機(jī)械制造自動(dòng)化復(fù)習(xí)資料知識(shí)講解

1、1、物料的定向、定位、定量以及標(biāo)識(shí)與跟蹤的作用及方法是什么？2、卷料和棒料上料裝置各分幾種型式，各為什么原理？卷料：（a）杠桿式送料機(jī)構(gòu)（b）鋼珠式送料機(jī)構(gòu)（c）滾輪式送料機(jī)構(gòu)棒料：3、有一個(gè)圓柱形工件，材料為45號(hào)鋼，長度，直徑為D=40mm,兩端倒角尺寸為2X45, 擬采用輸料槽靠自重滾送方式。試選擇輸料槽材料，并確定料槽寬度。若工件直徑變?yōu)?10mm，是否還能靠自重滾送？B = L + Scos y = B / C = （L + S）/CS = C cosy - LC = CL + D 24、舉例說明自動(dòng)導(dǎo)引小車如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)向原理:小車底部裝有弓形天線3,跨設(shè)于以感應(yīng)線4為中心且

2、與感應(yīng)線垂直的平面 內(nèi)。感應(yīng)線通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場。當(dāng)天線3偏離感應(yīng)線任何一側(cè)時(shí)，天線的兩對稱 線圈中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)2;左、右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差， 經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪1使小車轉(zhuǎn)向，使感應(yīng)線重新位于天線中心，直至誤差信號(hào)為零。5、簡述工業(yè)機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)要求。1、手部的設(shè)計(jì)要求（1）手部應(yīng)有足夠的夾緊力（2）夾持范圍要與工件相適應(yīng)（3） 夾持精度要高（4）夾持動(dòng)作要快速、靈活（5）結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單緊湊、剛性好、自重輕、易磨損 處應(yīng)便于更換，在腕部或臂部上安裝要方便，更換要迅速。2、腕部的設(shè)計(jì)要求（1）腕部 自由度的選?。?）腕部的動(dòng)作要靈活、自重要輕（3）腕部運(yùn)動(dòng)位置要淮確

3、3、臂部的設(shè) 計(jì)要求（1）臀部應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕（2）臂部運(yùn)動(dòng)速度要高、慣性要?。?） 臂部動(dòng)作要靈活（4）位置精度要高6、物料傳輸機(jī)器人的末端執(zhí)行器有哪幾種主要類型，分別是什么原理，各有什么特點(diǎn)？末端執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件和物料進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)， 它具有模仿人手動(dòng)作的功能，所以也稱為機(jī)器人的“手部”，它安裝于機(jī)器人手臂的前端。 一般按結(jié)構(gòu)大致可分為以下幾類：（1）夾鉗式取料手（2）吸附式取料手（3）專用操作器及轉(zhuǎn)換器（4）仿生多指靈巧手。7、舉例說明機(jī)器人在輸料自動(dòng)化中的應(yīng)用。8、自動(dòng)化倉庫由哪幾大部分組成？其中自動(dòng)化倉庫的機(jī)械設(shè)備包括哪些裝置和設(shè)備？自動(dòng)

4、化倉庫由三大類設(shè)施組成：土建設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣設(shè)施自動(dòng)化倉庫的機(jī)械設(shè)備一般包括存儲(chǔ)機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、輸送機(jī)械、貨架、托盤或貨箱等設(shè)備9、簡述檢測監(jiān)控子系統(tǒng)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中的作用與功能。確保系統(tǒng)按設(shè)定的操作順序運(yùn)行、確保系統(tǒng)生產(chǎn)出符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品、防止因系統(tǒng)異 ?；蜻^程失誤引起事故、監(jiān)測、分析系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的趨勢、故障診斷與分析10、試說明檢測監(jiān)控基本單元的組成及各部分的主要作用。11、傳感器的輸入輸出特性包括哪些?各自含義及在傳感器設(shè)計(jì)或使用中如何考慮這些特性？12、畫圖說明應(yīng)變式測力傳感器的工作原理。13、舉例說明物料傳送線上如何實(shí)現(xiàn)簡單零件的形狀識(shí)別。14、簡要說明加工誤差檢測與補(bǔ)償系統(tǒng)

5、的基本組成和工作原理。15、對于自動(dòng)檢測，你還能舉出哪些自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用實(shí)例？16、在某一機(jī)械加工工件的傳送線上自行設(shè)計(jì)了電阻應(yīng)變式的測力裝置，實(shí)現(xiàn)工件質(zhì)量的自 動(dòng)稱量，該裝置的變形元件設(shè)計(jì)為八角環(huán)形，工件重量在變形元件上分解為垂向分力和切向 分力，如圖所示。試分析：（1）若該裝置測量轉(zhuǎn)換電路采用電橋，請圖示說明應(yīng)如何布置應(yīng)變片和連接電橋來測出兩 向分力，并分析所測分力是如何做到互不干擾的。（2）該裝置變形元件設(shè)計(jì)成八角環(huán)形，與圓環(huán)形相比有何優(yōu)越性？（3）若該裝置輸出為-5V+5V間的兩路模擬電壓信號(hào)，現(xiàn)采用PC機(jī)內(nèi)插ISA總線的12 位數(shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行信號(hào)采集，試畫出采集板卡的基本結(jié)構(gòu)形式

