PLC原理與應用第6講課件

1、PLC原理與應用電氣學院 自動化 楊霞2007年2月第1頁，共38頁。PLC原理與應用 第6講 講解內容：4 可編程序控制器的指令系統(tǒng)4.1 PLC的編程資源4.2 PLC的梯形圖語言 學習說明 ：本講是學習PLC的指令系統(tǒng)。重點掌握：1 基本指令和應用指令 ，程序執(zhí)行控制類指令及指令構成。2 PLC用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源（11個：符號、梯形圖中繪法、工作原理） 。3 PLC的梯形圖 ：要素4個，連接原則 。第2頁，共38頁。4 可編程序控制器的指令系統(tǒng) PLC的指令系統(tǒng)，或稱編程語言（梯形圖語言及相應的助記符語句指令）。PLC的指令一般分為兩大類：基本指令和應用指令?；局噶睿菏且赃壿嬜兞堪?/p>

2、位進行基本邏輯操作的指令，按基本指令建立的PLC梯形圖與繼電器控制線路的梯形原理圖基本是一致的。應用指令：用來增強PLC的控制能力，擴大PLC的功能和應用范圍。應用指令多種多樣，不同型號、不同類別的PLC應用指令數(shù)目的多少，功能的強弱是不同的。應用指令主要是通用微型計算機一般都具備的數(shù)據(jù)操作類指令。它包括數(shù)據(jù)傳送類、數(shù)據(jù)處理類、數(shù)據(jù)移位類、數(shù)值運算類、數(shù)值比較類、字符顯示類、自檢監(jiān)控類，等等。除了基本指令和應用指令外，還有程序執(zhí)行控制類指令，如程序結束符號、跳轉、循環(huán)指令、子程序調用和返回指令等。這方面指令有些是每個程序必備的，如程序結束符號END指令。指令構成：與一般語句指令微型計算機匯編語

3、言指令基本相同的。語句指令要有操作碼和操作數(shù)。梯形圖指令中，圖形符號和圖形符號的位置共同表明操作類型和操作對象，具體操作數(shù)或操作數(shù)地址在圖形符號附近標出。第3頁，共38頁。4.1 PLC的編程資源 PLC的編程資源： 指的是站在PLC的指令系統(tǒng)或PLC的程序語言的層次看可供PLC用戶使用的內部器件，也就是與用戶設計PLC程序相關的器件。 第4頁，共38頁。4.1.1 PLC的編程資源的特點 編程，從使用編程資源來說，一般要考慮兩個方面的問題： 一、是用戶程序怎么存儲，存儲在什么地方； 二、是操作數(shù)有哪些類型，與什么硬件有關，操作數(shù)怎么尋址。PLC編程資源的特點：1一般PLC中存儲用戶程序的程序

4、存儲器與存儲指令的操作數(shù)的存儲器，在物理上是分開的。2用戶程序存儲器區(qū)域的地址，用戶程序中每條指令的地址安排，都由PLC系統(tǒng)自動給出，不須用戶特別關心，但其長度不得超過系統(tǒng)最大程序步數(shù)。3與指令操作數(shù)相關的硬件器件，只是存儲器。4把存儲指令操作數(shù)的存儲器稱為用戶數(shù)據(jù)存儲器。這樣PLC用戶程序可分兩大類：用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器。5用戶數(shù)據(jù)存儲器分兩大類管理。一類是可以進行位操作的一位存儲器，另一類是進行字或字節(jié)操作的16位或8位存儲器。6可以進行位操作的一位存儲器采用了繼電器名稱，被稱為繼電器。 第5頁，共38頁。4.1.1 PLC的編程資源的特點為什么一位存儲器采用繼電器的名稱？一位存

