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文檔簡介
1、電氣控制線路的圖形符號及繪制原則三相籠型異步電動機的基本控制線路三相籠型異步電動機的降壓啟動控制線路三相籠型異步電動機的制動控制線路三相籠型異步電動機的速度控制線路電氣控制線路的簡單設計法典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析電氣控制線路基礎本章內(nèi)容定義什么是電氣控制線路?把接觸器、繼電器、按鈕、行程開關、保護元件和被控對象等電器元件,根據(jù)一定的控制方式用導線連接起來組成的自動控制線路稱為電氣控制線路。作用對被控對象實現(xiàn)自動控制,以滿足生產(chǎn)工藝的要求和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。電氣控制線路基礎概 述概述電氣控制線路圖定義:為了表達生產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)的結構、原理等設計意圖,為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調試、使用
2、和維修,需要將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來,這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。種類:電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 繪制原則:應根據(jù)簡明易懂的原則,采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號、文字符號和標準畫法來繪制。電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則常用電氣圖形符號和文字符號文字符號:GB7159-1987圖形符號:GB4728-8485 GBT4728-96-2000電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則繪制電氣原理圖時應遵循的原則 電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路是電氣控制線路中大電流通過的
3、部分,包括從電源到電機之間相連的電器元件;一般由組合開關、主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機等組成。輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路,其流過的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點、熱繼電器觸點、保護電器觸點等組成。 電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則繪制電氣原理圖時應遵循的原則 電氣原理圖中所有電器元件都應采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。電氣原理圖中電器元件的布局,應根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側或上方,輔助電路安排
4、在圖面右側或下方。無論主電路還是輔助電路,均按功能布置,盡可能按動作順序從上到下,從左到右排列。電氣原理圖中,當同一電器元件的不同部件(如線圈、觸點)分散在不同位置時,為了表示是同一元件,要在電器元件的不同部件處標注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件,要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個接觸器,可用KM1、KM2文字符號區(qū)別。電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則繪制電氣原理圖時應遵循的原則 電氣原理圖中,所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于繼電器、接觸器的觸點,按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出,控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出
5、;對于按鈕、行程開關等觸點按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。電氣原理圖中,應盡量減少線條和避免線條交叉。各導線之間有電聯(lián)系時,在導線交點處畫實心圓點。根據(jù)圖面布置需要,可以將圖形符號旋轉繪制,一般逆時針方向旋轉90,但文字符號不可倒置。電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則圖面區(qū)域的劃分圖紙上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)的編號,它是為了便于檢索電氣線路,方便閱讀分析從而避免遺漏設置的。圖區(qū)編號也可設置在圖的下方。圖區(qū)編號下方的文字表明它對應的下方元件或電路的功能,使讀者能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能,以利于理解全部電路的工作原理。電氣控制線路基礎
