
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文檔簡介
1、走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在線考試1、工業(yè)機(jī)器人控制柜的5個(gè)按鈕開關(guān)中,按鈕既可以做指示燈又可以給電機(jī)復(fù)位。_(答案:電機(jī)上電復(fù)位)2、工業(yè)機(jī)器人控制柜的5個(gè)按鈕開關(guān)中,開關(guān)可以使機(jī)器人進(jìn)行手動和自動模式切換。_(答案:模式選擇)3、工業(yè)機(jī)器人控制柜的5個(gè)按鈕開關(guān)中,按鈕不能亂按。_(答案:電磁抱閘)4、示教器使用后,需要將其放到上。_(答案:示教器座)5、在機(jī)器人關(guān)機(jī)操作時(shí),需要操作哪個(gè)按鈕,且一次操作后要至少等幾分鐘才能進(jìn)行下次操作?()A、緊急停止按鈕,2分鐘B、停止按鈕,3分鐘C、主電源開關(guān),2分鐘(正確答案)D、上電使能開關(guān),3分鐘6、在實(shí)驗(yàn)室我們用什么軟件對ABB機(jī)器人進(jìn)行仿真操作()A
2、、RobotB、PLCC、Robotstudio(正確答案)D、Robotart7、在我們的實(shí)驗(yàn)室用的是什么品牌的PLC()A、三菱B、ABBC、西門子1200(正確答案)D、歐姆龍8、按下使能按鍵的一檔,觀看示教器的哪個(gè)位置的什么標(biāo)志,就能確定機(jī)器人上電成功了()A、主菜單,電機(jī)開啟B、主菜單,防護(hù)裝置停止C、狀態(tài)欄,電機(jī)開啟(正確答案)D、狀態(tài)欄,防護(hù)裝置停止9、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成包括下面哪3個(gè)部分()A、機(jī)器人本體(正確答案)B、控制柜(正確答案)C、電腦仿真D、示教器(正確答案)10、在機(jī)器人本體和控制柜間有兩根電纜線連接,他們是()A、動力電纜(正確答案)B、示教器電纜C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)
3、器電纜(正確答案)11、手動操作機(jī)器人速度的控制方式有()A、機(jī)器人速度參數(shù)的設(shè)定B、機(jī)器人速度模式的切換C、操縱遙桿的幅度(正確答案)D、增量模式的選擇(正確答案)12、增量模式的檔位有3個(gè)分別是()A、小(正確答案)B、中(正確答案)C、大(正確答案)D、特大13、使能按鍵分為兩個(gè)檔位,其中重按使能按鍵可以在示教器的狀態(tài)欄上觀察到“電機(jī)開啟”。對錯(cuò)(正確答案)14、對機(jī)器人進(jìn)行開機(jī)操作的步驟是:先確定機(jī)器人處于機(jī)械零點(diǎn)位置,然后將主電源開關(guān)置于OFF檔位對錯(cuò)(正確答案)15、對機(jī)器人進(jìn)行關(guān)機(jī)操作的步驟是:先將機(jī)器人的主電源開關(guān)置于ON檔位,再觀察示教器是否進(jìn)入初始界面。對錯(cuò)(正確答案)16、我們可以通過操作示教器上的增量模式快捷鍵進(jìn)行增量模式的開啟和關(guān)閉對(正確答案)錯(cuò)17、示教器使用過程中不能踩踏示教器電纜。對(正確答案)錯(cuò)18、機(jī)器人關(guān)機(jī)后需要等待不超過2分鐘就可以再次開啟了對錯(cuò)(正確答案)19、手動操作機(jī)器人的過程中,只要輕按一次使能按鍵即可操作機(jī)器人,無需一直保持按下使能按鍵的姿勢。對錯(cuò)(正確答案)20、
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