如何做好非標設(shè)計方案

1、經(jīng)驗分享】如何做好非標設(shè)計方案深圳市百特興科技有限公司周杰平本文將從以下三個方面來展開探討:1、何為非標設(shè)計/方案？2、何為好的非標設(shè)計方案？3、如何做非標設(shè)計方案？一、何為非標設(shè)計方案1、非標設(shè)計的概念非標設(shè)計，不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標準和規(guī)格制造的進行的機械設(shè)計工作，而是根據(jù)用戶的用途需要，自行設(shè)計制造的作為某一特定用途的機器設(shè)備。且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。設(shè)計這種設(shè)備或零件叫“非標設(shè)計”。對于一個企業(yè)來講，可以這樣來定義：以前制作過的，圖紙及相關(guān)資料已經(jīng)標準化的設(shè)備對該企業(yè)來講可看作是標準設(shè)備；反之，新設(shè)計或在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上設(shè)計改動比較大的設(shè)備就可看作是非標設(shè)備。設(shè)

2、備整體設(shè)計或局部設(shè)計的過程稱之為“非標設(shè)計”。從這個觀點來看，非標設(shè)備在技術(shù)成熟定型之后可轉(zhuǎn)變成為標準設(shè)備，換而言之，標準設(shè)備是從非標設(shè)備發(fā)展過來的。2、非標設(shè)計的特點2.1、定制性非標設(shè)計方案是根據(jù)用戶需求而設(shè)計的，要滿足不同客戶個性化需求。其顯著特征是先有需求，再展開設(shè)計。設(shè)計具有很強的目的性、針對性。2.2、創(chuàng)新性非標設(shè)備是一般在市場上買不到現(xiàn)存的能完全滿足客戶需求的設(shè)備，因此設(shè)備供應(yīng)商必須根據(jù)客戶需求，結(jié)合自身經(jīng)驗和市場現(xiàn)有技術(shù)狀況來展開設(shè)計，不能完全照抄照搬。需要強調(diào)的是這種創(chuàng)新并不是“拍腦袋式”的發(fā)明創(chuàng)造，相反是參照、借鑒成熟原理結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進行再創(chuàng)新。形象地說，非標設(shè)計更像是搭積

3、木，通過不同的組合方式，搭建出不同的模型。積木越多，可搭建的東西越多。設(shè)計者經(jīng)驗越多，積累的“積木”越多，解決問題的方法就越多。非標設(shè)計既要有創(chuàng)新，又要有繼承性。2.3、時效性與標準設(shè)備不同，非標設(shè)計具有很嚴格的時間限制。標準的設(shè)備往往是較長時間有些甚至幾十年不斷改進、完善、優(yōu)化,又經(jīng)過長期的實際生產(chǎn)應(yīng)用得到驗證的成熟技術(shù)。（標準設(shè)備的研發(fā)有很嚴格規(guī)范的流程，讀者可自行百度或看相關(guān)設(shè)計手冊）。非標設(shè)計從客戶提出需求到生產(chǎn)使用具有嚴格的時限要求，這就對非標設(shè)計提出了更高的要求，要求做到“快”、“穩(wěn)”、“準”。反應(yīng)要快，交期要短，此謂之“快”；方案要可靠，設(shè)備要穩(wěn)定，此謂之“穩(wěn)”；一次到位，沒有太

4、多修改的余地，此謂之“準”。2.4、行業(yè)性非標設(shè)備運用于不同的行業(yè)，具有不同的行業(yè)特點和要求。俗話說“隔行如隔山”，行業(yè)不同，生產(chǎn)工藝不同，對設(shè)備的要求也各有不同，設(shè)備的技術(shù)特點也會有較大的差異。對非標設(shè)計工程師來說，不僅要有豐富的設(shè)備設(shè)計經(jīng)驗，還要有一定的行業(yè)經(jīng)驗，要“見多識廣”?，F(xiàn)在有人說“同行如隔山”，是說同樣是做設(shè)備的，這個行業(yè)你是專家，換一個行業(yè)你可能是外行了。如做電子產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，與做工程機械，農(nóng)業(yè)機械等其它行業(yè)設(shè)備有很大的差異。2.5、風(fēng)險性雖然說非標設(shè)備設(shè)計盡可能是在成熟結(jié)構(gòu)原理上的創(chuàng)新，但創(chuàng)新就意味著改變，使用環(huán)境的改變，尺寸的改變，材料的改變，工藝的改變等都給新的設(shè)備帶來了

