埃夫特機(jī)器人線上培訓(xùn)測試題及答案

1、埃夫特機(jī)器人線上培訓(xùn)測試題及答案一、機(jī)器人安全知識1. 以下哪項(xiàng)屬于機(jī)器人的保護(hù)性停止功能 安全圍欄外部急停外部暫停按鈕安全門鎖2. 以下哪項(xiàng)不屬于ER系列機(jī)器人的操作模式 自動手動手動慢速遠(yuǎn)程高速3. 國標(biāo)規(guī)定機(jī)器人手動降速方式下操作機(jī)器人，TCP的速度不得超過 50mm/s250mm/s500mm/s1000mm/s4. 項(xiàng)目集成中，以下哪種設(shè)置存在安全隱患，不符合安全要求 機(jī)器人周圍的防護(hù)圍欄上，掛有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示牌，標(biāo)識當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行、停機(jī)、檢修、調(diào)試的狀態(tài)人員從圍欄進(jìn)出的圍欄門，設(shè)有安全門鎖，安全門鎖信號接入機(jī)器人的安全回路圍欄上具備有供物料進(jìn)出的開口區(qū)域，未使用安全光幕，人員可以

2、從此處進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域機(jī)器人末端安裝有夾爪抓取工件，設(shè)定為機(jī)器人斷電后，夾具會保持夾緊狀態(tài)，避免工件掉落5. 以下哪種操作不符合安全操作規(guī)程 機(jī)器人開機(jī)前檢査各部件是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確，電源線正確無誤機(jī)器人上電測試之前，測試人員站在測試圍欄門外，并確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員示教編程時作業(yè)人員穿著工作服、安全帽、安全鞋機(jī)器人自動運(yùn)行時，操作人員打開安全門直接進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識6. 機(jī)器人示教器，屬于機(jī)器人以下6個子系統(tǒng)中的哪一個 驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)控制系統(tǒng)感受系統(tǒng)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)7. 參考下面的負(fù)載曲線圖，當(dāng)負(fù)載質(zhì)心距離機(jī)器人腕

3、部中心距離為150mm，偏心為300mm時。機(jī)器人實(shí)際的負(fù)載能力為 15kg12kg8kg8kg8. 以下哪種坐標(biāo)系，不屬于笛卡爾直角坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系-JOINT機(jī)器人坐標(biāo)系-ROBOT工具坐標(biāo)系-TOOL用戶坐標(biāo)系-USER9. ER系列機(jī)器人，當(dāng)切換為機(jī)器人坐標(biāo)系時，A對應(yīng)以下哪種姿態(tài)旋轉(zhuǎn) RYRXRZ10. 標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人，以下哪種情況屬于奇異點(diǎn)，機(jī)器人不能在直角坐標(biāo)系下移動 2軸位于03軸位于04軸位于05軸位于0三、ER系列機(jī)器人操作11. 示教器PWR按鍵，對應(yīng)的功能為 自動模式下伺服上電翻頁坐標(biāo)系切換回主頁12. 下面圖片中的序號5圖標(biāo)，對應(yīng)的功能為 機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)器人急停狀

4、態(tài)機(jī)器人伺服狀態(tài)機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)13. ER系列機(jī)器人管理員權(quán)限的默認(rèn)密碼為 666666999999197568816514. 在以下哪個菜單下建立的變量，可以被所有的子程序訪問到 輸入輸出程序變量功能塊變量15. 進(jìn)行零點(diǎn)記錄時，所需的權(quán)限密碼為 6666669999991975688165四、機(jī)器人編程16. 以下哪種變量類型對應(yīng)計(jì)時器 CLOCKTIMERTRIGERUDINT17. 以下哪種變量類型對應(yīng) 不帶附加軸位置的關(guān)節(jié)坐標(biāo)變量 POINTJEPOINTJPOINTCEPOINTC18. 以下哪個變量數(shù)組是全局的掉電保持的整型數(shù)據(jù) gRealgIntpRealpInt19. 以

5、下哪條指令對應(yīng)注釋指令 ( ):=CALLMESSAGE20. 以下哪條指令對應(yīng)延時指令 WAITERRORDWELLFOR21. 以下哪個快捷按鍵點(diǎn)擊后，機(jī)器人會快速插入關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式運(yùn)動到目標(biāo)位置，位置點(diǎn)坐標(biāo)以笛卡爾直角坐標(biāo)系的方式記錄。 MJOINT PJMJOINT PCMCIRCMLIN22. 以下哪條函數(shù)對應(yīng)笛卡爾空間點(diǎn)沿當(dāng)前加載的坐標(biāo)系 X/Y/Z 方向偏移 OFFSETOFFSETTOOLPOSCPOSJ23. 以下哪個系統(tǒng)程序?qū)?yīng)啟動軟PLC1 Call system.startPLC1(“string”，type)Call system.startPLC2(“string”，type)Call system.stopPLC1(“string”，type)Call system.stopPLC2(“string”，type)