機械基礎一桿件靜力分析

1、關于機械基礎一桿件的靜力分析第一張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析學習目標1.理解力的概念與基本性質。2.了解力矩、力偶、力向一點平移的結果。3.了解約束、約束力和力系，能作桿件的受力圖。4. 會分析平面力系，會建立平衡方程并計算未知力。能力目標1.能分析物體的受力。 2.能進行平面力系問題的基本計算.第二張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析受力分析圖例(a)(b)(c) 銑床銑削工件前要將工件夾緊:1、圖（c）中的3個力分別是由哪幾個物體對它施加的？2、螺栓離工件近好？還是離墊塊近好？3、工件受力的大小與哪些因素有關？第三張，PPT共

2、六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.1力的基本概念及其基本性質1.2力矩、力偶、力的平移1.3約束、約束力、力系和受力圖*1.4 平面力系的平衡方程及應用第四張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.1力的基本概念及其基本性質 1.1.1力的概念力是物體間的相互作用。圖1-2 抬擔架 圖1-3 掰手腕 第五張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-4 踢球 圖1-5 壓彈簧 1.力的效應力的效應分為兩種：一種是外作用效應物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變；另一種是內作用效應可使物體發(fā)生變形。 球被踢后，由靜止狀態(tài)變?yōu)檫\動狀態(tài)，球的運

3、動狀態(tài)發(fā)生了改變，踢球的力的效應稱為力的外作用效應。彈簧受壓力而縮短，手壓彈簧的力的效應稱為力的內作用效應。第六張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析2力的作用是相互的當某一物體受到力的作用時，一定有另一物體同時受到這一物體對它施加力作用。圖1-6力的作用是相互的人推左邊的船時，左邊的船向左移動，同時左邊的船對人有相反方向的作用力，使人向右運動。第七張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析3施力物體和受力物體人在抬擔架的過程中，若把擔架看成是受力物體，則手就是施力物體；反之，若認為手是受力物體，那么擔架即為施力物體。施力物體和受力物體是相對的。

4、第八張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析4力的三要素線段的長短（按一定比例尺）表示力的大小，箭頭表示力的方向，線段的始或末表示力的作用點。用黑體字母表示力矢量。書寫時可在字母上畫一箭頭表示。力的大小力作用效應的強弱程度；力的方向力作用的方位和指向；力的作用點力的作用位置。標量只考慮大小的量。如：長度、時間、質量等；矢量既考慮大小又考慮方向的量。力就是矢量，常用一個具有方向的線段來表示。第九張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析工程力學中，受力不發(fā)生變形的物體，我們稱之為剛體。1.1.2 力的基本性質1剛體的概念剛體是在力作用下形狀和大小都保

5、持不變的物體。簡單的說，剛體就是在討論問題時可以忽略由于受力而引起的形狀和大小改變的理想模型。第十張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析2靜力學公理（）作用和反作用定律（公理一）兩個物體間的作用力與反作用力總是同時存在、同時消失，且大小相等，方向相反，其作用線沿同一直線，分別作用在這兩個物體上。這個公理表明，力總是成對出現(xiàn)的，只要有作用力就必有反作用力，而且同時存在，又同時消失。圖1-9作用力與反作用力示意圖 圖1-10公理一的應用 第十一張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析 理解時注意：作用與反作用公理適用于任何物體之間的相互作用；一切力

6、總是成對出現(xiàn)，揭示了力的存在形式和力在物體間的傳遞方式。第十二張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析 （2）二力平衡公理（公理二）作用于同一剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要且充分條件是，這兩個力的大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。圖1-11書的受力如圖1-11所示G：書的重力（地球對書的吸引力）。N：課桌對書的支承力。作用于書上的兩個力（G、N），使書處于平衡的必要且充分條件是，這兩個力的大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。第十三張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析二力平衡條件只適用于剛體。對于變形體，如圖1-12。受等值、反向、