5、不確定的因素，有些即使理論上分析似乎沒有問題的方案，在實際生產(chǎn)過程中也會暴露出很多的問題。要克服這些風(fēng)險，不僅要設(shè)計工程師具備很好的設(shè)計能力和經(jīng)驗，還必須有一套系統(tǒng)科學(xué)的方法和手段來將風(fēng)險降到最低。3、非標設(shè)計方案的涵義從事非標設(shè)計多年的工程師也未必能準確說出其準確的涵義。有些工程師認為是根據(jù)客戶需求設(shè)計的2D或3D圖檔；也有人認為是方案說明書等等,其實這些說法都不準確，至少是不完整。上網(wǎng)搜索,也沒有明確的定義。參考相關(guān)資料，結(jié)合實際工作經(jīng)驗，作出如下定義：為了達成客戶需求而提出的設(shè)計構(gòu)想、設(shè)計理念、設(shè)計意圖以及實現(xiàn)的方法步驟等,并對其作出評估。其輸出形式包括設(shè)計圖（2D或3D設(shè)計圖檔）在內(nèi)所

6、有用于內(nèi)部或外部說明、分析、檢討、交流、評估、承認的相關(guān)文件資料，包括設(shè)計任務(wù)書、概要設(shè)計、方案圖、方案說明書等。4、方案設(shè)計階段非標設(shè)計貫穿于整個設(shè)備開發(fā)始終，是一個動態(tài)的過程，是一個不斷分析、判斷、決策、完善及發(fā)現(xiàn)問題解決問題的過程。為了便于探討，我們把它分成兩個階段：方案設(shè)計階段和細化設(shè)計階段（簡稱方案階段和設(shè)計階段）。從接到客戶需求設(shè)計工程師介入，到客戶承認設(shè)計方案的時間階段統(tǒng)稱為方案階段。除了時間段區(qū)分外，兩個階段區(qū)別還在于圖檔細化程度不同。方案階段側(cè)重于表達設(shè)計構(gòu)想和設(shè)計思路，更多表達的是實現(xiàn)的方法、可行性和效益評估。對于全新設(shè)計的關(guān)鍵部分往往需要細化設(shè)計來進行驗證評估，但對于原理

7、結(jié)構(gòu)相對成熟的部分在設(shè)計細節(jié)上基于時效性的考量可以不必細化。兩個階段在實際操作過程中其實是一個交錯的過程。二、何為好的非標設(shè)計方案說“這個方案做得太簡單了”，可能有兩層意思，一是說方案資料做得不夠完整，二是說設(shè)計圖檔表達不夠細，不足以表達設(shè)計的思想，或者說不能讓客戶很完整了解設(shè)計的思路，指的都是輸出層面。說“這個方案好”，一是說方案資料做得好，能讓客戶清晰了解設(shè)計者的意圖，是指輸出層面，更多的是對設(shè)計思想的肯定，是技術(shù)層面。準確評價一個方案的好壞，要分別從兩個層面來展開討論。1、輸出層面主要評價輸出設(shè)計方案相關(guān)文件的好壞。方案輸出是方案設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，是表達設(shè)計思想的手段，是內(nèi)部交流和與客戶溝

8、通的依據(jù)。設(shè)計方案再好，方案輸出做得不好，也不能得到客戶的認同。很多設(shè)計工程師不太重視方案書的編寫,習(xí)慣直接用展開3D設(shè)計，往往容易出現(xiàn)設(shè)計了幾天的圖紙,檢討時發(fā)現(xiàn)有很多地方與客戶要求不相符，甚至出現(xiàn)方向性錯誤。輸出層面評價內(nèi)容應(yīng)包含以下幾個方面：1.1、完整性完整性指的是輸出文件既要能全面反映客戶需求，又要能清晰完整表達設(shè)計思想。包含方案輸出形式完整性和輸出內(nèi)容完整性。在充分了解客戶具體需求后，通過消化并轉(zhuǎn)化，形成“設(shè)計任務(wù)書”；依據(jù)設(shè)計任務(wù)書進行方案構(gòu)想，形成“概要設(shè)計”，再展開方案設(shè)計，形成圖檔，最后整理形成“方案說明書”，這是方案設(shè)計的一般過程。當(dāng)然，具體到每一個企業(yè)和項目，不一定都完

