機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制(共31頁)

1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河(tinh)學(xué)院PLC課程(kchng)設(shè)計(jì)(shj)報(bào)告機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制加工中心的模擬控制 系 別 電氣工程系 班 級(jí) 本電氣123班 學(xué) 號(hào) 201201043306 學(xué)生姓名 池文鑫 指導(dǎo)老師 任元吉 組 員 吳梓潤 鄭柱雄 2015年3月內(nèi)容摘要在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種(pnzhng)小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,工

2、業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能(gngnng)，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。自上世紀(jì)六十年代，PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對(duì)它的開發(fā)應(yīng)用(yngyng)也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用關(guān)鍵字：機(jī)械手 PLC 現(xiàn)代工業(yè)目 錄TOC o 1-2 f h HYPERLINK l _Toc21924 1. 概述(i sh) 1. 概述(i sh)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)

3、(shngchn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。自上世紀(jì)六

4、十年代，機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種(y zhn)產(chǎn)品后，對(duì)它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，最典型的發(fā)展是生產(chǎn)者將此產(chǎn)品大量應(yīng)用于衛(wèi)生行業(yè)（全自動(dòng)生化分析儀），從而實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)生檢驗(yàn)中急需短時(shí)間、大量樣品數(shù)據(jù)的要求，但在衛(wèi)生領(lǐng)域的機(jī)械手因采用樣品品單一酶試劑顯色法，且采用濾光片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造成試劑價(jià)格昂貴，限制了產(chǎn)品市場的發(fā)展。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械手的設(shè)計(jì)已經(jīng)實(shí)破了單一試劑、加熱及濾光片的束縛。比如美國 OI 公司的產(chǎn)品，可針對(duì)單一項(xiàng)目，次序加 4 種試劑，加熱溫度也提高到 50 ，檢測器則采用二極管陳列技術(shù)，這些進(jìn)步為新領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)大支持。有專家估計(jì)未來10 年，全自動(dòng)流動(dòng)分析儀的市場份額中，將有 50

5、被全自動(dòng)化學(xué)分析機(jī)械手取代。 通過了解上述兩類產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)我們不難看出，機(jī)械手具有微升級(jí)試劑消耗，不受模板束縛，分析中不同檢測項(xiàng)目可穿插完成，可完成研發(fā)性波長掃描優(yōu)化檢測條件，用戶可自行設(shè)計(jì)新的檢測項(xiàng)目，體積小，甚至可做現(xiàn)場快速分析等特點(diǎn)。 由此也不難看出，以前流動(dòng)分析中不適合的用戶群，如樣品檢測單一種類少而樣品量多的情況，為機(jī)械手的應(yīng)用提供了可能性。對(duì)衛(wèi)生行業(yè)的快速分析中，也因新型機(jī)械手的設(shè)計(jì)特點(diǎn)而使取代昂貴的試劑，降低分析成本成為可能。機(jī)械手不能完全取代流動(dòng)分析產(chǎn)品一個(gè)重要的理由是：一些特殊樣品處理技術(shù)不能在線實(shí)現(xiàn)，如萃取、高溫蒸餾，需要離線進(jìn)行，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，這些方面的技術(shù)也會(huì)提

6、高。正如一句廣告語所講的“沒有最好，只有更好” 。且現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。近20年來，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到

7、廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動(dòng)機(jī)械手、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對(duì)氣動(dòng)技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引入，促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動(dòng)技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于氣動(dòng)脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、抗污染能力強(qiáng)和成本低廉等特點(diǎn)，國內(nèi)外都在大力開發(fā)研究。 從各國的行業(yè)統(tǒng)計(jì)資料來看，近30多年來，氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展很快。20世紀(jì)70年代，液壓與氣動(dòng)元件的產(chǎn)值比約為9:1，而30多年后的今天，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美(u mi)、日本等國家，該比例已達(dá)到6:4，甚至接近5:5

8、。我國的氣動(dòng)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。從20世紀(jì)80年代中期開始，氣動(dòng)元件產(chǎn)值的年遞增率達(dá)20%以上，高于中國機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率。隨著微電子技術(shù)、PLC技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，氣動(dòng)技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。 由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)(shxin)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食

9、品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等?，F(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定

10、目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆(yuq)灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。此外，氣動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于制藥與醫(yī)療器械上。如：氣動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)(tioji)病床，Robodoc機(jī)器人，da Vinci外科手術(shù)機(jī)器人等。2. 硬件(yn jin)電路設(shè)計(jì)和描述模擬裝置介紹和控制要求下圖為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸(q n)完成。當(dāng)某個(gè)

11、電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位 下降 夾緊(ji jn) 上升 右移(yu y) 左移 上升 放松 下降 I/O分配表輸入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4I0.0I0.5I0.1I0.2I0.3I0.4輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.53.

