學(xué)習(xí)情境一數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)01Bppt-咨詢反饋

1、二軸半聯(lián)動(dòng)主要用于三軸以上控制的機(jī)床，其中二個(gè)軸互為聯(lián)動(dòng)，而另一軸作周期進(jìn)給，如在數(shù)控銑床上用球頭銑刀采用行切法加工三維空間曲面。1三軸聯(lián)動(dòng)一般分為兩類：一類是X、Y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，較多用于數(shù)控銑床，加工中心，如用球頭銑刀銑切三維空間曲面，見右圖。另一類是除了同時(shí)控制X，Y，Z，其中兩個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還同時(shí)控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。如車削加工中，它除了縱向(z軸)、橫向(x軸)兩個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還需同時(shí)控制圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的主軸 (C軸)聯(lián)動(dòng)。2四軸聯(lián)動(dòng) 即同時(shí)控制X，Y，Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，右圖為同時(shí)控制X、Y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與一個(gè)工作臺(tái)回

2、轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)圖。3 除了同時(shí)控制X、Y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還同時(shí)控制圍繞這些直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的A、B、C坐標(biāo)軸中的兩個(gè)坐標(biāo)。 刀具可被定在空間的任意方向，如控制切削刀具同時(shí)繞著x軸和y軸兩個(gè)方向擺動(dòng)，使得刀具在其切削點(diǎn)上始終保持與被加工的曲面成法線方向，保證被加工曲面的圓滑性，提高加工精度和減小表面粗糙度。五軸聯(lián)動(dòng)4（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給 維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。5（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：

3、坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給) 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)6（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X,Y,Z）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。回轉(zhuǎn)坐標(biāo)：繞X,Y,Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用A.B.C表示， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A7（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。 編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U、V、W表示。 直線坐標(biāo) X Y Z 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)

4、 A B C D E F 附加坐標(biāo) U V W P Q R8（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。 2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。 3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。 9 我國(guó)原機(jī)械工業(yè)部頒布了JB/T3051-1989標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定的命名原則如下

5、：（1）刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。（2）機(jī)床的直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。（3）坐標(biāo)軸名（XYZABC）不帶“ ”的表示刀具運(yùn)動(dòng)；帶“ ”的表示工件運(yùn)動(dòng)。（4）增大刀具與工件之間距離定為該軸的正方向。 （四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 10（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 Z坐標(biāo)（軸）方位 Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。 沒有主軸或有多個(gè)主軸： 垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。 主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

6、中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。11（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。對(duì)于銑床、鏜床、鉆床等是主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)；對(duì)于車床、磨床和其他成形表面的機(jī)床是主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。如機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一垂直于工件裝夾平面的主軸作為主要的主軸；如主要的主軸始終平行于標(biāo)準(zhǔn)的三坐標(biāo)系中的一個(gè)座標(biāo)，則這個(gè)座標(biāo)就是Z座標(biāo)；如主要的主軸能擺動(dòng)，在擺動(dòng)范圍內(nèi)使主軸只平行于三坐標(biāo)系統(tǒng)中的兩個(gè)或三個(gè)座標(biāo)，則取垂直于機(jī)床工作臺(tái)裝夾面的

7、方向?yàn)閆座標(biāo)；如機(jī)床沒有主軸（如數(shù)控龍門刨床），則Z座標(biāo)垂直于工件裝夾平面。12立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+Z（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 13+Z（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 14X坐標(biāo) 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。+Z+X/（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 15Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；+Z+X/立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 16+Z Z軸垂直（立式）：雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)， 從刀具向左立柱看時(shí)， X軸的正方向指向右邊

8、。+X/（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 17在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。+Z+X（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 18Y坐標(biāo) 利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶颉Ｓ沂致菪▌t：在X Z平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。 （四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 19立、臥式數(shù)控銑床+Z+X/+Z+X+Y+Y（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 20+Z+X/+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X/+Y/龍門數(shù)控銑床（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 21+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5. 回轉(zhuǎn)坐標(biāo)