包裝機械生產(chǎn)線課件

1、 第十四章 包裝生產(chǎn)線 第一節(jié) 概 述 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，包裝工藝發(fā)展到分別進行內(nèi)包裝、外包裝、運輸包裝等包裝操作。 將這些相互獨立的自動或半自動包裝設(shè)備、輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來，即成為包裝流水線。 第1頁，共61頁。第2頁，共61頁。第3頁，共61頁。第4頁，共61頁。第5頁，共61頁。第6頁，共61頁。第7頁，共61頁。 被包裝物品從流水線一端進入，經(jīng)過不同的包裝設(shè)備，成品從流水線的末端不斷輸出。 在包裝流水線中，工人參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等。第8頁，共61頁。方便面生產(chǎn)流水線示意圖 該生產(chǎn)線需人工完成供蓋、整理裝箱及封口等工作。 為進一步提高

2、生產(chǎn)率，在流水線的基礎(chǔ)上，再配置適當?shù)淖詣涌刂啤z測、調(diào)整裝置、自動供料及輸送裝置等，使被包裝物品能按既定的工序和定的節(jié)拍自動完成全部包裝工藝過程。 整個包裝過程不需人直接參與操作，僅需完成開機、出現(xiàn)故障時進行調(diào)整檢修、控制等。這種生產(chǎn)線即稱為包裝自動線。 第9頁，共61頁。自動集合包裝線示意圖 目前我國在飲料、酒類、卷煙、牙膏、盒裝茶葉、香皂、農(nóng)藥、方便面等生產(chǎn)方面已有了不同規(guī)模的包裝流水線和自動線。 這些包裝線在生產(chǎn)中已發(fā)揮了應(yīng)有的作用，收到了良好的經(jīng)濟效益。但與世界先進水平相比差距仍較大。第10頁，共61頁。包裝自動生產(chǎn)線的分類及組成一、包裝自動生產(chǎn)線的分類按包裝機排列形式分: 串聯(lián)、并

3、聯(lián)和混聯(lián)三種類型； 一般以串聯(lián)和混聯(lián)較多。按包裝機之間的聯(lián)系特征分: 剛性、撓性、半撓性生產(chǎn)線三種,如圖14-4所示。第11頁，共61頁。剛性生產(chǎn)線 被包裝物品在生產(chǎn)線上完成全部包裝工序，均由前一臺包裝機直接傳遞給下一臺包裝機，所有包裝機均按同一節(jié)拍工作。如其中一臺包裝機出現(xiàn)故障，其余各機均應(yīng)停止。一般可靠性非常高的包裝機可采用該聯(lián)接方式。 第12頁，共61頁。撓性生產(chǎn)線 被包裝物品在生產(chǎn)線上完成前道包裝工序后，經(jīng)中間貯存裝置貯存，根據(jù)需要由輸送裝置送至后工序包裝機。即使生產(chǎn)線中某臺包裝機出現(xiàn)故障，也不會立刻影響其余包裝機正常工作。第13頁，共61頁。半撓性生產(chǎn)線 生產(chǎn)線由若干個區(qū)段組成，每個

4、區(qū)段內(nèi)的包裝機間以剛性聯(lián)接，各區(qū)段間為撓性聯(lián)接。 如灌裝生產(chǎn)線，其中灌裝機與壓蓋機常以剛性聯(lián)接組成機組。第14頁，共61頁。二、包裝自動生產(chǎn)線的組成 包裝自動生產(chǎn)線主要由三大部分組成。 自動包裝機：它是生產(chǎn)線最基本的工藝設(shè)備； 輸送存貯等輔助裝置：它是將自動包裝機聯(lián)接成線的必要捕助設(shè)備； 自動控制系統(tǒng)：它是控制包裝機和輔助裝置，使生產(chǎn)線中各臺設(shè)備工作同步，即包裝速度、輸送速度等相協(xié)調(diào)，從而獲得最佳的工作狀態(tài)，達到理想的包裝質(zhì)量和產(chǎn)量要求的系統(tǒng)。第15頁，共61頁。 隨著機電一體化在包裝機上的應(yīng)用，必將對包裝自動線的發(fā)展起到積極的推動作用。 如卷煙包裝自動線中，當煙缺支無封簽時，通過檢測裝置采集