7、共線的兩壓力作用下的繩索不能保持平衡。圖1-12 受壓的繩索第十四張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析公理二的應用： 二力構件只有兩個著力點而處于平衡的構件。如圖1-13 （a）所示的火車臥鋪床的撐桿，如圖1-13（b）所示的CD構件為二力構件。二力桿略去自重和伸縮，則此構件為二力桿。圖1-13公理二的應用（a） （b） 第十五張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-14公理一與公理二的區(qū)別公理一與公理二的區(qū)別 ：公理一描述的是兩物體間的相互作用關系；公理二描述作用在同一物體上兩力的平衡條件。重力G和桌面施加的作用力F是二力是平衡力。F

8、N與FN分別作用于桌面和球上，二力為作用力與反作用力 。第十六張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析（3）加減平衡力系公理（公理三）在一個剛體上加上或減去一個平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用效果。公理三的應用： 力的可傳性原理：作用于剛體的力可以沿其作用線滑移至剛體的任意點，不改變原力對該剛體的作用效應（圖1-15）。 =（a） （b） （c） 圖1-15公理三的應用加上一個平衡力F1和F2。減去一個平衡力F和F2。第十七張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析（4）力的平行四邊形法則（公理四）作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力

9、，合力也作用于該點上，其大小和方向可用以這兩個力為鄰邊所構成的平行四邊形的對角線來表示。 從力的作用效果來看，一頭大象的拉力與兩支人力隊伍的拉力相同，可以相互替代。圖1-16 人力隊伍與大象第十八張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-17力的平行四邊形 F1、F2為作用于物體上同一點的兩個力，以這兩個力為鄰邊作出平行四邊形，則從A點作出的對角線就是F1與F2的合力FR。矢量式表示如下：FR= F1+ F2 （1-1）讀作合力FR等于力F1與F2的矢量和。第十九張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析矢量式FR= F1+ F2與代數(shù)式FR

10、F1F2 ：完全不同，不能混淆。只有當二力共線時，其合力才等于二力的代數(shù)和。力的合成與分解，如圖1-18所示。F3F2F12F1FR（a）兩個以上共點力的合成 （b）一個力可以分解為無數(shù)大小、方向不同的分力 圖1-18力的合成與分解第二十張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析公理四的應用 三力平衡匯交定理：若作用于物體同一平面上的三個互不平行的力使物體平衡，則它們的作用線必匯交于一點。三力平衡匯交定理是共面且不平行三力平衡的必要條件，但不是充分條件，即同一平面的作用線匯交于一點的三個力不一定都是平衡的。圖1-19三力平衡（a）第二十一張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于202

11、2年6月第1章 桿件的靜力分析三力構件只受共面的三個力作用而平衡的物體。若三個力中已知兩個力的交點及第三個力的作用點，就可以按三力平衡匯交定理來確定第三個力的作用線的方位。如圖1-19（b）所示，物體為三力構件，若已知F1、F2及F3的作用點C，就可以確定F3作用線的方位。圖1-19三力平衡（b）第二十二張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.2力矩、力偶、力的平移1.2.1力矩的概念力F對點之矩（力矩）力的大小F與力臂的乘積冠以適當?shù)恼撎?，以符號o（F）表示。o （F）F （1-2） 第二十三張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析力對點

12、的轉動效應如圖1-20，（a）o（F）-F；（b）o（F）-F；（c）o（F）0；（d）o（F）F（h為過矩心點作力F作用線的垂線）。圖1-20扳手旋轉螺母 第二十四張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析正負規(guī)定：力使物體繞矩心逆時針方向轉動時，力矩為正，反之為負。力矩的單位名稱為牛頓米，符號為m。力矩為零的兩種情況：（1）力等于零；（2）力的作用線通過矩心，即力臂等于零。應當注意：一般來說，同一個力對不同點產(chǎn)生的力矩是不同的，因此不指明矩心而求力矩是無任何意義的。在表示力矩時，必須標明矩心。 也就是說力矩與矩心的位置有關。第二十五張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022

