燃煤鍋爐爐膛負(fù)壓單回路控制系統(tǒng)

1、中北大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 爐膛負(fù)壓單回路控制系統(tǒng) 指導(dǎo)教師： 年月 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)年第 學(xué)期學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 課程設(shè)計(jì)題目： 爐膛負(fù)壓單回路控制系統(tǒng) 起 迄 日 期： 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 指 導(dǎo) 教 師： 系 主 任： 下達(dá)任務(wù)書日期: 年 月 日課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書1設(shè)計(jì)目的：（1）培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用過程檢測儀表與控制技術(shù)及其他相關(guān)課程的知識，結(jié)合畢業(yè)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，獨(dú)立地分析和解決實(shí)際過程控制的問題，初步具備設(shè)計(jì)一個過程控制系統(tǒng)的能力。 （2）運(yùn)用工程的方法，通過一個簡單課題的設(shè)計(jì)練習(xí)，可使

2、學(xué)生初步體驗(yàn)過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、完成的工作內(nèi)容和具體的設(shè)計(jì)方法。（3）培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；（4）培養(yǎng)查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；（5）培養(yǎng)編寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。2設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計(jì)要求等）：經(jīng)過過程檢測儀表與控制課程的學(xué)習(xí)和生產(chǎn)實(shí)習(xí)后，對現(xiàn)場的實(shí)際過程控制策略、實(shí)際環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)有了一定的認(rèn)識和了解。在此基礎(chǔ)上，針對實(shí)踐環(huán)節(jié)中的被控對象（控制裝置），獨(dú)立完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)，達(dá)到較好的控制效果。 確定系統(tǒng)整體控制方案以及系統(tǒng)的構(gòu)成方式，給出

3、控制流程圖；現(xiàn)場儀表選型，編制有關(guān)儀表信息的設(shè)計(jì)文件；給出控制系統(tǒng)方框圖；分析被控對象特性，選擇控制算法；進(jìn)行系統(tǒng)仿真，調(diào)節(jié)控制參數(shù)，分析系統(tǒng)性能；寫出設(shè)計(jì)工作小結(jié)。對在完成以上設(shè)計(jì)過程所進(jìn)行的有關(guān)步驟：如設(shè)計(jì)思想、指標(biāo)論證、方案確定、參數(shù)計(jì)算、元器件選擇、原理分析等作出說明，并對所完成的設(shè)計(jì)作出評價，對自己整個設(shè)計(jì)工作中經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，總結(jié)收獲。1設(shè)計(jì)目的：（1）培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用過程檢測儀表與控制技術(shù)及其他相關(guān)課程的知識，結(jié)合畢業(yè)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，獨(dú)立地分析和解決實(shí)際過程控制的問題，初步具備設(shè)計(jì)一個過程控制系統(tǒng)的能力。 （2）運(yùn)用工程的方法，通過一個簡單課題的設(shè)計(jì)練習(xí)，可使學(xué)生初步體驗(yàn)過程控制系統(tǒng)

4、的設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、完成的工作內(nèi)容和具體的設(shè)計(jì)方法。（3）培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；（4）培養(yǎng)查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；（5）培養(yǎng)編寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。2設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計(jì)要求等）：經(jīng)過過程檢測儀表與控制課程的學(xué)習(xí)和生產(chǎn)實(shí)習(xí)后，對現(xiàn)場的實(shí)際過程控制策略、實(shí)際環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)有了一定的認(rèn)識和了解。在此基礎(chǔ)上，針對實(shí)踐環(huán)節(jié)中的被控對象（控制裝置），獨(dú)立完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)，達(dá)到較好的控制效果。 確定系統(tǒng)整體控制方案以及系統(tǒng)的構(gòu)成方式，給出控制流程圖；現(xiàn)場儀表選型