5、儲器值的存取邏輯關系正好與繼電器線圈和觸點實現(xiàn)的邏輯關系一致，所以用PLC實現(xiàn)邏輯控制任務時，人們基于繼電器控制系統(tǒng)的梯形原理圖，采用了觸點、線圈和導線做梯形圖的元件，使一位存儲器在梯形圖上表現(xiàn)為繼電器的線圈和觸點，開發(fā)出PLC的梯形圖程序語言，使我們可以按照與設計繼電器控制系統(tǒng)幾乎一樣的方法去設計PLC的控制程序。因而，一位存儲器在這里被稱為了“繼電器”。注意：梯形圖程序語言使PLC有了繼電器接線控制的外裝，掩蓋了存儲器的程序控制的實質，因此我們在設計邏輯控制程序時，可以不再與存儲器打交道，而是同各種繼電器打交道。各種繼電器是PLC的編程資源，而作為繼電器的實體在PLC內部是不存在的。繼電器

6、就是一位存儲器。 第6頁，共38頁。4.1.1 PLC的編程資源的特點7PLC作為一個專用的計算機，也要進行與開關量無直接關系的運算和數(shù)據(jù)處理，這與繼電器控制線路無關，所以進行字或字節(jié)操作的16位或8位的存儲器也采用了計算機的術語，稱為數(shù)據(jù)存儲器。當同類繼電器按字或字節(jié)操作時，也稱為數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器有時也稱為數(shù)據(jù)寄存器。8在PLC編程時需要多種功能的一位存儲器（繼電器）和一般字、字節(jié)存儲器，為適應編程需要，用戶數(shù)據(jù)存儲器按各類功能又進行了進一步地劃分。第7頁，共38頁。4.1.2 PLC用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源 （11個：符號、梯形圖中繪法、工作原理）一、輸入繼電器（Input Relay

7、）工作：一個輸入繼電器是與一個輸入點對應的一位存儲器。輸入點的外部輸入開關狀態(tài)通過輸入接口電路存到輸入狀態(tài)暫存器中，經(jīng)過PLC的輸入采樣（輸入刷新），把輸入狀態(tài)暫存器中輸入開關的狀態(tài)存入輸入狀態(tài)映像存儲器中。這個輸入狀態(tài)映像存儲器的每一位都對應一個輸入點，在PLC程序中主要按位操作，輸入狀態(tài)映像存儲器的位單元就稱為輸入繼電器。 輸入繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下： P000P000的常閉觸點P000P000的常開觸點第8頁，共38頁。一、輸入繼電器（Input Relay）特別應當注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能改變

8、輸入繼電器的狀態(tài)，所以輸入繼電器沒有線圈符號，PLC梯形圖上不應出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。外部輸入開關只能直接控制輸入繼電器和它的觸點,不能直接控制其他的繼電器。梯形圖中P000的常開觸點：表示從P000中取出數(shù)據(jù)，參與邏輯運算；梯形圖中P000的常閉觸點：表示從P000中取出數(shù)據(jù)后取反，再參與邏輯運算。輸入狀態(tài)表：在PLC的內存中所有輸入開關狀態(tài)的映像，即輸入狀態(tài)映像存儲器我們稱為輸入狀態(tài)表。在PLC內，輸入繼電器是繼電器的一種，對它們怎樣尋址呢？在PLC內不同類別的繼電器都有各自的存儲區(qū)域，為了識別它們，一種方案*是：每個區(qū)域都有不同的標號，同類別下繼電器的尋址由同一標號下不同的數(shù)字序號來區(qū)分

9、；另一種方案是：序號大排隊，不同類別的繼電器有不同的序號區(qū)間，具體繼電器的查找在相應的序號區(qū)間內進行。顯然，后一種方案不方便用戶的使用。 第9頁，共38頁。一、輸入繼電器（Input Relay）不同廠家、不同類型的PLC，采用的編址方案不同德國西門子SIMATIC S7-200系列PLC用I表示輸入繼電器，CPU222中，從I0.0I15.7共有128個輸入繼電器。韓國LG MASTER-K系統(tǒng)的PLC用P表示輸入輸出繼電器。例如K32H中P000P007、P010P017表示輸入繼電器，共16個。日本富士NB系列可編程序控制器用X表示輸入繼電器，例如NBO中輸入繼電器是X00X07。施耐德