13、年6月第1章 桿件的靜力分析圖(a) Mo(F)-Fd-20020010-3cos30o-34.64 （Nm）例1-1如圖所示，數(shù)值相同的三個力按不同方式分別施加在同一扳手的A端。若F200N，試求三種不同情況下力對點之矩。解：圖1-21扳手旋轉螺母圖(b) Mo(F)Fd20020010-3sin30o 20（Nm） 圖(c) Mo(F)-Fd20020010-3 -40（Nm）第二十六張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.2.2力偶的概念1什么是力偶大小相等、方向反向、作用線平行但不共線的兩個力。用符號（F，F(xiàn)）表示。兩個力作用線之間的垂直距離d稱為力偶臂；兩

14、力作用線所確定的平面稱為力偶的作用面。（a） （） （） （） 圖1-22力偶 第二十七張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析2力偶的作用效應使剛體產(chǎn)生轉動效應。3力偶矩力偶矩是力偶中的一個力的大小和力偶臂的乘積并冠以正負號。用來表示力偶在其作用面內使物體產(chǎn)生轉動效應的度量，用或（F，F(xiàn))表示。 MFd （1-3）力偶矩是代數(shù)量，一般規(guī)定：使物體逆時針轉動的力偶矩為正，反之為負。力偶矩的單位是Nm，讀作“牛米”。第二十八張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-23力偶的投影性質2：力偶對其作用面內任一點之矩恒為常數(shù)，且等于力偶矩，與矩心的

15、位置無關（圖1-24）。圖1-24力偶對其平面內任意點之矩為力偶（，）作用平面內任意一點。M（，）-x+（x+d）= -x+x+d） +d M（，）4力偶的性質性質1：力偶中的兩個力在其作用面內任意坐標軸上的投影的代數(shù)和等于零，如圖1-23所示，因而力偶無合力，也不能和一個力平衡，力偶只能用力偶來平衡。第二十九張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析推論1：力偶可在其作用面內任意轉移，而不改變它對剛體的作用效果（圖1-25）。擰瓶蓋時，可將力夾在A、B位置或C、D位置，其效果相同。圖1-25力偶在作用面內任意轉動 推論2：只要保持力偶矩的大小和轉向不變，可以同時改變力偶

16、中力的大小和力偶臂的長短， 而不改變其對剛體的作用效果（圖1-26）。圖1-26力偶的等效力偶可用力和力偶臂來表示，或用帶箭頭的弧線表示，箭頭表示力偶的轉向，M表示力偶矩的大小。第三十張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.2.3力的平移定理力的平移定理若將作用在剛體某點（A點）的力（F）平行移到剛體上任意點（O點）而不改變原力的作用效果，則必須同時附加一個力偶，這個力偶的力偶矩等于原來的力對新作用點之矩。圖1-27力的平移定理 圖1-28 書本的受力 觀察如圖1-28所示書本的受力和運動情況，C點為書本的質心，（a）圖中力通過書的質心，書只有移動；（b）圖中力不通

17、過書的質心，書不僅有移動，還有轉動。第三十一張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.3 約束、約束力、力系和受力圖1.3.1 約束與約束力1自由體和非自由體在工程實際中，有些物體可以在空間自由運動，獲得任何方向的位移，這些物體稱為自由體。例如，在空間航行的飛機、飛行的炮彈等。另一些物體在空間的運動受到其他物體的限制，使其在某些方向不能發(fā)生位移，這些物體稱為非自由體。例如，用繩索懸掛的重物、在軌道上行駛的機車。第三十二張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析2約束和約束力約束：限制非自由體運動的物體。如滾動軸承中的內、外圈是滾動體的約束，繩是燈

18、的約束，軸承是轉軸的約束。既然約束限制了物體的某些運動，所以一定有約束力作用于物體上。約束力：約束對被約束物體的作用力，也叫約束反力。由于約束限制了物體某一方向的運動，故約束力的方向總是與該約束所限制的運動方向相反，這是確定約束力方向的基本原則。第三十三張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析表1-1 主動力與約束力的區(qū)別主動力約束力定義使物體運動或有運動趨勢的力，稱為主動力阻礙物體運動的力，隨主動力的變化而改變，是一種被動力特征大小與方向預先確定，可以改變運動狀態(tài)大小未知，取決于約束本身的性質，與主動力的大小有關，可由平衡條件求出。約束力的作用點在約束與被約束物體的接

