2011.2.13 網(wǎng)上收集的機(jī)器人資料

1、近年來(lái)機(jī)器人“進(jìn)化”歷程2011-02-1213:25:27網(wǎng)友評(píng)論0條去論壇討論字號(hào)：TlT近年來(lái)科學(xué)家們制造出各種類型和功能的機(jī)器人，在實(shí)踐中機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于火星科學(xué)探測(cè)、工業(yè)生產(chǎn)以及家庭生活等領(lǐng)域。但是，現(xiàn)有的大多數(shù)步行機(jī)器人看起來(lái)更像是一種雙腿僵硬的金屬怪物，距離人們的理想還有很大差距。美國(guó)佛蒙特大學(xué)科學(xué)家約什邦加爾德近日對(duì)現(xiàn)有的多款著名步行機(jī)器人進(jìn)行了分析和研究，并開(kāi)發(fā)出一種計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)，系統(tǒng)顯示機(jī)器人也可以像動(dòng)物進(jìn)化一樣逐漸學(xué)會(huì)更好地步行。1.虛擬機(jī)器人原型r.V*狀g鸚J陶逼虛擬機(jī)器人原型通過(guò)模擬系統(tǒng)，邦加爾德創(chuàng)作出一種虛擬機(jī)器人，這種虛擬機(jī)器人可以隨著時(shí)間的變化改變自己的形

2、狀。最初，這種機(jī)器人身體像蛇一樣，沒(méi)有腿，靠腹部運(yùn)動(dòng)。邦加爾德的模擬系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人脊骨的每一個(gè)片斷采用了各種不同的運(yùn)動(dòng)算法。如果某種算法能夠成功地讓機(jī)器人更接近目標(biāo)，就會(huì)被應(yīng)用于下一個(gè)片斷。如果不成功，則被舍棄。在每個(gè)片斷中，成功的算法還將會(huì)隨著片斷的輕微修正進(jìn)行驗(yàn)證。當(dāng)各種不同算法分別成功地適應(yīng)各脊骨片斷的運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人就已進(jìn)化出有效的運(yùn)動(dòng)模式。腹部運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)化成功后，邦加爾德開(kāi)始為機(jī)器人增加腿部。隨著腿部的緩慢“生長(zhǎng)”，模擬系統(tǒng)中的虛擬機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)開(kāi)始從滑行到步行進(jìn)化。邦加爾德介紹說(shuō)，“緩慢生長(zhǎng)的腿部使得算法（控制器）以機(jī)器人的語(yǔ)言去處理一個(gè)問(wèn)題，即首先能夠擺動(dòng)，然后再實(shí)現(xiàn)平衡。這種步

3、行控制器與我們以前看到的有所不同?！边@樣它就逐漸學(xué)會(huì)了如何更快地行走，并最終掌握了更加自然的步法當(dāng)然，在現(xiàn)實(shí)世界中很難讓機(jī)器人改變它們的身體或讓其腿部生長(zhǎng)，但邦加爾德利用樂(lè)高機(jī)器人研制出一個(gè)概念驗(yàn)證版機(jī)器人。這款機(jī)器人擁有一個(gè)簡(jiǎn)單的脊骨和四條腿。最初，一個(gè)額外的支柱幫助四條腿像蜥蜴一樣向外伸展，然而逐漸將它們收攏，最終機(jī)器人可以用腿站立起來(lái)。邦加爾德表示，這一原型顯示，真實(shí)的機(jī)器人也可以利用相似的過(guò)程進(jìn)化出有效的步法。2.“大狗”運(yùn)輸機(jī)器人“大狗”運(yùn)輸機(jī)器人無(wú)論是兩條腿還是四條腿，步行機(jī)器人肯定比那些輪式機(jī)器人或非移動(dòng)機(jī)器人更像動(dòng)物。因此，步行機(jī)器人更容易融入人類的生活，它們也看起來(lái)更可愛(ài)，更