9、全一樣。設(shè)計工程師要充分理解每一階段輸出的作用，不能變成一種形式，看作是一個額外負擔(dān)。1.2、準確性設(shè)計方案輸出要能準確理解設(shè)計需求和準確表達設(shè)計的意圖，盡量采用規(guī)范化的工程語言來表達，表達形式上要盡量數(shù)據(jù)化，不要出現(xiàn)模糊語言和似是而非的表述。舉例說明如下：序號模糊表述產(chǎn)能比原來提升了80%品質(zhì)出現(xiàn)了很大提升自動化程度高占地面積小氣缸采用國外品牌設(shè)備精度高效益大幅提升準確表述產(chǎn)能為1000件/小時或設(shè)備C/T:2秒良率：99%節(jié)省人力：3人設(shè)備外形尺寸：1000X850X1400（毫米）*氣缸為：品牌+型號*軸重復(fù)定位精度：0.02毫米設(shè)備回收期：0.5年1.3、清晰性輸出文件要簡潔明了，邏輯

10、清晰。遵循“文不如表，表不如圖”的原則，這里的圖不僅指的是圖表，還包括2D或3D圖當(dāng)，3D動畫，結(jié)構(gòu)圖片等，要善用各種相關(guān)的工具軟件來增強表達的效果。1.4、嚴謹性方案要切合實際，實事求是，客觀嚴謹。數(shù)據(jù)的來源要有依據(jù)。產(chǎn)能說明，必須依據(jù)時序圖；關(guān)鍵標準件的選用，要有計算依據(jù)；關(guān)鍵結(jié)構(gòu)要進行剛性、強度的校核計算，對于不確定或有風(fēng)險的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，要有驗證方案和驗證報告。過于夸大和過分保守都不是好的方案。1.5、規(guī)范性文件和圖檔符合機械設(shè)計的國家（國際）標準和企業(yè)制定的相關(guān)標準，符含行業(yè)規(guī)范和要求。規(guī)范的輸出便于溝通，減少溝通誤會，從而減少設(shè)計差錯。在正式文件中盡可能采用專業(yè)術(shù)語，少用口頭用語。2、

11、技術(shù)層面從技術(shù)層面對方案作出評價，主要包含以下幾個方面：2.1、功能性這是設(shè)計方案最基本的要求，主要評價方案是否完全滿足客戶要求，包括功能要求，產(chǎn)能要求，環(huán)境要求等。評價方式必須數(shù)據(jù)化，評價結(jié)論分為完全滿足，基本達到，不能滿足。不能滿足要求的部分要么是修改設(shè)計方案，要么是與客戶溝通修改客戶需求。這里要強調(diào)的是要客戶修改需求，必須有足夠的依據(jù)，清楚告訴客戶不能達成的原因。2.2、可靠性這里主要指設(shè)計方案原理的可靠性，結(jié)構(gòu)的可靠性放在設(shè)計階段評估。透過軟件工具進行理論分析、仿真模擬或?qū)嵨矧炞C來評估可靠性。評價結(jié)論分為：可靠，可行，有風(fēng)險。方案在理論上評估必須可靠，否則必須通過驗證和修改方案來保證。

12、功能性和可靠性直接決定方案的成敗。2.3、合理性a、生產(chǎn)過程符合產(chǎn)品工藝要求，工件流向清晰，不允許二次不良風(fēng)險存在。b、方案原理成熟合理，具有可操作性。標準件選用和零部件設(shè)計合理。c、整體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計合理協(xié)調(diào)，機構(gòu)動作簡潔順暢。2.4、使用性a、操作性：操作簡單方便，操作界面人性化，結(jié)構(gòu)尺寸符合人因工程學(xué)要求。b、安全性：評估設(shè)備安全、產(chǎn)品安全、操作安全，人身安全，沒有安全隱患。c、維護保養(yǎng)：方便設(shè)備的維修保養(yǎng)，要有適當(dāng)?shù)木S修操作空間，拆卸和更換零件方便。d、運輸：考慮吊裝、叉車，運輸柜、電梯、過道、地面載荷、減震等。2.5、適用性a、在滿足性能要求、使用要求等的前提下，要考慮設(shè)備的適用性。不

