《機(jī)器人》論文模板及我刊來稿的一般要求

1、基金項目：項目1名稱（編號）；項目2名稱（編號，編號）省級及以上通信作者：姓名，電子郵件 收稿/錄用/修回：yyyy-mm-dd/yyyy-mm-dd/yyyy-mm-dd日期部分由編輯部填寫?；鹨话阒粯?biāo)注省級及以上的基金項目。DOI：10.13973/ki.robot.190190 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID)：機(jī)器人論文模板及我刊來稿的一般要求王海昕，張 陳，匡紅艷（機(jī)器人編輯部，遼寧 沈陽 110016）摘 要：來稿內(nèi)容請按模板仿寫，勿缺項。排版樣式、字體等，可使用模板中的樣式集。摘要具有獨(dú)立性和自明性，一般400字左右。建議按照【目的purpose】、【方法method】、

2、【結(jié)果reslut】、【結(jié)論conclusion】的四要素法來組織：目的部分應(yīng)結(jié)合本篇文章的創(chuàng)新性提出，不可僅介紹研究背景或研究重要性；方法部分的介紹注意邏輯層次，詳略得當(dāng)；結(jié)果部分給出具體結(jié)果，盡量量化；結(jié)論部分忌學(xué)術(shù)地位自我評價。關(guān)鍵詞一般57詞，請謹(jǐn)慎選擇與文章相關(guān)度高的詞條，范圍不要過大，可利用EI關(guān)鍵詞庫，這對提高引用率有很大幫助。關(guān)鍵詞：科技論文寫作；寫作模板；機(jī)器人；寫作要求中圖分類號： HYPERLINK / 查找后填寫 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ATemplate of Journal ROBOT and a Simple Guide for Authors WANG Haixin, ZH

3、ANG Chen, KUANG Hongyan（Editorial Office of ROBOT, Shenyang 110016, China）Abstract: 英文翻譯要求，以句子為單位實(shí)詞嚴(yán)格對應(yīng)，不可“意譯”；我刊統(tǒng)一采用一般現(xiàn)在時、被動式，不用we或this paper作主語。Keywords: ; ; ; 1 引言（Introduction）理解了這一點(diǎn)才能寫出有價值的引言闡明這篇文章研究的動機(jī)和價值，它相當(dāng)于做選題時的立題依據(jù)。請避免單純羅列前人研究成果，注意引文與本篇文章的聯(lián)系。引言到正文的過度，一兩句即可。請勿復(fù)制摘要內(nèi)容，也不要將各個章節(jié)做類似提綱的簡介。寫明本文研究的

4、關(guān)注點(diǎn)或入手的方向即可。引用文獻(xiàn)要求：(1) 近年研究情況要有所了解，距今10年以上的文獻(xiàn)不宜超過3條。(2) 準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)匾?，不轉(zhuǎn)引、匿引文獻(xiàn)。不轉(zhuǎn)引，即著錄參考文獻(xiàn)時只限于作者親自查閱原始文獻(xiàn)；不匿引，即不故意隱匿被參考過的文獻(xiàn)。(3) 我刊采用“順序編碼”制，即是按照文獻(xiàn)在正文中被提及的順序編號，而不采用“著者年代”法。(4) 正文后半段中表述實(shí)驗環(huán)境或?qū)⒈疚乃惴ㄅc前人算法中進(jìn)行對比時，通常需要引用文獻(xiàn)，請注意不要遺漏。寫法舉例：。作者姓氏1提出。2-3。然而，方法4-7中均未使用。，見文8。，文9中。杜絕學(xué)術(shù)不端行為、避免學(xué)術(shù)不端邊緣問題按照中國科學(xué)院期刊管理要求，將重復(fù)率（含本人學(xué)

5、位論文）超過50%的文章，劃定為學(xué)術(shù)不端問題存疑文章。并將進(jìn)一步對其是否存在學(xué)術(shù)不端行為進(jìn)行人工判定，需要聯(lián)系作者、作者單位及同領(lǐng)域?qū)＜?，并提交佐證材料。機(jī)器人編輯部在2020年7月開展了期刊自查。在過去10年的全部刊出文章中，“去除引用文獻(xiàn)的復(fù)制比”低于10%的占絕大多數(shù)（84%）。超出10%的文章，情況多為與其在機(jī)器人文章刊發(fā)之后上線的本人學(xué)位論文重復(fù)。自查結(jié)果為全部文章中未發(fā)現(xiàn)存在學(xué)術(shù)不端。在要求不明確、手段不完善的過去，應(yīng)該要感謝機(jī)器人全體作者恪守學(xué)術(shù)道德，感謝全體外審專家對文章原創(chuàng)性的嚴(yán)謹(jǐn)把關(guān)。基于近兩年他刊數(shù)據(jù)反饋及我刊實(shí)際情況，我刊在“機(jī)器人作者承諾”中強(qiáng)調(diào)要求，重復(fù)率不超過10