4、酷。不過(guò)科學(xué)家們研究機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)制并不僅僅是因?yàn)樗鼈兛雌饋?lái)可愛(ài)，而是為了讓機(jī)器人更好地為人類服務(wù)。邦加爾德表示，“有腿機(jī)器肯定比那些輪式機(jī)器更擅長(zhǎng)在崎嶇的山路上行走。”這就是為什么美國(guó)軍方能夠慷慨斥資數(shù)百萬(wàn)美元資助波士頓動(dòng)力公司研制“大狗”運(yùn)輸機(jī)器人的原因?！按蠊贰笔且环N動(dòng)力平衡四足機(jī)器人，載重能力達(dá)300磅（約合136公斤），可以通過(guò)泥濘、雪地、冰面、煤渣等路面?！按蠊贰钡乃臈l腿如此逼真，讓一些人心里不安。即使在受到大力推擠的情況下，“大狗”仍然可以穩(wěn)穩(wěn)站立。邦加爾德的模擬機(jī)器人也顯示出相似的穩(wěn)定性。3.“漫游者”機(jī)器人 HYPERLINK 奇趣網(wǎng)最好奇聞趣事資訊站“漫游者”機(jī)器人征服

5、崎嶇山路并不是研制有腿步行機(jī)器人的唯一目的。事實(shí)證明，步行機(jī)器人也適合長(zhǎng)途旅行。垂直的腿部（相對(duì)的則是像蜥蜴一樣向外伸出的水平腿部）可以像鐘擺一樣前后擺動(dòng)，有助于向前邁進(jìn)。像人類一樣，機(jī)器人的這種運(yùn)動(dòng)幾乎不需要耗費(fèi)能量。邦加爾德表示，“這種方式能效很高，這也是兩足性進(jìn)化的原因之一。我們?nèi)祟惒挥没ㄌ蟮牧饩涂梢宰吆荛L(zhǎng)的路程?！痹撐恼罗D(zhuǎn)自奇趣網(wǎng)獵奇人士的好去處 HYPERLINK 由美國(guó)康奈爾大學(xué)研制的步行機(jī)器人“漫游者”去年以14.3英里（約合23公里）的距離打破了機(jī)器人的步行記錄。“漫游者”盡管有四條腿，但從技術(shù)上講它屬于兩足機(jī)器人，因?yàn)樗耐仁浅蓪?duì)工作的?？的螤柎髮W(xué)研究團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō)，“漫游者

6、”的步法也許并不優(yōu)雅，但它走2萬(wàn)步所花掉的電費(fèi)僅為1美分。4.“火焰”機(jī)器人該文章轉(zhuǎn)自奇趣網(wǎng)獵奇人士的好去處 HYPERLINK 1wvvjdiQuWrinfoji“火焰”機(jī)器人該文章轉(zhuǎn)自奇趣網(wǎng)獵奇人士的好去處 HYPERLINK 此前，步行機(jī)器人吸引人們的目光并非是因?yàn)閷?shí)用，而是因?yàn)樾缕妫蛟谟谒鼈兏y設(shè)計(jì)。事實(shí)上，研制一個(gè)成功的步行機(jī)器人需要一個(gè)完全不同的設(shè)計(jì)方案。自上世紀(jì)90年代起，研究人員關(guān)注的一個(gè)領(lǐng)域就是“被動(dòng)動(dòng)力學(xué)”或“無(wú)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)”。航空工程師泰德-麥克吉爾所研制的兩足機(jī)器人非常逼真，它可以不用任何發(fā)動(dòng)機(jī)，就可以走下斜坡。荷蘭德?tīng)柛Ｌ乜萍即髮W(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在這一領(lǐng)域更進(jìn)一步，他