10、電氣Modicon TSX Neza PLC 用%I表示輸入繼電器，本機從%I0.0%I0.7共8個輸入繼電器。美國GE公司的GE系列PLC，日本OMRON公司的C系列PLC機、SYAMAC CVM1型號可編程控制器都是按序號對繼電器進行分類的。第10頁，共38頁。二、輸出繼電器（Output Relay） 工作：一個輸出繼電器是與一個輸出點對應的一位存儲器。PLC運行時，每執(zhí)行完一遍程序，邏輯運算的結果就存入到相應的一位存儲器中。其中需要控制輸出開關的運算結果存到輸出映像存儲器中。在PLC的輸出刷新階段，輸出映像存儲器的內容被集中傳送到輸出接口電路的輸出狀態(tài)鎖存器中，再經(jīng)過輸出接口的光耦電路

11、使輸出開關通或斷，控制外部執(zhí)行器件工作。這個輸出映像存儲器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一個輸出繼電器。輸出繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下： P020P020P020的常開觸點 P020的常閉觸點 P020的線圈 第11頁，共38頁。二、輸出繼電器（Output Relay）功能：輸出繼電器線圈得電與否不但控制它在PLC內部的觸點，而且還控制它在PLC輸出接口電路中對應的輸出開關，進而控制接在輸出點上的輸出負載（執(zhí)行部件）得電與否。注意1：一體機，輸出點地址是固定的，輸出繼電器與對應的輸出狀態(tài)鎖存器，與對應的輸出端子排上的輸出接點的名稱標號是相同的。P020的線圈，一

12、定控制輸出端子排上的P020點。 注意2：輸出繼電器在PLC內部的觸點，原則上說可以無限多。從存儲器的角度看，P020是記錄輸出端子排上P020點（實際是連接P020點的輸出回路）的開關狀態(tài)的一位存儲器的地址。 輸出繼電器P020的線圈：表示按邏輯運算結果向地址是P020地址的一位存儲單元寫入（或存入）數(shù)據(jù)。輸出繼電器P020的觸點：表示從P020存儲單元讀出（或取出）數(shù)據(jù)。常開觸點表示取出的P020存儲單元的原值；常閉觸點表示取出的是P020存儲單元的值的非。這與輸入繼電器是一致的。 第12頁，共38頁。二、輸出繼電器（Output Relay）不同廠家、不同類型的PLC，輸出繼電器的表示方

13、法和名稱是不一樣的S7-200 CPU222的輸出繼電器用Q0.0Q15.7表示。Modicon TSX Neza PLC 用%Q表示輸出繼電器，本機從%Q0.0%Q0.7。MASTER-K32H中，P020P027、P030P037表示輸出繼電器，共16個。NBO中輸出繼電器是Y10Y1F，16個。OMRON公司C系列P型機的輸出繼電器是按編號區(qū)分的,為05000915,0509是字號，或通道號，每個通道16個繼電器，編號為0015；而它的輸入繼電器的字號,或通道號是0004。第13頁，共38頁。三、內部輔助繼電器(Auxiliary Relay) 內部輔助繼電器：也是一位存儲器，但是它不與

14、輸入點對應，也不與輸出點相對應，它用來存儲PLC內部的中間變量，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器的線圈、常開觸點、常閉觸點：在梯形圖上的圖形符號與I/O繼電器相同，只是標號字母名稱不同或序號不同。內部輔助繼電器的線圈和觸點的關系和輸出繼電器的一樣，但只有內部觸點，不對應外部觸點。它的內部觸點也是無限多個。從存儲器的角度看，內部輔助繼電器是一個暫存運算數(shù)據(jù)的一位存儲器，它的名稱標號是這個存儲單元的地址。 第14頁，共38頁。三、內部輔助繼電器(Auxiliary Relay)一個PLC含有的內部輔助繼電器的數(shù)目也是PLC的一項重要性能指標。不同廠家、不同類型的PLC的內部輔助繼電器