5、，編制有關(guān)儀表信息的設(shè)計(jì)文件；給出控制系統(tǒng)方框圖；分析被控對象特性，選擇控制算法；進(jìn)行系統(tǒng)仿真，調(diào)節(jié)控制參數(shù)，分析系統(tǒng)性能；寫出設(shè)計(jì)工作小結(jié)。對在完成以上設(shè)計(jì)過程所進(jìn)行的有關(guān)步驟：如設(shè)計(jì)思想、指標(biāo)論證、方案確定、參數(shù)計(jì)算、元器件選擇、原理分析等作出說明，并對所完成的設(shè)計(jì)作出評價，對自己整個設(shè)計(jì)工作中經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，總結(jié)收獲。3設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等：1確定系統(tǒng)整體控制方案、儀表選型、系統(tǒng)控制流程圖、選擇控制算法。2撰寫課程設(shè)計(jì)說明書一份（A4紙）。4主要參考文獻(xiàn)：1過程裝備控制技術(shù)及其應(yīng)用 王毅 主編 HYPERLINK :/search.dang

6、dang /dangdang.dll?key=機(jī)械工業(yè)出版社&showall=0&mode=13 化學(xué)工業(yè)出版社2過程自動化及儀表 俞金壽 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社 3工業(yè)過程控制工程 王樹青 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉

7、玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社4控制儀表及裝置 吳勤勤 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社5過程控制儀表 徐春山 HYPERLINK

8、:/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 冶金工業(yè)出版社6過程裝備成套技術(shù)設(shè)計(jì)指南工程 黃振仁 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o

9、搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社7過程控制裝置 張永德 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社8化工單元過程及設(shè)備課程設(shè)計(jì) 匡國柱 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYP

10、ERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社9化工設(shè)備設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊（上、下） 朱有庭 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社10工業(yè)過程檢測與控制 孟華 HYPERLINK :/ timesinfor

11、 /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社5設(shè)計(jì)成果形式及要求：提供課程設(shè)計(jì)說明書一份，要求內(nèi)容與設(shè)計(jì)過程相符，且格式要符合規(guī)定要求；系統(tǒng)控制流程圖一份；6工作計(jì)劃及進(jìn)度：2011年12月19日-12月21日 確定系統(tǒng)整體控制方案以及系統(tǒng)的構(gòu)成方式，畫出控制流程圖，完成儀表選型，接線圖； 12月21日- 12月25日 控制系統(tǒng)方框圖，分析被控對象特性，選擇控制算法；

12、 12月 25日-12月28日 進(jìn)行系統(tǒng)仿真，調(diào)節(jié)控制參數(shù)，分析系統(tǒng)性能； 12月28日- 12月31日 編寫課程設(shè)計(jì)說明書 2012年1月 4日 答辯系主任審查意見： 簽字： 年 月 日目 錄1系統(tǒng)整體控制方案 1 爐膛負(fù)壓概述 1 控制過程簡述 1控制系統(tǒng)選擇 2 1.4 系統(tǒng)流程圖 32 儀表的選型 3 2.1 壓力計(jì)選型 3 2.2 引風(fēng)機(jī)選型 4 2.3 爐膛壓力測量 43 系統(tǒng)方框圖 54 被控對象特性 5 4.1 爐膛動態(tài)特性 5 4.2 控制算法的選擇 55 系統(tǒng)仿真 6 5.1 各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) 6 5.2 matlab仿真 7 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 8 參考文獻(xiàn) 8 （燃煤鍋爐）爐膛

13、負(fù)壓單回路控制系統(tǒng)一，系統(tǒng)整體控制方案（燃煤鍋爐） 1，爐膛負(fù)壓概述爐膛壓力是指送入爐膛內(nèi)的空氣、煤粉及煙氣和引風(fēng)機(jī)吸走的煙氣量之間的平衡關(guān)系，即指爐膛頂部的煙氣壓力。爐膛負(fù)壓是反映燃燒工況穩(wěn)定與否的重要參數(shù)，是運(yùn)行中要控制和監(jiān)視的重要參數(shù)之一。爐內(nèi)燃燒工況一旦發(fā)生變化，爐膛負(fù)壓隨即發(fā)生相應(yīng)變化。當(dāng)鍋爐的燃燒系統(tǒng)發(fā)生故障或異常時，最先將在爐膛負(fù)壓上反映出來，而后才是火檢、火焰等的變化，其次才是蒸汽參數(shù)的變化。因此，監(jiān)視和控制爐膛負(fù)壓對于保證爐內(nèi)燃燒工況的穩(wěn)定、分析爐內(nèi)燃燒工況、煙道運(yùn)行工況、分析某些事故的原因均有極其重要的意義。爐膛負(fù)壓的大小受引風(fēng)量、鼓風(fēng)量與壓力三者的影響。鍋爐正常運(yùn)行時，爐