7、們研制出的機(jī)器人要么是無(wú)動(dòng)力的，要么是采用無(wú)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的方式。就像人類行走時(shí)腿部利用自己的動(dòng)力自然擺動(dòng)一樣，這些機(jī)器人行走得更加自然，而且將動(dòng)力自然地融合到步法之中。這些步行方式中持續(xù)變化的動(dòng)力學(xué)對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。他們必須要把生物學(xué)靈感更好地融入到機(jī)器人控制系統(tǒng)中。 HYPERLINK 最好奇聞趣事資訊站德?tīng)柛Ｌ乜萍即髮W(xué)研制的“火焰”機(jī)器人的臀部、膝蓋和踝骨中采用了彈性機(jī)制，這就意味著每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和相關(guān)的關(guān)節(jié)之間都有一個(gè)彈簧，而不是發(fā)動(dòng)機(jī)與關(guān)節(jié)直接相連?！盎鹧妗睓C(jī)器人參研者之一馬丁-維塞解釋說(shuō)，“這種方式吸收了足部踩踢地面時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。”5.六足蜘蛛機(jī)器人六足蜘蛛機(jī)器人并不是每一個(gè)

8、步行機(jī)器人都有兩條腿或四條腿。對(duì)于喜歡自己研制機(jī)器人的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，六足步行機(jī)器人似乎更容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榱銠C(jī)器人更穩(wěn)定。不過(guò)，由于它們的六條腿是成對(duì)運(yùn)動(dòng)的，因此必須要有三臺(tái)服務(wù)器來(lái)控制腿部運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人愛(ài)好者約瑟-朱利奧曾經(jīng)利用一個(gè)Arduino主板、三臺(tái)服務(wù)器和一個(gè)紅外傳感器制成了一個(gè)六足蜘蛛機(jī)器人。這種六足蜘蛛機(jī)器人可以通過(guò)手工模式、輔助模式和全自動(dòng)模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。6.“運(yùn)動(dòng)員”機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”機(jī)器人日本東京大學(xué)研究人員新山龍馬研制的“運(yùn)動(dòng)員”機(jī)器人是一個(gè)兩足機(jī)器人，它可以完成跑步和跳起等動(dòng)作，而且自己可以很好地平衡身體。與大多數(shù)機(jī)器人腿部相比，新山龍馬采用了不同的方法建造“運(yùn)動(dòng)員”腿部?！斑\(yùn)動(dòng)

9、員”的踝骨并不是關(guān)節(jié)式的，它采用了一種反向曲面彈簧，這種硬件似乎效果很好?！斑\(yùn)動(dòng)員”可以在平衡中跑許多步，然后才會(huì)摔倒。很明顯，新山龍馬還需要下力氣解決好軟件問(wèn)題。7.DNA機(jī)器人uma1A0薦11IEr)s(3tcib,2(DNA機(jī)器人機(jī)器人并不是為了能夠步行就必須要做大。2004年，美國(guó)紐約大學(xué)納德里安-希曼曾經(jīng)利用脫氧核糖核酸(DNA)研制出一種兩足“機(jī)器人”。這種所謂的“DNA機(jī)器人”利用DNA鏈的特點(diǎn)可以在兩個(gè)特定的立足點(diǎn)之間來(lái)回走動(dòng)，這兩個(gè)立足點(diǎn)也是由脫氧核糖核酸制成。希曼認(rèn)為，在納米技術(shù)產(chǎn)品制造中可以采用這種技術(shù)。不過(guò)，這一技術(shù)聽(tīng)起來(lái)似乎很吸引人但未來(lái)的路還很長(zhǎng)。8.Chumby

10、簡(jiǎn)易步行機(jī)器人9.麥克穆蘭兩足機(jī)器人Chumby簡(jiǎn)易步行機(jī)器人該文章轉(zhuǎn)自奇趣網(wǎng) HYPERLINK Chumby是一款基于Linux系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，它可以廣泛應(yīng)用于各種DIY項(xiàng)目中。EMG機(jī)器人公司為Chumby裝上了兩條腿后，這種計(jì)算機(jī)就變成了一個(gè)簡(jiǎn)單的步行機(jī)器人。當(dāng)然,有腿的Chumby走起路來(lái)有點(diǎn)像弗蘭肯斯坦中的怪物。但是，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的樣本,并不是一個(gè)成熟的產(chǎn)品，它顯示了這種機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和簡(jiǎn)易性。 HYPERLINK 奇趣網(wǎng)論壇11.自制兩足機(jī)器人麥克穆蘭兩足機(jī)器人該文章轉(zhuǎn)自奇趣網(wǎng) HYPERLINK 肯-麥克穆蘭希望制造一種便宜的兩足機(jī)器人。因此，他首先利用聚氯乙烯板搭建出一個(gè)框架