13、盲目追求高大上，不過于追求完美，不過渡設(shè)計?，F(xiàn)代設(shè)計強調(diào)有限壽命設(shè)計。b、時效性：要結(jié)合客戶需求制定合適的方案，要考慮整體開發(fā)周期，能否滿足交期。c、性價比：性價比是評估方案好壞的重要指標。如為節(jié)省一個人力，不惜采用各種設(shè)計手段，導(dǎo)致價格遠遠高出人力的成本，哪這個方案不一定是好的方案。其實我們在討論案子能不能做的時候，很多時候不單純是技術(shù)的問題，更多的是性價比。2.6、適應(yīng)性也稱為設(shè)備的柔性包含：a、適用范圍，設(shè)計方案在設(shè)計之初要盡可能考慮需求的變更如產(chǎn)品尺寸變更，工藝變更等，如果在現(xiàn)有設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，適當(dāng)進行變更就可滿足要求，這樣的設(shè)計方案更有價值。另一方面如果設(shè)計方案能適應(yīng)多種產(chǎn)品制造要

14、求和多個客戶的要求，設(shè)備具有很好的推廣性，極有可能轉(zhuǎn)化成企業(yè)的標準設(shè)備，具有一定開發(fā)價值。b、再用性：在設(shè)備的設(shè)計生命周期結(jié)束后，是否經(jīng)過適當(dāng)改造后再利用，或其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是否可重復(fù)再利用到其它場合。工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)勢之一就是具有較好的再用性。2.7、創(chuàng)新性a、先進性：設(shè)計方案是否在了解了國內(nèi)外先進技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計而成，與國內(nèi)外技術(shù)相比，與競爭對手技術(shù)相比具有其先進性。b、新穎性：具有比較獨到的、巧妙的構(gòu)思，性能提高了，機構(gòu)變小了、簡單了，速度提升了等，但不一定是“劍走偏鋒”式的特立獨行式創(chuàng)新。創(chuàng)新的原則是為了解決某些瓶頸，在驗證可靠的基礎(chǔ)上的創(chuàng)新。2.8、規(guī)范性a、符合國家標準及行業(yè)規(guī)

15、范。b、機構(gòu)設(shè)計盡可能采用標準化，模組化設(shè)計。3、評價體系為了保證對設(shè)計方案評估的客觀性，要建立一套完整的評價體系。包括評價標準，評價流程，評價結(jié)果處理等。每個人都有自己的局限性和觀點，人為的評價一不能做到客觀，二是會出現(xiàn)遺漏。實際操作中所謂的好方案往往是各種需求指標平衡的結(jié)果。符合客戶需求，滿足客戶現(xiàn)場使用的就是好方案、好設(shè)備。三、如何做非標設(shè)計方案非標方案設(shè)計的主要工作內(nèi)容包含：消化客戶需求，制定符合自動化的產(chǎn)品制造工藝，提出設(shè)備功能要求，提出設(shè)計構(gòu)想，進行可行性評估，效益分析，繪制整體方案圖，方案說明書編寫等。設(shè)計工作表面上看是技術(shù)的問題，很多人認為找?guī)讉€厲害的工程師就行了，其實并不盡然

16、。設(shè)計方案主要是靠設(shè)計工程師來具體實施，管理工作也起著至關(guān)重要的作用。本文將從下面從技術(shù)管理和設(shè)計展開來探討：1、技術(shù)管理1.1技術(shù)管理的目的a、提高設(shè)計效率通過與客戶的充分溝通，全面了解客戶需求；通過設(shè)計團隊腦力激蕩，綜合評估，減少設(shè)計工程師的“糾結(jié)”，少走彎路，“一次把工作做好”，極大減少方案設(shè)計時間。b、降低設(shè)計風(fēng)險透過團隊協(xié)作、方案檢討會、方案會簽等工作模式，減少對設(shè)計工程師個人過分倚重，充分調(diào)動企業(yè)的技術(shù)資源，確保設(shè)計方案最佳化，最大限度降低設(shè)計失誤和設(shè)計風(fēng)險。c、確保任務(wù)落實制定項目計劃，分工協(xié)作，職責(zé)明確，各項工作落到實處，確保任務(wù)的完成。讓設(shè)計工程師把主要的精力放在設(shè)計工作上。

