手把手講解ads進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)

1、一步一步基于 ADS1.2 進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)目 錄1 ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境簡介22 利用OWORLD 來學(xué)習(xí)使用 ARMSYS2編寫好源程序代碼3使用 CODEWARRIOR 建立工程并進(jìn)行編譯4調(diào)入模板或重新建立項(xiàng)目4在工程中添加源文件843 進(jìn)行編譯和.10使用 AXD 進(jìn)行仿真調(diào)試11硬件準(zhǔn)備11使用 UART 串口和超級(jí)終端進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試1153 運(yùn)行 JTAG 調(diào)試.12調(diào)試器設(shè)置13調(diào)試器的使用15觀察窗口16全速運(yùn)行17USB 口工具177 代碼.21空板燒錄22FLASH 內(nèi)代碼的覆蓋燒錄2211 ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境簡介ADS1.2 是一個(gè)使用方便的集成開發(fā)環(huán)境，全稱是

2、 ARM Developer Suite v1.2。它是由ARM 公司提供的專門用于 ARM 相關(guān)應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試的綜合性。在功能和易用性上比較 SDT 都有提高，是一款功能強(qiáng)大又易于使用的開發(fā)工具。以下就些簡要的介紹。對(duì) ADS1.2 進(jìn)行一ADS 囊括了一系列的應(yīng)用，并有相關(guān)的文檔和實(shí)例的支持。使用者可以用它來編寫和調(diào)試各種基于 ARMRISC 處理器的應(yīng)用。你可以用 ADS 來開發(fā)、編譯、調(diào)試采用包括C、C+和ARM 匯編語言編寫的程序。ADS 主要由以下：命令行開發(fā)工具； 圖形界面開發(fā)工具；各種輔助工具；支持。其中重點(diǎn)介紹一下圖形界面開發(fā)工具。AXD 提供給基于 Windows 和 UN

3、IX 使用的 ARM 調(diào)試器。它提供了一個(gè)完全的Windows 和UNIX 環(huán)境來調(diào)試你的 C, C+,和匯編語言級(jí)的代碼。CodeWarrior IDE提供基于 Windows 使用的工程管理工具。它的使用使源碼文件的管理和編譯工程變得非常方便。但 CodeWarrior IDE 在UNIX 下不能使用。2 利用oworld 來學(xué)習(xí)使用 ARMSYS本實(shí)驗(yàn)利用光盤中 sourceoworld下的源代碼進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，要求完成以下工作：1） 利用工程模板 sourcetemplate.mcp，在 ADS1.2 的 CodeWarrior IDE（項(xiàng)目管理器）中建立新的工程，在工程中加入 source

4、oworld目錄中提供的文件；編寫主程序文件 main.c，并將文件加入到工程中；正確設(shè)置編譯器的編譯選項(xiàng)，并對(duì)工程進(jìn)行編譯、除錯(cuò)，最終產(chǎn)生可執(zhí)行的映像文件（*.axf）和二進(jìn)制代碼(*.bin)文件；打開超級(jí)終端，正確配置串口參數(shù)；5） 采用 AXD（視窗調(diào)試器）通過 JTAG 模塊可執(zhí)行程序，并仿真調(diào)試，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象；6） 采用 ARMSys 提供的 USB器二進(jìn)制代碼，并觀察運(yùn)行情況。將source 目錄整個(gè)拷貝到硬盤中，例如拷貝到 D:source 處，方便進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?！咀⒁狻吭谶M(jìn)行 ADS 程序調(diào)試之前，確保開發(fā)板中已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)超級(jí)終端上應(yīng)當(dāng)顯示如下：了 bootloader.bin。B

5、ootloader2如果板之上已的不是bootloader，請(qǐng)按照 7.2 節(jié)中的說明，講 bootloader到 flash 中。首先，安裝 ADS1.2，在光盤的開發(fā)工具集成開發(fā)環(huán)境Windows目錄下有 ADS1.2 的安裝文件，雙擊 setup.exe 進(jìn)行安裝，具體的安裝過程這里就不贅述了。3 編寫好源程序代碼用 CodeWarrior IDE 打開source數(shù)的定義是：void Main(void)char aa;oWorldmain.C 文件，讀懂其中的代碼。其中 main()函Uart_Init(0,115200);/初始化 UART0 口，設(shè)置波特率為 115200bps/

