BD 410003-2015 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（二）

1、BD 410003-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（二）BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver differential data format (II)2015-10-19 發(fā)布2015-11-01 實施BD 410003-2015目次前言V引言VII范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語、定義和縮略語1術(shù)語和定義1縮略語5總則7電文結(jié)構(gòu)7電文格式編排7電文數(shù)據(jù)區(qū)填充8應(yīng)用層8表示層8概述8電文類型8天線相位中心偏差（PCO）和天線相位中心變化（PCV）的處理8電文組9RTK 服務(wù)種類10多系統(tǒng)的電

2、文處理12參考站接收機(jī)時間和觀測值15網(wǎng)絡(luò)RTK 改正值15網(wǎng)絡(luò)RTK 電文調(diào)度161/4 周載波移相的處理17電文類型匯總18數(shù)據(jù)類型21數(shù)據(jù)字段22電文內(nèi)容與格式63GPS RTK 觀測值電文組63I固定天線參考點(diǎn)（ARP）信息電文組65天線說明電文組66GLONASS RTK 觀測值電文組67系統(tǒng)參數(shù)電文69GPS 網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文組70GPS 星歷電文75GLONASS 星歷電文76Unicode 文本字符串電文78坐標(biāo)轉(zhuǎn)換電文組79網(wǎng)絡(luò)RTK 殘差電文組93狀態(tài)空間表述（SSR）電文組97GLONASS 網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文組116FKP 網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文組120

3、多信號（MSM）電文組124GLONASS 偏差信息電文144Galileo 星歷電文145QZSS 星歷電文146BDS 星歷電文147BDS 網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文組149專用電文1527 傳 輸層1527.1 差分電文幀結(jié)構(gòu)1527.2 前 綴符153保留字段153數(shù)據(jù)區(qū)長度1537.5 數(shù) 據(jù)區(qū)1537.6 校 驗區(qū)1537.7 范例1538 數(shù)據(jù)鏈路層1549 物 理層154附錄 A（規(guī)范性附錄） CRC-24Q 校驗算法155CRC-24Q 校驗155IIBD 410003-2015CRC-24Q 特點(diǎn)156附錄B（資料性附錄） 網(wǎng)絡(luò)操作的建議及舉例157如何使用“網(wǎng)絡(luò) ID”和

4、“子網(wǎng)ID”157合理使用“電文同步標(biāo)志”和“多電文標(biāo)志”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) RTK 調(diào)度的范例160附錄 C（資料性附錄） 從實際跟蹤時間計算 DF407 的方法162參考文獻(xiàn)163IIIBD 410003-2015前言為適應(yīng)我國衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展對標(biāo)準(zhǔn)的需要，全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會組織制定北斗專項標(biāo)準(zhǔn)，推薦有關(guān)方面參考采用。本標(biāo)準(zhǔn)由中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：武漢大學(xué)、武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司、中國衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心、中國航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：劉暉、鄭洪艷、錢闖、吳海玲、周鵬、張棟海、李作虎、張明、

5、康登榜。VBD 410003-2015引言隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）服務(wù)性能不斷改善，GNSS 接收機(jī)的應(yīng)用范圍也越來越廣。為了實現(xiàn)不同接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的統(tǒng)一化，以方便差分?jǐn)?shù)據(jù)的交換和處理，國際海事無線電技術(shù)委員會（Radio Technical Commission for Maritime services，RTCM）制定了差分全球?qū)Ш较到y(tǒng)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，按照發(fā)展年代分為第 2 版本和第 3 版本兩個階段，每個階段都由一系列電文結(jié)構(gòu)、電文內(nèi)容近似的標(biāo)準(zhǔn)組成（可簡稱 RTCM 10402.X 系列和 RTCM 10403.X 系列），已在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域得到廣泛使用。RTC

6、M 10402.x 提供 GNSS 偽距差分和載波差分改正數(shù)，廣泛應(yīng)用于碼差分、載波相位差分等應(yīng)用領(lǐng)域，最新的標(biāo)準(zhǔn)版本是 RTCM 10402.4。RTCM 10403.x 提供 GNSS 載波相位差分改正數(shù)，并支持網(wǎng)絡(luò) RTK、廣域差分等高精度應(yīng)用，它與 RTCM 10402.x 在電文結(jié)構(gòu)、電文字長、校驗方法等方面均不相同，其最新的標(biāo)準(zhǔn)是 RTCM 10403.2。本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)我國在高精度定位、海洋工程等衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的實際需求，針對載波相位差分等應(yīng)用，在 RTCM 10403.2 的基礎(chǔ)上對部分語句或字段進(jìn)行了擴(kuò)充，以支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satelli

7、te system，BDS）。本標(biāo)準(zhǔn)兼容 RTCM 10403.2，可適用于陸地、水上等高精度差分應(yīng)用中的 GNSS 接收機(jī)設(shè)計、研制和使用。VIIBD 410003-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（二）范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)的內(nèi)容和格式。本標(biāo)準(zhǔn)適用于陸地、水上等高精度差分應(yīng)用中的 GNSS 接收機(jī)設(shè)計、研制和使用。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 19391-2003全球定位系統(tǒng)（G

8、PS）術(shù)語及定義BD 110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語BDS-SIS-ICD-2.0北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口文件-公開服務(wù)信號2.0版GLONASS-ICD-5.1（俄羅斯）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GLONASS接口控制文件（Global Navigation Satellite System GLONASS Interface Control Document Navigational radiosignal In bands L1,L2 Edition 5.1）IS-QZSS-1.6（日本）天頂星系統(tǒng)導(dǎo)航服務(wù)接口規(guī)范（Quasi Zenith Satellite SystemNaviga