14、膛通常保持負(fù)壓 -40 -60Pa 。爐膛負(fù)壓太小，爐膛向外噴火和外泄漏高爐煤氣，危及設(shè)備與運(yùn)行人員的安全。負(fù)壓太大，爐膛漏風(fēng)量增加，排煙損失增加，引風(fēng)機(jī)電耗增加。2，控制過程簡述使用壓力表檢測出爐內(nèi)壓力,把壓力信號轉(zhuǎn)換為電流4-20 m 。爐膛負(fù)壓是一個快過程，只要PI參數(shù)整定合適，一般采用單回路閉環(huán)負(fù)反饋，控制量為引風(fēng)機(jī)的變頻器 即可達(dá)到目的。爐膛負(fù)壓的控制對象是引風(fēng)機(jī)擋板所控制的引風(fēng)量，爐膛負(fù)壓的動態(tài)特性是引風(fēng)量階躍變化時，爐膛負(fù)壓隨時間變化的特性，如下圖1所示。由于爐膛負(fù)壓反應(yīng)很快，可做比例特性來處理。 圖1 爐膛負(fù)壓比例特性 爐膛負(fù)壓給定由儀表調(diào)節(jié)器面板設(shè)定，同爐內(nèi)負(fù)壓檢測和變送器檢

15、測到的負(fù)壓實(shí)際值比較，經(jīng)儀表調(diào)節(jié)器 PI 運(yùn)算后輸出 4 20 mA 電信號，作為變頻器頻率給定信號，用于變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到自動控制風(fēng)量的目的。3，控制系統(tǒng)的選擇系統(tǒng)采用單回路控制系統(tǒng)，即一個調(diào)節(jié)器，一個執(zhí)行器，一個檢測變送器，只有一個閉環(huán)?？刂茖ο鬄殄仩t爐膛，測量元件采用壓差變送器，執(zhí)行器是爐膛引風(fēng)機(jī)變頻器。被控變量是爐膛頂部煙氣出口壓力。給定值為系統(tǒng)需要的合適的爐膛壓力值，測量值由爐膛頂端壓力計(jì)測量得到。操控變量是引風(fēng)機(jī)變頻器頻率。干擾為爐膛內(nèi)引風(fēng)量落后于燃料量和鼓風(fēng)量的控制，可能引起系統(tǒng)大的波動，造成不穩(wěn)定因素壓力變化等?？刂菩盘枮檎{(diào)節(jié)器根據(jù)偏差信號計(jì)算出得到的用以控制引風(fēng)機(jī)變頻器

16、的4-20 mA電流信號。4，系統(tǒng)流程圖： PTPC 鍋爐風(fēng)機(jī)變頻器 圖2 系統(tǒng)流程圖二，儀器儀表的選型1，壓力計(jì)由于爐膛溫度高，壓力小，且一般是負(fù)壓，所以選用壓力傳感器，可采用爐膛負(fù)壓傳感器。 圖3 PTP802 供應(yīng)爐膛負(fù)壓傳感器 壓力傳感器 PTP802差壓變送器采用OEM硅壓阻式差壓芯體組裝而成，外殼為鋁合金結(jié)構(gòu)。兩個壓力接口為M10螺紋和旋塞結(jié)構(gòu)，可直接安裝在測量管道 上或通過引壓管連接。廣泛應(yīng)用于鍋爐送風(fēng)、井下通風(fēng)等電力、煤炭行業(yè)壓力過程控制領(lǐng)域。 主要技術(shù)參數(shù): 量 程: -50Pa050Pa200Pa1KPa1MPa 綜合精度: 0.5%FS、1.0%FS 輸出信號: 1.0m

