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1、第1章 電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)11.1 矢量分析1. 標(biāo)量場(chǎng)和矢量場(chǎng)標(biāo)量:只有大小而沒(méi)有方向的量。如電壓U、電荷量Q、電流I、面積S 。矢量:具有大小和方向特征的量。如電場(chǎng)強(qiáng)度矢量、磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量、作用力矢量、速度矢量等。標(biāo)量場(chǎng):在指定的時(shí)刻,空間每一點(diǎn)可以用一個(gè)標(biāo)量唯一地描述,則該標(biāo)量函數(shù)定出標(biāo)量場(chǎng)。例如物理系統(tǒng)中的溫度、壓力、密度等可以用標(biāo)量場(chǎng)來(lái)表示。矢量場(chǎng):在指定的時(shí)刻,空間每一點(diǎn)可以用一個(gè)矢量唯一地描述,則該矢量函數(shù)定出矢量場(chǎng)。例如流體空間中的流速分布等可以用矢量場(chǎng)來(lái)表示。22. 場(chǎng)的場(chǎng)圖表示 對(duì)矢量場(chǎng),則用一些有向曲線來(lái)形象表示矢量在空間的分布,稱為力線或流線。力線上任意點(diǎn)的切線方向必定
2、與該點(diǎn)的矢量方向相同。 對(duì)標(biāo)量場(chǎng),用等值面圖表示。空間內(nèi)標(biāo)量值相等的點(diǎn)集合形成的曲面稱為等值面,例如氣象圖上的等壓線,地圖上的等高線等。 33.矢量的通量、散度 一個(gè)開(kāi)表面上的面元,其方向與圍成該開(kāi)表面的閉合回路的方向呈右螺旋關(guān)系。一個(gè)閉合面上的面元,其方向?yàn)樵撻]合面的外法線方向。4通量定義:矢量A沿某一有向曲面S的面積分為A通過(guò)S的通量,即 。物理意義:矢量通過(guò)閉合面的通量反映了閉合面內(nèi)源的性質(zhì)。散度定義:在矢量場(chǎng)A中,圍繞 P 點(diǎn)做一閉合面,所圍體積為,若穿過(guò)閉合面的通量與之比的極限存在,則該極限稱為矢量場(chǎng)A在 P 點(diǎn)的散度,即物理定義:包圍單位體積閉合面的通量。 計(jì)算公式 : 散度(高斯
3、)定理 : 54. 矢量的環(huán)流、旋度 定義:矢量A沿某一有向閉合曲線C的線積分為A沿C的環(huán)流,即物理意義:矢量沿閉合曲線的環(huán)流反映了閉合曲線內(nèi)源的性質(zhì) 。矢量的旋度:在矢量場(chǎng)A中,圍繞P點(diǎn)做一閉合回路c,所圍面積為S,其法線方向單位矢量為n;A的旋度是矢量,其大小為S0時(shí)環(huán)流面密度的最大值,其方向?yàn)槭弓h(huán)流面密度取最大值時(shí)面元的法線方向,即 6物理意義:矢量的旋度是環(huán)流面密度的最大值,與面元的取向無(wú)關(guān)。 計(jì)算公式 :斯托克斯定理 : 75.標(biāo)量的梯度 定義:標(biāo)量場(chǎng)u在某點(diǎn)的梯度是一個(gè)矢量,其方向?yàn)閡增加最大的方向,即等值面法線方向;其大小等于u在該方向上的增加率,即最大增加率。 物理意義:標(biāo)量的
4、梯度表示了標(biāo)量 u 增加率的最大值及方向。 計(jì)算公式:標(biāo)量沿某一方向的方向?qū)?shù)等于標(biāo)量的梯度在該方向上的投影,即 8證明:96.矢量恒等式 7.亥姆霍茲定理 定理:位于空間有限區(qū)域內(nèi)的矢量場(chǎng),當(dāng)它的散度,旋度以及它在區(qū)域邊界上的場(chǎng)分布給定之后,該矢量場(chǎng)就被唯一確定;對(duì)于無(wú)限大空間,如果矢量在無(wú)限遠(yuǎn)處減少至零,則該矢量由其散度和旋度唯一確定。 10幾個(gè)場(chǎng)的名稱和性質(zhì) :保守場(chǎng):場(chǎng)強(qiáng)沿線積分與路徑無(wú)關(guān),沿閉合回路的積分為零。無(wú)旋場(chǎng): 旋度為零的矢量場(chǎng)叫做無(wú)旋場(chǎng)。 標(biāo)量場(chǎng)的梯度場(chǎng)是無(wú)旋場(chǎng),如靜電場(chǎng)。無(wú)散場(chǎng): 散度為零的矢量場(chǎng)叫做無(wú)散場(chǎng)。矢量場(chǎng)的旋度場(chǎng)是無(wú)散場(chǎng),如恒定磁場(chǎng)。由亥姆霍茲定理可知,對(duì)矢量場(chǎng)
5、的研究應(yīng)從散度和旋度兩方面進(jìn)行。散度方程和旋度方程組成了矢量場(chǎng)的基本微分方程,通量方程和環(huán)流方程組成了矢量場(chǎng)的基本積分方程 。111.2 時(shí)變電磁場(chǎng)的基本方程 1.時(shí)變磁場(chǎng)產(chǎn)生有旋、無(wú)散電場(chǎng) 法拉第電磁感應(yīng)定律 :式中,in為感應(yīng)電勢(shì),S為以閉合回路為邊界的曲面,n為S的單位法向量,為穿過(guò)曲面S的磁通。它們之間的關(guān)系如圖1所示。式中的負(fù)號(hào)可由楞次定律說(shuō)明,即感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)將抵抗原來(lái)磁場(chǎng)的變化 。 12對(duì)應(yīng)感應(yīng)電勢(shì)in,存在感應(yīng)電場(chǎng)Ein,且感應(yīng)電勢(shì)in等于感應(yīng)電場(chǎng)Ein沿閉合回路的線積分,即:可以看出,感應(yīng)電場(chǎng) Ein 沿閉合回路的線積分不為零。換句話說(shuō),感應(yīng)電場(chǎng)為非保守場(chǎng)。 假設(shè)在隨時(shí)間