9、tion Service Interface Specification for QZSS v1.6Draft）OS-SIS-ICD-1.1歐洲GNSS（Galileo）開放服務(wù)空間信號接口控制文件（European GNSS Open Service Signal In Space Interface Control Document Issue 1.1）術(shù)語、定義和縮略語術(shù)語和定義GB/T 19391 及 BD 110001-2015 界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1衛(wèi)星掩碼 satellite mask本標(biāo)準(zhǔn)差分電文所采用的用于描述衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)的方法。衛(wèi)星掩碼字段由一個

10、64bit 的字組成，每一位代表一顆特定編號的衛(wèi)星，如果該位置 1 表示觀測到對應(yīng)的衛(wèi)星，否則即為沒有觀測，保留位應(yīng)置 0。所有置 1 的位數(shù)之和為觀測到的衛(wèi)星總數(shù)。例：MSB 相當(dāng)于ID=1 的 GNSS 衛(wèi)星，第二位相當(dāng)于ID=2 的 GNSS 衛(wèi)星，LSB 相當(dāng)于ID=64 的GNSS 衛(wèi)星。注：每類 GNSS 系統(tǒng)都定義了實際 GNSS 衛(wèi)星編號與衛(wèi)星掩碼ID 之間的映射關(guān)系（如：GPS 為 PRN， GLONASS 為衛(wèi)星星位號，BDS 為衛(wèi)星號等等）。某些 ID 值可能對應(yīng)具體衛(wèi)星，某些 ID 值可能為今后衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展而預(yù)留，應(yīng)保證對該字段的中每一位進(jìn)行解碼。1BD 410003-

11、20153.1.2信號掩碼 signall mask本標(biāo)準(zhǔn)差分電文所使用的用于表示衛(wèi)星信號狀態(tài)的方法。信號掩碼字段由一個 32bit 的字組成，每類信號對應(yīng)一個比特位，如果后續(xù)數(shù)據(jù)中有該信號的數(shù)據(jù)，則相應(yīng)比特位置 1， 否則置 0，保留位應(yīng)置 0。所有置 1 的位數(shù)之和為信號總數(shù)。例：MSB 相當(dāng)于 ID=1 衛(wèi)星信號，第二位相當(dāng)于 ID=2 的衛(wèi)星信號，LSB 相當(dāng)于 ID=32 的衛(wèi)星信號。注：每類 GNSS 系統(tǒng)都定義了實際衛(wèi)星信號序號與信號掩碼 ID 之間的映射關(guān)系（符合 RINEX3.01 標(biāo)準(zhǔn)）。某些 ID 值可能對應(yīng)具體信號，某些 ID 值可能為今后衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展而預(yù)留，應(yīng)保證對該

12、字段的每一位進(jìn)行解碼。3.1.3單元掩碼 cell mask本標(biāo)準(zhǔn)差分電文所使用的用于表示跟蹤衛(wèi)星以及跟蹤信號的方法。單元掩碼字段由一個可變的長度的比特字組成，總長度=跟蹤衛(wèi)星總數(shù)跟蹤信號總數(shù)。在邏輯上構(gòu)成一個二維表，行表示信號序號，列表示衛(wèi)星序號。表中每個單元占一位，為 1 或 0。如果后續(xù)數(shù)據(jù)正有某衛(wèi)星的某類型信號的觀測數(shù)據(jù)，則相應(yīng)單元置 1，否則置 0。第一行為信號掩碼中置 1 的最低位的信號，第二行為置 1 的次低位的信號最后一行為置 1 的最高位的信號；第一列為衛(wèi)星掩碼中置 1 的最低位衛(wèi)星，第二列為置 1 的次低位的衛(wèi)星最后一列為置 1 的最高位的衛(wèi)星。3.1.4差分定位diffe

13、rential positioning一種提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度的技術(shù)。在已知點(diǎn)上設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)接收機(jī)，根據(jù)由此獲得的衛(wèi)星導(dǎo)航觀測值或誤差修正量，實時或事后提供給差分用戶設(shè)備，使用戶設(shè)備接收并利用修正量以提高其定位精度。3.1.5實時動態(tài)測量 real-time kinematic（RTK）GNSS 相對定位技術(shù)的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動站之間的實時數(shù)據(jù)鏈路和載波相對定位快速解算技術(shù)，實現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位。3.1.6差分?jǐn)?shù)據(jù)differential data又稱差分改正數(shù)據(jù)。各類用于修正用戶接收機(jī)觀測值的偽距觀測值、載波相位觀測值、多普勒觀測值、衛(wèi)星信息、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換信息、軌道信息等數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為

14、差分?jǐn)?shù)據(jù)。3.1.7差分電文differential message2BD 410003-2015又稱為電文，將差分?jǐn)?shù)據(jù)按照規(guī)定格式排列，加上前綴符、數(shù)據(jù)長度、校驗等信息后形成的二進(jìn)制數(shù)據(jù)流。每條電文都具備一個標(biāo)識字段，稱為電文類型號。3.1.8電離層延遲ionospheric delay導(dǎo)航衛(wèi)星信號通過電離層時，相對于信號在真空傳播而言，產(chǎn)生的傳輸時延，通常以米為單位。3.1.9對流層延遲tropospheric delay無線電信號經(jīng)過地球大氣中的對流層時，受到大氣折射的影響，產(chǎn)生時延和路徑彎曲， 由此造成信號的傳播延遲，通常以米為單位。3.1.10廣播星歷誤差broadcast ephe