17、V/V、2.0mV/V(四線制)，420mA(二線制)、05V、15V、010V(三線制) 供電電壓: 24DCV(936DCV) 介質(zhì)溫度: -2085 環(huán)境溫度: 常溫(-2085) 負(fù)載電阻: 電流輸出型：最大800；電壓輸出型：大于50K 絕緣電阻: 大于2000M (100VDC 密封等級: IP65 長期穩(wěn)定性能: 0.1%FS/年 振動影響: 在機(jī)械振動頻率20Hz1000Hz內(nèi)，輸出變化小于0.1%FS 電氣接口(信號接口): 引出導(dǎo)線 機(jī)械連接(螺紋接口): M101。2，引風(fēng)機(jī)將鍋爐燃燒產(chǎn)物（煙氣）從鍋爐尾部吸出，并經(jīng)煙囪排入大氣的風(fēng)機(jī)。安裝在鍋爐除塵器之后，亦稱吸風(fēng)機(jī)。

18、由于燃煤鍋爐煙氣中還有較多粉塵，對引風(fēng)機(jī)磨損作用較大，因此引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不宜大于1000r/min，一般取500-750r/min。其電機(jī)選用變頻電機(jī)，用來接收調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號，并控制引風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)的風(fēng)速，從而對爐膛壓力進(jìn)行控制。具體過程為：通過爐膛上的負(fù)壓變送器將爐膛壓力標(biāo)準(zhǔn)電信號送入引風(fēng)變頻器PID控制器的反饋通道,經(jīng)處理后與設(shè)定爐膛負(fù)壓力比較,經(jīng)過PID控制器產(chǎn)生運(yùn)算信號,此信號控制引風(fēng)變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,使?fàn)t內(nèi)負(fù)壓穩(wěn)定在設(shè)定值,從而達(dá)到自動跟蹤鼓風(fēng)保持爐膛負(fù)壓恒定目的。引風(fēng)電機(jī)速度隨著爐膛負(fù)壓值的變化而變化。即保證鍋爐燃燒部分的自動運(yùn)行?？蛇x用三晶變頻器，引風(fēng)變頻功率:SA

19、J8000（185KW)，主要技術(shù)參數(shù)：(1)主回路電源：三相五線制。380V+10%。(2)控制回路電壓：220V引風(fēng)機(jī)型號 表1離心引風(fēng)機(jī)性能表 3，爐膛壓力的測量爐膛壓力的測量采用3個差壓變送器，3個差壓變送器的輸出分別送到3個小值選擇器，3個小值選擇器的輸出再送到大值選擇器，大值選擇器的輸出為3個差壓變送器的輸出（測量）值的中間值。采用3個差壓變送器的目的是為了防止因變送器故障或信號管路堵塞而影響測量值的可靠性，從而影響爐膛壓力控制的可靠性。測量的中間值與差壓變送器的輸出（測量）值進(jìn)行比較，如果偏差超出一定范圍，則將發(fā)出報警信號。三，系統(tǒng)方框圖壓差變送器 爐膛 控制器f 引風(fēng)機(jī)變頻器+

20、- PID K G(s) 圖4 爐膛負(fù)壓單回路控制系統(tǒng)方框圖控制器采用PID控制規(guī)律，變頻器可看作是一個比例控制環(huán)節(jié)K。四，被控對象特性1，爐膛動態(tài)特性爐膛負(fù)壓的控制對象是引風(fēng)機(jī)擋板所控制的引風(fēng)量，爐膛負(fù)壓的動態(tài)特性是引風(fēng)量階躍變化時，爐膛負(fù)壓隨時間變化的特性，當(dāng)送風(fēng)量或引風(fēng)量單獨(dú)改變時，爐膛負(fù)壓變化的慣性很小，故可將爐膛負(fù)壓對象近似看成是一個時間常數(shù)很小的一階慣性環(huán)節(jié)。 即其數(shù)學(xué)模型為：G(s)=，時間常數(shù)T很小。靜態(tài)放大系數(shù)為：K=可利用切線法或者兩點(diǎn)法求得時間常數(shù)T和滯后時間。2，控制算法的選擇爐膛負(fù)壓是一個快過程，只要PID控制規(guī)律參數(shù)整定合適，一般采用單回路閉環(huán)負(fù)反饋 即可達(dá)到目的。