5、信號，傳遞給控制系統(tǒng)，便能及時將次品剔除。 在包裝自動線中，有時通過檢測傳送帶上包裝物的狀態(tài)(滯留量、正常姿態(tài)等)，從而進行包裝機的控制，或者在包裝機暫停時對傳送帶進行控制。 成組包裝時還需裝有數(shù)量檢測、識別等裝置。 因此沒有自動檢測控制裝置，生產(chǎn)線無法正常工作。第16頁，共61頁。三、檢測控制用傳感器 起連接作用的傳送帶以及向包裝機進行輸送的供給裝置需采用各種控制方式。必須對包裝物的有無、滯留量、正常姿態(tài)(顛倒)、集合包裝時的數(shù)目等進行檢測，并采取相應(yīng)措施，才能保證向下一道工序輸送完全符合要求的包裝物。此外諸如氣缸等元件的程序控制也需要使用同樣的傳感器。 傳感器：是以某種方法將物理量轉(zhuǎn)換成物

6、體的運動(位移)而加以利用的裝置（包括檢測開關(guān)）。 用于自動線的傳感器動作頻率高，動作的狀態(tài)也干差萬別，故障率也比較高，故在選用時要特別注意。 第17頁，共61頁。表14-l列舉了幾種檢測開關(guān)的特性，更詳細的特性需查閱有關(guān)手冊。 通過檢測控制對象的條件，應(yīng)當滿足下述要求：（1）進行程序控制的場合，必須能夠自動指示下道工序的運作或動作狀態(tài)；（2）進行反饋控制時需自動采取與對象條件相應(yīng)的必要措施。 例如檢測滯留的場合，必須能夠自動實現(xiàn)前道工序的停止，或從旁路流出，或后道工序的機械加速等。第18頁，共61頁。四、包裝機之間實現(xiàn)同步的方法 機械與機械間實現(xiàn)同步的方法有多種，下面介紹兩種方法；1電同步法

7、 像制袋充填機與裝盒機聯(lián)接的場合，包裝材料為軟包裝材料，內(nèi)裝物為粉、粒等，如果兩臺機器間有包裝物滯留，很容易導(dǎo)致互相重疊，乃至損壞，使設(shè)備易出現(xiàn)故障，為此可采用兩臺包裝機直接連接組成剛性生產(chǎn)線。方法一：是兩臺包裝機采用一臺電機驅(qū)動，但這種方法需對每臺包裝機進行調(diào)整，運行時需要進行離臺器操作，并需采用相應(yīng)的安全裝置。第19頁，共61頁。方法二：可用電器將兩臺包裝機連接起來，圖14-5即為一例。 為使各自獨立驅(qū)動的兩臺(或多臺)機器同步運行，其中一臺機器上安裝普通電動機，而另一臺(或多臺)機器上安裝電子控制式變速電動機。通過檢測同步發(fā)訊機與同步收訊機因相互的角度差而產(chǎn)生的輸出電壓的變化，由控制裝置

8、控制變速電動機增速減速，以實現(xiàn)機械的同步運行。第20頁，共61頁。2速度同步法 將包裝機與產(chǎn)品制造裝置相連接，或者將包裝物從個體包裝機送入內(nèi)包裝機時，多使制品滯留在連接傳送帶上(此時傳送帶又做為緩沖存貯器使用)。通常將后道工序機器的生產(chǎn)率提高1015，當傳送帶上沒有包裝物時，機器空轉(zhuǎn)，當包裝物積壓時又開始進行包裝。當后道工序機器屬于像臥式制袋充填包裝機那樣沒有防止包裝材料空送裝置的機型，只要對傳送帶上制品的滯留狀況進行檢測，就能使該機的包裝速度自動進行調(diào)整，便可實現(xiàn)生產(chǎn)線的同步、協(xié)調(diào)。第21頁，共61頁。 對于塑料薄膜熱封合臥式制袋充填機，即使包裝速度有土10的變動，甚至因薄膜不同而有20的變