15、S7-200 CPU222 的輔助繼電器用M0.0M31.7表示。Modicon TSX Neza PLC 用%M表示輔助繼電器，從%M0%M128。前64位為斷電數(shù)據(jù)保持位。K32H中斷電數(shù)據(jù)不保持的輔助繼電器標號用字母M表示；斷電數(shù)據(jù)保持的輔助繼電器用字母K表示。如M000M637，512個；K000K317，256個。NBO中的輔助繼電器是R000R255，256個。OMRON公司的C系列P型機的輔助繼電器通道（字）的編號為1018，每個通道16個繼電器，共8個半通道，序號為10001715，18001807，共132個。 第15頁，共38頁。四、定時器（Timer） 定時器：是測量時間

16、，并按設定時間發(fā)出開關量控制信號的器件。定時器指令：包括定時器的類型TON、定時器T000和定時時間設定值1500；也可以看成T000的線圈。這里T000是一個定時器的名稱標號，1500是設定值，TON是定時器的類別標識符號。定時器一般有兩種類型：一種是通電延時，另一種是斷電延時。延時時間：就是由設定值確定的時間，如上例中的1500，它的單位是10ms或100ms等，一般由T的序號決定。在MASTER-K30系列中，定時器T000延時單位是100ms，1500表示延時0.11500=150s。通電延時定時器：是指線圈通電后，定時器的觸點不立即動作，而是經(jīng)過設定值規(guī)定的時間后定時器的觸點才動作：

17、常開觸點閉合。常閉觸點斷開；當線圈斷電后定時器的觸點立即動作：常開觸點馬上斷開，常閉觸點馬上閉合。斷電延時定時器：是指線圈通電后，定時器的觸點立即動作：常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電后，定時器的觸點不立即動作，而是經(jīng)過設定值規(guī)定的時間后才動作：常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 第16頁，共38頁。四、定時器（Timer） PLC中的定時器的觸點也是無限多的而且都是內部觸點。與電器控制系統(tǒng)的時間繼電器不同之處是，時間繼電器除了延時動作觸點外，還有即時動作觸點，而PLC的定時器一般只有延時觸點。有的類型的PLC也有多種觸點。從存儲器的角度看，一個定時器有三個存儲器。MASTER-K系列有兩個1

18、6位存儲器，分別存時間設定值和當前值，它們存的最大數(shù)值是65535（FFFFH）；一個一位存儲器，存的是定時器的輸出狀態(tài)，這個一位存儲器稱為定時器狀態(tài)映像存儲器。通電延時定時器的線圈得電：啟動定時器的當前值存儲器，值從0開始定時增加，增加到設定值時輸出狀態(tài)存儲器的值由“0”變?yōu)椤?”(寫入“1”)，線圈失電，將輸出狀態(tài)存儲器的值由“1”變?yōu)椤?”(寫入“0”)，同時，當前值存儲器的值變?yōu)?。斷電延時定時器的線圈得電：使當前值存儲器的內容從設定值開始定時減??；減少到0值時，觸點狀態(tài)存儲器的值由“1”值變?yōu)椤?”值（寫入“0”值）。注意：定時器的三個存儲器的名稱標號都一樣，如都是T000。隨著指令

19、的不同，T000可以表示存輸出狀態(tài)的一位存儲器，也可以表示16位的當前值存儲器。定時器的設定值可以不是立即數(shù)，而是某個數(shù)據(jù)寄存器存儲的數(shù)據(jù)。 第17頁，共38頁。四、定時器（Timer） 不同廠家、不同類型的PLC中定時器的數(shù)目，S7-200 CPU222的定時器有128個；MASTER-K30系列有128個，K200系列有256個；OMRON的C系列H機最多可達512個。在某些類型的PLC中有一部分定時器是斷電保持的。定時器在PLC中一般以字母T做名稱標記，也有按存儲器序號區(qū)分的。K30系列中，定時器T000T127，共128個，其中：T000T095，定時單位為0.1s；T096T127，