6、點(diǎn)亮綠色發(fā)光二極管/選中 UART0/點(diǎn)響蜂鳴器Led_Display(0 xf); Uart_Select(0);Beep(0 x1);Uart_Prf(n*);/向串口輸出字符串 Beep(0 x0);/Uart_Pr Uart_Pr Uart_PrUart_Prf(n*f(n*f(n*f(n*立宇泰電子o World!-*);*);*);*);-Ver1.21:S.cn3Uart_PrUart_Prf(n*UART:115.2kbps,8Bit,NRT0 *);f(n*Bego Study Embedded System,OK?(Y/N)- *);Led_Display(0 x0);aa

7、 = Uart_Getch();/等待并從串口獲得一個(gè)字符 if(aa=Y)|(aa=y)Uart_Pr elseUart_Prf(nGood!See you next time!);f(nByeBye!);這是一個(gè)簡單的例子，因此代碼比較簡單。這里你可以嘗試修改一下代碼，將：Uart_Pr修改為：Uart_Prf(nGood!See you next time!);f(n 好！馬上開始學(xué)習(xí)系統(tǒng)！);然后保存文件。除了 main.C 文件以外，在一個(gè)工程中，還要具備幾個(gè)必不可少的源文件：系統(tǒng)初始化程序 44binit.s，和它的器控制寄存器定義文件 Memcfg.s 和系統(tǒng)選項(xiàng)文件Option

8、.s，這 3 個(gè)文件都由匯編語言寫成。C 語言基本函數(shù)庫定義文件 44blib.a（或 44blib.c，該文件可以在/BIOS/或者bootloader/下找到）和頭文件 44blib.h、option h、44b h。這些文件定義了最基本硬件系統(tǒng)信息，幾乎在所有的應(yīng)用工程中都要使用到，你可以在每個(gè)工程的目錄下找到它們。4 使用 CodeWarrior 建立工程并進(jìn)行編譯首先學(xué)習(xí)如何使用 ADS 中的CodeWarrior項(xiàng)目管理器來管理源代碼。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目通常是由多個(gè)文件的，這其中包括用不同的語言（例如匯編或 C）、不同的類型（源文件，或庫文件）的文件。CodeWarrior 通過“

9、工程（Project）”來管理一個(gè)項(xiàng)目相關(guān)的所有文件。因此，在要的源文件、庫文件等。正確編譯這個(gè)項(xiàng)目代碼以前，首先要建立“工程”，并加入必41 調(diào)入模板或重新建立項(xiàng)目通常采用工程模板來建立新的工程，工程模板已經(jīng)針對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)編譯選項(xiàng)進(jìn)行了設(shè)置， 為避免重復(fù)設(shè)置，template mcp。提供了一個(gè)在 ARMSys 上使用的通用工程模板 點(diǎn)擊 CODEWARRIOR 菜單File | open，找到 sourcetemplate.mcp，選中并打開。4圖 6 打開模板工程點(diǎn)擊File | Save as，將它另存為：sourceMyoworld（或者是自定義的其它目錄） Myoworld mcp

10、。然后，關(guān)閉當(dāng)前的工程，重新調(diào)入 Myoworld.mcp，就可以向工程中添加文件了。如果你不想利用模板，也可以按照以下步驟來新建一個(gè)工程：選擇File 菜單下的 new 選項(xiàng)，或直接按下，出現(xiàn)以下框：圖 7 新建框52）選中“ARM Executable Image”選項(xiàng)，在右邊的編輯框中輸入工程名（例如 My在下面的 Location 欄中，點(diǎn)擊“Set”，選擇放置工程的路徑。3）點(diǎn)擊“確定”則工程被建立：oworld），圖 8 新建工程但這樣的工程還并不能正確地被編譯，還需要對(duì)工程的編譯選項(xiàng)進(jìn)行適當(dāng)配置。為了設(shè)置方便，先點(diǎn)選s 頁面，選中 DebugRel 和Relese 變量，按下 D

11、el 鍵將它們刪除，僅留下供調(diào)試使用的 Debug 變量。點(diǎn)擊菜單Edit | Debug Setting,彈出配置框：圖 9 工程配置框目標(biāo)設(shè)置首先選中Setting，將其中的t-linker 設(shè)置為 ARM fromELF，使得工程在鏈6接后再通過 fromELF 產(chǎn)生二進(jìn)制代碼。然后選中 ARM Linker，對(duì)器進(jìn)行設(shè)置：圖 10（a） ARM Linker 的設(shè)置注意，在調(diào)試時(shí)，-ro-base 的設(shè)置應(yīng)當(dāng)大于0 xc000000。保持一致，采用了 0 xc008000 這個(gè)地址。選取 Layout 頁面進(jìn)行設(shè)置：為了與uClinux 的memory map圖 10（b）ARM Li

