2016 FLL 資源再生比賽總則-OK

1、 2016FLL比賽總則資源再生、場(chǎng)地再置生-場(chǎng)地是進(jìn)行機(jī)器人比賽的地方。它由場(chǎng)地紙、有邊墻的賽臺(tái)構(gòu)成，任務(wù)模型安放上面。搭建任務(wù)模型的場(chǎng)地紙及LEGO元件在你們的場(chǎng)地套裝中搭建任務(wù)模型的說(shuō)明在這里。下面是制作賽臺(tái)和安放賽臺(tái)上物品的說(shuō)明。1、賽臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)器人比賽在專門設(shè)計(jì)的賽臺(tái)上進(jìn)行，如果你們沒有這樣的賽臺(tái)，就需要搭建一個(gè)賽臺(tái)供練習(xí)之用?？紤]到安全性、重量、高度和成本，這里提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。只要表面平整、邊墻尺寸和位置適當(dāng)，你們可以自行確定基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。制作很簡(jiǎn)單，但是需要一些木工技能。在錦標(biāo)賽上，兩個(gè)賽臺(tái)背靠背放置，但你們只能在一個(gè)賽臺(tái)上操作，所以你們只要制作一個(gè)賽臺(tái)供練習(xí)之用。我們把練習(xí)賽臺(tái)

2、稱為“半臺(tái)”。很多挑戰(zhàn)賽有一個(gè)“公共的”任務(wù)模型，其一部分在你們的賽臺(tái)上，另一部分在對(duì)手的賽臺(tái)上。所以，除了制作自己的賽臺(tái)，還要制作另一賽臺(tái)的一小部分，支撐公共的任務(wù)模型。我們把這個(gè)增加的部分稱為“假邊墻”。2、組裝賽臺(tái)第1步一找出膠合板(A)最不平整的一面作為底面。在底面上，用夾具夾住加強(qiáng)筋(D),然后用螺絲固定,間距約18”(457mm)。螺絲頭和碎片不要凸出。第2步一膠合板頂面上，沿邊緣找準(zhǔn)邊墻(B,C)位置，用夾具夾緊，然后用螺絲固定之。墻到墻的尺寸應(yīng)為930.125”X450.125”(23623mmX11433mm)。B和C的高度應(yīng)在2.5”(64mm)到3.5”(90mm)之間。

3、所有邊墻的高度在錦標(biāo)賽的賽臺(tái)上應(yīng)相同。錦標(biāo)賽上的邊墻高度可能與你們的練習(xí)臺(tái)不同。第3步把賽臺(tái)放在矮木架（或板條箱，或其它矮而堅(jiān)固的物品）上。3、放置場(chǎng)地紙第1步用吸塵器清理賽臺(tái)表面。膜下細(xì)小的顆粒也會(huì)給機(jī)器人造成麻煩。吸塵后，仔細(xì)用手撫摸賽臺(tái)表面，打磨和銼平你發(fā)現(xiàn)的凸出的缺陷，然后再次用吸塵器清理。第2步在清理過(guò)的表面上展開場(chǎng)地紙（絕不要在有顆粒的地方展開），圖形向上，其北邊緣貼近北邊墻（注意示意圖中每個(gè)賽臺(tái)北邊墻的位置）。一定要非常小心地別讓場(chǎng)地紙扭曲。第3步設(shè)計(jì)的場(chǎng)地紙小于賽臺(tái)的表面。放正場(chǎng)地紙使其南邊緣與南邊墻之間沒有間隙，場(chǎng)地紙?jiān)跂|西向居中（左、右的間隙相同）。第4步在另一人的幫助下，

4、從兩端拉場(chǎng)地紙并從中央開始撫平任何皺折，復(fù)檢第3步的要求。如果場(chǎng)地紙仍有皺折，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)緩解。有些參賽隊(duì)使用吹風(fēng)機(jī)加速皺折的緩解速度。第5步（可選）為使場(chǎng)地紙保持就位，在東、西邊可用黑色薄膠帶。在場(chǎng)地紙上貼膠帶時(shí)，只能覆蓋場(chǎng)地紙的黑色邊線。膠帶貼在賽臺(tái)上時(shí)，只能粘住其水平表面，不能粘在邊墻上。第6步對(duì)于競(jìng)賽用臺(tái)，不需要假邊墻。兩個(gè)賽臺(tái)北對(duì)北地固定。兩個(gè)賽臺(tái)邊墻的總寬度應(yīng)在3”（76mm）到4”（100mm）之間。NMNSE練習(xí)用（半臺(tái)）錦標(biāo)賽用（全臺(tái)）4、任務(wù)模型的制作制作任務(wù)模型使用場(chǎng)地套裝中的LEGO元件和本節(jié)的說(shuō)明搭建任務(wù)模型。一個(gè)人大概要花四到五小時(shí)所以由一個(gè)小組來(lái)做。如果隊(duì)員少有或

