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1、第三章 空間向量與立體幾何3.1空間向量及其運(yùn)算3.1.5空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示復(fù)習(xí)回顧向量的直角坐標(biāo)系 給定一個(gè)空間坐標(biāo)系和向量 ,且設(shè)e1,e2,e3為坐標(biāo)向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序數(shù)組( x, y, z)叫做p在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中的坐標(biāo),記作p=(x,y,z).向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算設(shè)則設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1). 一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減

2、去起點(diǎn)的坐標(biāo).模長(zhǎng)公式: 若 ,則 夾角公式: 兩點(diǎn)間的距離公式: 則 或 解:例 1在正方體ABCD-A1B1C1D1中,B1E1=D1F1= 求BE1與DF1所成的角的余弦值A(chǔ)BCDA1B1C1D1E1F1XYZ解:不妨設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1;以D為原點(diǎn)O建立空間直角坐標(biāo)系O-XYZOB(1,1,0)(1,1)E1D(0,0,0)F1(O, ,1)例 2AB CDABCDEFXyz在正方體ABCDABCD中E,F(xiàn)分別是BB,BD的中點(diǎn),求證:EFDAO解:不妨設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1;以D為原點(diǎn)O建立空間直角坐標(biāo)系O-XYZ所以EFDA練習(xí) 2小結(jié)在計(jì)算和證明立體幾何問(wèn)題時(shí),如果能夠在原圖中建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,將圖形中有關(guān)量用坐標(biāo)來(lái)表示,利用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算來(lái)處理,則往往可以在很大程度上降低對(duì)空間相象的要求

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