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文檔簡介

1、安全使用工業(yè)機器人測試一、判斷題1.工業(yè)機器人的設計、生產和使用符合所有的國際標準。對(正確答案)錯2.ABB工業(yè)機器人的設計、生產和使用符合某些特種工藝防護安全標準。對(正確答案)錯3.安全信號是為了指明危險等級和危險類型,通過簡要描述操作及維修人員未排除險情時會出現的情況而設計出來的一組圖標。對(正確答案)錯4.安全標志是單獨或成組粘貼在示教器及控制柜上,包含有關該工業(yè)機器人重要信息的一組圖標。安全標志也可稱為安全標簽。對(正確答案)錯5.安全信號危險等級是人為規(guī)定的。對(正確答案)錯6.如果在保護空間內有工作人員,請自動操作機器人系統(tǒng)。對(正確答案)錯7.注意旋轉或運動的工具,如切削工具

2、和鋸。確保在接近機器人之前,這些工具已經停止運動。對(正確答案)錯8.注意液壓/氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電,這些電路上的殘余電量也很危險。對(正確答案)錯9.示教器應該小心搬運。切勿摔打、拋挪或用力撞擊示教器。對(正確答案)錯10.如果示教器受到撞擊,始終要驗證并確認其安全功能(使動裝置和緊急停止)工作正常且未損壞。對(正確答案)錯11.不使用示教器時,將其放置于立式壁架(卡座)上,防止意外脫落。對(正確答案)錯12.切勿使用鋒利的物體(例如螺絲刀或筆尖)操作觸摸屏,這樣可能會使觸摸屏受損。對(正確答案)錯13.定期清潔觸摸屏?;覊m和小顆??赡軙踝∮|摸屏造成故障。對(正確答案)錯14.切

3、勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器。使用軟布瞧少量水或中性清潔劑進行清潔。對(正確答案)錯15.沒有連接USB設備時務必蓋上USB端口的保護蓋。如果端口暴露到灰塵中,信號可能中斷或發(fā)生故障。對(正確答案)錯16.在機器人系統(tǒng)開機前,應該檢查線纜,確認輸入電壓正常。對(正確答案)錯17.IRC5控制柜的電源開關旋轉到平行于桌面時,系統(tǒng)處于開機狀態(tài)。對(正確答案)錯18.ABB機器人系統(tǒng)上電,等待示教器觸摸屏進入ABB主界面后,才表示機器人系統(tǒng)開機成功。對(正確答案)錯19.在機器人系統(tǒng)關機前,應該保證機器人本體已停止動作。對(正確答案)錯20.關機后可馬上再次啟動電源開關,開啟機器人系統(tǒng)。對

4、(正確答案)錯21.在安裝了新的硬件后,應重啟機器人系統(tǒng)。對(正確答案)錯22.在更改了機器系統(tǒng)配置參數后,應重啟機器人系統(tǒng)。對(正確答案)錯23.在出現系統(tǒng)故障時,應重啟機器人系統(tǒng)。對(正確答案)錯24.在RAPID程序出現程序故障時,應重啟機器人系統(tǒng)。對(正確答案)錯25.關機操作的最后一步,是關閉控制柜上的電源開關。對(正確答案)錯急停開關不在()上。A.示教器B.控制柜C.機器人本體(正確答案)當機器人本體發(fā)生火災時,應該使用()滅火器滅火。A.泡沫B.二氧化碳(正確答案)C.干粉急停開關是一種()開關。A.撥動式B.船形C.旋轉按鈕式(正確答案)在ABB機器人系統(tǒng)各類重新啟動中,使用

5、當前的設置重新啟動當前系統(tǒng)是()。A.熱啟動(重啟)(正確答案)B.關機(關閉主計算機)C.I-啟動(重置系統(tǒng))在ABB機器人系統(tǒng)各類重新啟動中,重啟并將機器人系統(tǒng)恢復到出廠狀態(tài)的是()。A.P-啟動(重置RAPID)B.關機(關閉主計算機)C.C.I-啟動(重置系統(tǒng))(正確答案)在ABB機器人系統(tǒng)各類重啟中,重啟并將用戶加載的RAPID程序全部刪除是()。A.P-啟動(重置RAPID)(正確答案)B.關機(關閉主計算機)C.I-啟動(重置系統(tǒng))在ABB機器人系統(tǒng)各類重啟中,重啟并嘗試回到上一次的無錯狀態(tài),一般在當前系統(tǒng)故障時使用的是()。A.P-啟動(重置RAPID)B.B-啟動(恢復到上次自動保存的狀態(tài))(正確答案)C.I-啟動(重置系統(tǒng))對ABB機器人系統(tǒng)的下列操作中,()操作后需要關閉電源開關。A.熱啟動(重啟)B.關機(關閉主計算機)(正確答案)C.I-啟動(重置系統(tǒng))無論機器人系統(tǒng)處理什么狀態(tài),只要單擊示教器或控制柜上的(),就可以使機器人系統(tǒng)緊急停止下

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