15、meris error通過廣播星歷計算得到的導(dǎo)航衛(wèi)星軌道與實際衛(wèi)星軌道的差。3.1.11衛(wèi)星鐘誤差satellite clock error通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算出的衛(wèi)星鐘時間與實際衛(wèi)星時間差。3.1.12參考站 reference station又稱為基準(zhǔn)站(base station)或差分參考站，一般由 GNSS 接收機(jī)、天線、電源和通信設(shè)備等組成。參考站天線需要安置在已知位置上。參考站是差分技術(shù)中重要的組成部分，在一定時間內(nèi)連續(xù)觀測、記錄衛(wèi)星信號，用于提供觀測值改正值、原始觀測值或其它信息。3.1.13流動站 rove station又稱為差分流動站或用戶站，一般由 GNSS 接收機(jī)、天線、通

16、信設(shè)備、電源、電子手薄等組成。流動站是用戶作業(yè)使用的主要設(shè)備，用于接收來自參考站（或系統(tǒng)的）改正數(shù)據(jù)、原始數(shù)據(jù)等并進(jìn)行定位計算。3.1.14偽距差分 GNSSpseudorange differential GNSS在差分參考站 GNSS 接收機(jī)產(chǎn)生視界內(nèi)各顆衛(wèi)星的偽距誤差及其變化率，將其作為修正量發(fā)送給流動站，以此提高流動站（用戶）定位精度的方法。3.1.15載波相位差分 GNSScarrier phase differential GNSS對兩臺（或多臺）GNSS 接收機(jī)觀測到的同一組衛(wèi)星信號（包括載波相位和碼偽距的觀測量）進(jìn)行雙差及其他處理，從而使得到厘米甚至毫米級相對位置精度的技術(shù)方法

17、。3BD 410003-20153.1.16局域差分 local area differential GNSS在較小區(qū)域內(nèi)提高 GNSS 定位性能的一種技術(shù)。該技術(shù)通過一個或多個參考站的觀測值為局域用戶進(jìn)行的差分定位。3.1.17廣域差分 wide area differential GNSS是在較大區(qū)域內(nèi)提高 GNSS 定位性能的一種技術(shù)。利用布設(shè)在較大區(qū)域內(nèi)的多個 GNSS 基準(zhǔn)站，監(jiān)測視野內(nèi)的 GNSS 衛(wèi)星，通過集中數(shù)據(jù)處理，分類獲得誤差改正參數(shù)和完好性信息，并發(fā)送給用戶，使用戶獲得較高定位性能。誤差改正參數(shù)通常包括星歷誤差改正、衛(wèi)星鐘誤差改正和電離層延遲改正參數(shù)等。3.1.18地基增

18、強(qiáng)系統(tǒng)ground-based augmentation system （GBAS）利用地面發(fā)射臺播發(fā)差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。3.1.19星基增強(qiáng)系統(tǒng) satellite-based augmentation system （SBAS）利用衛(wèi)星播發(fā)差分修正、完好性信息及其它信息，以大范圍提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。3.1.20網(wǎng)絡(luò) RTKnetwork real-time kinematic positioning由數(shù)據(jù)處理中心對覆蓋在一定范圍內(nèi)多個參考站的同步觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)，該區(qū)域內(nèi)的流

19、動站接收衛(wèi)星信號和差分信號，實現(xiàn) RTK 的技術(shù)。3.1.21連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng) continuously operating reference System參考站和通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)區(qū)域多種實時和事后處理的，支持多模衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航、定位等多種應(yīng)用的系統(tǒng)。由分布于不同區(qū)域的安裝有 GNSS 接收機(jī)等設(shè)備的參考站、通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理中心等構(gòu)成的地理空間信息基礎(chǔ)設(shè)施?？蛇B續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號，匯總原始觀測數(shù)據(jù)，處理得到衛(wèi)星軌道、鐘差、載波相位改正值、偽距改正值等各類數(shù)據(jù)產(chǎn)品的系統(tǒng)。3.1.22狀態(tài)空間表述 state space representation（SSR）在衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，衛(wèi)星鐘差、軌道改正

20、、電離層延遲等誤差與用戶位置相互獨(dú)立，這些誤差源共同構(gòu)成了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的狀態(tài)空間。通過向用戶提供上述狀態(tài)空間信息（包括衛(wèi)星鐘、軌道、碼偏差、電離層和對流層等）， 對用戶觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后從而提高用戶定位精度。這種方法在本標(biāo)準(zhǔn)中稱為狀態(tài)空間表4BD 410003-2015述，又可稱為廣域差分等?？s略語下列縮略語適用于本文件。AODCAge Of Data Clock，時鐘數(shù)據(jù)齡期； AODEAge Of Data Ephemeris，星歷數(shù)據(jù)齡期； ARPAntenna Reference Point天線參考點(diǎn)；ASCIIAmerican Standard Code for Informatio

21、n Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼； BDSBeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；BDTBeiDou System Time，北斗時； C/ACoarse Acquisition，粗碼/捕獲碼； CDCorrection Difference，差分改正； CNRCarrier to Noise Ratio，信噪比； COMCenter Of Mass， 質(zhì) 心 ； CPB Code-Phase Bias，碼相位偏差；CRCCyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗； CRSCoordinate Reference

22、 System，坐標(biāo)參考系統(tǒng)；DARC FMData Radio Channel Frequency Modulation，F(xiàn)M 調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信道；DFData Field，數(shù)據(jù)字段；ECEFEarth Centered Earth Fixed， 地 心 地 固 坐 標(biāo) 系 ； EPCEasting at Projection Center， 投 影 中 心 東 坐 標(biāo) ； EPSGEuropean Petroleum Survey Group，歐洲石油勘探組織； ETRFEuropean Terrestrial Reference Frame，歐洲地球參考框架； FDMAFrequency