12、nker 的設(shè)置將 44binit.o 放在映象文件的最前面，它的區(qū)是 Init。7最后，如果你希望編譯的最后生成二進(jìn)制文件，就要設(shè)置 ARM fromELF：圖 11 ARM fromELF 的設(shè)置在Output format 欄中選擇 Plain binary，在 Output file name 欄中，點(diǎn)擊“Choose”選擇你要輸出的二進(jìn)制文件的文件名和路徑（如果此欄為空，則二進(jìn)制文件將會(huì)產(chǎn)生到默認(rèn)的工程目錄下）。這樣，對(duì)于 Debug 變量的基本設(shè)置都完成了。按下“OK”鍵退出。42 在工程中添加源文件在圖 7 的框中，點(diǎn)選 File 頁面，選中 Text File，并設(shè)置好文件名和

13、路徑，點(diǎn)擊確定，CodeWarrior 就會(huì)為你新建一個(gè)源文件，并可以開始編輯該空文件。CodeWarrior 與SDT 中的APM 不同，它具有一個(gè)很不錯(cuò)的源代碼編輯器，因此，大多數(shù)時(shí)候，采用它的代碼編輯器來編寫好程序，然后再添加到工程中?？梢灾苯犹砑釉次募牟襟E如下：例如添加 main.c 文件，點(diǎn)選 Files 頁面，在空白處按下鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)選“Add Files”項(xiàng)，從目錄中選取 main.c 文件（My開”，main.c 文件就被加入了工程中。oworldmain.c），點(diǎn)擊“打8圖 12 添加源文件oworld下所有的*.C 和*.S 源文件文件都添加到 source 中去用同樣的

14、方法，將 My(包括目錄下的源文件)。目錄下還有一個(gè) 44blib.a 文件，這是一個(gè)庫文件，其中提供了一些常用函數(shù)的定義，這些函數(shù)在 44blib.h 進(jìn)行了。這個(gè)文件也必須添加到工程中。同樣的方法，按鼠標(biāo)右鍵，Add files，將 44blib.alf 文件添加到工程中。所有必須的文件添加完成后如圖 13 所示。圖 13 源文件添加完成943 進(jìn)行編譯和注意到在上圖中新加入的文件前面有個(gè)紅色的“鉤”，說明這個(gè)文件還沒有被編譯過。在進(jìn)行編譯之前，你必須正確設(shè)置該工程的工具配置選項(xiàng)。如果前面采用的是直接調(diào)入工程模板，有些選項(xiàng)已經(jīng)在模板中保存了下來，可以不再進(jìn)行設(shè)置。如果是新建工程，則必須按照

15、 4.1 節(jié)中所述的步驟進(jìn)行設(shè)置。選中所有的文件，點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)行文件數(shù)據(jù)同步；然后點(diǎn)擊圖標(biāo)，對(duì)文件進(jìn)行編譯（compile）；點(diǎn)擊按鈕，對(duì)工程進(jìn)行 make，make 的行為包括以下過程：編譯和匯編源程序文件，產(chǎn)生*.o 對(duì)象文件；對(duì)象文件和庫產(chǎn)生可執(zhí)行映像文件；產(chǎn)生二進(jìn)制代碼。Make 之后將彈出“Errors & Warnings”框，來出錯(cuò)和警告情況。編譯成功后的顯示如下。注意到左上腳標(biāo)示的錯(cuò)誤和警告數(shù)目都是 0：圖 14 編譯后的結(jié)果Make 結(jié)束后產(chǎn)生了可執(zhí)行映象文件 My行仿真調(diào)試了。oworld.axf 文件，這個(gè)文件可以載入 AXD 進(jìn)10并且還通過 fromelf 工具將 EL

16、F 文件轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式文件o.bin。它可以用來最終到 flash ROM 中（但選項(xiàng)中的-ro-base 要修改），也可以通過 USB 口運(yùn)行。5 使用 AXD 進(jìn)行仿真調(diào)試51 硬件準(zhǔn)備如圖 4 所示，在調(diào)試之前，先用并口電纜將 PC 機(jī)并口和JTAG 調(diào)試模塊連接起來，用串口線將 PC 機(jī)串口和主板的 UART0 口連接起來（當(dāng)然還要將主板和 JTAG 板連接起來）。然后，就可以上電了。參考 2.4 節(jié)選擇ARMSYS 的供電方式。電源打開之后，可以聽到主板發(fā)出一聲蜂鳴器的“嘀”聲，看到綠色發(fā)光管點(diǎn)亮后熄滅，這說明主板啟動(dòng)正常。此時(shí) JTAG 模塊上只有指示電源的紅燈點(diǎn)亮，說明并口已經(jīng)

