處理故障； B、根據(jù)經(jīng)驗，需檢查變頻器的參數(shù)及RUN端子是否正常（用萬用表最小檔位，測量RUN與SE，如果通，則表示內部三極管已被擊穿，該端子已損壞，應

12、考慮借用其他端子）。超載限位報警,抓都只能降不能升處理方法： A、檢查超載限位器接線是否正確， 檢查接線有無松動脫落現(xiàn)象； B、檢查超載限位器是否正常輸出，用萬用表可以檢測； C、如果需要調試，應通知廠家駐國泰維護人員進行調試。如果須短接其限位，必須出示由負責原料的老總簽字的書面材料，才能進行短接。控制回路無24V電源:處理方法: A、檢查電源模塊ZB是否有AC220V輸入； B、檢查電源模塊ZB是否有DC24V 輸出； C、檢查控制回路的接線是否有松脫等現(xiàn)象。出現(xiàn)CPU錯誤、EEPROM異常等類似的故障處理方法： A、查閱故障代碼進行故障代碼核實； B、聯(lián)系技術員進行確認； C、更換變頻器。第五章 行車的維護及責任分工 為了降低行車使用的故障率,對行車的維護及責任分工進行必要的講解。行車的維護規(guī)定如下: A、每周至少一次的巡回檢查，檢查的內容是：空氣開關、接觸器、24V直流模塊、變頻器、行車用變壓器及控制回路有無異常； B、記錄行車最近的運行情況，詢問 行車操作人員，了解行車的近況，以便 及時處理，防止問題擴大化； C、因行車的工作環(huán)境惡劣，需每月一次清掃緊固消卻，防止積存隱患，導致事故的發(fā)生。