6、2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則符號位置的索引當一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時,索引非常有用。接觸器、繼電器的線圈、觸點的索引方法接觸器繼電器電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路基礎2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則概述三相籠型異步電動機在生產(chǎn)實際中用量最大。其電氣控制線路圖大都由繼電器接觸器和按鈕等有觸點的電器組成。電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路全壓啟動控制線路這是最基本的電動機控制線路。是任何一個電氣工程師需要熟記于心的電路。組成:主電路由刀開關QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點
7、、熱繼電器FR的熱元件和電動機M構成??刂凭€路由熱繼電器FR的常閉觸點、停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2、接觸器KM常開觸點以及它的線圈組成。電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路全壓啟動控制線路工作原理啟動時,合上刀開關QS,主電路引入三相電源。按下啟動按鈕SB2,接觸器KM線圈通電,其常開主觸點閉合,電動機接通電源開始全壓啟動,同時接觸器KM的輔助常開觸點閉合,使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當松開啟動按鈕SB2后,接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點通電并保持吸合狀態(tài)。重要概念:這種依靠接觸器本身輔助觸點使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的觸點稱為自鎖觸點。要使電
8、動機停止運轉,按停止按鈕SB1,接觸器KM線圈失電,則其主觸點斷開。切斷電動機三相電源,電動機M自動停車,同時接觸器KM自鎖觸點也斷開,控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1,控制電路又回到啟動前的狀態(tài)。電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路全壓啟動控制線路控制線路的保護環(huán)節(jié)短路保護:FU1、FU2過載保護:FR失壓和欠壓保護: KM電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路正反轉控制線路生產(chǎn)實際的需要工作原理工作過程基本控制線路(不能使用)正停反重要概念:將其中一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器線圈電路中,則任一接觸器線圈先帶電后,即使按下相反方向按鈕,另一接
9、觸器也無法得電,這種聯(lián)鎖通常稱為互鎖,即二者存在相互制約的關系。 正反停電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路點動控制線路生產(chǎn)實際的需要工作過程電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路多點控制線路生產(chǎn)實際的需要工作過程電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路順序控制線路生產(chǎn)實際的需要類型基于動作先后順序基于時間控制工作過程電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路自動循環(huán)控制線路生產(chǎn)實際的需要工作過程電氣控制線路基礎2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路概述為什么要進行降壓啟動控制?降壓啟動的過程降壓啟動方法定子電路串電阻(或電
10、抗)星形三角形自耦變壓器延邊三角形使用軟啟動器使用變頻器 電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路星形三角形降壓啟動控制線路降壓啟動原理啟動時將電動機定子繞組接成星形,加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的1/ ,Y形連接時,加在電動機定子繞組上的電流是連接時的1/3,從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。當轉速接近額定轉速時,定子繞組改接成三角形,使電動機在額定電壓下正常運轉。工作過程 主電路為什么像這樣連接?工作過程電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路星形三角形降壓啟動控制線路特點和適用場合優(yōu)點:啟動
11、電流特性好,結構簡單,價格低;缺點:由于啟動轉矩也降低到了原來的1/3,所以轉矩特性差。適合于輕載或空載啟動的場合。電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動控制線路降壓啟動原理工作過程 電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動控制線路特點及適用場合優(yōu)點:啟動時對電網(wǎng)的電流沖擊小,功率損耗小。缺點:自耦變壓器相對結構復雜,價格較高。這種線路主要用于較大容量的電動機,以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路軟啟動器及其使用使用場合及特點在一些對啟動要求較高的場合,可選用軟啟動裝置,