21、其表達(dá)式如下:u(t)=Ke(t)+工業(yè)上其實(shí)際傳遞函數(shù)為：G(s)=K ,其中K=FK T=FT T=T/F帶*的量為調(diào)節(jié)器參數(shù)的實(shí)際值，不帶*的值為各參數(shù)的刻度值，F(xiàn)為相互干擾系數(shù)；K為積分增益。 五，系統(tǒng)仿真1，各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)爐膛壓力變化可以看做是時間常數(shù)很小的一階慣性環(huán)節(jié)，即G(s)=，可取K=0.5，T=10，滯后時間短。 2，matlab仿真對調(diào)解器進(jìn)行參數(shù)整定，即對PID控制規(guī)律中調(diào)節(jié)器的比例度，積分時間，微分時間三個參數(shù)的大小進(jìn)行確定，可以利用經(jīng)驗(yàn)試湊法，臨界比例法，衰減曲線法等辦法對調(diào)解器參數(shù)進(jìn)行整定。在本系統(tǒng)中為壓力控制系統(tǒng)，為快速系統(tǒng)，對象容量滯后較小，被控變量有波動因此

22、，微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用很小，可忽略，系統(tǒng)比例度要大，積分時間可小，因此，可取K=50，I=10000，D=20，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)：如下圖 圖5 simlink連接圖其仿真圖如下： 圖6 系統(tǒng)仿真震蕩曲線通過仿真，可以得到整定之后P=50，I=10000，D=20。由仿真可以看到，系統(tǒng)經(jīng)過3s左右的震蕩時間可以恢復(fù)到系統(tǒng)設(shè)定值，基本滿足控制要求！六，課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)，我看到了過程裝備與控制工程這門專業(yè)的精髓，我認(rèn)真學(xué)習(xí)了過程控制儀表與技術(shù)這門課本，收獲了很多，我基本了解了爐膛負(fù)壓原理與控制，差壓變送器的基本原理，以及整個成套設(shè)備的流程運(yùn)行情況，最關(guān)鍵的是我明白了調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律，PID的參

23、數(shù)整定，感覺書上說的那些經(jīng)驗(yàn)法和比例法等等的數(shù)據(jù)有時不可靠，需要按照實(shí)際控制系統(tǒng)特性，再用matlab仿真軟件調(diào)節(jié)PID的數(shù)值，我學(xué)會了用Simlink仿真系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在王老師的指導(dǎo)下，我實(shí)現(xiàn)了各種環(huán)節(jié)的的各種調(diào)節(jié)，清楚的認(rèn)識了PID調(diào)節(jié)規(guī)律的特性。該系統(tǒng)氣壓的PID調(diào)節(jié)控制最好的效果是用PD控制,而且系統(tǒng)比較敏感,PD參數(shù)不好確定,在多次實(shí)驗(yàn)后,才最終確定PID值,因?yàn)橄到y(tǒng)是單沖量單回路,沒有前饋和串級控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好。 通過課程設(shè)計(jì)，我對以前書本上所學(xué)的知識有了更深的理解，也為將來知識的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。七，結(jié)束語這次課程設(shè)計(jì)增長了我把知識運(yùn)用到實(shí)際的能力，加深了對課本知識的理解。另

24、外，感謝劉廣璞、崔寶珍、劉波老師的辛勤指導(dǎo)，讓我的課程設(shè)計(jì)得以順利地完成。八、參考文獻(xiàn)1過程裝備控制技術(shù)及其應(yīng)用 王毅 主編 HYPERLINK :/search.dangdang /dangdang.dll?key=機(jī)械工業(yè)出版社&showall=0&mode=13 化學(xué)工業(yè)出版社2過程自動化及儀表 俞金壽 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品

25、t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社3工業(yè)過程控制工程 王樹青 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社4控制儀表及裝置 吳勤勤 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 化學(xué)工業(yè)出版社5過程控制儀表 徐春山 HYPERLINK :/ timesinfor /zzcx.asp?searchkey=劉玉梅主編 o 搜索劉玉梅主編相關(guān)作品 t _blank 主編 HYPERLINK :/ timesinfor /cbcx.asp?searchkey=化學(xué)工業(yè)出版社 o 搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品 t _blank 冶金工業(yè)出版社6過程裝備成套技術(shù)設(shè)計(jì)指南工程 黃振仁 HYPER