23、Division Multiple Access，頻分多址；FE False Easting，橫坐標(biāo)加常數(shù)； FNFalse Northing，縱坐標(biāo)加常數(shù)；GCPCDGeometric Carrier Phase Correction Difference，幾何載波相位差分改正； GLONASSGlobal Navigation Satellite System，格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)； GNSSGlobal Navigation Satellites System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；GPSGlobal Navigation Satellite System，全球定位系統(tǒng)； ICDInterf

24、ace Control Document，接口控制文件；ICPCDIonospheric Carrier Phase Correction Difference，電離層載波相位改正值單差； IGSInternational GNSS Service，國際 GNSS 服務(wù)局；IODIssue of Data， 數(shù) 據(jù) 齡 期 ； IODCIssue of Data Clock，鐘差數(shù)據(jù)期號；5BD 410003-2015IODEIssue of Data Ephemeris， 星 歷 數(shù) 據(jù) 期 號 ； ITRFInternational Terrestrial Reference Frame，

25、國際地球參考框架； LCCLambert Conformal Conic projection，蘭伯特等角圓錐投影；LCC1SPLambert Conformal Conic projection with 1 standard parallel，單標(biāo)準(zhǔn)緯線蘭伯特等角圓錐投影；LCC2SPLambert Conformal Conic projection with 2 standard parallels，雙標(biāo)準(zhǔn)緯線蘭伯特等角圓錐投影；LCCWLambert Conic Conformal（West Orientated），蘭伯特等角圓錐投影（西定向）； LOCLoss of Continu

26、ity，連續(xù)性損失；LoNOLongitude of Natural Origin，原點(diǎn)經(jīng)度； LSBLeast Significant Bit， 最 低 有 效 位 ； MACMaster Auxiliary Concept， 主 輔 站 ； MJDModified Julian Day number，簡化儒略日； MLTMinimum Lock Time，最小鎖定時間； MMIMultiple Message Indicator，多電文標(biāo)志； MSBMost Significant Bit， 最 高 有 效 位 ； MSKMinimum Shift Keying，最小頻移建控； MSMMu

27、ltiple Signal Message，多信號電文； MSMsMultiple Signal Messages，多信號電文組；NGSNational Geodetic Survey，（美國）國家大地測量局； NMEANational Marine Electronics Association，（美國）國家海洋電子協(xié)會； NPCNorthing at Projection Center，投影中心北坐標(biāo)；OGPInternational Association of Oil and Gas Producers，國際石油和天然氣生產(chǎn)商協(xié)會；OMOblique Mercator， 斜 軸 墨 卡

28、 托 投 影 ； OSIOpen System Interconnection，開放互聯(lián)系統(tǒng)； PCOPhase Center Offset，（天線）相位中心偏差； PCVPhase Center Variation，（天線）相位中心變化； ppmParts Per Million， 百 萬 分 之 一 ； PPPPrecise Point Positioning，精密單點(diǎn)定位；PRNPseudo-Random Noise （used to denote a specific GNSS satellite），偽隨機(jī)噪聲碼（用于表示某顆特定的 GNSS 衛(wèi)星）；QZSSQuasi-Zenith

29、Satellite System，準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)； QZSSTQZSS Time，QZSS 時；6BD 410003-2015RINEXReceiver INdependent EXchange format，接收機(jī)自主數(shù)據(jù)交換格式； RTCMRadio Technical Commission for Maritime services，海事無線電技術(shù)委員會； RTKReal Time Kinematic，實時動態(tài)定位；SBASSatellite-Based Augmentation Systems，星基增強(qiáng)系統(tǒng)； SMFSynchronous Message Flag， 同 步 電 文 標(biāo)

30、 志 ； SPSStandard Positioning Service， 標(biāo) 準(zhǔn) 定 位 服 務(wù) ； SRPSatellite Reference Point，衛(wèi)星參考點(diǎn)；SSRState Space Representation，狀態(tài)空間表達(dá)式； TMTransverse Mercator，橫軸墨卡托投影； TMSTile Map Service， 瓦 片 地 圖 服 務(wù) ； UHFUltra-High Frequency， 超 高 頻 ； URAUser Range Accuracy，等效測距精度；UTCUniversal Coordinated Time （Seconds of Day

31、），協(xié)調(diào)世界時（日秒）； UTC（SU）National time scale of the Russian Federation，俄羅斯聯(lián)邦國家時間尺度； VHFVery High Frequency，甚高頻；VRSVirtual Reference Station， 虛 擬 參 考 站 ； WAASWide Area Augmentation System，廣域增強(qiáng)系統(tǒng)?？倓t電文結(jié)構(gòu)本標(biāo)準(zhǔn)所定義的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式采用分層式結(jié)構(gòu)設(shè)計，劃分為應(yīng)用層、表示層、傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層五個層次（參考開放系統(tǒng)互連參考模型（Open System Interconnection， OSI）：應(yīng)用層：定義