6、變化的磁場(chǎng)中,閉合回路C以速度v在t的時(shí)間間隔內(nèi)位移了vt的距離,則閉合回路中磁通的變化率為: 13閉合回路C的一個(gè)線元dl也在t的時(shí)間間隔內(nèi)位移了vt的距離,它掃過(guò)一個(gè)面元,整個(gè)回路掃過(guò)一個(gè)側(cè)面S(t)。S(t),S(t)和S(t+t)構(gòu)成一個(gè)閉合曲面,令其為S0,則由磁通連續(xù)性原理,在t+t時(shí)刻,應(yīng)有:用泰勒公式展開(kāi)為: 略去二階以上的無(wú)窮小項(xiàng),帶入上式,得:14移項(xiàng),可得:由此可得:利用斯托克斯定理:曲面S是任意的,等號(hào)兩邊的積分核必須相等,即 :感應(yīng)電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度線是無(wú)頭無(wú)尾的閉合曲線,它對(duì)任意閉合曲面的面積分必然為零,或者說(shuō)它的散度為零( )??梢?jiàn),感應(yīng)電場(chǎng)是有旋場(chǎng),無(wú)散場(chǎng)。 15如
7、果空間還存在庫(kù)侖電荷,則庫(kù)侖電荷產(chǎn)生的庫(kù)侖電場(chǎng)Ec與靜電場(chǎng)性質(zhì)相似,是無(wú)旋場(chǎng),有散場(chǎng),只是場(chǎng)量隨時(shí)間變化。此時(shí)空間任一點(diǎn)的電場(chǎng)為感應(yīng)電場(chǎng)與庫(kù)侖電場(chǎng)之和,即: 可得 : 由于感應(yīng)電場(chǎng)是無(wú)散場(chǎng),靜電場(chǎng)中的高斯定理可以推廣到時(shí)變電磁場(chǎng),且具有相同的形式,其積分和微分形式分別為 : 162. 時(shí)變電場(chǎng)產(chǎn)生有旋、無(wú)散磁場(chǎng) 恒定磁場(chǎng)的安培環(huán)路定律不再適用于時(shí)變電磁場(chǎng),因?yàn)樗c經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明的電荷守恒定律相矛盾: 恒定磁場(chǎng)時(shí)變電磁場(chǎng)靜電場(chǎng)中的高斯定理可以在形式上不加修改地應(yīng)用于時(shí)變電磁場(chǎng),將其微分形式代入電荷守恒定律,得17定義 ,稱為位移電流密度。表明傳導(dǎo)電流與位移電流之和是連續(xù)的,這也稱為全電流連續(xù)性原理。
8、 相應(yīng)的位移電流為: 位移電流與傳導(dǎo)電流一樣,可以產(chǎn)生磁場(chǎng)。換一個(gè)角度講,可以將恒定磁場(chǎng)的安培環(huán)路定律推廣到時(shí)變電磁場(chǎng),相應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為: 18由斯托克斯定理,可以得到推廣的安培環(huán)路定律的微分形式: 即變化的電場(chǎng)可以產(chǎn)生磁場(chǎng)。這一問(wèn)題的物理意義可以通過(guò)下面的例子得到進(jìn)一步的說(shuō)明。 可知二者應(yīng)該相等,即傳導(dǎo)電流與位移電流之和是連續(xù)的。 19位移電流與傳導(dǎo)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)性質(zhì)相同,都是有旋場(chǎng)、無(wú)散場(chǎng)。因此,在時(shí)變電磁場(chǎng)中,磁通連續(xù)性原理仍然成立,即: 3.麥克斯韋方程 20全電流連續(xù)性方程和電荷守恒定律可以從推廣的安培環(huán)路定律和高斯定理的微分形式導(dǎo)出。對(duì)于線性、各向同性媒質(zhì),有媒質(zhì)的本構(gòu)關(guān)系: 【
9、例1】如圖所示,一根導(dǎo)電棒可以在兩條導(dǎo)電軌道上自由滑動(dòng),計(jì)算導(dǎo)電棒上的感應(yīng)電勢(shì),(1) 如果導(dǎo)電棒靜止在y=8cm處,且B=az4cos106t mWb/m2;(2) 如果導(dǎo)電棒以速度v=20ay m/s滑動(dòng),且B=4az mWb/m2;(3) 如果導(dǎo)電棒以速度v=20ay m/s滑動(dòng),且B=az4cos(106t-y)mWb/m2。 21 QBvP圖6-3 例6-1圖06cm解:(1) 可得:感應(yīng)電勢(shì)的參考方向是從Q點(diǎn)指向P點(diǎn)。 (2)由式(6-4),可得: 感應(yīng)電勢(shì)的參考方向仍然是從Q點(diǎn)指向P點(diǎn)。22(3)此時(shí)既存在隨時(shí)間變化的磁場(chǎng),又存在運(yùn)動(dòng)的媒質(zhì),可以用兩種方法求解 方法一:23方法二:首先計(jì)算閉合回路中的磁通:利用dy/dt=
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