9、動，也能進行正常包裝。 如圖14-6所示，只要包裝物積壓位置超過最低量傳感器所處的位置，包裝機即開始工作； 積壓量超過速度傳感器時切換成高速運行； 積壓量末達到該傳感器位置時，則低速運行。 此外未達到最低傳感器時包裝機停止，超過最高量傳感器位置時，或使前道工序停止，或發(fā)出向自動線外排出的信號將包裝物排出。通常將包裝機的速度調(diào)整到與前道工序相適應(yīng)的位置，這樣，包裝物滯留量將保持在速度控制器前后的位置上而自動運行。第22頁，共61頁。五、組成包裝自動線時應(yīng)考慮的問題1必須了解包裝物的物理性質(zhì) 必須事先對包裝物的形狀、特性、包裝材料等進行充分地研究。采用包裝機組成自動線時，要考慮包裝物品是否能以穩(wěn)定

10、正常的狀態(tài)進入下道工序。 特別是不穩(wěn)定型形狀的包裝物容易出現(xiàn)異常傳送現(xiàn)象，也易導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。與制造工序連成自動線時，因包裝機發(fā)生故障而使制造裝置停止是幾乎不可能的。如食品等的烤制等在通過隧道爐之前是絕對不能停機的。另外高溫的食品如面包、油炸方便面等，必須冷卻到常溫才能進行包裝。因此自動線應(yīng)盡可能確保貯存空間。第23頁，共61頁。2在機器之間設(shè)置緩沖區(qū) 例如設(shè)包裝機單機的運行率為99，若兩臺剛性聯(lián)接，則理論上運行串為9801；若三臺則為9703；聯(lián)接臺數(shù)越多，從理論上講總運行率越低。 如果一條包裝自動線總運行率太低，組成自動線則失去意義。因此為防止運行率降低，在機器之間連接部位設(shè)置緩沖單元，即

11、使下道工序的機器短時間內(nèi)因故障而停機，從前道工序排出的制品則進入緩沖單元貯存起來，等機器正常工作后再順次進行包裝。反之當前一道工序的機器出現(xiàn)短時間故障，則緩沖單元貯存的制品仍可供給后一道工序的機器進行正常包裝作業(yè)。 為了處理緩沖單元積存的制品，通常后道工序機器的生產(chǎn)率比前道工序高1020。采取這樣的措施，自動線的總運行率與單機的運行率大抵相近。第24頁，共61頁。3內(nèi)包裝機與外包裝機應(yīng)匹配 作為運輸包裝的外包裝，一般是把數(shù)個到數(shù)十個經(jīng)過內(nèi)包裝的商品匯集成一個外包裝。 內(nèi)包裝外包裝自動線：一般由數(shù)臺內(nèi)包裝機與一臺外包裝機相連接。 外包裝機的包裝能力取決于內(nèi)包裝機排出的商品合流(集合)后向外包裝機

12、供給的能力。 此外也可以考慮根據(jù)情況讓外包裝機的包裝能力留有余量，只需增加內(nèi)包裝機便可提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。第25頁，共61頁。六、采用包裝自動線的目的 提高勞動生產(chǎn)率； 提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量； 改善勞動條件，降低工人分動強度； 減少占地面積； 降低包裝產(chǎn)品成本。一般在品種少、大批量生產(chǎn)時宜采用包裝自動線，否則不經(jīng)濟。第26頁，共61頁。 第二節(jié) 工藝路線與設(shè)備布局一、工藝路線 包裝工藝路線是包裝自動生產(chǎn)線總體設(shè)計的依據(jù)，它是在調(diào)查研究和分析所收集資料的基礎(chǔ)上確定的。設(shè)計包裝工藝路線時，應(yīng)在保證包裝質(zhì)量的基礎(chǔ)上，力求高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡單、便于實現(xiàn)自動控制、維修和操作方便等。根據(jù)包裝自動生產(chǎn)線的