11、，然后再將數(shù)個(gè)服務(wù)器、一個(gè)便宜的CPU和一個(gè)廉價(jià)的電源組組裝起來(lái)。在40小時(shí)內(nèi)，麥克穆蘭僅用了120美元就制成了一個(gè)兩足機(jī)器人。此外，麥克穆蘭還開(kāi)發(fā)程序，“教會(huì)”機(jī)器人完成蹲下等基本腿部動(dòng)作。2008年，他公布了自己的最新版本機(jī)器人。10.DIY機(jī)器人奇趣網(wǎng) HYPERLINK DIY機(jī)器人奇趣網(wǎng) HYPERLINK 制造一個(gè)兩足機(jī)器人需要面對(duì)多重挑戰(zhàn)，并不僅僅是賦予機(jī)器人一種本體感受。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，這種感受就是身體各部位的一種方位感。而對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這種感受并不僅僅是接受來(lái)自服務(wù)器的一條命令并將腿部移動(dòng)到一個(gè)精確的位置。機(jī)器人需要根據(jù)位置的變化做出動(dòng)態(tài)的反應(yīng)，進(jìn)行移動(dòng)和平衡，在理想的情況下

12、還應(yīng)該對(duì)外部力量做出反應(yīng)。這個(gè)DIY機(jī)器人只用了大約150美元材料費(fèi)，但研制者花了200多個(gè)小時(shí)讓它擁有機(jī)器人行走時(shí)可能出現(xiàn)的感覺(jué)12.大腳機(jī)器人自制兩足機(jī)器人奇趣網(wǎng) HYPERLINK 許多人想自己動(dòng)手制造一個(gè)步行機(jī)器人，但又沒(méi)有時(shí)間來(lái)加工部件、開(kāi)發(fā)軟件和程序。不過(guò)，這些都可以購(gòu)買到。像本圖中這款兩足機(jī)器人，零部件和工具全部購(gòu)自Robokitsworl,總價(jià)格僅123美元。奇趣網(wǎng)論壇 HYPERLINK 掃rfr-.大腳機(jī)器人奇趣網(wǎng)家園 HYPERLINK 這個(gè)兩足機(jī)器人由日本東京大學(xué)于20世紀(jì)80年代研制。與其前輩Biper-3不同的是,這款機(jī)器人擁有膝關(guān)節(jié)。它那巨大的平板腳部可以保證其不

13、會(huì)摔倒。13.“阿西莫” HYPERLINK 最好奇聞趣事資訊站“阿西莫”該文章轉(zhuǎn)自奇趣網(wǎng) HYPERLINK 近年來(lái)最著名的兩足機(jī)器人應(yīng)該是由日本本田公司研制的“阿西莫”?！鞍⑽髂北环Q為世界上最先進(jìn)的類人機(jī)器人。這種機(jī)器人不但能跑能跳能爬樓梯，還能夠更好地與人類互動(dòng)功能驚人的機(jī)器人手臂2011-01-2912:48:42網(wǎng)友評(píng)論0條去論壇討論字號(hào)：TlT北京時(shí)間1月28日消息，看過(guò)終結(jié)者系列電影的觀眾可能都會(huì)震驚于其中未來(lái)機(jī)器人的強(qiáng)大功能，并產(chǎn)生過(guò)恐懼心理。當(dāng)然，那些機(jī)器人只是科幻電影中的角色。不過(guò)，德國(guó)機(jī)器人與機(jī)械電子研究所科學(xué)家近日成功研制出一種功能驚人的機(jī)器人手臂，或許可以看作是現(xiàn)實(shí)