5、沒有用LEGO元件搭建的經(jīng)驗(yàn)，制作任務(wù)模型是學(xué)習(xí)的好方法。這一步也是新隊(duì)員們相互了解的好機(jī)會(huì)。質(zhì)量模型的搭建必須完好。“幾乎完好”是不夠好的。很多參賽隊(duì)搭建模型有一些錯(cuò)誤，用不正確的模型練習(xí)。這些參賽隊(duì)以后在有正確模型的場(chǎng)地上比賽時(shí)，機(jī)器人失誤了。參賽隊(duì)常常為失敗錯(cuò)誤地抱怨機(jī)器人、賽事組織者或運(yùn)氣不佳。5、任務(wù)模型的放置子母扣有些模型要固定在場(chǎng)地紙上，另一些則只是間單地放在場(chǎng)地紙上。在需要固定模型的地方，有一個(gè)內(nèi)含“X”標(biāo)記的方框。注意：有些模型看起來(lái)是對(duì)稱的，但在某個(gè)地方標(biāo)明了它是一個(gè)有方向性的模型。確保每個(gè)方形子母扣準(zhǔn)確地粘在場(chǎng)地紙的方框里，每個(gè)模型準(zhǔn)確地覆蓋住它在場(chǎng)地紙上的標(biāo)記。向下按壓

6、模型時(shí)，要按壓它最下面的穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，不要把整個(gè)模型壓碎！如果以后要把模型從場(chǎng)地紙上分離，也是向上拉那個(gè)結(jié)構(gòu)。提示：對(duì)于大型和/或柔軟的模型，一次只能放置一套或兩套，不需要一次放置所有的模型。6、模型（此處沒有說(shuō)明的任何細(xì)節(jié)留待以后說(shuō)明）甲烷把夾持器準(zhǔn)確地固定在它的標(biāo)記上，把兩個(gè)表示甲烷的圓環(huán)放在它的孔中，朝向如圖所示。垃圾箱按圖固定。夾持器中的甲烷填埋區(qū)垃圾箱海龜+塑料袋按圖把它們準(zhǔn)確地放在標(biāo)記上。包裝箱中的玩具按圖把一個(gè)小包裝箱中的玩具飛機(jī)放在標(biāo)記上，并放好插在工廠模型中德大包裝箱的的玩具飛機(jī)。關(guān)于大包裝箱的特別說(shuō)明：此模型設(shè)計(jì)成便于掰成5塊。允許拆開它作為下面定義D08的例外。. 海龜和塑料

7、袋推入的圓環(huán)插入大包裝箱完成電站（供參考）轎車+卡車按圖對(duì)包裝箱中的玩具工廠固定工廠模型，完全推入圓環(huán)，按圖插入有玩具飛機(jī)的大包裝箱。準(zhǔn)模型的標(biāo)記和前輪下的箭頭把兩個(gè)模型朝西放在場(chǎng)地紙上?？ㄜ噷?dǎo)軌準(zhǔn)確固定在其標(biāo)記上，尾部向東。轎車卡車卡車導(dǎo)軌尾部處罰物品（放置實(shí)例）處罰物品四根黑色長(zhǎng)條放在場(chǎng)外稍遠(yuǎn)的地方。在比賽中，這些物品是由裁判員控制的。.分類器把它準(zhǔn)確地固定在標(biāo)記上。為了方便和準(zhǔn)確，每次只用兩對(duì)子母扣。盡可能準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)箭頭端部。固定垃圾箱托架，按下圖放好三個(gè)綠色垃圾箱，每個(gè)綠色垃圾箱的北邊沿?cái)R置在垃圾箱托架的軸上。確保東滑道的腳按圖擱在垃圾箱托架上的標(biāo)記之間。把塑料袋完全插入其槽內(nèi)。按圖把

8、兩根藍(lán)色長(zhǎng)條和兩根黑色長(zhǎng)條裝入紅色托盤，光面向上。長(zhǎng)條的顏色順序和長(zhǎng)軸方向是重要的不需要特別對(duì)準(zhǔn)。參見分類器南面場(chǎng)地紙上的小提示。按圖裝上有一根黃色長(zhǎng)條的黃色垃圾箱，東西向居中，光面向下。最后，按圖在綠色垃圾箱上貼上全白或全黑的標(biāo)志牌。對(duì)于練習(xí)來(lái)說(shuō)，顏色并不重要，但在錦標(biāo)賽上除了另一隊(duì)的垃圾箱外你們要知道自己的垃圾箱。對(duì)準(zhǔn)箭頭端垃圾箱托架及綠色垃圾箱滑道腳再標(biāo)記之間塑料袋紅色托盤黃色垃圾箱+黃色長(zhǎng)條標(biāo)志牌東邊的轉(zhuǎn)運(yùn)器固定在北邊墻的內(nèi)表面。用子母扣按下圖貼好，模型的腳對(duì)準(zhǔn)場(chǎng)地紙上的標(biāo)記。確保模型是水平的。西子母扣的貼法腳對(duì)準(zhǔn)找平完成西邊的轉(zhuǎn)運(yùn)器在北邊墻外固定所謂的“假邊墻”。這樣的安排是為了復(fù)現(xiàn)

9、錦標(biāo)賽上的空間狀態(tài)，即北邊墻是雙倍加厚的（一條北邊墻是你們賽臺(tái)上的，另一條北邊墻是另一隊(duì)賽臺(tái)上的）。按所示圖形貼好子母扣，讓模型在場(chǎng)地紙的標(biāo)記上居中。固定模型，使之水平，其支腳底面與場(chǎng)地紙同高。假邊墻比賽用臺(tái)子母扣的貼法場(chǎng)地紙上的標(biāo)記支腳底面與場(chǎng)地紙同高對(duì)準(zhǔn)完成托架+建筑物+貴重物品把托架準(zhǔn)確地固定在它的標(biāo)記上，紅桿在西北角。然后用三種顏色的長(zhǎng)條各四根按圖制作建筑物，光面向西。長(zhǎng)條不需要完全對(duì)準(zhǔn)。最后，按圖將貴重物品由東面完全插入大樓的底層。托架上的建筑物貴重物品完成混合器把混合器準(zhǔn)確地固定在其標(biāo)記上。確保模型向下壓緊。放置此模型需要多步操作。第1步向西轉(zhuǎn)動(dòng)紅色推桿鎖。 # 第1步前第1步后第