20、定時單位為0.01s。T072T095和T120T127為斷電保持。S7-200定時器的定時精度分別為0.1s、0.01s、0.001s ，最大設定值為32767。 T000T000T000的常開觸點T000的常閉觸點 第18頁，共38頁。五、計數(shù)器(Counter) 計數(shù)器是：計量脈沖信號數(shù)目，到達計數(shù)設定值后發(fā)出開關量控制信號的器件。在PLC的梯形圖上看，計數(shù)器也是一個繼電器，它由計數(shù)部分和觸點組成，還有計數(shù)設定值。（1）MASTERK系列計數(shù)器 （2）S7200系列計數(shù)器第19頁，共38頁。五、計數(shù)器(Counter)C000C000計數(shù)器C000的常開觸點計數(shù)器C000的常閉觸點 這里

21、：C000是一個計數(shù)器的名稱標號，04321是計數(shù)設定值，CTU是計數(shù)器的類別表示加法是計數(shù)器。計數(shù)器有上升（加法）計數(shù)器，下降（減法）計數(shù)器，雙向（、）可逆計數(shù)器。 第20頁，共38頁。五、計數(shù)器(Counter)以上升（加法）計數(shù)為例，介紹計數(shù)器的工作原理：計數(shù)：計數(shù)器的計數(shù)輸入端每輸入一個脈沖，即輸入信號OFF一ON一OFF一次，計數(shù)器的當前值加1，直到計數(shù)器的當前值等于設定值；此時，計數(shù)器輸出為ON，計數(shù)器的觸點才動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。注意：計數(shù)器輸出為ON后，若有計數(shù)脈沖繼續(xù)輸入，當前值繼續(xù)增加到最大值。計數(shù)器復位：需另外的復位信號。復位端在正常計數(shù)時應當是失電的（0），

22、一旦得電，即復位信號ON（1），計數(shù)器的輸出變?yōu)镺FF，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數(shù)器復位端為0，計數(shù)器正常計數(shù)；計數(shù)器復位端為1，計數(shù)器不能計數(shù)。計數(shù)器的觸點也都是內部觸點，也是無限多個。第21頁，共38頁。五、計數(shù)器(Counter)注意：從存儲器的角度看，一個計數(shù)器也有三個存儲器。MASTER-K系列兩個16位存儲器，分別存計數(shù)設定值和計數(shù)當前值，它們存的最大數(shù)值也是65535（FFFFH）；一個一位存儲器，存的是計數(shù)器的輸出狀態(tài)，稱為計數(shù)器的狀態(tài)映像存儲器。計數(shù)器在PLC中一般以字母C做名稱標記。不同類型不同廠家PLC各類繼電器都按存儲器序號或字號（通道號）區(qū)分，計數(shù)器也不例外。M

23、ASTER-K30系列中，計數(shù)器為C000C127，共128個。其中C096C127為斷電保護的。S7200系列、MASTER-K30系列的計數(shù)器與定時器不重復，不像有些PLC中計數(shù)器和定時器是一個存儲器，當計數(shù)器用就不能當定時器用，當定時器用就不能再當計數(shù)器用。 第22頁，共38頁。六、數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)寄存器）（DATA Register） 進行控制總要做一些數(shù)據(jù)處理。應用指令中，專門的數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)類型變換指令等，都要與8位、16位或32位數(shù)據(jù)打交道。對這些數(shù)據(jù)不需要進行位處理，而且這類數(shù)據(jù)的需要量又很大，所以PLC專門設置了數(shù)據(jù)存儲器（或數(shù)據(jù)寄存器），一般可一次進行16位或32