13、工藝特點，提出以下設(shè)計原則：1合理選擇包裝材料和包裝容器 如糖果包裝機中采用卷筒包裝材料，有利于提高包裝機的速度；對于衣領(lǐng)成型器而言，宜選用強度較高的復(fù)合包裝材料；制袋充填封口機所使用的塑料薄膜應(yīng)預(yù)先印上定位色標，以保證包裝件的正確封切位置； 自動灌裝機中為使灌裝機連續(xù)穩(wěn)定運行，瓶口的形狀與尺寸應(yīng)符合精度的要求等。 第27頁，共61頁。2確定工序的集中與分散工序集中與分散程度是依據(jù)哪一種設(shè)計更能全面、綜合地保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低成本等因素而決定的。工序集中的持點：由于工序集中，減少了中間輸送、存貯、轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié)，使機構(gòu)得以簡化，可縮減生產(chǎn)線的占地面積。 但是工序過分集中，會對包裝工藝增加更多

14、的限制，降低了通用性，增加了機構(gòu)的復(fù)雜程度，不便于調(diào)整。 所以采用集中工序時應(yīng)保證調(diào)整、維修方便，工作可靠，有一定通用性等。工序分散的特點：為提高生產(chǎn)率，便于平衡工序的生產(chǎn)節(jié)拍，可以將包裝操作分散在幾個工序上同時進行，使工藝時間重疊，即工序分散。 例如回轉(zhuǎn)式自動灌裝機頭數(shù)愈多，生產(chǎn)率愈高。工序分散可減小機構(gòu)的復(fù)雜程度，提高工作可靠性，便于調(diào)整和維修等。但生產(chǎn)線占地面積大，過分分散也使得成本增加，不太經(jīng)濟。 總之對于工序的集中和分散，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)線的特點全面綜合地進行分析比較，力求合理，方案最佳。第28頁，共61頁。3平衡工序的節(jié)拍 平衡工序的節(jié)拍是制定包裝自動生產(chǎn)線工藝方案的重要問題之一。 各臺

15、包裝機間具有良好的同步性，對于保證包裝自動生產(chǎn)線連續(xù)協(xié)調(diào)地生產(chǎn)非常重要。平衡節(jié)拍時，反對壓抑先進，遷就落后的平衡辦法。平衡工序節(jié)拍的措施： 將包裝工藝過程細分成簡單工序，再按工藝的集中、分散原則和節(jié)拍的平衡，組合為一定數(shù)量的合理工序 受條件限制，不能使工序節(jié)拍趨于一致時，則盡可能使其成倍數(shù)，利用若干臺包裝機并聯(lián)達到同步的目的。 采用新技術(shù)，改進工藝，從根本上消除影響生產(chǎn)率的工序等薄弱環(huán)節(jié)。事實證明，新型機械的出現(xiàn)，往往均是采用了新工藝的結(jié)果。 第29頁，共61頁。 總之工藝方案的選擇是一個非常復(fù)雜的問題，必須從產(chǎn)品包裝質(zhì)量、生產(chǎn)成本、可靠性、勞動條件和環(huán)境保護等諸方面綜合考慮。所制定的包裝工藝