10、2步黑色搖臂及橡膠輪胎向北滑動(dòng)，使它們脫離紅十字叉。第2步前第2步后第3步升起第3步慢慢地把廚余垃圾箱完全升起并保持在那里。第4步在把廚余垃圾箱保持在上面的同時(shí)，取消第2步，然后取消第1步。第5步把橡膠輪胎向東推，然后使黃色柱塞向西滑動(dòng)，離開并卡住橡膠輪胎。橡膠輪胎黃色柱塞向西，離開輪胎第6步把西邊的綠色蓋子推向廚余垃圾箱，插入混合肥料餅，凸點(diǎn)向上。這是必須的！插入混合肥料餅把西邊的綠色蓋子推到廚余垃圾箱上基地你們可以把章魚，母雞，引擎/風(fēng)檔，兩個(gè)小人和兩根黃色長(zhǎng)條松散地放置在基地中。標(biāo)志牌的備件不是場(chǎng)地的一部分，不能當(dāng)器械使用。miro紗蘭基地中的物品 每次處理圓環(huán)時(shí)，確保它盡可能圓，別轉(zhuǎn)動(dòng)

11、/偏斜。賽臺(tái)全貌二、場(chǎng)地維護(hù)邊墻一除去明顯的碎片，覆蓋明顯的孔洞。場(chǎng)地紙一保證場(chǎng)地紙貼緊南墻，東、西向居中。不要用會(huì)遺留殘?jiān)娜魏螙|西清理場(chǎng)地紙。任何殘留物、粘或滑的物品會(huì)影響機(jī)器人的性能（很多錦標(biāo)賽會(huì)使用新的場(chǎng)地紙）。使用吸塵器和/或濕布清除膜上和膜下的灰塵和碎屑。如要清除標(biāo)記，可嘗試用白色橡皮。如果為了運(yùn)輸和存放而移動(dòng)場(chǎng)地紙時(shí)，要保證不使它折彎，否則會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。錦標(biāo)賽使用新場(chǎng)地紙時(shí)，應(yīng)在賽前盡可能早地把它展開鋪平。為了控制場(chǎng)地紙東西兩邊的卷曲，可以使用黑色膠帶，膠帶與場(chǎng)地紙的最大重疊不得超過(guò)0.25”（6mm）。發(fā)泡膠帶不允許使用。子母扣不得放在場(chǎng)地紙下面，除用它固定模型外，不得把

12、它挪作他用。任務(wù)模型經(jīng)常整理和緊固模型的連接部分保持其原始狀態(tài)，檢查轉(zhuǎn)軸，更換彎曲的元件，確保轉(zhuǎn)軸能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。三、比賽說(shuō)明1、比賽精神GP1虔誠(chéng)的敬業(yè)精神你們是執(zhí)著的專業(yè)人士。你們努力與問(wèn)題抗?fàn)?，又能尊重和友善地?duì)待本隊(duì)以及其他參賽隊(duì)和其他國(guó)家的人。教練員和家長(zhǎng)只起引領(lǐng)的作用。你們善于汲取他人意見而不是抵制和簡(jiǎn)單地否定他們。如果你們參與FLL的主要目的是“贏得比賽”，這就錯(cuò)了！機(jī)器人比賽是被發(fā)展和培育的，你們可以o培養(yǎng)對(duì)科技的興趣，同時(shí)增強(qiáng)自信、增加知識(shí)和技能；o在團(tuán)隊(duì)環(huán)境中經(jīng)歷風(fēng)險(xiǎn)和創(chuàng)新。組織比賽的每個(gè)人（包括裁判員）都是志愿者。裁判員在工作之余和周末花時(shí)間來(lái)熟悉比賽，但你們必須想到他們偶爾

13、也會(huì)做出你們不同意的裁決。對(duì)于每個(gè)你們認(rèn)為使自己的得分不正確的裁決，別人的裁決也可能使你們的得分不正確，同樣的事也可能對(duì)所有參賽隊(duì)發(fā)生請(qǐng)顧全大局。GP2理解機(jī)器人比賽的有關(guān)文件是準(zhǔn)確的，含義是唯一的，所以，無(wú)論何時(shí)都要逐字逐句地理解它。如果文件的文字似乎允許一種可能是很巧妙的策略或有利條件，那就是允許的。如果文件的文字導(dǎo)致某些荒誕或不合理的結(jié)果，就取其比較流行或普通的含義。如果對(duì)一個(gè)詞沒有給出其比賽中的定義，就按照它的一般或詞典上的含義去使用它。如果沒有提到細(xì)節(jié)，沒有關(guān)系。GP3疑問(wèn)從無(wú)一如果裁判員認(rèn)為不正確的模型搭建或不佳的場(chǎng)地設(shè)置與維護(hù)是需要考慮的因素；認(rèn)為事發(fā)突然或場(chǎng)地紙上線的寬度是需要