12、它采用電子啟動方法。主要特點是:具有軟啟動和軟停車功能,啟動電流、啟動轉矩可調節(jié),另外還具有對電動機和軟啟動器本身的熱保護、限制轉矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護功能和實時檢測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)的功能。原理:利用晶閘管的移相控制原理,通過控制晶閘管的導通角,改變其輸出電壓,達到通過調壓方式來控制啟動電流和啟動轉矩。 參考P51圖2-11 電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路軟啟動器及其使用軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式斜坡升壓啟動特性曲線如圖2-12所示。此種啟動方式一般可設定啟動初始電壓Uqo和啟動時間t1。這種啟動方式關閉電流反饋,屬
13、開環(huán)控制方式,在電動機啟動過程中,電壓線性逐漸增加,在設定的時間內(nèi)達到額定電壓。轉矩控制及啟動電流限制啟動方式轉矩控制及啟動電流限制特性曲線如圖2-13所示。此種啟動方式一般可設定啟動初始力矩Tqo、啟動階段力矩限幅TLI、力矩斜坡上升時間t1和啟動電流限幅ILI。這種啟動方式引入電流反饋,通過計算間接得到負載轉矩,屬閉環(huán)控制方式。由于控制目標為轉矩,故軟啟動器輸出電壓為非線性上升。 此種控制方式可以使電動機以最佳的啟動加速度、以最快的時間完成平穩(wěn)的啟動,是應用最多的啟動方式。電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路軟啟動器及其使用軟啟動器的控制功能電壓提升脈沖啟動方式電壓提
14、升脈沖啟動特性曲線如圖2-14所示。此種啟動方式一般可設定電壓提升脈沖限幅ULI。升壓脈沖寬度一般為5個電源周波,即100ms。在啟動開始階段,晶閘管在極短時間內(nèi)按設定升壓幅值啟動,可得到較大的啟動轉矩,此階段結束后,轉入轉矩控制及啟動電流限制啟動。該啟動方法適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合。轉矩控制及啟動電流限制啟動方式轉矩控制軟停車方式 能耗制動方式電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路軟啟動器及其使用使用舉例:TE的Altistart46具有通用軟啟動器的各種功能電動機單向運行,帶旁路接觸器、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路 端子功能L1/L2/L3,A1/A2
15、/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2PLSTOP,RUNC,400KA1,KA2輸出繼電器的作用KA1:可編程內(nèi)部繼電器,可作為故障繼電器,也可作為隔離繼電器。當KA1設置為故障繼電器時,當軟啟動器控制電源上電時,KA1閉合,當軟啟動器發(fā)生故障時,KA1斷開;當KA1設置為隔離繼電器時,若軟啟動器接收到啟動信號,KA1閉合,當軟啟動器軟停車結束時、或在軟啟動器在自由停車模式下接收到停車信號時、或在運行過程中出現(xiàn)故障,KA1斷開。KA2:啟動結束繼電器。當軟啟動器完成啟動過程后,KA2閉合,當軟啟動器接收到停車信號或出現(xiàn)故障時,KA2斷開。P54圖2-17講解電氣控制線路基礎2.3 三相籠
16、型異步電動機降壓啟動控制線路軟啟動器及其使用使用舉例:TE的Altistart46單臺軟啟動器啟動多臺電機舉例注意外部旁路的區(qū)別KA1,KA2輸出繼電器的作用在一臺電動機啟動結束后,軟啟動器被外部旁路。對它來說,這是不正常狀態(tài),所以KA1和KA2都斷開。P55、56圖2-18講解電氣控制線路基礎2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路概述為什么要進行制動控制?制動方法機械的電氣的反接制動能耗制動使用軟啟動器或變頻器中的制動功能電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路反接制動控制線路工作原理切斷電源并加入反相序的電源注意事項限制沖擊電流及時切除反向電源特點及適用場合特點:制動迅速
17、,效果好,沖擊大。適用場合:通常僅適用于10 kW以下的小容量電動機。 電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路反接制動控制線路單向運行反接制動控制線路工作過程講解 電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路反接制動控制線路具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制線路正向啟動 SB2KA3KM1電動機降壓啟動轉速上升到一定值時KS1KA1KM3R被短接電動機全壓下升速到額定值。正向停止SB1KA3、KM1、KM3KM2在接有R的情況下制動轉速下降到一定值KA1KM2制動結束電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路能耗制動控制線路工作原理所謂能耗制動,就是在