17、1.2管理的職責(zé)1.2.1開發(fā)系統(tǒng)建立a、設(shè)計流程建立。包括設(shè)計工作展開的步驟，工作節(jié)點銜接,異常狀況處理，責(zé)任單位和項目負責(zé)人。表單則是各階段工作的輸出。b、設(shè)計規(guī)范的制定根據(jù)國家（國際）標準、行業(yè)標準，結(jié)合本企業(yè)實際，包括企業(yè)規(guī)模、技術(shù)能力、市場定位等而制定的一系列設(shè)計標準，指導(dǎo)性文件等。c、任務(wù)下達根據(jù)項目的內(nèi)容，轉(zhuǎn)化為設(shè)計任務(wù)指標，指定合適的項目工程師（項目組）來承擔(dān)。包括工作的具體內(nèi)容，達成的目標，完成的時間，由部門主管或項目負責(zé)人來制定和簽發(fā)。d、項目計劃的制定和追蹤由具體項目負責(zé)工程師根據(jù)設(shè)計任務(wù)書來制定，項目任務(wù)分解與完成時間相對應(yīng)，具有可操作性和可控性。項目計劃既要盡可能詳細

18、，又要考慮到異常問題的影響。e、方案檢討會組織定期組織方案檢討會，列入到計劃書中。根據(jù)項目進展狀況適時召開方案檢討會，檢討會內(nèi)容包括會議主題，與會人員，會議記錄，問題分析，解決對策，執(zhí)行人，完成時間等。檢討會參與人員除項目相關(guān)的機構(gòu)設(shè)計人員外，還應(yīng)包含技術(shù)主管、電氣設(shè)計工程師、裝配工程師、售后服務(wù)工程師、IE工程師、采購工程師等。根據(jù)不同的主題內(nèi)容可做相應(yīng)的調(diào)整。1.2.2技術(shù)團隊建立a、設(shè)計工程師的選拔、培養(yǎng)一般來說，承擔(dān)較為復(fù)雜的方案設(shè)計需要工程師具備較強的設(shè)計能力和豐富的設(shè)計經(jīng)驗。作為項目工程師主管，不僅要有一定的設(shè)計、管理、IE、加工等方面的綜合專業(yè)技能，還要有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和解決

19、問題的能力。選拔，培養(yǎng)優(yōu)秀設(shè)計工程師是技術(shù)管理的重要職責(zé)。專業(yè)培訓(xùn)、經(jīng)驗交流、項目組（以老帶新，分工協(xié)作，相互配合）等都是提升工程師技能的有效手段。b、專家團隊建立一個人的專業(yè)能力、經(jīng)歷經(jīng)驗是有局限性的。專業(yè)的非標設(shè)備供應(yīng)商，必須有一個專家團隊。團隊由經(jīng)驗豐富，從事相關(guān)行業(yè)五年以上，包含機構(gòu)、電控、系統(tǒng)、裝配、IE、工程（工藝）等專業(yè)人才組成。評價一個公司的技術(shù)實力，一是有沒有核心技術(shù)人才，二是有沒有核心的技術(shù)。c、聘請專家顧問要找到各方面都很優(yōu)秀的人才其實是可遇不可求的。對大多數(shù)成長型企業(yè)來說聘用太多的高級專家人才也不現(xiàn)實。聘請專家顧問是一個不錯的選擇。尤其對處于成長階段的企業(yè)來說是一個既節(jié)

20、省成本，又能享受到專家服務(wù)的選擇途徑。1.2.3設(shè)計資源整合a、夕陪0資源建立建立供應(yīng)鏈系統(tǒng)，選擇優(yōu)質(zhì)品牌供應(yīng)商，作為戰(zhàn)略合作伙伴。包括標準件供應(yīng)商，加工件供應(yīng)商等。b、資料庫建立公司內(nèi)0設(shè)計資料完善、改善、標準化、存檔，確保完整性，準確性、繼承性。內(nèi)容包括整套設(shè)備（線體）和標準組件等。這些資料的累積形成企業(yè)的核心技術(shù)。標準件型錄樣本包括產(chǎn)品說明書、2D或3D圖檔收集、分類整理。c、對外合作當(dāng)今社會要想在激烈的市場競爭中立于不敗之地，不是看一個人，一個團隊的技術(shù)實力有多強，關(guān)鍵是看整合資源的能力有多強。與同行業(yè)設(shè)備商建立合作關(guān)系，與國內(nèi)夕專業(yè)研究院和院校合作，垂直整合，橫向聯(lián)合，彌補自身的不足