14、考慮的因素；認(rèn)為歧義的情況是由資料的含混、沖突或缺失造成的；不能援引有說(shuō)服力的正式文件支持裁決，你們可能得益于疑問(wèn)從無(wú)。不要把這種“禮遇”當(dāng)作策略來(lái)用。GP4一不確定性一我們的供應(yīng)商、贊助商和志愿者會(huì)盡力使場(chǎng)地正確和一致，但也要想到以下一些不確定的因素：邊墻照明賽臺(tái)表面和場(chǎng)地紙場(chǎng)地設(shè)置GP5資料的優(yōu)先級(jí)如果不同的資料來(lái)源出現(xiàn)矛盾，資料的優(yōu)先級(jí)/權(quán)威性按降序排列如下：#1=最新的RobotGameUpdates上的文件；#2=Missions和FieldSetup上的文件；#3=Rules上的文件；#4=當(dāng)?shù)夭门虚L(zhǎng)的決定。除#1,#2或#3中的文件使用的視頻和圖片外，其它視頻和圖片沒有權(quán)威性。電

15、子郵件或論壇上的意見，即使來(lái)自正式渠道，也是沒有權(quán)威性的，只能當(dāng)作是一種想法。2、定義D01自主一啟動(dòng)的機(jī)器人就是“自主”的，無(wú)需幫助就可以運(yùn)行。D02基地一“基地”是場(chǎng)地上的四分之一個(gè)圓。它延伸到賽臺(tái)西、南邊墻的內(nèi)表面，有一塊12”（3Cm）基地的范圍“完全在基地內(nèi)”的機(jī)器人啟動(dòng)/重啟時(shí)的高度D03器械一“器械”是你們帶到比賽中與完成任務(wù)的活動(dòng)有關(guān)的任何物品。D04場(chǎng)地一“場(chǎng)地”是機(jī)器人的比賽環(huán)境，場(chǎng)地紙上有LEGO模型，四周有邊墻。場(chǎng)地放在賽臺(tái)上。細(xì)節(jié)詳見FieldSetup。D05中斷一如果你與自主的機(jī)器人互動(dòng)，這就是“中斷”，機(jī)器人不再自主，中斷的機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)或做任何事情。D06比賽

16、一“比賽”是兩支參賽隊(duì)互為對(duì)手在兩塊背靠背地放在一起的場(chǎng)地上競(jìng)技。比賽持續(xù)2.5分鐘。機(jī)器人從基地出發(fā)，試圖完成盡可能多的任務(wù)。不會(huì)為了多次嘗試某個(gè)任務(wù)而恢復(fù)場(chǎng)地。比賽中允許重新啟動(dòng)，但計(jì)時(shí)器不停。D07任務(wù)一“任務(wù)”是能得分的一個(gè)或多個(gè)要達(dá)到的目標(biāo)。有些任務(wù)的完成狀態(tài)必須在比賽結(jié)束時(shí)還能見到。有些任務(wù)必須以特定的方法完成，在發(fā)生這種情況時(shí)必須讓裁判員看到。D08模型一“模型”（常稱為“任務(wù)模型”）是你們上場(chǎng)時(shí)已經(jīng)在場(chǎng)上的任何LEGO構(gòu)件。你們不要把自己的模型帶進(jìn)比賽場(chǎng)地，你們上場(chǎng)時(shí)，它們已經(jīng)在那兒了。你們不能把模型帶走，即使是暫時(shí)的，也不允許。如果你們把模型與某個(gè)物品組合在一起，這樣的組合必

17、須足夠松散，如果要求你們把模型拿起來(lái)，沒有什么物品與它連帶在一起。D09處罰一“處罰”是由于允許但不鼓勵(lì)的動(dòng)作對(duì)你們最終得分的扣除。罰分的多少在任務(wù)一節(jié)中說(shuō)明。有兩類處罰：中斷處罰一當(dāng)機(jī)器人沒有完全在安全區(qū)內(nèi)時(shí)中斷機(jī)器人引起的處罰；丟棄處罰o直接處罰對(duì)機(jī)器人部分?jǐn)R置在安全區(qū)內(nèi)的每個(gè)器械的處罰。 o比賽結(jié)束時(shí)的處罰完全在安全區(qū)外的某個(gè)器械引起的處罰。D10機(jī)器人一“機(jī)器人”是LEGOMINDSTORMS控制器及與之組合的所有器械。D11安全區(qū)一“安全區(qū)”包含基地，延伸到黑色外圈弧線的區(qū)域，沒有天花板。安全區(qū)的范圍“完全在安全區(qū)內(nèi)”的機(jī)器人n亂廿地在妄全區(qū)肉完全在安全區(qū)艸邯甘地在安全迓內(nèi)部甘堆在気