24、位數(shù)據(jù)的讀寫。不同類型不同廠家PLC數(shù)據(jù)存儲器：MASTERK系列數(shù)據(jù)寄存器用D字母來表示，MASTER-K30H的數(shù)據(jù)寄存器為D000D255，共256個，每個8位，其中D192D255是斷電保持的。S7200系列數(shù)據(jù)寄存器用VB、VW字母來表示，稱為變量存儲器。數(shù)據(jù)寄存器有時存的是操作數(shù)據(jù)地址，這時稱為間接數(shù)據(jù)寄存器。MASTER-K系列機這種情況下用#D表示。例如，#D 100的內容是0240，則表示D100這個地址的存儲單元中存的是地址0240。MASTER-K10、K60H、K200H中D的個數(shù)是1K，從D0000到D1024。K500H、K1000H中D的數(shù)目是1萬，從D0000到

25、D9999。S7200系列 CPU222變量存儲器為2048個字節(jié)，可以按位、按字節(jié)、按字、按雙字操作，分別表示為V、VB、VW、VD。 第23頁，共38頁。七、移位寄存器（Shift Register）可進行數(shù)據(jù)按位移動的8位或16位存儲器（寄存器），稱為移位寄存器。有的PLC中設有專用的移位寄存器；有的PLC不設專用的移位寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，或以字節(jié)或字來處理的繼電器都可以做移位寄存器。例如，MASTER-K系列PLC中，M、P、K、T、C、D、#D都可以做移位寄存器。八、鏈接繼電器（Link Relay）在MASTER-K200以上的PLC中設有鏈接繼電器，用于上下位機之間的數(shù)據(jù)鏈接。它

26、們是內部繼電器，不能直接向外輸出。鏈接繼電器用L表示，從L000L31F，共512個。不作為鏈接使用時，它們可當做內部輔助繼電器來使用，像M繼電器一樣。九、特殊繼電器（Special Relay）在PLC中能夠按位進行操作的存儲單元都稱為繼電器，特殊繼電器就是一些有特殊用途的一位存儲器。S7200系列的特殊繼電器用字母SM表示，MASTER-K系列的特殊繼電器用字母F來表示。有的PLC中特殊繼電器也是按儲存器序號來區(qū)分的。一般情況下在梯形圖上特殊繼電器只能以觸點出現(xiàn)，也就是說，用戶對特殊繼電器只能讀，不能寫。 第24頁，共38頁。以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能 1PLC運行狀

27、態(tài)顯示F000 PUN狀態(tài)時ON。F001 PGM狀態(tài)時ON。F002 PAUSE狀態(tài)時ON。F007 PLC內部裝有EPROM時ON。2PUN（運行）開始系統(tǒng)內部提供的信號F012 第一個SCAN（掃描周期）時ON，其他時間為OFF。F013 第一個SCAN時OFF，其他時間為ON。F014 每一個SCAN都翻轉一次（由ON變OFF，或由OFF變ON）。 第25頁，共38頁。以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能3調試運行時信息顯示F020 單步運行時ON。F021 設斷點運行時ON。F022 按掃描次數(shù)運行時ON。F023 按位值運行時ON。F024 按字（或字節(jié)）值運行時ON。

28、F025 按雙字值運行時ON。4診斷故障顯示F030 CALL、JMP指令碼錯誤時ON。F031 I/O裝置異常時ON。F032 監(jiān)控定時器錯誤時ON。F033 電池有問題時ON。F040F045 P00P05字節(jié)發(fā)生錯誤時ON。F050F057 用戶存儲程序錯誤時，顯示錯誤類型號。F060F067 指出發(fā)生錯誤的用戶程序步號（低地址）。若存在JMP、CALL指令而沒有JME n和SBRT n的情況下，指示JMP和CALL號。F067F077 指出發(fā)生錯誤的用戶程序步號（高地址）。若存在JMP、CALL指令而沒有JME n和SBRT n的情況下，它是00H。 第26頁，共38頁。以MASTER