18、電動機脫離三相交流電源之后,定子繞組上加一個直流電壓,即通入直流電流,利用轉子感應電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。實現(xiàn)方法根據(jù)能耗制動時間控制原則,可用時間繼電器進行控制;也可以根據(jù)能耗制動速度原則,用速度繼電器進行控制。 電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路能耗制動控制線路單向運行能耗制動控制線路 以時間控制原則進行控制;以速度原則進行控制。 電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路能耗制動控制線路能耗制動和反接制動的比較能耗制動比反接制動消耗的能量少,其制動電流也比反接制動電流小得多,但能耗制動的制動效果不及反接制動明顯,同時還需要一個直流電源,控制線
19、路相對比較復雜。能耗制動一般適用于電動機容量較大和啟動、制動頻繁的場合。反接制動一般適合于電動機容量較小和不頻繁制動的場合。電氣控制線路基礎2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路概述電氣調速方法三相籠型異步電動機轉速公式:調速方法改變p:變極調速有級調速,簡單,適用于要求不高的一般場合。改變s:滑差電機已淘汰。改變f:變頻調速調速性能最好,使用廣泛的調速方法。電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變極調速控制線路變極方法電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變極調速控制線路雙速電動機調速控制線路主電路的連接低速啟動高速啟動問題:想一想KM3的作用?電氣控制線路基
20、礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變頻調速與變頻器的使用特點可以實現(xiàn)高性能的調速控制;適合于種類不同、連接不同的電動機(風機、泵類負載,Y形、接法等);具備軟啟動和軟制動的功能;具備各種保護功能(過載、短路、過電壓、欠電壓保護等)。變頻調速的基本概念方式開環(huán)控制:V/F方式閉環(huán)控制:矢量控制方式V/F控制原因:僅改變頻率,將會產(chǎn)生由弱勵磁引起的轉矩不足或由過勵磁引起的磁飽和現(xiàn)象,使電動機功率因數(shù)和效率顯著下降。 控制機理:改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,在較廣范圍內(nèi)調速運轉時,電動機的功率因數(shù)和效率不下降。這就是控制電壓與頻率之比,所以稱為V/F控制。電氣控制線
21、路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變頻調速與變頻器的使用變頻調速的基本概念矢量控制產(chǎn)生原因:按照直流電動機電樞電流控制思想,使交流異步電動機達到與直流電動機相同的調速性能。機理:即將供給異步電動機的定子電流在理論上分成兩部分:產(chǎn)生磁場的電流分量(磁場電流)和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉矩的電流分量(轉矩電流)。該磁場電流、轉矩電流與直流電動機的磁場電流、電樞電流相當。 電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變頻調速與變頻器的使用兩種控制方式的比較V/F的特點 最簡單的一種控制方式,不用選擇電動機,通用性優(yōu)良;與其他控制方式相比,在低速區(qū)內(nèi)電壓調整困難,故調速范圍窄,通常在11
22、0左右的調速范圍內(nèi)使用;急加、減速或負載過大時,抑制過電流能力有限;不能精密控制電動機實際速度,不適合于同步運轉場合。矢量控制變頻器特點需要使用電動機參數(shù),一般用做專用變頻器;調速范圍1100以上;速度響應性極高,適合于急加、減速運轉和連續(xù)4象限運轉,能適用任何場合。電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變頻調速與變頻器的使用變頻器的操作和顯示面板上的數(shù)字操作器和顯示器遠控操作:PLC、通信端子操作應用舉例:Micromaster 440特點:內(nèi)置多種運行控制方式;快速電流限制,實現(xiàn)無跳閘運行;內(nèi)置式制動斬波器,實現(xiàn)直流注入制動;具有PID控制功能的閉環(huán)控制,控制器參數(shù)可自動整
23、定;多組參數(shù)設定且可相互切換,變頻器可用于控制多個交替工作的生產(chǎn)過程;多功能數(shù)字、模擬輸入輸出口,可任意定義其功能和具有完善的保護功能。電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變頻調速與變頻器的使用應用舉例:Micromaster 440端子功能介紹DIN1DIN6:數(shù)字輸入端子PTC:測溫保護傳感器輸入AIN1、AIN2:模擬信號輸入頻率給定反饋信號KA1、KA2、KA3:繼電器輸出可編程P+、N:通信口電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路變頻調速與變頻器的使用應用舉例:Micromaster 440應用舉例電氣控制線路基礎2.5 三相籠型異步電動機速度控制線