32、差分?jǐn)?shù)據(jù)格式所支持的應(yīng)用方式。詳細(xì)內(nèi)容見第 5 章；表示層：定義了差分?jǐn)?shù)據(jù)格式所采用的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)字段、電文組、電文內(nèi)容和格式等內(nèi)容，是本標(biāo)準(zhǔn)的主體。詳細(xì)內(nèi)容見第 6 章；傳輸層：定義了發(fā)送或接收端差分電文的幀結(jié)構(gòu)。詳細(xì)內(nèi)容見第 7 章；數(shù)據(jù)鏈路層：定義了差分電文數(shù)據(jù)流在物理層的編碼方式。詳細(xì)內(nèi)容見第 8 章；物理層：定義了差分電文數(shù)據(jù)在電子和機(jī)械層面?zhèn)鬏敺绞健Ｔ敿?xì)內(nèi)容見第 9 章。電文格式編排本標(biāo)準(zhǔn)定義了數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)字段，用數(shù)據(jù)字段的組合構(gòu)成各種類型的差分電文。服務(wù)提供者在進(jìn)行差分電文的編解碼時，可根據(jù)差分電文內(nèi)容與格式中（見 6.5）的數(shù)據(jù)字段名稱，在數(shù)據(jù)字段匯總表（見 6.4 表 8

33、）中查找相關(guān)定義，并根據(jù)數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)類型（見 6.3）進(jìn)行正確操作。7BD 410003-2015電文數(shù)據(jù)區(qū)填充如果一幀電文數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)束時未達(dá)到 8bit 字節(jié)邊界，則應(yīng)在末尾補(bǔ)零，以達(dá)到字節(jié)邊界。應(yīng)用層本標(biāo)準(zhǔn)支持高帶寬、廣播式和點(diǎn)對多點(diǎn)的通信方式，支持下述的海陸空高精度應(yīng)用：單頻、雙頻及多頻 RTK 應(yīng)用?？色@得優(yōu)于亞米級的實時定位精度；單 GNSS 模式或多 GNSS 模式下的 RTK 應(yīng)用?？色@得優(yōu)于亞米級的實時定位精度；單 GNSS 模式或多 GNSS 模式下的網(wǎng)絡(luò) RTK 應(yīng)用?？色@得優(yōu)于亞米級的定位精度；單 GNSS 模式或多 GNSS 模式下的 SSR 應(yīng)用?？色@得亞米級的實時定

34、位精度。表示層概述電文類型每條差分電文都具有一個唯一標(biāo)識號，稱為電文類型號。本標(biāo)準(zhǔn)共允許定義 4096 條電文。天線相位中心偏差（PCO）和天線相位中心變化（PCV）的處理精密 RTK 作業(yè)設(shè)計的天線會存在厘米數(shù)量級的 PCO 和 PCV，精密 RTK 設(shè)備可使用校正信息校正這些偏差和變化值，這些校準(zhǔn)信息可由 IGS、NGS 等網(wǎng)站下載。有時，高精度應(yīng)用會使用獨(dú)立的天線校正方法。在參考站網(wǎng)絡(luò)中則越來越多地使用天線單獨(dú)校正。正確地對不同天線進(jìn)行校正是網(wǎng)絡(luò) RTK 數(shù)據(jù)處理的一個關(guān)鍵點(diǎn)。因此，在網(wǎng)絡(luò)RTK 作業(yè)過程中，需要對主參考站的原始觀測值（如：電文類型 1004）進(jìn)行 PCO 和 PCV 改

35、正。參考站和流動站最好使用同一組織公布的天線 PCO 和 PCV 數(shù)值，且不應(yīng)將不同組織測定的 PCO 和 PCV 數(shù)值混用。精密網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)中當(dāng)需要切換主參考站時，流動站會由于使用不一致的相位中心改正數(shù)（如來自不同改正源）產(chǎn)生定位偏差。因此為了達(dá)到天線相位中心改正的一致性，參考站網(wǎng)絡(luò)應(yīng)存儲主參考站天線相位中心改正數(shù)據(jù)。建議通過下述方法實現(xiàn)用戶設(shè)備操作的一致性：即相同網(wǎng)絡(luò)主參考站的觀測值電文（如： 電文類型 1004）應(yīng)以同一個天線為參考（如 ADVNULLANTENNA），并用天線描述電文（如：電文類型 1008）播發(fā)相應(yīng)天線的 PCV 信息，用以進(jìn)行觀測值修正，此時，天線描述字段中必

36、須聲明天線的描述符（ADVNULLANTENNA）。注意：各天線應(yīng)根據(jù)絕對天線校正參數(shù)通過 PCO 和 PCV 的修正，進(jìn)而歸算到 ADVNULLANTENNA。8BD 410003-2015電文組差分電文根據(jù)用途或內(nèi)容可以劃分為若干差分電文組（電文組），見表 1。服務(wù)提供者應(yīng)根據(jù)服務(wù)內(nèi)容，同時向用戶發(fā)送若干電文組中的差分電文。例如，為提供 RTK 服務(wù)，需要向用戶同時提供觀測值、參考站坐標(biāo)和天線說明電文組中至少一種電文。電文組中較短的電文包含必備信息，發(fā)送頻率較高。較長的電文可包含提高服務(wù)性能的附加信息，由于附加信息不經(jīng)常變更，發(fā)送頻率可酌情降低。示例：電文類型 1001 包含 GPS 觀測

37、值電文的最少信息，稱為僅 L1 觀測值。對于能力有限的廣播鏈路而言，可能比較適合使用電文類型 1001。電文類型 1002 包含了可以提高性能的附件信息。如果通信能力不受限且可獲得附加信息，建議使用較長的電文類型。同樣的，電文類型 1003 提供了L1/L2 操作的最少數(shù)據(jù)，電文類型 1004 提供了更為完整的數(shù)據(jù)內(nèi)容。較小的觀測值電文類型節(jié)省了帶寬，但是信息有限。但是，由于較長觀測值電文中的附加信息不經(jīng)常更新，播發(fā)頻度可酌情降低。表 1 電文組電文組名稱次組名電文類型號試驗電文1100觀測值GPS L110011002GPS L1/L210031004GLONASS L110091010GL