6、，以及采用查詢方式的信號(hào) 基本采集流程框圖。16、裝配、裝配工藝過程、裝配工藝規(guī)程、裝配自動(dòng)化的概念是如何定義的？裝配：按技術(shù)要求將零件進(jìn)行組合、連接成部件、復(fù)合件或成品的過程。裝配工藝過程：裝配的方法、路線及內(nèi)容的安排。包括裝配、調(diào)整、檢測和試驗(yàn)。裝配工藝規(guī)程：將裝配工藝過程按一定格式以文件的形式固定下來的過程。裝配自動(dòng)化：用某種控制方法和手段，按預(yù)先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行裝配，而無需人直接干 預(yù)的過程。17、自動(dòng)化裝配系統(tǒng)分為哪兩種類型？剛性自動(dòng)裝配：裝配對象不可變換，產(chǎn)品規(guī)格不可調(diào)整柔性自動(dòng)裝配：裝配對象可變換，產(chǎn)品規(guī)格在一定范圍內(nèi)可調(diào)整18、自動(dòng)化裝配對零部件的結(jié)構(gòu)工藝性、裝配工具、傳輸

7、機(jī)構(gòu)提出那些要求？對裝配工具的要求根據(jù)總體布局、零件結(jié)構(gòu)尺寸和幾何形狀及重量、經(jīng)濟(jì)性等合理選擇機(jī)械手、機(jī)器 人還是其它結(jié)構(gòu)裝置抓取或推進(jìn)零件裝配機(jī)械手或機(jī)器人的手腕夾爪的夾緊力要與零件的允許變形量和零件表面精度的要求 相匹配。應(yīng)盡量避免抓取零件精加工表面，如果無法避免時(shí)，不得損壞零件表面精 度，并且夾爪要采取保護(hù)措施在計(jì)算裝配工具對零件的夾緊力時(shí)，應(yīng)考慮裝配力和零件的重力，其裝配力與零件 的配合種類有直接關(guān)系機(jī)械手或機(jī)器人手腕移動(dòng)時(shí)一定要平穩(wěn)，注意慣性力，接近裝配位置時(shí)要減速在零件初始裝入時(shí)，裝配工具在裝配力的作用下應(yīng)有一定的柔性，發(fā)生異常應(yīng)發(fā)報(bào) 警信。對傳輸機(jī)構(gòu)和整體布局的要求傳輸機(jī)構(gòu)方便零

8、件的傳輸和定向。零件傳輸?shù)窖b配位置時(shí)，準(zhǔn)確的定位系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)，不到位不能發(fā)生裝配 指令。如果采用柔性自動(dòng)化裝配，應(yīng)考慮傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的柔性，以適應(yīng)零件品種規(guī)格的 變換。零件的傳輸和自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮盡量減少振動(dòng)和噪聲。在考慮自動(dòng)化裝配線時(shí)，應(yīng)考慮裝配中的自動(dòng)檢測、清理、不合格零件的自動(dòng)識(shí)別 和剔除、故障診斷和報(bào)警等?？傮w平面布置時(shí)充分利用現(xiàn)有面積、計(jì)算好裝配的節(jié)拍和設(shè)備及工位的數(shù)量。對于單件小批生產(chǎn)的柔性自動(dòng)化裝配的選配法，應(yīng)做好分組選配的裝配方式的設(shè)計(jì)， 分組選配即是組內(nèi)的完全互換法19、掌握軸套裝配系統(tǒng)電氣控制線路圖原理。20電磁振動(dòng)送料裝置，當(dāng)物體不騰空時(shí)，保證爬升的條件是

9、什么？(即當(dāng)滑道以加速度為 ash斜上方運(yùn)動(dòng)和以加速度為aj斜下方運(yùn)動(dòng)時(shí)，對加速度提出何種要求？)當(dāng)物體不騰寶見圖(d) (e)時(shí)，保證工件爬升而不下 滑的條件為：當(dāng)滑道帶動(dòng)工件以加速度ash向斜上方移動(dòng)時(shí)g(sin a-jU cos a) jU sin( ct) cos(/? - a)當(dāng)滑道帶動(dòng)工件以加速度杰向斜下方移動(dòng)時(shí)gfsina + cosa)21、207球軸承的自動(dòng)裝配要經(jīng)過哪幾個(gè)過程？并作簡要說明。1、軸承的結(jié)構(gòu)分析：釧釘鉚接保持架的方法難以自動(dòng)化；扣合保持架的方法；焊接保 持架的方法2、向心球軸承的選配先進(jìn)制造系統(tǒng)CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，在硬件數(shù)控基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，在計(jì)算機(jī)硬件支