18、全區(qū)內(nèi)充全在基遞內(nèi)完全在安全區(qū)內(nèi)不完全在基地內(nèi)芫全在安全區(qū)內(nèi)3、器材、軟件和人員R01所有器材一所有器材必須完全是原始出廠狀態(tài)的LEGO制造的搭建元件。例外：LEGO的細(xì)線和導(dǎo)管可以按需要的長(zhǎng)度剪切。例外：寫在紙上的提示是可以的。例外：只能在不外露的部位做標(biāo)記，供所有者識(shí)別。R02控制器一在任何一場(chǎng)比賽中，只允許使用一個(gè)控制器?？稍谙旅嫒NLEGO控制器中選用一種。必須是下圖所示的三種控制器之一（顏色不同的特殊版本時(shí)允許的）。比賽中，所有其它型號(hào)的控制器必須留在準(zhǔn)備區(qū)。各種形式的遙控或與機(jī)器人有數(shù)據(jù)/信息交換的裝置在比賽區(qū)中是非法的。12EV3NXTRCXR03電機(jī)一在任何一場(chǎng)比賽中，最多可以

19、使用4個(gè)電機(jī)。每個(gè)電機(jī)必須與下圖所示的一種類型完全一致。可以有多于一種的電機(jī)類型。例如：3個(gè)EV3大型電機(jī)+1個(gè)EV3中型電機(jī)=4個(gè)電機(jī)=正確。比賽中，所有其它電機(jī)必須留在準(zhǔn)備區(qū)。例如：如果你們?cè)跈C(jī)器人上裝了3個(gè)電機(jī)，你們最多可以把1個(gè)別的電機(jī)帶到任何地方。再如：如果你們?cè)跈C(jī)器人上裝了2個(gè)電機(jī)，你們就可以把2個(gè)別的電機(jī)帶到任何地方。EV3中型NXTRCXR04外部傳感器一可以按你們自己的愿望使用多個(gè)外部傳感器。每個(gè)傳感器必須與下圖所示的一種類型完全一致。可以有多于一種的傳感器類型。EV3接觸傳感器EV3顏色傳感器EV3超聲傳感器NXT接觸傳感器NXT光電傳感器NXT顏色傳感器NXT超聲傳感器R

20、CX接觸傳感器RCX光電傳感器RCX轉(zhuǎn)角傳感器R05其它電氣/電子物品一在比賽區(qū)內(nèi)與完成任務(wù)相關(guān)的活動(dòng)中，不允許使用其它電氣/電子物品。例外：LEGO的細(xì)線和轉(zhuǎn)接線可以按需要的長(zhǎng)度剪切。例外：允許使用的電源是1個(gè)控制器電源包或6節(jié)AA電池。R06非電氣元件一使用非電氣的LEGO沒有數(shù)量限制。例外：不允許使用工廠制造的“回力馬達(dá)”。例外：不允許使用附加/復(fù)制的模型。R07軟件一機(jī)器人只能用LEGOMINDSTORMSRCX、NXT、EV3或RoboLab軟件（任何已發(fā)布的版本）編程，不允許使用其它軟件。允許使用可用軟件制造商（LEGO和NationalInstruments）提供的補(bǔ)丁、附件和新

21、版本，但不得使用工具包，包括LabVIEW工具包。R08技術(shù)隊(duì)員在比賽現(xiàn)場(chǎng)每次只允許有兩名參賽隊(duì)的“技術(shù)隊(duì)員”。例外：其它隊(duì)員在比賽中真需要應(yīng)急修理時(shí)可以介入，然后離開。其它參賽隊(duì)員在錦標(biāo)賽官員指揮下應(yīng)向后站，在任何時(shí)候能替換當(dāng)前技術(shù)隊(duì)員的新技術(shù)隊(duì)員可以例外。R09器材來(lái)源參賽報(bào)名結(jié)束后，不符合正規(guī)渠道購(gòu)買器材的參賽隊(duì)會(huì)被取消參賽資格。比賽時(shí)，凡是組委會(huì)不能認(rèn)定來(lái)源的器材，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提供采購(gòu)合同、發(fā)票等文件，證明所用的器材來(lái)自正規(guī)渠道。組委會(huì)有權(quán)對(duì)來(lái)自非正規(guī)渠道的器材做出相應(yīng)的處理。4、比賽相關(guān)事宜R09賽前準(zhǔn)備一到達(dá)比賽場(chǎng)地后，你們至少有1分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。在這段時(shí)間里，你們可以要求裁判員確認(rèn)模

22、型或場(chǎng)地設(shè)置是正確的；在安全區(qū)以外的場(chǎng)地上標(biāo)定光電/顏色傳感器。R10不能用手一如果場(chǎng)地上的某個(gè)物品沒有完全在安全區(qū)內(nèi)，你們不能與之接觸，除非在任務(wù)、規(guī)則、更新中有特別的說(shuō)明。R11工作區(qū)和物品存放場(chǎng)地內(nèi)：只要具體動(dòng)作和位置完全是非策略性的，處理和存放許用物品可以在安全區(qū)外延伸到旁邊不重要的區(qū)域。場(chǎng)地外：不允許把器械和模型放在地板上。R12啟動(dòng)一正確的啟動(dòng)（或重啟）應(yīng)該這樣做：準(zhǔn)備狀態(tài)o你們的機(jī)器人及與其自主時(shí)段相關(guān)的任何物品必須完全納入基地內(nèi)，不超出基地的限制。o裁判員可以看到基地內(nèi)的所有物品都是靜止的而且你們沒有與任何物品接觸。可選用的啟動(dòng)方法o主動(dòng)：你可以用一只手接近和接觸一個(gè)按鈕或向一