21、。2、設(shè)計展開2.1設(shè)計準備2.1.1需求轉(zhuǎn)化a、將產(chǎn)品的工藝制程轉(zhuǎn)化為設(shè)備的動作過程，在明確理解產(chǎn)品的加工流程的基礎(chǔ)上，進行工藝優(yōu)化整合，制定符合自動化的流程圖。b、產(chǎn)能需求轉(zhuǎn)化為設(shè)備C/T（設(shè)備節(jié)拍）。設(shè)計方案初步構(gòu)想。相關(guān)設(shè)計的資料的收集。2.2、概要設(shè)計a、概要設(shè)計是依照客戶需求和設(shè)計任務(wù)書，提出設(shè)計構(gòu)想包括工作原理、結(jié)構(gòu)組成等。用于項目初期內(nèi)0檢討和與客戶溝通，指導(dǎo)后續(xù)方案設(shè)計展開。b、為快速響應(yīng)客戶，以文字描述為主，結(jié)合局部結(jié)構(gòu)設(shè)計。c、明確設(shè)計的基本思路，找出關(guān)鍵問題點并提出對策。d、盡可能多羅列出各種實現(xiàn)的可能性。e、綜合分析評估，避免方案設(shè)計方向性錯誤?？尚行栽u估要考慮自身的

22、技術(shù)能力，及外部合作資源。f、前期以較小投入，為進一步與客戶溝通準備g、概要設(shè)計書的內(nèi)容包括功能模塊、功能要求、結(jié)構(gòu)組成、動作分解、實現(xiàn)方法、比較說明、判別結(jié)果等。根據(jù)項目的具體情況可適當(dāng)增減內(nèi)容?？刹捎肊XCEL表格方式，預(yù)先制定好標準模版。2.3、方案設(shè)計運用2D或3D設(shè)計軟件將設(shè)計構(gòu)想用工程語言表達出來2.3.1以產(chǎn)品為核心進行展開，了解產(chǎn)品特性、來料方式、產(chǎn)品形態(tài)變化、產(chǎn)品定位及定位精度要求。2.3.2先有整體構(gòu)思，繪制layout;先作局部結(jié)構(gòu)設(shè)計，再作整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與局部結(jié)構(gòu)設(shè)計交替進行。優(yōu)先考慮功能的實現(xiàn)和可靠性，再作結(jié)構(gòu)優(yōu)化和成本考量。開始設(shè)計時不要設(shè)置過多限制條件

23、，放開思路，不要輕易否決自己的創(chuàng)意和想法。盡可能采用成熟的結(jié)構(gòu)。包括以前做過的結(jié)構(gòu)或市面上成熟的標準模組和結(jié)構(gòu)。涉及到功能實現(xiàn)和對整體方案有重大影響的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)要盡可能細化，其它機構(gòu)不必要太細，但尺寸要準，尤其是安裝尺寸，連接關(guān)聯(lián)尺寸。標準件的選用原則：在滿足功能情況下盡量選擇常用件。品牌選擇可按客戶要求或設(shè)備精度要求分類分級。2.3.7常用典型機構(gòu)選用a、動力選擇優(yōu)先原則：氣缸一普通電機一步進馬達一伺服電機一直線電機。b、動力傳遞優(yōu)先原則：普通皮帶一同步帶一鏈傳動一齒輪傳動一絲桿傳動一凸輪傳動一連桿機構(gòu)。c、直線輸送裝置：普通皮帶線雙側(cè)皮帶線鏈條輸（倍速鏈）滾筒線機械手懸掛鏈。d、旋轉(zhuǎn)輸送裝置：旋轉(zhuǎn)氣缸一氣動轉(zhuǎn)臺一凸輪分割器+轉(zhuǎn)盤一DD馬達。e、導(dǎo)向裝置：非標導(dǎo)向結(jié)構(gòu)直線軸承+導(dǎo)向桿直線滑軌。2.3.8設(shè)計驗證，