12、軟件設(shè)計(jì)流程(lichng)及描述機(jī)械手啟動(dòng)下降 夾緊上升右行下降放松上升左行單周期(zhuq)連線循環(huán)4. 源程序代碼(di m)梯形圖LAD指令表ILTITLE=程序注釋Network1/網(wǎng)絡(luò)(wnglu)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋LDI0.0ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5SS0.1,1Network2LSCRS0.1Network3LDSM0.0ANT37TONT37,30SQ0.5,1Network4LDT37OQ0.0SQ0.0,1RQ0.5,1Network5LDI0.1ANT38TONT38,20RQ0.0,1Network6LDT38OQ0.2SQ

13、0.1,1SQ0.2,1RQ0.5,1Network7LDI0.2ANT39AQ0.1TONT39,20SQ0.5,1RQ0.2,1Network8LDT39SCRTS0.2Network9SCRENetwork10LSCRS0.2Network11LDSM0.0SQ0.3,1SQ0.1,1RQ0.5,1Network12LDI0.3AQ0.1SQ0.1,1RQ0.3,1SCRTS0.3Network13SCRENetwork14LSCRS0.3Network15LDSM0.0AQ0.1SQ0.0,1Network16LDI0.1AQ0.1TONT40,20RQ0.0,1Network17LD

14、T40SQ0.2,1RQ0.1,1Network18LDI0.2ANQ0.1RQ0.2,1SCRTS0.4Network19SCRENetwork20LSCRS0.4Network21LDSM0.0ANQ0.2SQ0.4,1Network22LDI0.4ANQ0.2SQ0.5,1RQ0.4,1Network23LDI0.4AQ0.5ANQ0.4RS0.1,4RQ0.0,5Network24SCRE 5. 實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)(shj)體會(huì)走出課程設(shè)計(jì)的千頭萬緒(qin tu wn x)，接下來便是自然而然的驀然回首。于是，幾多往事歷歷在目，一絲傷感輕輕劃過，無限感動(dòng)激蕩心頭。誠然，更多的感激注定只能駐扎在

15、心底，但還是禁不住嘗試有些呆板的文字表述。經(jīng)過這次(zh c)實(shí)訓(xùn)，我感受最深的，還有以下幾點(diǎn)：其一、實(shí)訓(xùn)是對(duì)每個(gè)人綜合能力的檢驗(yàn)。要想做好任何事，除了自己平時(shí)要有一定的功底外，我們還需要一定的實(shí)踐動(dòng)手能力，操作能力。其二、此次實(shí)訓(xùn)，我深深體會(huì)到了積累知識(shí)的重要性。俗話說：“要想為事業(yè)多添一把火，自己就得多添一捆材”。我對(duì)此話深有感觸，再次，“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！”在短暫的實(shí)訓(xùn)過程中，讓我深深的感覺到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏，剛開始的一段時(shí)間里，對(duì)一些設(shè)計(jì)感到無從下手，茫然不知所措，這讓我感到非常的難過。在學(xué)校里總以為自己學(xué)的不錯(cuò)，一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，

16、這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無止境”的含義，這也許只是我一個(gè)人的感覺。 這次實(shí)訓(xùn)的時(shí)間安排得有點(diǎn)緊，在此次實(shí)訓(xùn)中我設(shè)計(jì)了兩個(gè)程序，其中一個(gè)比較簡單，但只能實(shí)現(xiàn)部分的功能，我在不斷的調(diào)試，最后還是只能實(shí)現(xiàn)部分的功能，不過，之后我會(huì)找個(gè)時(shí)間把它修改成能實(shí)現(xiàn)完整功能的程序。6. 參考文獻(xiàn)1馬小軍.建筑電氣控制技術(shù)（第2版）M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2013.2孫蓉，王臣業(yè)，張?zhí)m勇.西門子S7-300/400PLC實(shí)踐與應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2013.3龔?fù)?實(shí)例解讀西門子PLCM.北京:中國電力出版社.2013.項(xiàng)目(xingm)5 加工中心(zhngxn)模擬系統(tǒng)控制1.概述(i sh)通過對(duì)加工

17、中心實(shí)驗(yàn)的模擬，掌握運(yùn)用PLC解決實(shí)際問題的方法和熟練掌握PLC的編程和調(diào)試方法。T1、T2、T3為鉆頭，用其實(shí)現(xiàn)鉆功能；T4、T5、T6為銑刀，用其實(shí)現(xiàn)銑刀功能。X軸、Y軸、Z軸模擬加工中心三坐標(biāo)的六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。圍繞T1-T6刀具，分別運(yùn)用X軸的左右運(yùn)動(dòng)；Y軸的前后運(yùn)動(dòng)；Z軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過程的演示。2. 硬件電路設(shè)計(jì)及描述在X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)中，用DECX、DECY、DECZ按鈕模擬伺服電機(jī)的反饋控制。用X左、X右撥動(dòng)開關(guān)模擬X軸的左、右方向限位；用Y前、Y后模擬Y軸的前、后限位；用Z上、Z下模擬刀具的退刀和進(jìn)刀過程中的限位現(xiàn)象。I/O分配(fnpi)表：3.軟件設(shè)計(jì)流程(lic