14、版終結(jié)者機(jī)器人的最初部分。這只機(jī)器人手臂擁有驚人的活動(dòng)范圍和功能。它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂內(nèi)部自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)由2根腱組成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，這些關(guān)節(jié)就可以進(jìn)行相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反方向時(shí)，這些關(guān)節(jié)也會(huì)進(jìn)行調(diào)整。這只機(jī)器人手臂不僅僅可以抓住皮球，而且柔韌到可以完成許多精細(xì)的操作。機(jī)器人手指由38根腱控制，每一根腱由前臂內(nèi)部自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)由2根腱組成在實(shí)驗(yàn)中，研究人員用一根棒球棒猛烈擊打這只機(jī)器人手臂，結(jié)果手臂完好無(wú)損。除了可以承受如此猛烈的打擊外，這只機(jī)器人手臂還擁有許多驚人的功能，比如它的手指可以產(chǎn)生30牛頓的壓力，可以完成刺激按摩，手指抓緊時(shí)可以

15、使人窒息死亡。此外，它的動(dòng)作相當(dāng)敏捷、靈活。它的關(guān)節(jié)每秒種可以旋轉(zhuǎn)500度。如果它將彈簧收緊至各個(gè)腱都結(jié)合到一起的程度，然后再釋放，此時(shí)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒2000度（約合每分鐘333轉(zhuǎn)）。擁有如此功能的完整機(jī)器人，足以像科幻電影中的機(jī)器人一樣對(duì)人類進(jìn)行奴役，征服人類。不過(guò)，德國(guó)機(jī)器人與機(jī)械電子研究所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人馬庫(kù)斯-格雷本施泰因表示，這還未實(shí)現(xiàn)他們的目標(biāo)，他們計(jì)劃制造一個(gè)擁有兩條這樣手臂的簡(jiǎn)單機(jī)器人。盡管有人對(duì)其目的產(chǎn)生質(zhì)疑和擔(dān)憂，但格雷本施泰因堅(jiān)稱他們只是在實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。研究稱區(qū)分真人與仿真機(jī)器人眼睛是關(guān)鍵2010-12-2612:07:01網(wǎng)友評(píng)論0條去論壇討論字號(hào)：TlT遵I夏囹最新研

16、究指出，眼睛是判斷真人和仿真機(jī)器人的關(guān)鍵特征。了解兩者的不同，使我們可以清楚認(rèn)識(shí)到有生命物體的面部可以與我們產(chǎn)生互動(dòng)。一篇發(fā)表在心理學(xué)雜志上的研究論文指出，一張臉必須與人類面部特征非常相像，才顯得有生機(jī)，而判斷有無(wú)生機(jī)的關(guān)鍵面部特征則是眼睛。很多仿真機(jī)器人看起來(lái)不像真人的原因是恐怖谷理論(Theuncannyvalley)個(gè)關(guān)于人類對(duì)機(jī)器人和非人類物體的感覺(jué)的假設(shè)，由于仿真機(jī)器人與人類在外表、動(dòng)作上都相當(dāng)相似，所以人類亦會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生正面的情感；直至到了一個(gè)特定程度，他們的反應(yīng)便會(huì)突然變得相當(dāng)反感?？墒?，當(dāng)機(jī)器人的外表和動(dòng)作和人類的相似度繼續(xù)上升時(shí)，人類對(duì)它們的情感反應(yīng)亦會(huì)變回正面。無(wú)論制造機(jī)