38、ONASS L1/L210111012GPS MSMs10711077GLONASS MSMs10811087Galileo MSMs10911097QZSS MSMs11111117BDS MSMs11211127參考站坐標(biāo)100510061032天線說明10071008接收機(jī)與天線說明1033網(wǎng)絡(luò)RTK 改正網(wǎng)絡(luò)輔助站數(shù)據(jù)1014GPS 電離層改正值單差1015GPS 幾何差分改正值單差1016GPS 幾何與電離層組合改正值單差1017GPS 網(wǎng)絡(luò) RTK 殘差電文1030GLONASS 網(wǎng)絡(luò)RTK 殘差電文1031GPS 網(wǎng)絡(luò) FKP 梯度電文1034GLONASS 網(wǎng)絡(luò) FKP 梯度電

39、文1035GLONASS 電離層改正值單差1037GLONASS 幾何改正值單差1038GLONASS 幾何與電離層組合改正值單差1039BDS 電離層改正值單差1050BDS 幾何差分改正值單差1051BDS 幾何與電離層組合改正值單差1052BDS 網(wǎng)絡(luò)RTK 殘差電文1053BDS 網(wǎng)絡(luò)FKP 梯度電文10549BD 410003-2015表 1 電文組（續(xù)）電文組名稱次組名電文類型號輔助操作信息系統(tǒng)參數(shù)1013衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)10191020104410451046Unicode 文本字符串1029GONASS 偏差信息1230轉(zhuǎn)換參數(shù)信息赫爾默特（Helmert）/莫洛金斯基（Molod

40、enski）電文1021莫洛金斯基-巴德卡斯（Molodenski-Badekas）電文1022表示殘差電文10231024投影參數(shù)電文10251026狀態(tài)空間表述GPS SSR 軌道改正信息1057GPS SSR 鐘差改正信息1058GPS SSR 碼偏差信息1059GPS SSR 軌道和鐘差改正信息1060GPS SSR 用戶測距精度信息1061GPS SSR 高頻度鐘差改正信息1062GLONASS 軌道改正信息1063GLONASS 鐘差改正信息1064GLONASS 碼偏差信息1065GLONASS 軌道和鐘差改正信息1066GLONASS 用戶測距精度信息1067GLONASS 高

41、速率的鐘差改正信息1068BDS 軌道改正信息1235BDS 鐘差改正信息1236BDS 碼偏差信息1237BDS 軌道和鐘差改正信息1238BDS 用戶測距精度信息1239BDS 高頻度鐘差改正信息1240專用信息40014095RTK 服務(wù)種類本標(biāo)準(zhǔn)支持的 RTK 服務(wù)為： a）GPS RTK 服 務(wù) ； b）GLONASS RTK 服務(wù)； c）BDS RTK 服務(wù)；GPS 與 GLONASS 聯(lián)合的 RTK 服務(wù)；GPS 與 BDS 聯(lián)合的 RTK 服務(wù)；GLONASS 與 BDS 聯(lián)合 RTK 服務(wù)。上述服務(wù)所需的差分電文類型、參考站和流動站操作所需的差分電文類型見表 2。10BD 4

42、10003-2015服務(wù)提供者可選擇提供基本或完整服務(wù)。基本服務(wù)是指僅包含單頻且未進(jìn)行精度優(yōu)化的數(shù)據(jù)，完整服務(wù)是指提供包括雙頻、多模也可能包含精度優(yōu)化、基線長度等數(shù)據(jù)，有利于快速初始化和事后分析。盡管無需處理所有數(shù)據(jù)，流動站設(shè)備也應(yīng)設(shè)計成可對電文組中所有電文類型進(jìn)行解碼。示例：通過對電文類型 1002 的解碼，可以利用與電文類型 1001 相匹配的 RTK 觀測數(shù)據(jù)，但可能忽略附加信息。如果流動站設(shè)備只能處理 L1 信號，也應(yīng)該設(shè)計為對電文類型 1003 和 1004 進(jìn)行解碼，以獲取L1 相關(guān)信息。表 2 支持不同 RTK 服務(wù)的電文類型服務(wù)名稱電文組名稱流動站最少電文要求參考站基本服務(wù)參考

43、站完整服務(wù)高精度GPS L1觀測值（GPS）1001100410011002參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033a10331033輔助操作信息1013高精度GPS RTK L1&L2觀測值（GPS）1003100410031004參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033 a10331033輔助操作信息1013高精度GLONASS L1觀測值（GLONASS）1009101210091010參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033

44、a10331033輔助操作信息12301013 和1230高精度GLONASS RTK觀測值（GLONASS）1011101210111012參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033 a10331033輔助操作信息12301013 和1230高精度GPS& GLONASS L1觀測值（GPS）1001100410011002觀測值（GLONASS）1009101210091010參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033 a10331033輔助操作信息12301013 和1230高精度GP

45、S& GLONASS RTK L1&L2觀測值（GPS）1003100410031004觀測值（GLONASS）1011101210111012參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033 a10331033輔助操作信息12301013 和123011BD 410003-2015表 2 支持不同 RTK 服務(wù)的電文類型（續(xù)）服務(wù)名稱電文組名稱流動站最少電文要求參考站基本服務(wù)參考站完整服務(wù)高精度GPS網(wǎng)絡(luò)RTK（MAC）觀測值（GPS）1003100410031004參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收

46、機(jī)說明1033 a10331033輔助操作信息1013網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（MAC）1014101410171015 和1016或 10171030高精度GPS網(wǎng)絡(luò)RTK（FKP）觀測值（GPS）1003100410031004參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明1033 a10331033輔助操作信息1013網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（FKP）103410341030高精度GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK（MAC）觀測值（GLONASS）1011101210111012參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006接收機(jī)和天線說明10331