29、-K30H為例介紹特殊繼電器的功能5系統(tǒng)時鐘F090 0.02s系統(tǒng)時鐘。F091 0.1s系統(tǒng)時鐘。F092 0.2s系統(tǒng)時鐘。F093 1s系統(tǒng)時鐘。F094 2s系統(tǒng)時鐘。F095 10s系統(tǒng)時鐘。F096 2s系統(tǒng)時鐘。F097 1min（60s）系統(tǒng)時鐘。6用戶時鐘F100 F107 用戶使用的8個時鐘，它們以一次掃描時間為單位，按設定的值重復地ON/OFF。ON/OFF時間（次數(shù)）由指令DUTY確定，例如：DUTY F104 n1 n2 表示F104在n1次掃描期間ON，在n2次掃描期間OFF，電源接通時為OFF。F104波形為：n2 n1 n2 n1 n2 n1 n2 第27頁，

30、共38頁。以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能7標志位F110 執(zhí)行運算指令發(fā)生運算錯誤時ON。F111 運算結果為零時ON。F112 運算結果發(fā)生進位或錯位時ON。F113 用OUTOFF指令清全部輸出時ON。F120 運算結果小于比較標準時ON。F121 運算結果小于等于比較標準時ON。F122 運算結果等于比較標準時ON。F123 運算結果大于比較標準時ON。F124 運算結果大于等于比較標準時ON。F125 運算結果不等于比較標準時ON。8 I/O繼電器組存在（是否安裝）顯示F130F135 分別表示P00P05這6個繼電器組是否安裝，若安裝該位為ON。9用FALS指令顯示

31、故障編號F140F147 故障編號的低8位。F150F157 故障編號的高8位。10其他F010 常閉觸點。F011 常開觸點。第28頁，共38頁。十、步進控制繼電器（Step Control Relay） 步進控制繼電器是專用于順序步進控制的繼電器，它也有線圈和觸點。不同類型的PLC，步進控制指令和步進控制繼電器的作用和使用方法不完全一樣，要根據(jù)具體類型的PLC來研究步進繼電器。不同類型不同廠家PLC步進控制繼電器：MASTER-K系列的步進控制繼電器用字母S表示。K30H有S00S31，共32組步進控制繼電器，每組可順序執(zhí)行99步控制。S7200系列的步進控制繼電器用字母S表示。CPU22

32、2的步進控制繼電器為S0.0S31.7。 第29頁，共38頁。十一、常數(shù)（Constant） 很多PLC指令的操作數(shù)都有常數(shù)（立即數(shù)），各個指令對使用的常數(shù)的要求，包括數(shù)的范圍、數(shù)的類型、數(shù)的進制等，這些是操作PLC必須掌握的。常數(shù)也是PLC的內部資源。 項目10進制數(shù)16進制數(shù)T、C的設定值MCS級JMP地址CALL子程序地址FOR循環(huán)數(shù)DUTY周期值16位整數(shù)32位整數(shù)06553507063063065535065535065535042949672950FFFFH0FFFFH0FFFFH0FFFFH0FFFFFFFFH第30頁，共38頁。注意：S7200和MASTERK PLC編程數(shù)據(jù)資

33、源比較 西門子 LG S7200 MASTERK輸入繼電器 I P輸出繼電器 Q P變量寄存器或數(shù)據(jù)寄存器 VB或VW D輔助繼電器 M M特殊標志位 SM F定時器 T T計數(shù)器 C C高速計數(shù)器 HSC HSC累加器 AC 沒有狀態(tài)元件或步控繼電器 S S模擬量輸入存儲器 AIW 沒有專門存儲器模擬量輸出存儲器 AQW 沒有專門存儲器表示器件數(shù)據(jù)類型時，可加位、字節(jié)、字和雙字標志，它們是 bit 、B、w、D。第31頁，共38頁。4.2 PLC的梯形圖語言 梯形圖的由來：PLC的梯形圖是在繼電器控制線路梯形原理圖的基礎上開發(fā)出來的。它是把圖形符號按一定規(guī)則連接起來的線路圖。這個線路圖不要求用真實的繼電器實現(xiàn)。但是，只要把這個線路圖輸入到PLC中去，PLC