17、器人的科學(xué)家多么有才華、技藝多么精湛，由于某些原因，機(jī)器人看起來(lái)永遠(yuǎn)不會(huì)像真人一樣。這是真人面部照片、洋娃娃面部照片以及利用真人面部照片和洋娃娃面部照片制成的合成照片。機(jī)器人技術(shù)學(xué)家石黒浩與他制作的一個(gè)人形機(jī)器人“Geminoid”在一起，這個(gè)機(jī)器人看起來(lái)永遠(yuǎn)不會(huì)跟真人一模一樣幾部影片都試圖制作出非常逼真的、充滿生機(jī)的人類動(dòng)畫(huà)片，但均以失敗而告終。例如，極地特快里那些毫無(wú)生機(jī)的面孔令人感覺(jué)很不舒服，盡管它們?cè)跇O力模仿人類，但是它們并不清楚如何才能做到恰到好處，只要一看就知道它們不是真人。美國(guó)科研達(dá)特茅斯學(xué)院的塔利亞惠特利教授和她的研究生克莉絲汀盧瑟爾聯(lián)合完成了這篇論文。惠特利說(shuō)：“通過(guò)面部判斷

18、一個(gè)人非常重要，我們只要看一眼，就知道面前的是真人還是仿真機(jī)器人?！比祟惸馨讶魏螙|西看成一張臉，例如月球、一片面包，或把兩點(diǎn)一線看成是鼻子，但是我們?cè)谂袛嘁粋€(gè)東西有沒(méi)有生命時(shí)，要求會(huì)更苛刻。惠特利和盧瑟合著手尋找一張面孔看起來(lái)開(kāi)始像真人的臨界點(diǎn)。盧瑟爾走訪了多家玩具店，并拍攝了洋娃娃的面部照片。然后盧瑟爾找出與洋娃娃的面部照片相似的真人面部照片，利用圖形處理軟件把它們結(jié)合在一起。盧瑟爾用結(jié)合后產(chǎn)生的圖片制作了一段錄像。接著他讓志愿者看每張照片，確定哪個(gè)是真人，哪個(gè)是洋娃娃。盧瑟爾和惠特利發(fā)現(xiàn)，判斷真人面部與仿真面部的臨界點(diǎn)，是擁有三分之二真人面部氣質(zhì)和三分之一仿真面部氣質(zhì)的臉。-科學(xué)探索另一項(xiàng)

19、實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，眼睛是確定有無(wú)生命最關(guān)鍵的特征。研究結(jié)果顯示，人們把面部，尤其是眼睛作為判斷真人和仿真人的依據(jù)。雖然有面部的物體看起來(lái)更像人類，但是知道二者之間的差異，能讓我們更清楚的認(rèn)識(shí)到人類的面孔具有思考、感覺(jué)和與人互動(dòng)的社交功能?；萏乩f(shuō)：“我認(rèn)為我們都在嘗試著與他人進(jìn)行溝通交流?！彼硎荆?dāng)我們意識(shí)到一張面孔充滿生機(jī)時(shí)，“才會(huì)感覺(jué)能與其進(jìn)行交流”。英國(guó)45年前首款人形機(jī)器人“復(fù)活”2010-11-2511:24:13來(lái)源：騰訊科技網(wǎng)友評(píng)論0條去論壇討論字號(hào)：TlT&據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，近日，第二次世界大戰(zhàn)后建造的英國(guó)首個(gè)人形機(jī)器人在發(fā)明者車庫(kù)存放了45年之后，終于重見(jiàn)天日。這款機(jī)器人并不具備

20、太多的智能性，它移動(dòng)時(shí)非常緩慢，金屬腳動(dòng)作遲緩。今年79歲的英國(guó)皇家空軍軍官托尼-塞爾(TonySale)曾是一位反間諜專家，他于1950年建造了一個(gè)1.8米高的機(jī)器人“喬治”，當(dāng)時(shí)19歲的塞爾僅花費(fèi)15英鎊，利用一架墜毀的惠靈頓轟炸機(jī)的廢鐵料制成了這個(gè)機(jī)器人。它能夠行走，還會(huì)“說(shuō)話”，當(dāng)時(shí)這款機(jī)器人成為震驚世界的一項(xiàng)發(fā)明。發(fā)明者給機(jī)器人安裝了眼睛，使它能夠看到房間內(nèi)的發(fā)亮光線。第二次世界大戰(zhàn)后建造的英國(guó)首個(gè)人形機(jī)器人在發(fā)明者車庫(kù)存放了45年之后，終于重見(jiàn)天日。1949年，塞爾和機(jī)器人散步街頭。令人遺憾的是，當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)非常粗糙，并且很大，無(wú)法賦予“喬治”記憶和智能，最終這個(gè)曾轟動(dòng)一時(shí)的機(jī)器人