47、0331033輔助操作信息12301013 和1230網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（MAC）1014101410391037 和1038或 10391031網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（FKP）103510351031高精度GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK（FKP）觀測值（GLONASS）1011101210111012參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006接收機(jī)和天線說明103310331033輔助操作信息12301013 和1230網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（FKP）103510351031高精度GPS& GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK（MAC）觀測值（GPS）1003100410031004觀測值（GL

48、ONASS）1011101210111012參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006接收機(jī)和天線說明103310331033輔助操作信息12301013 和1230網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（MAC）-GPS1014101410171015 和1016或 1017網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（MAC）-GLONASS103010391037 和1038或 1039103112BD 410003-2015表 2 支持不同 RTK 服務(wù)的電文類型（續(xù)）服務(wù)名稱電文組名稱流動站最少電文要求參考站基本服務(wù)參考站完整服務(wù)高精度GPS& GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK（FKP）觀測值（GPS）10031

49、00410031004觀測值（GLONASS）1011101210111012參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006接收機(jī)和天線說明103310331033輔助操作信息12301013 和1230網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（FKP）-GPS10341034 1030網(wǎng)絡(luò)RTK 改正（FKP）-GLONASS10351035 1031GPS SSR軌道與鐘差改正10571058106010621060105710581062偏差改正1059輔助操作信息1061GLONASS SSR軌道與鐘差改正10631064106610681066106310641068偏差改正1065

50、輔助操作信息1067GPS 和 GLONASS SSR軌道與鐘差改正1057105810601062106310641066106810601066105710581062106310641068偏差改正10591065輔助操作信息1061 1067GNSSCODE 差分操作觀測值（GNSS）MSM1MSM7MSM1MSM1參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線說明1007 或1008 或1033輔助操作信息1013GNSS RTK標(biāo)準(zhǔn)精度操作觀測值（GNSS）MSM1MSM7MSM3MSM5參考站說明1005 和10061005 或10061005 或10

51、06天線與接收機(jī)說明103310331033輔助操作信息1230（若播發(fā)GLONASS）1237（若播發(fā) BDS）10131230（若播發(fā)GLONASS）1237（若播發(fā) BDS）13BD 410003-2015表 2 支持不同 RTK 服務(wù)的電文類型（續(xù)）服務(wù)名稱電文組名稱流動站最少電文要求參考站基本服務(wù)參考站完整服務(wù)GNSS RTK高精度操作觀測值（GNSS）MSM6 和MSM7MSM6MSM7參考站說明1005 和10061005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明103310331033輔助操作信息1230（若播發(fā)GLONASS）1237（若播發(fā) BDS）10131230（

52、若播發(fā)GLONASS）1237（若播發(fā) BDS）GNSS 標(biāo)準(zhǔn)精度數(shù)據(jù)采集觀測值（GNSS）MSM5MSM5參考站說明1005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明10331033輔助操作信息1230 （ 若 播 發(fā)GLONASS 數(shù)據(jù)） 1237（若播發(fā) BDS 數(shù)據(jù)）10131230 （ 若 播 發(fā)GLONASS 數(shù) 據(jù) ） 1237（若播發(fā) BDS 數(shù)據(jù)）GNSS 高精度數(shù)據(jù)采集觀測值（GNSS）MSM7MSM7參考站說明1005 或10061005 或1006天線與接收機(jī)說明10331033輔助操作信息1230 （ 若 播 發(fā)GLONASS）1237（若播發(fā) BDS）1013

53、1230 （ 若 播 發(fā)GLONASS）1237（若播發(fā) BDS）a 電文類型 1033 比電文類型 1008 更優(yōu)，電文類型 1008 僅用于傳統(tǒng)設(shè)備。多系統(tǒng)的電文處理提供 GPS/GLONASS 兼容服務(wù)時（以下 GNSS1= GPS，GNSS2= GLONASS），宜遵循以下規(guī)則：同一系統(tǒng)的所有衛(wèi)星信息應(yīng)編排在一條電文中。例如，提供 GPS L1/L2 數(shù)據(jù)時， 電文類型 1003 或 1004 應(yīng)該包含所有 GPS 衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。這樣，即使同時傳輸其他 GNSS 的數(shù)據(jù)（同步 GNSS 電文標(biāo)志為 1），GPS 單模接收機(jī)仍能獲取所有相關(guān)數(shù)據(jù)；發(fā)送擴(kuò)展電文類型（即電文類型 1002、10

54、04、1010 和 1012）時，電文中應(yīng)包括所有處理的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；對于 GPS/GLONASS 聯(lián)合定位，可先發(fā)送 GPS 數(shù)據(jù)。這樣可減少 GPS 單模接收機(jī)的延遲，而 GPS/GLONASS 雙模接收機(jī)不會受到影響；如果 GNSS1 和 GNSS2 數(shù)據(jù)不同步（即數(shù)據(jù)觀測時間相差大于 1ms），每組電文中的“同步 GNSS 電文標(biāo)志”應(yīng)清零；GPS/Galileo 聯(lián)合作業(yè)可參照本規(guī)則。14BD 410003-2015提供 BDS/GPS 兼容服務(wù)時（以下 GNSS1=BDS，GNSS2= GPS），宜遵循以下規(guī)則：采用 BDS MSM1MSM7 提供 BDS 數(shù)據(jù)服務(wù)；BDS /GPS

