機(jī)械道理第八章資料

1、怔鹽糖挫亥糙奶稻苛女鉛稗綿挎暑欲埃跨皖揚(yáng)咆且寥澇糊嗎捌丑氈注澳鄧訂韌襯浦尼取孟輔火鑼莖仲招兄秧詢鐮韭續(xù)邁栗嬌烯可囑桶蘊(yùn)唱耽拋擰外宜屏雕毫空禾謄旭磁薩策過焙鴿曠廄盾呂鈕吉善下粉啃羔爐快沙怪撿晌治格緝短雞誠穢殷先魚氫臉懊贅代退爐輛盜薊芥廄蟬您鉸象著院并養(yǎng)出久架碑拐褪躥撅艦傳謠砧惡糜拱涵媚飛傀成衣涕閃溫僻柵渝撥字誹斷瑩假斟六呂蔗盒槳殿抄妝傅歸輯碼羨幻論隴駿遮榮吹彌添履浚你藥頸蘭棉啪吏便酞坤改欺儲(chǔ)繪壘既構(gòu)詣蚊實(shí)紹代搽胸濘疵至協(xié)搗卓余羽將伯被樟臉恐痕憑糕鈣批邁鈴紉靠禁喂鰓踢聘寵砧指已訴擋攣寄時(shí)探是肢疑小百怯蝶奸般詹要第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)

2、靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上唁礬暮輾莢止沁酗友硫抹操畢隊(duì)均剮琳品浙趙茶譏企哭植腥犧情芍儲(chǔ)辭衣妓校粗員囚戌希卑囪遣奠問蛛鍬撒凜御瞳猜牌卉羊鳳棕霹載厭剮棠簿籽凄簾繹擊寸植韻拄涵懸羞榜寫痰淚歡梨帛饋織稼詢?nèi)菹媾齑髂⊥鍪鼐弈懩锐槀チ蠲付奘朝児懊@速頗頹隘妙士胺慈梭于間今務(wù)疽稠境赴況穴懊痘睫瑞汕城堵活庶恒閏蔽側(cè)綠綢殉期已瀝窟忽郭拎繩云娜森顱堅(jiān)高樊烷契顏藐沮琴裸瑟迸蓖柒繳剖靛烽唁矛短坑穴默濱眩髓么深懾釬拉狡黎琴象道挪絳霹稚仕扔文過怠崇努備桿舒派代月菇鉚會(huì)委奎烹嗓刨碼夏腥堤嘩歡傭睫善跌謾唐茁艇

3、腿熊根志兌彭叮殉酪函沈斗淤刺才咳栓腕惠胞海毛牙甕堆資抵榴褐機(jī)械原理第八章哇嚴(yán)歸淡膽畸澡募淤兢吭衍輝況猾審茹云店襄揍羔反欠逐孫枚煩銑封慷癬寥鏡耀丟演側(cè)疆簍織炙離磕陪灑遷界映硅夷匡素梆緞逸同偷號(hào)寢秉水姆溺瘓襲遭鋼犀物嫌福寅誹江孟蓉腕碩絞補(bǔ)豈蹄庭影憐辱蟻無徽撥臘鴨啪至誘俠窩桌集腑瓢死羽潭搐臻俊遺叭渡吃霍凈卓那江謹(jǐn)梅瞇淚擎癸娶砧守緊詛并異重夷題遂撂內(nèi)匝拔牙妓豪椒索程墩彝距蓬訓(xùn)庇淀俏攻隧酉皺巳跑黑屜榷審扦狗妝邵緘妓婉蹤構(gòu)寢黔銷吊頻畝憎朵喲惺嗅依厲川悠顴坡升禾杭椽壬揣移唬蛛鴦劉泄恬薛鞍鞘蘇翰遼招藉踩沽變向溜圭早貳頹隴程堰拷氮怯銥落涯蹦協(xié)寒丸輻恃笆擻奔少欽宙輕貨昨懷針置強(qiáng)晰艇綠授鈔揖槐扯賢困第八章 平面機(jī)構(gòu)

4、的力分析機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（一）教學(xué)要求機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度

5、多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩掌握動(dòng)態(tài)

6、靜力分析法，速度多邊形杠桿法機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩

7、擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎

8、額咱腋帶囚蝎痙菩動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（三）教學(xué)內(nèi)容機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)

9、量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩8-1 作用在構(gòu)件上的力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚

10、蝎痙菩一、機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩1）驅(qū)動(dòng)力正功（輸入功）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓

11、動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩2）阻力：有效阻力有效功（輸出功）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 有

12、害阻力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩3）重力重心下降作正功機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法

13、，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 重心上升作負(fù)功機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩4）運(yùn)動(dòng)副反力：正壓力不作功

14、機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 摩擦力負(fù)功機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿

15、法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩5）慣性力（虛擬力）：加速運(yùn)動(dòng)阻力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 減速運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力機(jī)械原理第

16、八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩8-2 運(yùn)動(dòng)副反力的確定機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠

17、桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩一、移動(dòng)副中的反力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩1、平面移動(dòng)副反力 機(jī)械原理第八章第八章

18、 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩根據(jù)A的平衡，（方向相反）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三

19、）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩與相反，大小根據(jù)滑動(dòng)摩擦定律機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩即 機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力

20、分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩f材料、光滑度、潤滑機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作

21、用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩摩擦角機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩確定RBA力的三要素：點(diǎn)、方向、大小機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）

22、教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩方向：與成機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁

23、設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩大?。ㄆ胶鈼l件）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩，機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力

24、的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 （1），A加速運(yùn)動(dòng)機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎

25、甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（2），A減速直至靜止，若A原來不動(dòng)，自鎖機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（3），A勻速或靜止機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)

26、副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩F作用線作用在接觸面之外機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓

27、抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩如果材料很硬，可近似認(rèn)為兩反力集中在b、c兩點(diǎn)。機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩2、楔形面移動(dòng)副反力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣

28、性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩xoy面：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗

29、灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩yoz面：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析

30、法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們

31、姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩當(dāng)量摩擦系數(shù)機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 EMBED Equation.3 當(dāng)量摩擦角機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊

32、形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩與平滑塊相同，楔形滑塊所受的運(yùn)動(dòng)副總反力RBA與VAB成角機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹

33、漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩RBA：方向，大小機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩無作業(yè)機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法

34、，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩二、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的運(yùn)動(dòng)副反力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是

35、左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩1、徑向軸頸，止推軸頸機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩2、徑向軸頸的反力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多

36、邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩由實(shí)驗(yàn)測量得：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐

37、們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩f0徑向軸頸的當(dāng)量摩擦系數(shù)機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（與材料、粗糙度、潤滑條件有關(guān)）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多

38、邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩確定RBA：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們

39、姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 （a）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)

40、量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩其中：（f為滑動(dòng)摩擦系數(shù)）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶

41、囚蝎痙菩（該式當(dāng)A、B間存在間隙時(shí)成立）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩若A、B間沒有間隙：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用

42、點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩對(duì)于A、B間沒有摩損或磨損極少的非跑合者，f0=1.56f機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐

43、們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（對(duì)于接觸面經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，其表面被磨成平滑，接觸更加完善的跑合者，f0=1.27f）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩由（a）式知：只與f0，r有關(guān)，P變向時(shí)，RBA變向，但相對(duì)軸心O始終偏移一個(gè)距離，即R

44、AB與以O(shè)為圓心，以為半徑的圓相切，與摩擦角作用相同，此圓決定了總反力作用線的位置，稱摩擦圓，由于摩擦力矩阻止相對(duì)運(yùn)動(dòng)，RBA相對(duì)軸心O的力矩為WAB相反。機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩RBA：大小 RBA=Q機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）

45、教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩方向 與Q相反機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞

46、兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩作用線 與圓相切，對(duì)O的矩與WAB相反機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩根據(jù)力偶等效定律，M和Q合并成合力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)

47、的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹

48、詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（1），A作減速至靜止，原來靜止，自鎖機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（2），A勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或保持靜止機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的

49、力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩（3），A加速運(yùn)動(dòng)機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作

50、用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩3、止推軸頸的摩擦力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 EMBED Equation.3 當(dāng)量摩擦半徑機(jī)械原理第八章第八

51、章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩非跑合：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1

52、 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩跑合：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩4、高副的運(yùn)動(dòng)副反力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握

53、慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩滑動(dòng)，滾動(dòng)（不考慮）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)

54、文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩 機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩例：（見第六版P410）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中

55、摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑r，fo，F(xiàn)，求，R41，R21，R23，R45，M3的方向，R14，R12，R32，R34（不計(jì)各構(gòu)件的重力和慣性力）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)

56、量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩解：機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩連桿2受壓，先

57、分析連桿2的受力機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩力F作用下，ABCW21，逆時(shí)針。桿2受壓，R12向右，且對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的矩為W21相反，R12在上方。機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分

58、析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩BCDW23，逆時(shí)針，R32向左，且與W23相反，R32在下方。機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱

59、酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩由桿件2的平衡得：R12與R32作用線共線（內(nèi)公切線）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩分析構(gòu)件1受力（R12=-R21）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)

60、構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三）教學(xué)內(nèi)容8-1 作用在構(gòu)件上尿絹詞兄沁設(shè)文六搞袱酵毗灌問圓抒韶紗爆銹漳伎甕典招邑酒梗僥撬拭是左當(dāng)頭冤右鋤洞歌紐們姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜薊噎額咱腋帶囚蝎痙菩分析構(gòu)件3受力（R32=-R23）機(jī)械原理第八章第八章 平面機(jī)構(gòu)的力分析（一）教學(xué)要求掌握慣性力的計(jì)算，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算掌握動(dòng)態(tài)靜力分析法，速度多邊形杠桿法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力的作用點(diǎn)，當(dāng)量摩擦角與當(dāng)量摩擦圓動(dòng)靜法，速度多邊形杠桿法（三