羅克韋爾(AB)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

1、羅克韋爾（AB）網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介DH-485:菊花鏈結(jié)構(gòu)，令牌傳送系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳輸波特率為9.6kb/s或19.2kb/s,可連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度可達(dá)1200m,利用AIC+模塊，可延長(zhǎng)至2438m。1203-SM1可使用Datalink（數(shù)據(jù)鏈）和報(bào)文傳送數(shù)據(jù)。DH+（DataHighwayPlus）:DH+網(wǎng)絡(luò)的通信速度比DH-485網(wǎng)絡(luò)快3倍！DH+網(wǎng)絡(luò)是DH-485網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型，它與DH-485網(wǎng)絡(luò)的最大區(qū)別是網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度和所能連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)。DH+網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)如下：利用令牌傳送，允許用戶(hù)在每個(gè)鏈路上連接最多64個(gè)設(shè)備（鑒于多連接的是需要大量數(shù)據(jù)傳送的控制器、HMI等，實(shí)際應(yīng)用中建議連接不

2、超過(guò)15個(gè)節(jié)點(diǎn)/鏈路）,包括：PLC-5和SLC5/04可編程控制器、彩色圖形終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)、可編程RS-232-C/RS-422設(shè)備等。57.6kb/s速度下可傳輸3048m，115.2kb/s速度下可傳輸1524m，230.4kb/s速度下可傳輸762m。ControlLogix通訊接口模塊（訂貨號(hào)1756-DHRIO）可以將兩個(gè)DH+鏈路連接到ControlLogix背板，提供DH+鏈路到其他網(wǎng)絡(luò)（ControlNet鏈路、Ethernet鏈路、DeviceNet鏈路、otherDH+鏈路）的消息路由功能，也可以利用DH+（DataHighwayPlus）模塊來(lái)實(shí)施SCADA網(wǎng)絡(luò)。RI

3、O:主要用于本地站點(diǎn)遠(yuǎn)程擴(kuò)展。其鏈路上的主控節(jié)點(diǎn)處理器模塊可組態(tài)為適配器方式，或在該節(jié)點(diǎn)直接使用遠(yuǎn)程I/O適配器模塊1771-ASB。處理器模塊可連接1-4個(gè)RIO鏈路，每個(gè)鏈路可連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，串行數(shù)據(jù)傳輸，在57.6kb/s速度下，鏈路長(zhǎng)度可達(dá)3048m；115.2kb/s速度下1524m;230.4kb/s速度下762m。1203-GD1通信模塊在PLC與變頻器之間提供直接的數(shù)據(jù)鏈路，它可使用Datalink和報(bào)文傳送數(shù)據(jù)。ControlNet:采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式通信，能提供可靠的、高速的數(shù)據(jù)傳輸。ControlNet速度為恒定的5Mb/s，每條介質(zhì)鏈路上支持99個(gè)節(jié)點(diǎn)。A-B變頻器

4、使用1203-CN1通信模塊接入ControlNet網(wǎng)絡(luò)，在該通信模塊上有2位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址；有2個(gè)獨(dú)立的ControlNet網(wǎng)絡(luò)接口，可用于介質(zhì)冗余；有1個(gè)scanport接口，以連接變頻器，還有一個(gè)RS-232串行接口，可連接計(jì)算機(jī)，以便顯示或組態(tài)1203-CN1模塊的參數(shù)，如節(jié)點(diǎn)地址、Datalink的選通/禁止、發(fā)生故障時(shí)的處理方式等，也可顯示當(dāng)前經(jīng)過(guò)該模塊所傳送的I/O數(shù)據(jù)。主控節(jié)點(diǎn)的PLC處理器可通過(guò)數(shù)據(jù)鏈結(jié)構(gòu)、報(bào)文方式來(lái)監(jiān)視和修改變頻器的參數(shù)。DeviceNet:基于CAN技術(shù)開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)，它是控制系統(tǒng)中設(shè)備級(jí)的底層網(wǎng)絡(luò)。在DCS系統(tǒng)中，通常將底層設(shè)備（如按扭、光電傳感