17、連接好了。52 使用 UART 串口和超級(jí)終端進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試在Windows 操作系統(tǒng)下，點(diǎn)擊開始 | 程序 | 附件|通訊 | 超級(jí)終端。新建一個(gè)超級(jí)終端項(xiàng)目，將其命名為 ARMSYS，點(diǎn)擊“確定”，彈出以下框：圖 15 超級(jí)終端屬性在 “連接時(shí)使用”項(xiàng)中選好你所使用的串口，點(diǎn)擊“確定”按鈕。按照下圖配置該串口：11圖 16串口屬性配置點(diǎn)擊確定，超級(jí)終端就配置好了。在進(jìn)行調(diào)試之前，要先建立好 AXD 與目標(biāo)系統(tǒng)之間的通訊。如果采用簡易 JTAG 調(diào)試器進(jìn)行調(diào)試，則首先要運(yùn)行 JTAG 調(diào)試。如果采用 Multi-ICE 仿真器來調(diào)試，則首先要運(yùn)行 Multi-Ierver（具體請(qǐng)查看仿真器的使

18、用說明）。53 運(yùn)行 JTAG 調(diào)試將光盤中的開發(fā)工具ARMJtagDebugFinal目錄拷貝至硬盤某個(gè)目錄下，按照其中使用說明安裝驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)安裝成功后，雙擊 ARM7.exe 運(yùn)行調(diào)試。如果調(diào)試代理與目標(biāo)系統(tǒng)連接成功，則顯示以下框：圖 17 JTAG 調(diào)試運(yùn)行框在運(yùn)行 AXD 調(diào)試器之前必須首先運(yùn)行它。注意，在 AXD 調(diào)試器關(guān)閉它！仿真期間，不要1254 調(diào)試器設(shè)置在 CODEWARRIOR 中，工程經(jīng)過編譯成功，產(chǎn)生了*.axf 文件之后，就可以進(jìn)行調(diào)試了。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入了 AXD 視窗界面。點(diǎn)擊菜單項(xiàng) Option | Configure，對(duì)調(diào)試目標(biāo)進(jìn)行配置：圖 18調(diào)試目標(biāo)設(shè)置

19、框Environment 欄中選中“在”選項(xiàng)，注意到下面的注釋的說明，“是直接連接ARM Debugger 到目標(biāo)板或者到目標(biāo)板上的 EmbeddedICE 單元的式。直接連接目標(biāo)板需要Angel 調(diào)試監(jiān)視器入到該項(xiàng)設(shè)置：的支持。參考 RDI 1.51”，點(diǎn)擊“Configure”按鈕，進(jìn)13圖 19 Remote_A 連接設(shè)置其中“Remote Connection driver”欄中，點(diǎn)擊右邊的“Select”按鈕，選擇“ARM ethernet driver”。點(diǎn)擊右邊的“Configure”按鈕，在編輯欄中輸入本機(jī)的 IP 地址或者 。其它設(shè)置如上圖所示，保持不變。點(diǎn)

20、擊“OK”退出調(diào)試目標(biāo)的設(shè)置。這時(shí)會(huì)彈出：圖 20 重新載入框點(diǎn)擊“是”按鈕，如果目標(biāo)系統(tǒng)正確了，會(huì)看到程序的進(jìn)度條顯示。進(jìn)度消息框后，顯示當(dāng)前執(zhí)行代碼視窗，藍(lán)色指針指向第一條執(zhí)行的語句：14圖 21 當(dāng)前執(zhí)行代碼視窗這時(shí)，先點(diǎn)擊按鈕，嘗試進(jìn)行單步運(yùn)行，如果程序立即正確地跳轉(zhuǎn)到“Resendler”處執(zhí)行，而沒有跑飛或順序執(zhí)行，則說明程序的成功了，可以進(jìn)行調(diào)試了。55 調(diào)試器的使用來熟悉一下斷點(diǎn)的設(shè)置。下拉滾動(dòng)條至 377 行，在 BL Main 語句處點(diǎn)擊按鈕設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)，如圖22。然后點(diǎn)擊按鈕（GO），令程序自動(dòng)執(zhí)行到斷點(diǎn)。當(dāng)程序執(zhí)行到BL Main 語句處，自動(dòng)停止，點(diǎn)擊按鈕始運(yùn)行，如圖