6、%。2 正文寫法（How to write body paragraphs）正文結(jié)構(gòu)邏輯清楚，語言簡潔、明晰。2.1 請?zhí)貏e注意文章的簡明對于特別啰嗦的文章，將適用于一套系數(shù)非常高的版面費(fèi)政策。2.2 避免文章結(jié)構(gòu)的“頭重腳輕”所謂的“頭重腳輕”即作者對其前期工作著墨過多，而在文章主體部分，對本文提出的創(chuàng)新方法的實(shí)驗及對比分析方面，工作量不夠，無法錄用。另一方面，結(jié)論和實(shí)驗部分應(yīng)具備說服力，量化、具象化、對比分析等都是常用的方法。2.3 我刊常用公式符號寫法2.3.1 矩陣向量用黑斜體 (1)矩陣向量用黑斜體表示，MathType中的修改方法見圖1轉(zhuǎn)置符號T是正體。圖1 Fig.1 2.3.2

7、常寫為正體的符號 (2)微分符號正體，類似的還有偏微分符號。和自然對數(shù)的底也寫為正體。2.3.3 上下標(biāo)寫法上下標(biāo)中，表示變動的量的用斜體，如式(1)的中；表示英文單詞拼音縮寫的用正體，如期望輸出中的d是desired的首字母，PID控制中常用的增益系數(shù)寫為kP、kI、kD。2.3.3盡量用一個字符表示一個量為免運(yùn)算時和乘法混淆，變量盡量用一個字符表示。如Number改寫為N，GroupNumber改寫為Ngroup或Ng。2.3.4 其他詳細(xì)寫法請登錄網(wǎng)站查閱 HYPERLINK /CN/column/column117.shtml 外文字母批注規(guī)則。2.4 單位的寫法(1) 首選國家標(biāo)準(zhǔn)，

8、次選行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。(2) 用單位符號表達(dá)，不用文字。例：“精度可達(dá)0.03微米”，改為(3) 寫全、寫對。例：壓強(qiáng)正確，錯誤；頻率Hz正確，HZ錯誤。2.5 必要的解釋第一次出現(xiàn)的變量、符號、英文縮寫，需要在正文中對其進(jìn)行解釋或者注明引文出處。如：ZEUS系統(tǒng)9-10和Da Vinci11是在臨床應(yīng)用上最成功的兩套RMIS（robot-assisted minimally invasive surgery）系統(tǒng)。綜上所述，在RMIS系統(tǒng)中引入力覺反饋可。3 圖表寫法指南（Guide of figures and tables）樣例見圖2、表1，圖表題目要求英文翻譯。矢量圖（*.eps、*.visi

9、o、*.pptx）或200dpi以上的清晰位圖圖2 Fig.2 表1 Tab.1 序號時間 /s關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角 /()力矩 /(Nm)3.1 圖的內(nèi)容要求(1) 注意正文中對圖的說明要詳略得當(dāng)。2.5節(jié)提到的注釋要求，包括圖注和表格中的內(nèi)容。(2) 勿遺漏橫縱坐標(biāo)的單位。3.2關(guān)于提交矢量圖請在“錄用待發(fā)表”階段，將圖片另打一個壓縮包，和待編稿一起發(fā)送到j(luò)qr郵箱。Matlab生成的仿真圖，請直接在Matlab軟件中導(dǎo)出圖的eps格式（可能產(chǎn)生的亂碼由編輯部按word稿修改）；Visio繪出的流程、示意圖可直接提交；實(shí)驗環(huán)境等照片圖，請?zhí)峁┓直媛瘦^高的大圖。3.3 按表1仿寫表中量的單位。關(guān)于OSI

10、D碼（About OSID code）什么是OSID碼？如圖3所示，本模板首頁右上角二維碼即為OSID（open science identity）碼。圖3 Fig.3 OSID是國家新聞出版署出版融合發(fā)展（武漢）重點(diǎn)實(shí)驗室發(fā)起的一項促進(jìn)學(xué)術(shù)交流、推動科研誠信的開放科學(xué)公益計劃。通過OSID，作者可以通過語音、視頻等方式更加立體地展示和傳播科研成果，也可與讀者互動交流，擴(kuò)大論文和作者的影響力，同時讓科研過程可追溯，提升科研誠信水平。機(jī)器人2019年8月起正式加入OSID開放科學(xué)計劃。需要作者做什么？機(jī)器人鼓勵作者隨文章刊發(fā)的多媒體內(nèi)容有：試驗錄像或仿真；由中國自動化學(xué)會和機(jī)器人編輯部聯(lián)合主辦、

11、我刊作者主講的“在線論壇”報告視頻。開放計算源代碼（有助于復(fù)現(xiàn)實(shí)驗）；與本文研究內(nèi)容相關(guān)的PPT；建議作者至少提供一項及以上多媒體內(nèi)容，發(fā)到編輯部郵箱jqr。您責(zé)任編輯將進(jìn)行審核。4.3 讀者如何閱讀多媒體內(nèi)容？讀者用手機(jī)掃描OSID碼后，點(diǎn)擊“本文開放的科學(xué)數(shù)據(jù)與內(nèi)容”，查看本文相關(guān)的多媒體內(nèi)容，如圖4所示。圖4 Fig.4 5 結(jié)論（Conclusion）結(jié)論中切勿單純復(fù)制摘要內(nèi)容?？煽偨Y(jié)本文研究成果（客觀、有數(shù)據(jù)、有說服力），關(guān)注于今后的研究方向，引出討論。不推薦自評成果的學(xué)術(shù)價值，尤其避免過于夸大的評價，如：為學(xué)科的后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)，給的生產(chǎn)制造指明了方向）。如有“致謝”部分，則另起