23、個(gè)傳感器發(fā)信號(hào)激活機(jī)器人的程序。o被動(dòng)：什么事都不要做，讓一個(gè)運(yùn)行的程序繼續(xù)下去。A特例：比賽這樣開始：準(zhǔn)確的啟動(dòng)時(shí)間是倒計(jì)時(shí)最后一個(gè)字/聲音開始的時(shí)間正確啟動(dòng)（重啟）后的機(jī)器人在你們中斷它之前是自主的。機(jī)器人所引起的安全區(qū)外的所有變化不得人為地改變。例外：機(jī)器人可以改變自己造成的變化。除啟動(dòng)（重啟）外，你們不得讓任何物品離開或伸出基地。如果你們把某些物品意外推出基地，別弄亂場(chǎng)地，立即把它恢復(fù)就可以了。R13中斷一如果你們中斷了機(jī)器人，必須馬上停下，然后平穩(wěn)地把它拿起重啟（如果有重啟的話）下面對(duì)機(jī)器人和某些所做的處理取決于此時(shí)它們?cè)谀睦?。機(jī)器人-完全在安全區(qū)嗎？o是：重啟。o不是：重啟+中斷處

24、罰。模型-完全在安全區(qū)嗎？o是：維持原狀。o不是：在最近一次啟動(dòng)時(shí)它與機(jī)器人在一起嗎？是：維持原狀。不是：把它交給裁判員（退出比賽）。放寬：如果沒有允許或打算做的重啟，就讓每個(gè)物品停下留在那里，不受處罰或不移動(dòng)任何物品。你們的比賽就算結(jié)束了。如果你們的機(jī)器人沒有什么可做的了，特別，如果它失控了或電機(jī)卡住了，就利用這條放寬。R14遺留一如果沒被中斷的機(jī)器人與它所運(yùn)送的某個(gè)物品脫離接觸，必須讓該物品停下。一旦發(fā)生這樣的情況，對(duì)它的處理取決于其所在的位置。器械o完全在安全區(qū)內(nèi)：維持原狀。o部分在安全區(qū)內(nèi)：把它完全拿入安全區(qū)+維持原狀+丟棄處罰（裁判員立即記錄在案）。o完全在安全區(qū)外：就讓它留在那里。

25、模型o完全在安全區(qū)內(nèi)：維持原狀。o部分在安全區(qū)內(nèi)：把它交給裁判員（模型退出比賽）。o完全在安全區(qū)外：就讓它留在那里。你們可以在任何時(shí)候用手收回從真正破損的機(jī)器人上并非故意掉落的碎片，不受處罰。R15場(chǎng)地?fù)p壞一如果自主的機(jī)器人把子母扣分開或弄碎了模型，而這樣的損壞或動(dòng)作明顯地使任務(wù)的完成更容易，這樣造成的得分無(wú)效。R16干擾你們對(duì)另一隊(duì)的場(chǎng)地、機(jī)器人或策略不得有任何不利影響，除非在某個(gè)任務(wù)中做了說(shuō)明。另一隊(duì)試圖完成但因你們或你們的機(jī)器人的非法意外動(dòng)作而失敗的任務(wù)仍然要記分。R17比賽結(jié)束一比賽結(jié)束時(shí)，場(chǎng)上的所有物品必須保持原狀。如果你們的機(jī)器人仍在運(yùn)動(dòng)，盡快讓它停下來(lái)，留在原地。此后，在裁判員給

26、出恢復(fù)賽臺(tái)的指令前，不要用手接觸任何物品。R18記分記分表裁判員與你們一起逐個(gè)任務(wù)地回憶動(dòng)作和檢查場(chǎng)地。o如果你們同意裁判的記分，就在記分表上簽字，得分就是最終的。o如果你們不同意，就友好地跟裁判說(shuō)。裁判也可能會(huì)出錯(cuò)，如果錯(cuò)了，他們想知道錯(cuò)在哪里。如果仍有分歧，由裁判長(zhǎng)做出最終裁定。記分的作用獎(jiǎng)勵(lì)和晉級(jí)只考慮你們?cè)谡?guī)比賽中的最高得分。如果舉行附加賽，也只是為了提起興趣平局用第2、第3最高分打破平局。對(duì)于三場(chǎng)比賽都持平的罕見情況，錦標(biāo)賽官員將決定怎么做。2015年規(guī)則的重要變化文字減少約60%。保留的概念比較簡(jiǎn)單，很多概念是完全不一樣的一特別要注意！例如：過(guò)去的規(guī)則說(shuō)“IN（在里面）”只要部分

27、在里面就可以了?，F(xiàn)在，這個(gè)規(guī)則已經(jīng)撤銷，在整個(gè)比賽中都需要“完全在里面”。只要有可能，問(wèn)題在當(dāng)?shù)卮饛?fù)。2016FLL任務(wù)說(shuō)明一、任務(wù)說(shuō)明二I匕日背景變廢為寶挑戰(zhàn)賽是關(guān)于處理我們認(rèn)為已用過(guò)或不再有什么用了的物品。我們可以設(shè)想在利用它們或它們的材料。真正聰明的時(shí)刻是在我們制造或購(gòu)買它們時(shí)就考慮到這一點(diǎn)！回收是重要的，但這只是未來(lái)美景的一部分。在你們完成任務(wù)的時(shí)候，想像一下我們?nèi)绾蝿?chuàng)造走向零廢品時(shí)代的方法。任務(wù)M01利用回收材料一每種產(chǎn)品都是用源于自然界的材料生產(chǎn)、制造的。但是，這些材料大多是有限的，或取用數(shù)十年了，或甚至累積數(shù)百年了。任務(wù)描述：取得別人丟棄但對(duì)你們是有用的材料。你們將無(wú)需從自然界索

