智能倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)介紹20張幻燈片

1、 深圳市大宏科技有限公司 智能立體倉(cāng)儲(chǔ)詳細(xì)介紹 大宏科技立體倉(cāng)庫(kù)的概念 立體化倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。立體倉(cāng)儲(chǔ)的趨勢(shì) 由于近來(lái)人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)的興起，有更多的工廠對(duì)立體化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，已達(dá)到倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化的

2、境界。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅取代了人力和煩瑣的人員手工登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。人工倉(cāng)儲(chǔ)技 術(shù)階段機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ) 技術(shù)階段自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ) 技術(shù)階段集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ) 技術(shù)階段自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的技術(shù)發(fā)展階段：倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程各環(huán)節(jié)的作業(yè)（包括物品的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制等）主要靠人工來(lái)完成。作業(yè)人員通過(guò)操縱機(jī)械設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的裝卸搬運(yùn)和儲(chǔ)存等作業(yè)活動(dòng)。在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中采用了自動(dòng)輸送機(jī)械、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)、貨品自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、巷道式堆垛機(jī)等將倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程各環(huán)節(jié)的作業(yè)系統(tǒng)集成為一個(gè)有機(jī)結(jié)合的綜合系統(tǒng)，稱(chēng)為倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一控制指揮下，各子系統(tǒng)密切配合，有機(jī)協(xié)作，使整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體

3、效益大大超過(guò)了各子系統(tǒng)獨(dú)立工作的效益總和。智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ) 技術(shù)階段系統(tǒng)可以完全自動(dòng)的運(yùn)行，并根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，自動(dòng)地向人們提供許多有價(jià)值的參考信息。智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：1)采用高層貨架、立體存儲(chǔ)，能有效利用空間，大大提高倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率；2)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，貨物自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快；3)計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理有效地進(jìn)行庫(kù)存控制，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程的差錯(cuò);4)采用料箱或者托盤(pán)存儲(chǔ)貨物，能有效的較少貨物的破損，較好地滿(mǎn)足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要;5)提高了作業(yè)質(zhì)量，保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行;6)便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。智能倉(cāng)儲(chǔ)的缺點(diǎn) 缺點(diǎn)：1)倉(cāng)儲(chǔ)

4、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資很大；2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)；3)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是倉(cāng)庫(kù)的“神經(jīng)中樞”。一旦出現(xiàn)故障，將會(huì)使整個(gè)倉(cāng)庫(kù)處于癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就要中斷；4)由于高層貨架是利用標(biāo)準(zhǔn)貨格進(jìn)行單元儲(chǔ)存的，所以對(duì)儲(chǔ)存貨物的種類(lèi)有一定的局限性；5）倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)行自動(dòng)化控制和管理，技術(shù)性比較強(qiáng)，對(duì)工作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)要求比較高，必須具有一定的文化水平和專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)，而且需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才能勝任；6）必須注意倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的保管和保養(yǎng)，定期維護(hù)，采購(gòu)備品備件；智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng) 貨架存取設(shè)備單立柱雙立柱輸送線系統(tǒng)自動(dòng)化輸送車(chē)系統(tǒng)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)WMS/WCSPLC手

5、持PDA、RFID設(shè)備、掃描設(shè)備、檢測(cè)、消防立體倉(cāng)庫(kù)-高架叉車(chē)庫(kù) 高架叉車(chē)倉(cāng)庫(kù)是以高架叉車(chē)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)楦呒懿孳?chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。高架叉車(chē)又稱(chēng)無(wú)軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)-托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Pallet Unit AS/RS，采用托盤(pán)集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，通常所說(shuō)的“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”，指的就是托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。一

6、般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)分類(lèi):根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同，可以分為：1、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)： 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，尤其試用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。2、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)： 貨架與建筑無(wú)關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)-箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 箱盒式自動(dòng)化庫(kù)是采用箱盒單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。箱盒單元貨物要比托盤(pán)單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、

7、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 立體倉(cāng)庫(kù)-其他 重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)：在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)：采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式，按照用戶(hù)指令，將用戶(hù)需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下，這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長(zhǎng)的空間內(nèi)。垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)：垂直回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶(hù)可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號(hào)。按照用戶(hù)指令，用戶(hù)需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的存放。存儲(chǔ)設(shè)備-巷道堆垛機(jī)（有軌堆垛機(jī)） 適用范圍是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提

8、高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱(chēng)有軌堆垛機(jī)分類(lèi)按照用途可分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元-揀選型按照控制方式分：手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)按照轉(zhuǎn)移巷道方法分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車(chē)式按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱主要性能倉(cāng)庫(kù)高度：624M Max 40M運(yùn)行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)存儲(chǔ)設(shè)備-高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)） 適用范圍高架叉車(chē)又稱(chēng)三向堆垛叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的

9、門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。分類(lèi)托盤(pán)單元型：由貨叉進(jìn)行托盤(pán)貨物的堆垛作業(yè)1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好；揀選型：無(wú)貨車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)供應(yīng)企業(yè)林德叉車(chē)、 北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所存儲(chǔ)設(shè)備-穿梭板 適用范圍穿梭板是運(yùn)用密集式存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，采用貫穿式的貨架進(jìn)行工作，最大限度利用空間，將空間的利用率達(dá)到了90%以上，滿(mǎn)足先入先出和先入后出的

10、工作。穿梭板可通過(guò)無(wú)線遙控或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，可在貨架系統(tǒng)設(shè)定的軌道上進(jìn)行前后移動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，從而將托盤(pán)貨物逐個(gè)移至指定位置和端口位置，再由叉車(chē)或其他取貨裝置將端口貨物取走，從而實(shí)現(xiàn)貨物的進(jìn)出和存取。存儲(chǔ)設(shè)備-多層穿梭車(chē) 適用范圍多層穿梭車(chē)立庫(kù)采用穿梭車(chē)+提升機(jī)出入庫(kù)，每臺(tái)穿梭車(chē)可在各層各巷道作業(yè)，而堆垛機(jī)立庫(kù)每臺(tái)堆垛機(jī)只能在固定巷道作業(yè)，所以穿梭車(chē)比堆垛機(jī)方案柔性度更高，較少的設(shè)備即可處理大量貨位，后期增加小車(chē)和提升機(jī)數(shù)量即可。同時(shí)單臺(tái)穿梭車(chē)出現(xiàn)故障系統(tǒng)仍可正常運(yùn)行，不像堆垛機(jī)出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個(gè)巷道無(wú)法工作的情況。 輸送設(shè)備-出入庫(kù)輸送機(jī) 滾筒式輸送機(jī)滾筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無(wú)動(dòng)力式：無(wú)動(dòng)力式呈一

11、定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端；動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥?zhàn)咏M成，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。 鏈條式輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，鏈條輸送機(jī)的輸送能力大，主要輸送托盤(pán)、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實(shí)現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送。輸送設(shè)備-AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV(Automatic Guided Vehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中

12、的關(guān)鍵設(shè)備之一。根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，可分：1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、磁條導(dǎo)引；2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等；根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分：1、輥道輸送式2、鏈條輸送式3、垂直升降式4、叉車(chē)式 AGV導(dǎo)引方式比較 方式說(shuō)明優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)電磁導(dǎo)引較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本低改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難磁條導(dǎo)引采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁條成本較低磁條容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)慣性導(dǎo)航AGV定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較