10、持下，由軟 件實(shí)現(xiàn)數(shù)控的部分或全部功能。DNC :是用一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)對多臺(tái)數(shù)控機(jī)床實(shí)施綜合數(shù)字控制。FMS:柔性制造系統(tǒng)，由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工組成， 能適應(yīng)加工對象變換的機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)。CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，企業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)是一個(gè)整體，整個(gè)制造過程實(shí)質(zhì)上是 一個(gè)信息采集、傳遞、加工處理的過程。CE：并行工程，以信息論、控制論和系統(tǒng)論為理論基礎(chǔ)，在數(shù)據(jù)共享、人機(jī)交互等工 具及集成上述工具的智能技術(shù)支持下，按多學(xué)科、多層次協(xié)同一致的組織方式工作。LP：精益/精良生產(chǎn)，對外用戶為上帝，對內(nèi)以人為中心，工作方法上采用小組化工作 方式和并行設(shè)計(jì)，供貨方面采用

11、準(zhǔn)時(shí)供貨制，最終目標(biāo)是零缺陷。RPM：快速原型制造，綜合利用CAD技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、材料科學(xué)、機(jī)械工程、電子技 術(shù)和激光技術(shù)集成，以實(shí)現(xiàn)零件設(shè)計(jì)到三維實(shí)體原型制造一體化的系統(tǒng)技術(shù)。AM：敏捷制造，企業(yè)能夠把握市場機(jī)遇，及時(shí)動(dòng)態(tài)地重組生產(chǎn)系統(tǒng)，能在最短的時(shí)間 內(nèi)快速地向市場推出滿足供求關(guān)系的高質(zhì)量的產(chǎn)品。9）DNPS：分散網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)，快速、并行地組織不同部分和集團(tuán)投入生產(chǎn)，產(chǎn)品制造 廠家、零件供應(yīng)商組成虛擬企業(yè)，需求、計(jì)劃、設(shè)計(jì)模型、生產(chǎn)進(jìn)度和服務(wù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。10）VM：虛擬制造，以制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下的系統(tǒng)建模技術(shù)和仿真技術(shù)為基礎(chǔ)， 集成了現(xiàn)代制造工藝、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、并行工程、人工

12、智能、人工現(xiàn)實(shí)技術(shù)和多媒體技術(shù)。11）IMS：智能制造系統(tǒng)，通過人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代專家 在制造過程中的腦力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制造過程的優(yōu)化。12）HMS:全球制造系統(tǒng)，建立一個(gè)高度分布的制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，由一系列標(biāo)準(zhǔn)的、半 標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立的協(xié)調(diào)的智能模塊組成，實(shí)現(xiàn)資源跨地區(qū)、跨國家的協(xié)調(diào)、共享和優(yōu)化利用。13）GM：綠色制造，減少環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)全球可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、資源的優(yōu)化利用、清潔生 產(chǎn)和廢棄物的最小化及綜合利用，材料的再循環(huán)利用機(jī)械：由零部件組成的，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、能量、信息傳遞或轉(zhuǎn)換，具有某種功能的機(jī)器、 設(shè)備或儀器。（0.5分）系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互依賴、相互制約和相互作

13、用的若干組成部分結(jié)合的，具有某種 特定功能的有機(jī)整體。（0.5分）自動(dòng)化：針對應(yīng)用對象用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作，使其按預(yù) 先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行操作，而無需人直接干預(yù)的過程。（0.5分）4.4 個(gè)單元串聯(lián) PA，七，七，PD *Ps= P/J/d4 個(gè)單元并聯(lián) PA PB PC PD *Ps=1-（1- Pa ）（Pb ）（1-Pc ）（1-PD）要求每步小數(shù)點(diǎn)后五位，最終結(jié)果后四位5、給出控制系統(tǒng)框圖，進(jìn)行描述1、2、自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)AS/RS （Automated Storage and Retrieval System）是指在不直接進(jìn)行人 工干預(yù)的情況下能自動(dòng)地存儲(chǔ)和

14、取出物料的系統(tǒng)3、自動(dòng)化倉庫的基本設(shè)施：倉庫建筑和高層貨架、巷道堆垛起重機(jī)、搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。4、自動(dòng)化倉庫由三大類設(shè)施組成：土建設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣設(shè)施。5、自動(dòng)化倉庫的土建及公用工程設(shè)施：（1）廠房（2）消防系統(tǒng)（3）照明系統(tǒng)（4）通風(fēng)及 采暖系統(tǒng)（5）動(dòng)力系統(tǒng)（6）其它設(shè)施6、7、自動(dòng)化倉庫的機(jī)械設(shè)備一般包括存儲(chǔ)機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、輸送機(jī)械、貨架、托盤或貨箱等 設(shè)備8、物料是指生產(chǎn)系統(tǒng)中除了固定不變的生產(chǎn)條件（如廠房，設(shè)備等）外的一切其他物資。9、10、物流是指物資實(shí)體（物資及其載體）的物理流動(dòng)過程，即物料場所（位置）的轉(zhuǎn)移 及時(shí)間的占用。11、12、物流按其業(yè)務(wù)目的可以分為：供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、回收物流和廢棄物流。13、這種使雜亂無序的物料變?yōu)橛行虻拇_定姿態(tài)和方向的過程稱為物料的定向。自動(dòng)定向方法基本上有兩種：即剔除法和矯正法。14、