機(jī)電一體化5匯編

1、第五章 信息流系統(tǒng)(xtng)設(shè)計(jì)5.1 機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)的基本信息流一、信息流和數(shù)據(jù)流基本單元的正確運(yùn)行、耦合保證厚度精確1共四十一頁(yè)機(jī)電一體化系統(tǒng)(xtng)中信息流的分類：語(yǔ)言、文字、圖表、圖象(t xin)等抽象信號(hào)借助機(jī)、電、光、聲等介質(zhì)傳輸?shù)男盘?hào)形態(tài)：數(shù)據(jù)表示的數(shù)據(jù)流2共四十一頁(yè)檢測(cè)(jin c)信息流控制(kngzh)信息流功能：數(shù)據(jù)信息流顯示信息流變換信息流輸入信息流流向：輸出信息流3共四十一頁(yè)二、機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)的基本信息流1、自動(dòng)化機(jī)械的基本(jbn)模型4共四十一頁(yè)2、生產(chǎn)過(guò)程(guchng)自動(dòng)化系統(tǒng)5共四十一頁(yè)5.2 機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)控制

2、用微機(jī)一、選擇(xunz)微型計(jì)算機(jī)1、完善的中斷系統(tǒng)2、足夠的存儲(chǔ)容量3、完善的I/O通道4、速度、成本、編程簡(jiǎn)易、抗干擾6共四十一頁(yè)二、微機(jī)(wi j)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1、接口(ji ku)設(shè)計(jì)2、操作控制臺(tái)設(shè)計(jì)3、軟件設(shè)計(jì)7共四十一頁(yè)三、主要(zhyo)微機(jī)機(jī)型1、單片機(jī)8共四十一頁(yè)2、Intel 8086 (PC )3、PLC（Programmable Logic Controller)9共四十一頁(yè)5.3 輸入(shr)/輸出及其可靠性設(shè)計(jì)一、人機(jī)界面的輸入(shr)/輸出信息1、輸入鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)10共四十一頁(yè) 工作(gngzu)原理11共四十一頁(yè) 工作(gngzu)方式編程掃描(somio

3、)方式、定時(shí)掃描方式、中斷掃描方式編程掃描方式12共四十一頁(yè)a. 判斷(pndun)有無(wú)鍵按下b. 消抖動(dòng)(dudng)13共四十一頁(yè)軟件(run jin)去抖動(dòng)法：延時(shí)硬件(yn jin)去抖動(dòng)法14共四十一頁(yè)c. 求鍵號(hào)注：鍵值d. 完成(wn chng)功能操作15共四十一頁(yè)中斷掃描(somio)方式16共四十一頁(yè)2、輸出(shch)發(fā)光(f un)二極管打印機(jī)CRT顯示器揚(yáng)聲器 發(fā)光二極管接口設(shè)計(jì)17共四十一頁(yè) 七段LED接口(ji ku)設(shè)計(jì)18共四十一頁(yè)a. 靜態(tài)工作方式(fngsh)的接口電路設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)(yudin)？缺點(diǎn)？19共四十一頁(yè)b. 動(dòng)態(tài)(dngti)工作方式的接口電路設(shè)

4、計(jì)插入(ch r)微機(jī)原理CAI20共四十一頁(yè) 揚(yáng)聲器接口(ji ku)設(shè)計(jì)21共四十一頁(yè)二、測(cè)控信息(xnx)的輸入/輸出1、開(kāi)關(guān)(kigun)量輸入22共四十一頁(yè)23共四十一頁(yè)2、模擬量輸入(shr)/輸出24共四十一頁(yè)3、控制量輸出(shch)中的功率接口設(shè)計(jì)常用電力(dinl)電子器件： SCR25共四十一頁(yè)26共四十一頁(yè) 功率(gngl)晶體管（電力晶體管）27共四十一頁(yè) 固態(tài)(gti)繼電器（固態(tài)(gti)開(kāi)關(guān)SSR）SSR比電磁(dinc)繼電器優(yōu)點(diǎn)？ 繼電器和接觸器28共四十一頁(yè)附：機(jī)電一體化系統(tǒng)(xtng)中的電磁兼容性問(wèn)題JI 37p.caj機(jī)電(jdin)一體化抗干擾措施

5、 JI 5.caj29共四十一頁(yè)5.4 機(jī)電(jdin)一體化的控制系統(tǒng)PC+I/O 模板(mbn)一、兩種控制形式嵌入式Computer30共四十一頁(yè)二、發(fā)展(fzhn)過(guò)程2、模擬(mn)控制階段3、計(jì)算機(jī)集中監(jiān)控階段4、集散型控制系統(tǒng)階段Distributed Control System (DCS)1、人工控制階段31共四十一頁(yè)32共四十一頁(yè)33共四十一頁(yè)34共四十一頁(yè)5、現(xiàn)場(chǎng)(xinchng)總線控制階段Fieldbus Control System (FCS)35共四十一頁(yè)機(jī)電(jdin)模塊學(xué)理論體系與機(jī)電(jdin)一體化模塊建模專題(zhunt)一JI28.caj36共四十一

6、頁(yè)專題(zhunt)二機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)設(shè)計(jì)原理JI16.caj37共四十一頁(yè)專題(zhunt)三通用機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)展望JI62.caj38共四十一頁(yè)專題(zhunt)四木工機(jī)械與機(jī)電(jdin)一體化JI4.caj39共四十一頁(yè)專題(zhunt)五機(jī)電一體化研究現(xiàn)狀、創(chuàng)新和發(fā)展(fzhn)方向JI2.cajJI61.cajJI3.caj40共四十一頁(yè)內(nèi)容摘要第五章 信息流系統(tǒng)設(shè)計(jì)。語(yǔ)言、文字、圖表、圖象等抽象信號(hào)。借助機(jī)、電、光、聲等介質(zhì)傳輸?shù)男盘?hào)。2、Intel 8086 (PC )。3、PLC（Programmable Logic Controller)。5.3 輸入/