18、hng)及描述T4退回刀庫按DEcz3次 3次工件加工完畢按DECY 4次啟動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)，T4對(duì)工件加工X軸向左運(yùn)動(dòng)按 DECX 3次按DECX 3次Z軸T3鉆頭運(yùn)動(dòng)T4銑刀出刀按 DECZ 3次按DECZ 3次Z軸退鉆頭T3T3磚頭鉆孔工作(gngzu)過程（1）撥動(dòng)“運(yùn)行控制”開關(guān)，啟動(dòng)系統(tǒng)?！癤軸運(yùn)行指示燈”亮，模擬工件正沿X軸向左運(yùn)行。（2）觸動(dòng)(chdng)“DECX”按鈕三次，模擬工件沿X軸向左運(yùn)行，到達(dá)指定位置(wi zhi)后T3鉆頭沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)（Z燈、T3燈亮）。（3）觸動(dòng)(chdng)“DECZ”按鈕三次，模擬T3轉(zhuǎn)頭向下運(yùn)行，對(duì)工件進(jìn)行鉆孔。鉆孔完畢，觸動(dòng)“DECZ”按鈕

19、三次， T3鉆頭返回刀庫，系統(tǒng)將自動(dòng)取銑刀T5，準(zhǔn)備對(duì)工件進(jìn)行銑加工。（4）同上，觸動(dòng)“DECZ”按鈕三次，到達(dá)下限位，“Y軸運(yùn)行指示燈”亮，模擬對(duì)工件的銑加工。（5）觸動(dòng)“DECY”按鈕4次后，撥動(dòng)“Y前”限位開關(guān)置ON，模擬銑刀已對(duì)工件加工完畢，系統(tǒng)進(jìn)入退刀狀態(tài)（Z軸運(yùn)行指示燈亮）。（6）再次觸動(dòng)“DECZ”按鈕三次，銑刀T5回刀庫，“X燈”亮，將“X左”、“Y前”和“Z上”復(fù)位，進(jìn)入下一輪加工循環(huán)。4.源程序代碼指令表ILNetwork1/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題(biot)/網(wǎng)絡(luò)注釋LDI0.6ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3SS0.1,1Network2LSCRS0.1Network3LDSM0

20、.0ANQ0.2ANQ0.3SQ0.1,1RQ0.0,1Network4LDQ0.1AI0.7LDW=C0,+3CTUC0,+3Network5LDQ0.1AI0.7SQ0.0,1Network6LDW=C0,+3SCRTS0.2Network7SCRENetwork8LSCRS0.2Network9LDI0.2OI0.3ANQ0.2SQ0.3,1SQ0.5,1RQ0.1,1RQ0.0,1Network10LDQ0.3ANQ0.1AI1.1LDW=C1,+3CTUC1,+3Network11LDQ0.3ANQ0.1AI1.1SQ0.0,1Network12LDW=C1,+3SCRTS0.3Ne

21、twork13SCRENetwork14LSCRS0.3Network15LDI0.1SQ0.3,1RQ0.0,1RQ0.5,1Network16LDQ0.3AI1.1ANQ0.5LDW=C2,+3CTUC2,+3Network17LDQ0.3AI1.1ANQ0.5SQ0.0,1Network18LDW=C2,+3SCRTS0.4Network19SCRENetwork20LSCRS0.4Network21LDI0.0SQ0.7,1SQ0.3,1RQ0.0,1Network22LDQ0.7AQ0.3AI1.1LDW=C3,+3CTUC3,+3Network23LDQ0.7AQ0.3AI1.1S

22、Q0.0,1Network24LDW=C3,+3SCRTS0.5Network25SCRENetwork26LSCRS0.5Network27LDI0.1AQ0.7SQ0.2,1RQ0.3,1RQ0.0,1Network28LDQ0.2AI1.0ANQ0.3LDW=C4,+4CTUC4,+4Network29LDQ0.2AI1.0ANQ0.3SQ0.0,1Network30LDW=C4,+4SCRTS0.6Network31SCRENetwork32LSCRS0.6Network33LDI0.4OI0.5SQ0.3,1RQ0.2,1RQ0.0,1Network34LDQ0.3AI1.1ANQ0

23、.2LDW=C5,+4CTUC5,+3Network35LDQ0.3AI1.1ANQ0.2SQ0.0,1Network36LDW=C5,+3AI0.0RQ0.7,1RQ0.3,1SCRTS0.1五 調(diào)試(dio sh)首先用電腦在STEP-7-Micro/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對(duì)其指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計(jì)的要求(yoqi)接好線，確定無誤后按下啟動(dòng)按鈕。啟動(dòng)后發(fā)現(xiàn)用X左、X右撥動(dòng)開關(guān)模擬(mn)X軸的左、右方向限位的顯示燈；用Y前、Y后模擬Y軸的前、后限位現(xiàn)象出錯(cuò)，這樣就不符合設(shè)計(jì)操作的要求，務(wù)必對(duì)其進(jìn)行修正。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個(gè)過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。這樣方案