28、取，材料不會(huì)變成廢品。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：綠色垃圾箱內(nèi)至少有一根顏色相配的黃色或藍(lán)色長(zhǎng)條，均來(lái)自另一隊(duì)，且完全在你們的安全區(qū)內(nèi)。分值：每個(gè)在安全區(qū)內(nèi)的垃圾箱60分每個(gè)在安全區(qū)內(nèi)得分的垃圾箱，另一隊(duì)也得分。*M02利用甲烷一我們想避免填埋垃圾，但現(xiàn)有的垃圾填埋場(chǎng)產(chǎn)生甲烷，它可以轉(zhuǎn)化為能量。任務(wù)描述：從垃圾填埋區(qū)收集甲烷并使之用于卡車和/或工廠的運(yùn)轉(zhuǎn)。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：甲烷在卡車的發(fā)動(dòng)機(jī)艙和/或工廠的電站里。分值：每個(gè)甲烷40分。放寬：不要求完全/準(zhǔn)確地在里面。*M03運(yùn)輸一在確定對(duì)一種丟棄的材料該做什么的時(shí)候，需要運(yùn)輸它的距離是要權(quán)衡的重要內(nèi)容。任務(wù)描述：把全黃色材料的

29、垃圾箱裝上卡車，向東運(yùn)輸，然后卸車。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)（一種或兩種得分情況）：卡車支撐黃色垃圾箱的全部重量。分值：50分。黃色垃圾箱完全在卡車導(dǎo)軌的東邊。分值：60分。*M04分類一我們要力爭(zhēng)零廢物，最迫切創(chuàng)新需求之一是在分類領(lǐng)域。當(dāng)今的分類技術(shù)和工藝是困難、高耗、有限和容易出錯(cuò)的。任務(wù)描述：黃色/藍(lán)色長(zhǎng)條是可回收的。黑色長(zhǎng)條是有雜質(zhì)的材料，我們沒有現(xiàn)成的方法可用。用分類器處理長(zhǎng)條。分類后的長(zhǎng)條進(jìn)入與之顏色相配的綠色垃圾箱有十足的開發(fā)潛能。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：黃色/藍(lán)色長(zhǎng)條在與之顏色相配的綠色垃圾箱里，而垃圾箱（單獨(dú)記分）完全在另一隊(duì)的安全區(qū)內(nèi)（用你們東邊的轉(zhuǎn)運(yùn)器）。分

30、值：每個(gè)垃圾箱60分（見上面的M01）。完全在你們東邊的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi)和/或在你們東邊的轉(zhuǎn)運(yùn)器上。分值：每根長(zhǎng)條7分。從未完全在你們東邊的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi)（所有“區(qū)域”均在后面定義）。分值：每根長(zhǎng)條6分。對(duì)方法的限制：除最后的位置外還要求所述的順序和途徑。黑色長(zhǎng)條（長(zhǎng)條單獨(dú)記分）是得分的花箱的一部分，或在它們?cè)瓉?lái)的放置位置。分值：每根長(zhǎng)8分。在與之顏色相配的綠色垃圾箱內(nèi)，或在填埋區(qū)垃圾箱內(nèi)。分值：每根長(zhǎng)條3分。-在別的任何地方。分值：每根長(zhǎng)條-8分。對(duì)方法的限制：長(zhǎng)條必須從分類器的東滑道直接進(jìn)入綠色垃圾箱，或利用入職獎(jiǎng)勵(lì)。*M05入職一為了保持當(dāng)今減廢的趨勢(shì)，需要很多科學(xué)家、工程師和技術(shù)人員。任務(wù)描述：至少

31、把一人移動(dòng)到分類區(qū)，以獲得對(duì)規(guī)則有用的例外。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：至少有一人完全在分類區(qū)內(nèi)。分值：60分加上放寬R10的獎(jiǎng)勵(lì)：參賽隊(duì)的技術(shù)隊(duì)員和/或裁判員（如果需要/要求）可以用手疏通西邊滑道上的阻塞物，和/或把錯(cuò)分的長(zhǎng)條（包括未落入任何垃圾箱的長(zhǎng)條）放入正確的垃圾箱。這是很有意思的，在錦標(biāo)賽上會(huì)理解，活動(dòng)的模型都會(huì)有不大但實(shí)實(shí)在在的出錯(cuò)概率。要大家都能對(duì)模型滿意，請(qǐng)利用對(duì)模型出錯(cuò)的R10放寬，這樣做時(shí)要小心處置，對(duì)于手的錯(cuò)誤利用“疑問(wèn)從無(wú)”，就會(huì)一直開心*M06報(bào)廢轎車一全世界有數(shù)億輛用各種材料制成的轎車。在它們的生命周期結(jié)束時(shí)，我們能利用它們嗎？被再利用的報(bào)廢轎車有多少？任務(wù)描述