19、觸處。約束力的方向與約束所能限制的運動方向相反第三十四張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.3.2常見的約束類型1柔體約束柔體約束是由柔軟而不計自重的繩索、鏈條、傳動帶等所形成的約束。如圖1-29所示，起吊減速箱蓋時吊鉤受到繩子的約束力及減速箱B、C處受到繩子的約束力；皮帶對輪的約束力。圖1-29減速箱蓋和皮帶輪約束特點：只能承受拉力，不能承受壓力。約束力的方向：沿著繩索，背離物體。第三十五張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析2光滑面約束光滑面約束是由光滑接觸面所構成的約束。當兩物體接觸面之間的摩擦力小到可以忽略不計時，可將接觸面視為理

20、想光滑的約束。 約束特點：只能限制物體沿著接觸面的公法線指向約束物體方向的運動。約束力的方向：沿接觸表面的公法線，指向物體。第三十六張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-30光滑面約束 第三十七張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-31光滑圓柱鉸鏈約束鉸鏈約束通常分為固定鉸鏈支座、中間鉸鏈、活動鉸鏈支座等幾種類型。3光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束是用銷釘將兩個具有相同直徑圓柱孔的物體連接起來，且不計銷釘與銷釘孔壁之間摩擦的約束（圖1-31） 第三十八張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-32固定鉸

21、鏈支座及簡化符號 約束特點：能限制物體（構件）沿圓柱銷半徑方向的移動，但不限制其轉動。約束力的方向：作用在與銷釘軸線垂直的平面內，并通過銷釘中心，但方向待定，工程中常用通過鉸鏈中心的相互垂直的兩個分力FAX、FAY表示。（1）固定鉸鏈支座圓柱銷連接的兩構件中，如果連接鉸鏈中有一個構件與地基或機架相連，便構成固定鉸鏈支座。第三十九張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-33連接鉸鏈（中間鉸鏈）約束 約束特點、約束力的方向與固定鉸鏈支座相同。（2）中間鉸鏈構件用圓柱形銷釘連接且均不固定，即構成中間鉸鏈，其約束反力用兩個正交的分力FAX和FAY表示，如圖1-33所示。第

22、四十張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析（a） （b） 圖1-34活動鉸鏈支座 約束特點：在不計摩擦的情況下，能夠限制被連接件沿著支承面法線方向的上下運動。 約束力的方向：作用線通過鉸鏈中心，并垂直于支承面，其方向隨受載荷情況不同指向或背離物體。（3）活動鉸鏈支座工程中常將橋梁，房屋等結構用鉸鏈連接在有幾個圓柱形滾子的活動支座上，支座在滾子上可做左右相對運動，允許兩支座間距離可稍有變化，這種約束稱為活動鉸鏈支座。第四十一張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析這類約束只限制兩物體在垂直于銷釘軸線的平面內沿任意方向的相對移動，而不能限制物體繞銷

23、釘軸線的相對轉動和沿其軸線方向的相對移動。這類約束的本質為光滑接觸面約束，因其接觸點位置未定，故只能確定鉸鏈的約束反力為一通過銷釘中心的大小和方向均無法預先確定的未知力。通常此力就用兩個大小未知的正交分力來表示。第四十二張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析4固定端約束如圖1-35（a）所示，窗外涼臺的水平梁在A端插入磚墻較深，因而梁在A點，既不能移動，又不能轉動，磚墻對梁的約束，稱為固定端約束。FAXFAY（a） （） 圖1-35固定端約束 約束力的方向：通過A點的相互垂直的兩個分力F AX、FAY 及一個約束力偶MA，如圖1-35（b）所示。 約束特點：不允許被約

24、束物體與約束之間發(fā)生任何相對移動和轉動。第四十三張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.3.3 力系1力系的的概念力系作用在同一物體上的一群力（一組力）。2平面力系及分類平面力系力系中各力作用在同一個平面內，如圖1-36圖1-38所示。平面力系又分平面匯交力系、平面平行力系、平面一般力系。（1）平面匯交力系：力系中各力作用在同一個平面內，且各個力的作用線都匯交于一點，如圖1-36所示。圖1-36平面匯交力系第四十四張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析（2）平面平行力系：力系中各力作用在同一個平面內，且各個力的作用線都相互平行，如圖1-37