24、路作業(yè):本章第1次作業(yè):1、3、5、6、7、8、9電氣控制線路基礎概述一般設計法:又稱為經(jīng)驗設計法。它主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,利用各種典型的線路環(huán)節(jié),直接設計控制電路。邏輯設計法:它根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,利用邏輯代數(shù)來分析、設計控制線路。為什么要對設計方法進行改進?簡單設計法介紹一般設計法的幾個主要原則最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。在滿足生產(chǎn)要求的前提下,控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。盡量減少電器的數(shù)量 盡量選用相同型號的電器和標準件,以減少備品量,盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。盡量減少控制線路中電源的種類 盡可能直接采用電網(wǎng)電壓,以省去控制變壓器。
25、 電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹一般設計法的幾個主要原則在滿足生產(chǎn)要求的前提下,控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。盡量縮短連接導線的長度和數(shù)量 設計控制線路時,應考慮各個元件之間的實際接線。電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹一般設計法的幾個主要原則在滿足生產(chǎn)要求的前提下,控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。正確連接觸點 在控制電路中,應盡量將所有觸點接在線圈的左端或上端,線圈的右端或下端直接接到電源的另一根母線上(左右端和上下端是針對控制電路水平繪制或垂直繪制而言的)。這樣可以減少線路內(nèi)產(chǎn)生虛假回路的可能性,還可以簡化電氣柜的出線。正確
26、連接電器的線圈 在交流控制電路中不能串聯(lián)兩個電器的線圈。電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹一般設計法的幾個主要原則在滿足生產(chǎn)要求的前提下,控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。元器件的連接 應盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個電器元件的情況。要注意電器之間的聯(lián)鎖和其他安全保護環(huán)節(jié) 電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹邏輯設計法中繼電器開關邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象繼電器邏輯開關函數(shù)表達式:電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹邏輯設計法中繼電器開關邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象一般形式:X開為控制對象
27、的開啟信號,應選取在開啟邊界線上發(fā)生狀態(tài)改變的邏輯變量;X關為控制對象的關斷信號,應選取在控制對象關閉邊界線上發(fā)生狀態(tài)改變的邏輯變量。在線路圖中使用的觸點K為輸出對象本身的常開觸點,屬于控制對象的內(nèi)部反饋邏輯變量,起自鎖作用,以維持控制對象得電后的吸合狀態(tài)。電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹邏輯設計法中繼電器開關邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象X開和X關的選擇X開和X關一般要選短信號,這樣可以有效防止啟/停信號波動的影響,保證了系統(tǒng)的可靠性。 電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹邏輯設計法中繼電器開關邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象
28、更進一步的表達式:在某些實際應用中,為進一步增加系統(tǒng)的可靠性和安全性,X開和X關往往帶有約束條件。對約束條件的說明電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法介紹簡單設計法定義:一般設計法中的重要設計原則和邏輯設計法中的控制對象的開關邏輯函數(shù)就組成了簡單設計法。 設計步驟找出控制對象的開啟信號、關斷信號;如果有約束條件,則找出相應的開啟約束條件和關斷約束條件;把各種已知信號帶入公式中,寫出控制對象的邏輯函數(shù)(熟練后可省去該步);結合一般設計法的設計原則和邏輯函數(shù),畫出該控制對象的電氣線路圖。最后根據(jù)工藝要求做進一步的檢查工作。關鍵:簡單設計法的核心內(nèi)容是找出控制對象的開啟條件(短信號)和關斷條件(短信號),然后所有的設計問題就很簡單了,當然一些控制對象的開啟條件和關斷條件的短信號不容易找出來,這時就要采取一些其他技巧和措施配合使用才能解決問題。電氣控制線路基礎2.6 電氣控制線路的簡單設計法簡單設計法應用舉例三臺電動機的順序啟??刂片F(xiàn)有三臺電動機M1、M2、M3,要求啟動順序為:先啟動M1,經(jīng)T1后啟動M2,再經(jīng)T2后啟動M3;停車時要求:先停M3,經(jīng)T3后再停M2,再經(jīng)T4后停M1。三臺電機使用的接觸器分別為KM
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