21、 23。，程序跳轉(zhuǎn)到 main.c 文件的的 Main() 處程序開圖 22放置斷點(diǎn)15圖 23進(jìn)入主函數(shù)運(yùn)行通過上面的操作，了解到，44binit.S 程序中的 BL Main 語句就是跳轉(zhuǎn)到 C 語言main（）函數(shù)的語句。AXD 也會(huì)自動(dòng)在 Main()函數(shù)的處放置一個(gè)斷點(diǎn)，因此程序后，立即全速運(yùn)行的話，就會(huì)首先跳到該斷點(diǎn)停下來。讀者可以繼續(xù)進(jìn)行一些單步操作，了解每條語句的作用。56 觀察窗口AXD 提供了許多有用的觀察窗口，點(diǎn)擊菜單項(xiàng)中的 Pro單項(xiàng)中了解可觀察的項(xiàng)目。sor View，可以從它的下拉菜圖 24 觀察窗口這里說明一下其中常用的項(xiàng)目：Registers：可以查看 CPU

22、在各個(gè)工作模式下寄存器的值；Variables：查看變量，本地變量、全局變量、類變量； Watch：可以用表達(dá)式查看變量的值；Backtrace：函數(shù)調(diào)用情況（堆棧）查看；16Memory：查看 器內(nèi)容。輸入地址，即可查看這個(gè)地址開始的單元的值。57 全速運(yùn)行在 AXD 中點(diǎn)擊GO圖標(biāo)，可以全速地運(yùn)行程序，注意觀察超級(jí)終端窗體，上面將顯示如下信息。圖 25oWorld 運(yùn)行后超級(jí)終端的顯示在“Bego Study Embedded System, OK? (Y/N)”后，在計(jì)算機(jī)鍵盤上鍵入 Y，超級(jí)終端上出現(xiàn)“Good! See you next time!”。如果你按照第 3 節(jié)修改了源程序

23、，則應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)“好！馬上開始學(xué)習(xí)系統(tǒng)！”字符串。6 USB 口工具USB 口到 ARMSys 上并運(yùn)行。用戶能夠立即觀察工具能夠?qū)⒍M(jìn)制代碼快速到程序運(yùn)行的效果。USB如下：器工具放在光盤的開發(fā)工具usb 目錄下。安裝驅(qū)動(dòng)程序步驟步驟 1，將usbinstall 目錄，整個(gè)拷貝到 C:下（注意必須是 C:）；步驟 2，雙擊 C:usbinstallinstall.bat，等待一會(huì)兒，直到整個(gè)批處理程序執(zhí)行完畢（注意：彈出的控制臺(tái)窗口自動(dòng)成”）；之前不要手動(dòng)關(guān)閉！在 98 下標(biāo)題欄中最后顯示“已完步驟 3，用 USB 口線連接 ARMSys位后超級(jí)終端顯示如下：板和PC 機(jī) USB 口，打開電源；

24、開發(fā)板正確復(fù)17圖 26 復(fù)位時(shí)超級(jí)終端的輸出按下鍵盤上的1鍵，會(huì)提示你輸入地址，如下圖所示：圖 27輸入SDRAM 載入地址這個(gè)地址就是你到 SDRAM 中的地址，也是器代碼定位的地址，直接敲回車則使用括號(hào)中的缺省地址。輸入地址并回車后出現(xiàn)：18圖 28 USB 設(shè)備被激活這樣USB 接口就成功地被使能了；這時(shí)可能會(huì)“找到新硬件”，一般可以讓驅(qū)動(dòng)指向usbinstall 目錄下即可。打開“設(shè)備管理器”會(huì)看到Jungo 下面自動(dòng)識(shí)別出了USB Tool Device設(shè)備，說明驅(qū)動(dòng)安裝成功了。圖 29設(shè)備管理器樹形圖 步驟 4，雙擊運(yùn)行 C:usbinstallUsbdownload.exe，出現(xiàn)如下框界面：19圖 26 USB工具界面步驟 6，點(diǎn)擊USBTool 工具的菜單項(xiàng)文件 | 打開文件，然后在“文件類型”中下拉選擇*.bin 類型文件，選擇好要擊“打開”。這時(shí)可以看到，的文件后（例如剛剛產(chǎn)生的oworld.bin 文件），點(diǎn)框的文件名、后綴、文件長度編輯框中即出現(xiàn)所選文到 ARMSys 中。等待一會(huì)件的相關(guān)信息。點(diǎn)擊“兒，系統(tǒng)自動(dòng)開始運(yùn)行剛剛運(yùn)行情況。文件”按鈕，二進(jìn)制文件被的程序。通過超級(jí)終端上顯示的內(nèi)容，可以看到程序的20圖 27成功界面7 代碼請(qǐng)注意，將工程編譯為燒入二進(jìn)制代碼時(shí)，需要將器重新設(shè)置，將調(diào)試時(shí)