25、所示。圖1-37平面平行力系第四十五張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-38平面一般力系（3）平面一般力系：力系中各力作用在同一個平面內，且各個力的作用線在平面內任意分布，如圖1-38所示。第四十六張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析圖1-39桿件（2）直桿：桿件的軸線（各橫截面形心的連線）是直線。1.3.4 受力圖說明：本章的研究對象主要是桿件。1有關概念（1）桿件：指縱向（長度方向）尺寸遠大于橫向（垂直于長度方向）尺寸的構件，如圖1-39所示。（3）等截面直桿：桿件的軸線（各橫截面形心的連線）是直線，且各橫截面都相等，簡稱等直桿

26、。第四十七張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析（4）研究對象：我們把所研究的物體稱為研究對象。（5）分離體：為分析研究對象的受力情況而解除限制該物體運動的全部約束，將其從相聯(lián)系的周圍物體中分離出來的物體。（6）受力圖：在分離體上畫上它所受的全部主動力和約束反力，就稱為該物體的受力圖。第四十八張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析2畫受力圖的步驟：（1）確定研究對象取分離體； （2）畫主動力在分離體上畫出研究對象所受到的全部主動力，如重力、載荷、風力、浮力、電磁力等；（3）畫約束反力在解除約束處，根據(jù)約束的不同類型，畫出約束反力。第四十九張，

27、PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析畫受力圖時的注意事項（1）若機構中有二力構件，應先分析二力構件的受力，然后再畫出其他物體的受力圖。（2）凡題目沒說明或圖中未畫出重力的就是不計重力，凡沒有提及摩擦時視為光滑。（3）一對作用力和反作用力要用同一字母，在其中一個力的字母上加上一撇以示區(qū)別。作用力的方向和反作用力的方向一定要符合作用力與反作用力公理。 第五十張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析例1-2 如圖1-40所示，繩AB懸掛一重為G的球。試畫出球C的受力圖。（摩擦不計）分析球在其質心上作用有一個主動力G， 在B處受柔體約束，在D處受光滑面約

28、束，如圖1-40（a）所示。圖1-40繩子懸掛一球第五十一張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析 例1-3 重量為G的均質桿AD，其A端靠在光滑鉛垂墻的頂角處，B端放在光滑的水平面上，在點D處是直角尖，試畫出桿AD的受力圖，如圖1-41（a）所示。圖1-41桿AD的受力圖（a）（b）第五十二張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析例1-4 如圖1-42所示，簡支梁AB，在梁AB中點C處受到集中力F作用，A端為固定鉸鏈支座約束，B端為活動鉸鏈支座約束，試畫出梁的受力圖。圖1-42簡支梁AB第五十三張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章

29、桿件的靜力分析解：圖1-43簡支梁AB的受力圖在對物體進行受力分析時，一定不能“漏力”、“多力”、“少力”、“添力”。第五十四張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析*1.4平面力系的平衡方程及應用1.4.1平面力系的平衡方程(1-4) 表示：力系中各力在兩個任選的坐標軸上的投影的代數(shù)和分別等于零，以及各力對于任一點之矩的代數(shù)和也等于零。式(1-4)稱為平面力系的平衡方程。 第五十五張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析1.4.2 平衡方程的應用求解單個物體的平面力系平衡問題時，一般按如下步驟進行。選定研究對象，取出分離體；畫受力圖；取適當?shù)耐队拜S和矩心，列平衡方程并求解。第五十六張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析例1-5 懸臂梁如圖1-44所示，梁上作用有均布載荷，載荷集度為q10kN/m，在梁的自由端受集中力F12kN和力偶矩為M6 kNm的力偶作用，梁的長度為L1.5m，試求固定端A處的約束反力。圖1-44懸臂梁（a）（b）第五十七張，PPT共六十五頁，創(chuàng)作于2022年6月第1章 桿件的靜力分析取梁AB為研究對象，其受力圖及坐標建立如圖1-44（b）所示。列平衡方程。均布載荷的合力Q在均布載荷作用范圍的中點（圖中不要