可編程控制器實(shí)訓(xùn)報告樣本

1、國家開放大學(xué)開放教誨數(shù)控技術(shù)專業(yè)?？普n程實(shí)訓(xùn)報告可編程控制器實(shí)訓(xùn)報告姓名：學(xué)號：聯(lián)系方式：電話號碼：工作單位：所在分校：寧夏廣播電視大學(xué)制11月實(shí)訓(xùn)報告寫作大綱一、實(shí)習(xí)時間及地點(diǎn)實(shí)習(xí)時間：實(shí)習(xí)地點(diǎn)：KiKiKiKiKiKiKiKiKiKiKiKi彳、彳、彳、彳、彳、彳、彳、彳、彳、彳、彳、彳、二、實(shí)習(xí)目及任務(wù)PLC實(shí)訓(xùn)是電氣工程及其自動化專業(yè)（控制方向）一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合PLC編程及應(yīng)用課程教學(xué)大綱、規(guī)定和課程實(shí)行籌劃展開。通過本課程實(shí)訓(xùn)使學(xué)生在學(xué)習(xí)了西門子S7-200系列PLC理論知識基本上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高西門子S7-200系列PLC應(yīng)用能力，掌握自動化設(shè)

2、備PLC控制分析、設(shè)計和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路能力，掌握可編程序控制器基本原理和選型應(yīng)用辦法，可以依照設(shè)備工藝過程和控制規(guī)定對的選用可編程控制器及配套慣用功能模塊、變頻器和觸摸屏綜合應(yīng)用，完畢慣用設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，為此后從事有關(guān)專業(yè)技術(shù)工作打下基本。三、實(shí)訓(xùn)工程概況設(shè)計機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)，如圖：四、詳細(xì)參加工作為提高生產(chǎn)效率，在自動化生產(chǎn)線上,經(jīng)慣用機(jī)械手完畢工件取放操作,其任務(wù)是將傳送帶A上物品搬送至傳送帶B。其工作過程如:原位下降抓緊上升右移下降放松上升左移原位。機(jī)機(jī)械手每次循環(huán)動作均從原位開始。根據(jù)以上所工作過程進(jìn)行控制有關(guān)設(shè)計，如下：控制規(guī)定：1、在傳送帶A端部安裝光電開

3、關(guān)用以檢測物品到來。2、機(jī)械手在原位按下啟動按鈕啟動系統(tǒng)，A運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)光電開關(guān)檢測到物品到來后，A停。3、A聽后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動作，把物品從A送到B（持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上。4、機(jī)械手返回原位后，自動啟動A運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一循環(huán)。5、按下停止按鈕后，待整個循環(huán)完畢后，機(jī)械手返回原位，才干停止工作。6、機(jī)械手上升/下降和左移/右移執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用雙線圈二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置實(shí)現(xiàn)，每個線圈完畢一種動作。7、抓緊/放松有單線圈二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完畢，線圈得電抓緊，斷電放松。8、機(jī)械手上升、下降、左移、右移動作均有限位開關(guān)控制。9、抓緊動作由壓力繼電器控制，抓緊時觸點(diǎn)閉合。放松動作時間控制為2S。PLC型號選

4、?。阂勒諜C(jī)械手運(yùn)動示意圖和控制規(guī)定可知，本設(shè)計共有7個輸入、6個輸出，因而可選用8個輸入點(diǎn)，8個輸出點(diǎn)FX2n-16MR型PLC。而實(shí)訓(xùn)時PLC由教師提供,當(dāng)時所用PLC型號為FX2n-76MR。梯形圖分派表、程序及I/O接線圖：1、端口分派表輸入端子輸入設(shè)備賣現(xiàn)功能SB1啟動按鈕XISQ1上限開關(guān)X2SQ2下限開關(guān)X3S左限開關(guān)XISQ4右限開關(guān)X5SB2檢測按鈕X6SB3停止按鈕輸蹣子kmlr0HLOn肚1Y2HL2Y3HL3左移Y4HL4右移loHL5嘛松開2、指令表五、實(shí)習(xí)中發(fā)現(xiàn)問題不論是哪一門課實(shí)訓(xùn)對咱們動手能力都是一種較好鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后成果如何都是一種收獲，這

5、種收獲光從課堂從課本是得不到，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實(shí)踐出真真知，但理論與實(shí)踐真有很大距離。其實(shí)學(xué)習(xí)主線是學(xué)以致用，但就是這簡樸四個字，要真正做到很有難度。真正可以做出實(shí)物來才是真學(xué)會了，而我當(dāng)前對pic理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它某些簡樸應(yīng)用，進(jìn)一步理解有待對這門課進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對課堂教師所講，課本所寫理論知識點(diǎn)有了更深刻形象理解和結(jié)識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我諸多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上提高，同步又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我諸多思，給了我莫大空間。同步，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象理論有了詳細(xì)結(jié)識。總之，實(shí)訓(xùn)時間雖短但收獲頗

6、豐。六、實(shí)習(xí)體會和心得雖然本次課程設(shè)計是規(guī)定自己獨(dú)立完畢，但是，彼此還是脫離不了集體力量，遇到問題和同窗互相討論交流，也在教師協(xié)助下完美完畢。再這次PLC實(shí)訓(xùn)里教師對咱們規(guī)定了諸多，例如在作圖中她規(guī)定咱們把圖看清晰理清思路，最佳把順序指令先寫出來再作圖等等某些規(guī)定跟技巧。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)了諸多知識，給了我諸多啟示。在此后學(xué)習(xí)過程中，我想我要更加努力學(xué)習(xí)自己專業(yè)知識，多多與同窗和教師交流。并且，這次實(shí)訓(xùn)給與我不同窗習(xí)辦法和體驗(yàn)，讓我深刻結(jié)識到實(shí)踐重要性。因此，在后來學(xué)習(xí)過程中，我會更注重自己操作能力和應(yīng)變能力。七、致辭“待人以至誠為基石”。人與人之間最主線莫過于一種“誠”字。“誠”是培養(yǎng)個人善行土壤

7、，如果每個人待人以至誠，自然能同心合力，互相信賴，這事業(yè)將必然成功!正是奉行一種“誠”字，才使公司發(fā)展壯大，使團(tuán)隊同仁精誠團(tuán)結(jié)。共赴這一種偉大事業(yè)中去。正是奉行一種“誠”字，才干在業(yè)內(nèi)樹立起一種極其良好信譽(yù)，使公司走向共存、共榮、共贏。為推動和諧公司、和諧中華人民共和國、和諧世界建設(shè)而不懈努力！“凡事以預(yù)立而不勞”對于一種公司如果沒有一種長遠(yuǎn)發(fā)展目的沒有一種切合實(shí)際緊貼市場規(guī)劃，沒有一種超前戰(zhàn)略和一種靈活戰(zhàn)術(shù)則公司將無法發(fā)展壯大。而對于咱們個人如果沒有一種長遠(yuǎn)人生規(guī)劃和抱負(fù)，則這個人生將會失去方向，咱們在工作中應(yīng)謹(jǐn)記此訓(xùn)條，凡事都要有充分準(zhǔn)備，詳實(shí)調(diào)研基本，嚴(yán)謹(jǐn)處事預(yù)案。以使在詳細(xì)實(shí)行中做到心中有數(shù)，有序自信，則能做到事半功倍?！巴萍杭叭穗y又難”人活在世上都是互相，咱們自己在享有幸福同步，一定依賴了別人。在工作中