21、被丟棄在貝德福德市塞爾的車庫(kù)中，積滿了灰塵。但經(jīng)過(guò)近50年，塞爾現(xiàn)在讓這款無(wú)線電操控機(jī)器人重見(jiàn)天日，能夠自如地行走，據(jù)悉，他對(duì)“喬治”安裝了兩塊新電池，并在關(guān)節(jié)上滴了潤(rùn)滑油。塞爾說(shuō)：“當(dāng)我把喬治機(jī)器人從車庫(kù)中拉出來(lái)時(shí)，它已在里面呆了45年。我有信心證明它能夠再次行走，并且事實(shí)幸運(yùn)地證實(shí)我是正確的。我在機(jī)器人軸承上放一些潤(rùn)滑油，并在腿上增加了一對(duì)新鋰電池，啟動(dòng)之后它便自如行走。這是一個(gè)令人驚喜的瞬間。據(jù)悉，塞爾對(duì)機(jī)械制造非常感興趣，當(dāng)他12歲時(shí)就使用麥卡諾（兒童鋼件結(jié)構(gòu)玩具）建造了第一個(gè)“喬治”機(jī)器人，依據(jù)麥卡諾操作指南可以使這個(gè)機(jī)器人行走，它能以平穩(wěn)步伐緩慢地移動(dòng)腿部。1945年，塞爾制造了第

22、二個(gè)喬治機(jī)器人，三年之后當(dāng)他17歲時(shí)，對(duì)第二個(gè)機(jī)器人進(jìn)行了改良，通過(guò)無(wú)線電實(shí)現(xiàn)更好的操控。目前，重見(jiàn)天日的第三個(gè)喬治機(jī)器人也是使用麥卡諾建造的，外層覆蓋著一層銀質(zhì)紙皮膚，在電視上看起來(lái)非常逼真。奇趣網(wǎng) HYPERLINK 最好奇聞趣事資訊站塞爾說(shuō)：“那年夏季我決定建造第四個(gè)喬治機(jī)器人，它有1.5米高，具有可移動(dòng)的下顎能夠模擬說(shuō)話。喬治機(jī)器人成為當(dāng)時(shí)報(bào)紙上令人興奮的消息！”SCHOOLBOYBUILDS1HOME-HELPROBOTS奇趣網(wǎng) HYPERLINK 1945年新聞報(bào)紙報(bào)道了塞爾和其中一款機(jī)器人原型。*ThiPikHOflieirllumnnRiIhihvrniildii11Mirha

23、.口1即“？科譴tlumiih-bwEonidX;丹lx*1144Uhrm陽(yáng)hi4ti-I*睜&wbi*MfetaniMLhtjrMkkhv!ScrviorlrCWIIlei：iViihsyrSik.tUHhMKdJEfLAF.jDf?MklGfflRPrhrrumr“tUa|liWbislEKchiHMiiL-fMiaejuiuorFmnimLnnn-.i*ifithet空Mfipu肝立pimire“adtin#fortinnwhicfi話事町吁曲柱：TunibfmdM恤勒nihemoneknmmiidcr基Mth*n4,也也g也Fnhriesn4dyninJmihc九嗨h.酉bu*e“氏日khgntbeA,anberaide竝劇匕nimMEBe,rtmgjri!-dadill呂ELFlZcOfiKSit,di|TWdJftdhnh員inhi%即応Go皤世曲虹ss