32、：安裝引擎/風(fēng)擋，修理舊轎車，或?yàn)榱藞?bào)廢、收起和出售轎車。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)（只有一個(gè)得分）:引擎/風(fēng)擋裝置以適當(dāng)位置和方向裝入未折疊的轎車?yán)铩７种担?5分。轎車完全折疊起來(lái)且完全在東邊的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi)。分值：50分。放寬：不要求完全/準(zhǔn)確地在里面。對(duì)方法的限制：轎車必須從未穿越安全區(qū)，即使部分地穿越也不可以。*M07清理一對(duì)于丟棄的材料來(lái)說(shuō)，比變成廢物更壞的結(jié)果是污染。似乎到處都有的塑料袋就是一例，它引發(fā)了各種問(wèn)題，妨礙了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，危及了動(dòng)物，等等。任務(wù)描述：從分類器和/海灘移除塑料袋，并把動(dòng)物送回它們喜歡的地方。（魚的食物碎渣不算動(dòng)物）具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)（多種得分）：塑

33、料袋完全在安全區(qū)內(nèi)。分值：每個(gè)塑料袋30分。動(dòng)物完全在徹底清空了塑料袋的任何圓圈內(nèi)。分值：每個(gè)動(dòng)物20分。母雞完全在小圓里。分值：35分。*M08堆肥一丟棄的有機(jī)材料不一定變成廢物。它可以轉(zhuǎn)化成肥料。任務(wù)描述：?jiǎn)?dòng)混合過(guò)程。過(guò)一段時(shí)間，彈出混合肥料。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)（只有一個(gè)得分）：彈出混合肥料，但沒有完全在安全區(qū)內(nèi)。分值：60分?；旌戏柿贤耆诎踩珔^(qū)內(nèi)。分值：80分。*M09回收一一棟建筑物在拆除前只應(yīng)該留下它自己的外殼。很多有價(jià)值的材料和物品可先回收起來(lái)。任務(wù)描述：把貴重物品移至安全區(qū)。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：貴重物品完全在安全區(qū)內(nèi)。分值：60分。*M10拆除建筑物一

34、相比于一個(gè)家庭每周丟棄材料的數(shù)量，拆除建筑物丟棄的材料數(shù)量大得驚人。它到哪里去了？它應(yīng)該到哪里去？任務(wù)描述：拆除建筑物，看看對(duì)建筑材料可以做什么。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：建筑物的12根梁均未留在放置位置。分值：85分。*M11采購(gòu)決策一有些制造商把產(chǎn)品放在難于確定是否可回收的包裝箱中。你見到這種情況會(huì)做作何選擇呢？任務(wù)描述：根據(jù)玩具飛機(jī)的包裝決定是否購(gòu)買。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：玩具飛機(jī)完全在安全區(qū)內(nèi)。分值：每個(gè)飛機(jī)40分。*M12再利用一回收給制造產(chǎn)品的材料帶來(lái)新生命，但是回收過(guò)程要消耗時(shí)間與能量。是否有給產(chǎn)品本身賦予新生命的方法呢？任務(wù)描述：把混合肥料放在玩具飛機(jī)的包裝箱里

35、，做成一個(gè)花箱。具體要求及比賽結(jié)束時(shí)可見的狀態(tài)：混合肥料完全放入任何一個(gè)移出玩具飛機(jī)的包裝箱里，該包裝箱處于原始狀態(tài)。分值：40分。*處罰一對(duì)于規(guī)則D09所述的每次處罰，裁判員要把1根黑色長(zhǎng)條放在場(chǎng)地紙上稍遠(yuǎn)但方便的地方，不超過(guò)4根長(zhǎng)條。如有必要，裁判員可以從機(jī)器人的行駛路徑上移開它們，但它們始終應(yīng)在負(fù)分的位置上。分值：詳見上面分類任務(wù)中得黑色長(zhǎng)條?！皡^(qū)域”一有些任務(wù)提到填埋區(qū)、分類區(qū)和東邊轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，這些區(qū)域是用內(nèi)白色條帶（下圖中填成紅色）定義的每個(gè)區(qū)域定義成白色條帶上方和內(nèi)部的空間。部分地在相鄰的寬黑線上方的任何物品不算是在該區(qū)域內(nèi)。分類區(qū)東邊轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)填埋區(qū)任務(wù)補(bǔ)充說(shuō)明一、課題研究補(bǔ)充說(shuō)明氣體垃

36、圾問(wèn)題在本賽季中，不能將氣體垃圾作為研究主題。比如，汽車尾氣，或者呼出的二氧化碳。但是如果隊(duì)伍選擇的課題會(huì)排出有害氣體，比如當(dāng)食物在垃圾填埋區(qū)腐爛時(shí)，就會(huì)釋放甲烷，那么有害氣體可以是你課題中的一個(gè)問(wèn)題，但不能作為主題。二、任務(wù)規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明二、任務(wù)規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明 # 1、任務(wù)3運(yùn)輸（M03）的常見問(wèn)題運(yùn)輸任務(wù)最高得分是110分，隊(duì)伍可以得一項(xiàng)的分，也可以得兩項(xiàng)的分。2、任務(wù)4分類（M04）的修改及說(shuō)明（1）原文共四處：“東側(cè)”的運(yùn)轉(zhuǎn)器/區(qū)都改為：“西側(cè)”的運(yùn)轉(zhuǎn)器/區(qū)（2）關(guān)于這句話：“對(duì)方法的限制：長(zhǎng)條必須從分類器的東滑道直接進(jìn)入綠色垃圾箱，或利用入職獎(jiǎng)勵(lì)?！边m用于所有顏色的長(zhǎng)條，不只是黑色的。另外，如果