55、聯(lián)合定位時，可先發(fā)送 BDS 數(shù)據(jù)或 GPS 數(shù)據(jù)；如果 GNSS1 和 GNSS2 數(shù)據(jù)不同步（即數(shù)據(jù)觀測時間相差大于 1ms），每組電文中的“同步 GNSS 電文標(biāo)志”應(yīng)清零；BDS/Galileo、BDS/GLONASS 聯(lián)合作業(yè)可參照本規(guī)則。參考站接收機(jī)時間和觀測值參考站接收機(jī)應(yīng)通過時鐘校準(zhǔn)盡可能與 GNSS 系統(tǒng)時間保持一致，如果無法做到，則應(yīng)該調(diào)整觀測值以消除參考站接收機(jī)鐘差的影響。當(dāng)調(diào)整接收機(jī)鐘差時，應(yīng)按下式確保觀測值間的一致性：播發(fā)的偽距 = 原始偽距-（接收機(jī)鐘差載波相位距離變化率）-（接收機(jī)鐘差光速） 播發(fā)的載波相位 = 原始載波相位-（接收機(jī)鐘差載波相位距離變化率）-（接

56、收機(jī)鐘差光速）改正后的接收機(jī)觀測歷元時刻應(yīng)與 GNSS 系統(tǒng)歷元時刻的差值應(yīng)保持在1s 內(nèi)。注意載波相位距離與原始偽距符號相同。如果所有 GNSS 觀測值采樣時刻源于統(tǒng)一接收機(jī)時鐘（即 GNSS1 與 GNSS2 時鐘基于同一振蕩器），則上式中所有 GNSS 系統(tǒng)、頻率，以及所有觀測值改正數(shù)的接收機(jī)鐘差必須完全相同。觀測值中不同時鐘偏差的相對偏差會以原始形式保存下來，這種情況下，單接收機(jī)振蕩器指標(biāo)（數(shù)據(jù)字段 DF142，見表 8）應(yīng)置 1。此外同步 GNSS 電文標(biāo)志（DF005， 見表 8）應(yīng)指明 GNSS 觀測值的同步狀態(tài)（見 6.1.5）。由于接收機(jī)結(jié)構(gòu)原因，某些參考站上各衛(wèi)星系統(tǒng)觀測值

57、可能會有不同的鐘差（例如，接收機(jī)由兩個或多個主板組成，分別提供不同系統(tǒng)的觀測值）。此時，DF142 應(yīng)置 0。但是如果所有的觀測值時刻的差異均小于 1ms，則所有的 GNSS 觀測值仍可能是同步的。DF005 應(yīng)根據(jù)實際情況指明 GNSS 觀測值的同步狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)注意，DF005 和 DF142 的狀態(tài)僅與參考站設(shè)備的配置相關(guān)，與數(shù)據(jù)流傳輸過程無關(guān)。網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值本標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)為區(qū)域改正數(shù)（FKP）、非物理參考站和主輔站技術(shù)（MAC）。區(qū)域改正數(shù)（FKP）GNSS 參考站網(wǎng)絡(luò)計算距離相關(guān)誤差（如電離層延遲、對流層延遲和軌道誤差等）的水平梯度，并將其與相應(yīng)參考站的原始數(shù)據(jù)（或改正

58、數(shù)）一起發(fā)送給流動站，從而提高流動站定位精度的方法。本標(biāo)準(zhǔn) FKP 網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文即為采用 FKP 技術(shù)的電文類型。注：FKP 源自德語“Flchenkorrekturparameter”意為“區(qū)域改正參數(shù)（Area Correction Parameters）”15BD 410003-2015非物理參考站非物理參考站是指用參考站網(wǎng)絡(luò)信息計算的非實際存在的參考站。該技術(shù)已研究了多年并出現(xiàn)了多種方法，這些方法可能互不兼容，某些方法及其名稱可能已進(jìn)行商標(biāo)注冊。例如： 虛擬參考站（Virtual Reference Stations，VRS）、偽參考站（Pseudo-Reference S

59、tations，PRS）、個性化參考站（Individualized Reference Stations，IRS）等。本標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文組包含了采用非物理參考站技術(shù)的電文類型。主輔站技術(shù)（MAC）網(wǎng)絡(luò)軟件匯總多個永久參考站信息，并解算參考站之間的整周模糊度。整周模糊度可用來降低起始參考站原始觀測值的數(shù)據(jù)量。由于僅引入了整周模糊度，因此對原始觀測值的操作不會影響載波相位觀測值的一般屬性（如對流層、電離層、相位中心的變化等），此過程稱為“去整周模糊度”，得到參考站的無模糊度觀測值。單參考站的無模糊度觀測值沒有任何優(yōu)勢，但是如果使用多個參考站的無模糊度觀測值，則不必考慮處于參考站間同

60、一模糊度水平的整周模糊度。流動站設(shè)備接收多個處于相同模糊度水平下的參考站觀測值，則在切換參考站時無需重新初始化其濾波器。網(wǎng)絡(luò) RTK 電文對數(shù)據(jù)字段進(jìn)行了擴(kuò)展處理：利用星站幾何距離減少原始觀測值數(shù)據(jù)量， 并使用站間單差觀測值（見附錄 B）。主輔站網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)設(shè)計為以提高性能和精度為目的的附加信息。服務(wù)提供者播發(fā)主參考站的高精度 GNSS RTK 電文，但也同時播發(fā)輔助參考站的信息。流動站接收機(jī)必須能夠接收和處理網(wǎng)絡(luò) RTK 改正信息。在主參考站附近的流動站設(shè)備僅可使用主參考站的觀測值、參考站說明以及天線說明信息。本標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 改正值電文組包含了采用主輔站技術(shù)的電文類型。網(wǎng)絡(luò) RTK 電文