12、一段，不需要單獨(dú)成章。利用外審前的修改機(jī)會完善文章編輯部會郵件通知通過初審的文章，提供去掉作者相關(guān)信息的PDF文件（供雙盲制外審用）。建議作者進(jìn)行最后一次通讀，往往可發(fā)現(xiàn)一些被忽略的小錯誤及筆誤。如，本模板中的2.3.3節(jié)。參 考 文 獻(xiàn) (References)撰寫要求：引用準(zhǔn)確。不轉(zhuǎn)引、匿引文獻(xiàn)。近年的研究情況要有所了解，距今10年以上的文獻(xiàn)不宜超過3條（綜述適當(dāng)放寬）。添加文章信息的鏈接。常見文獻(xiàn)寫法范例按文件類型排序：書Monograph-MM 作者. 書名M. 出版地: 出版者, 出版年.1 Yu H B, Liu J G, Liu L Q, et al. HYPERLINK /10

13、.1007/978-3-030-27535-8 Intelligent robotics and applicationsM. Berlin, Germany: Springer, 2019.2 胡壽松。 HYPERLINK /search/showDocDetails?docId=8063907072563311727&dataSource=ucs01&query=自動控制原理 自動控制原理M。5版。北京：科學(xué)出版社，2007：471-472。Hu S S. The principle of automatic controlM. 5th ed. Beijing: Science Press

14、, 2007: 471-472.期刊Journal-JJ 作者. 文章題名J. 期刊名, 年, 卷(期): 起止頁碼. 3 Ding H, Yang X J, Zheng N N, et al. HYPERLINK /10.1093/nsr/nwx148 Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilitiesJ. National Science Review, 2018, 5(6): 799-801.4 王天然. HYPERLINK /kcms/detail

15、/detail.aspx?dbcode=CJFD&filename=JQRR201704001&dbname=CJFDLAST2017 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展J. 機(jī)器人, 2017, 39(4): 385-386.Wang T R. Development of roboticsJ. Robot, 2017, 39(4): 385-386.會議錄Conference-CC 作者. 文章題名C/會議論文集名。出版地: 出版社, 出版年: 起止頁碼.5 Gong Z Y, Cheng J H, Hu K N, et al. HYPERLINK /10.1109/ROBOSOFT.2018.840537

16、8 An inverse kinematics method of a soft robotic arm with three-dimensional locomotion for underwater manipulationC/IEEE International Conference on Soft Robotics. Piscataway, USA: IEEE, 2018: 516-521. 6 Zhang J B, Wen K, Yue Y, et al. HYPERLINK /10.1109/ICMAE.2019.8880959 Research on key technologi

17、es for high-precision whole flexible machining of large-scale multi-supports cabinC/IEEE 10th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering. Piscataway, USA: IEEE. DOI: 10.1109/ICMAE.2019.8880959.沒有具體頁碼的，寫DOI號，不要寫文獻(xiàn)號。論文Discourse-DD 作者. 學(xué)位論文名稱D. 出版地, 出版社, 出版年. 7 Smallwood D A. HYPE

18、RLINK /doi/book/10.5555/937172 Advances in dynamical modeling and control of underwater robotic vehiclesD. Baltimore, USA: Johns Hopkins University, 2003.8 牛國君 HYPERLINK /Article/CDMD-10213-1017862151.htm 腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)從手機(jī)構(gòu)與控制的研究D哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2017.Niu G J. Research on the slave mechanism and control of

19、a medical robot system for celiac minimally invasive surgeryD. Harbin: Harbin Institute of Technology, 2017.報告Report-RR 作者. 報告名稱R. 出版地: 出版者, 出版年.9 Wenzhofer F, Knust R. HYPERLINK https:/epic.awi.de/id/eprint/44793/ Expedition programme PS108R. Bre-merhaven, Germany: Alfred Wegener Institute, 2017.專利

20、-PP 專利所有者. 專利題名: 專利國別, 專利號P. 公告日期/公開日期. 獲取和訪問路徑.10 張承瑞，王金江 HYPERLINK /patent/CN200710013313.0 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的實(shí)時同步網(wǎng)絡(luò)及其工作方法：中國，200710013313.0P。2007-08-15。Zhang C R, Wang J J. Real-time and synchronous control network and working method based on standard Ethernet: China, 200710013313.0P. 2007-08-15.帶載體標(biāo)志的文獻(xiàn)：聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)On Line-OL光盤CD-CDOL主要責(zé)任者. 題名: 其他題目信息文獻(xiàn)類型/載體標(biāo)志. 出版