5、器、條碼閱讀器等）一根一根線地硬接線到遠(yuǎn)處的車(chē)間控制器的I/O模塊上。今天，由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用，使得設(shè)備具有智能接口，從而這些設(shè)備能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接連接到控制器上。DeviceNet就是能實(shí)現(xiàn)上述要求的網(wǎng)絡(luò)，能接入這一網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備都有5根線的標(biāo)準(zhǔn)接口，從而省去這些設(shè)備的很多硬接線，減少接線成本，便于快速安裝及故障診斷。它的干線長(zhǎng)達(dá)500m,支線可達(dá)6m。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)掃描器模塊1771-SDN可連接兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)可連接63個(gè)節(jié)點(diǎn)，它支持I/O選通、查詢(xún)方式以及循環(huán)數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)的報(bào)文，它的故障表可用于PLC梯形圖，以便故障監(jiān)視。傳輸速率可選125、250、500kb/s。

6、A-B變頻器可通過(guò)1203-GK5模塊以節(jié)點(diǎn)的方式接入DeviceNet鏈路，通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，可在該模塊上設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址、數(shù)據(jù)傳輸速率、各數(shù)據(jù)鏈路的選通/禁止、故障處理方式。在設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上可通過(guò)1203-GD5通信模塊，利用數(shù)據(jù)鏈結(jié)構(gòu)，在PLC處理器與變頻器之間傳送數(shù)據(jù)。Datalink數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：PLC輸出映象表中的字0為諸如起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、清除故障等變頻器的邏輯命令，字1為頻率基準(zhǔn)值，字2字9為輸岀數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)；輸入映象表中的字0對(duì)應(yīng)變頻器的諸如起動(dòng)、停止、故障等狀態(tài)，字1為頻率反饋值，字2字9為輸人數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)。具有Datalink方式的模塊和設(shè)備共有4個(gè)數(shù)據(jù)鏈A、B、CD，每個(gè)數(shù)據(jù)鏈在PLC處

7、理器的輸入和輸出映象表中占用兩個(gè)字，如A數(shù)據(jù)鏈占用字2和字3。通過(guò)通信模塊的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)選通/截止某個(gè)數(shù)據(jù)鏈，則可通過(guò)Datalink，PLC處理器每次程序掃描，可對(duì)變頻器讀或?qū)?8個(gè)字的數(shù)據(jù)信息。由于通信模塊不斷自動(dòng)地刷新參數(shù)值，故它的讀寫(xiě)速度比報(bào)文方式（處理器要求變頻器響應(yīng)）要快，更適合于實(shí)時(shí)監(jiān)視和修改參數(shù)。只是它的數(shù)據(jù)通信量最多為28個(gè)字。Datalink是要傳送數(shù)據(jù)信息的指針，對(duì)于變頻器來(lái)說(shuō)，如要傳送某個(gè)參數(shù)，則指針為該參數(shù)的參數(shù)號(hào)。所以，必須在變頻器中對(duì)各數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行組態(tài)，即決定數(shù)據(jù)鏈指向那個(gè)參數(shù)。例如：設(shè)置或修改變頻器的某個(gè)參數(shù)。設(shè)定某個(gè)數(shù)據(jù)鏈的Datalink為某參數(shù)號(hào)，則與該數(shù)據(jù)鏈相連的輸岀映象表中的字將修改該參數(shù)號(hào)所指的參數(shù)。如通過(guò)DatalinkA改變變頻器的27號(hào)參數(shù)，設(shè)定DatalinkA為27,即指針指向27號(hào)參數(shù)，則PLC輸岀映象表中的字2將送人27號(hào)參數(shù)。報(bào)文結(jié)構(gòu)：在不需對(duì)輸人數(shù)據(jù)或輸岀數(shù)據(jù)連續(xù)刷新的情況下，可利用報(bào)文功能在PLC處理器與變頻器之間傳送數(shù)據(jù)，因而它適用于變頻器實(shí)時(shí)監(jiān)控要求不高的場(chǎng)合。它傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比Dat