16、方案應(yīng)是：（1）先進、可靠和切實可行的；（2）在保證包裝質(zhì)量的前提下，力求提高生產(chǎn)率；（3）同時應(yīng)使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，噪聲低，便于操作、維修等。 在制定包裝工藝方案時，一般應(yīng)同時擬定幾個術(shù)同方案，進行分析對比，在進行必要的試驗之后，適當修改和綜合，最后確定。 工藝方案的合理性并非一成不變，它應(yīng)隨著生產(chǎn)的發(fā)展和條件的變化而發(fā)生變化。 第30頁，共61頁。二、繪制工藝原理圖 在選擇和確定了包裝工藝方案之后，就應(yīng)著手繪制工藝原理圖。包裝自動生產(chǎn)線的工藝原理圖只需給出各單機所完成的功能。 圖14-7為裝箱自動生產(chǎn)線的工藝原理圖。工藝原理圖是不可缺少的原始資料，繪制工作循環(huán)圖及有關(guān)機構(gòu)的設(shè)計和選擇，都以此

17、為基礎(chǔ)。第31頁，共61頁。三、設(shè)備布局 包裝工藝路線和設(shè)備確定后，本著簡單、實用、經(jīng)濟的原則布置設(shè)備，力求方案最佳。 另外還應(yīng)考慮根據(jù)廠房的變化，靈活安排布局，并為以后的技術(shù)改造留有余地。 設(shè)備一般采用平面布置和立面布置兩種形式1平面布置 平面布置應(yīng)力求生產(chǎn)線短，布局緊湊，占地面積小，整齊美觀以及調(diào)整、操作、維修方便等。 包裝自動生產(chǎn)線的排列可采用多種形式布置，如直線型、直角形或框形等。至于采用何種形式布置需綜合考慮。 比如：車間的平面布置、柱子間距、各臺設(shè)備的外形尺寸和生產(chǎn)能力、輸送機形式等。 另外還要便于操作和實現(xiàn)集中控制等。第32頁，共61頁。圖14-8為灌裝自動生產(chǎn)線平面布置示意圖。

18、 洗箱機4通常按平行于洗瓶機3的中心線布置。若洗瓶機生產(chǎn)能力為12000瓶/小時，則應(yīng)配備兩臺生產(chǎn)能力為6000瓶/小時的灌裝封口機6和9，輸送機8為輸送機5的延續(xù)，輸送機11上設(shè)有兩個輸瓶道兼作中間存貯器。 為保證安全，在設(shè)備布局時，應(yīng)將各運動部件間、各單機間、機器與墻壁間以及生產(chǎn)線之間根據(jù)實際情況，留出適當距離。第33頁，共61頁。2立體布置 包裝自動生產(chǎn)線中的設(shè)備在布置時，要考慮各種條件。如廠房大小及高度、設(shè)備外形尺寸及重量、各工序及包裝工藝路線的特點、衛(wèi)生、安全等。 圖14-9所示為食品溜裝和裝箱自動生產(chǎn)線布置實例，該布置將洗瓶、裝箱過程同灌裝分開，從而保證灌裝生產(chǎn)車間的衛(wèi)生。 設(shè)備的

19、合理布置是一個綜合性問題。應(yīng)力求降低成本，做到因地制宜，靈活安排。第34頁，共61頁。 第三節(jié) 包裝自動生產(chǎn)線包裝自動生產(chǎn)線的種類繁多，下面介紹幾種包裝自動線。一、粉料包裝自動線 圖14-l0為600glkg粉料紙袋包裝自動線示意圖。 紙袋的口徑相同，以高度不同改變其容量，因而相應(yīng)的包裝自動線容易做到尺寸品種的變換。 工作時在方底袋自動包裝機7中，裝填內(nèi)裝物的紙袋被排放到傳送帶8上，經(jīng)重量檢測儀、金屬探測儀被引入傳送帶11。 通?？?0轉(zhuǎn)彎傳送裝置12推上傳送帶14，靠推進器15以每次5袋的規(guī)律推進3次，將紙袋送至瓦楞紙箱坯板上，由裹包式裝箱機完成裝箱作業(yè)。第35頁，共61頁。裝箱機即使短時間

20、停止，傳送帶14上將有物品積存，當積存物達到在該傳遞帶端部附近設(shè)置的光電傳感器的位置時，轉(zhuǎn)彎傳送裝置12將停止動作，緩沖門2l打開，物品被推入緩沖傳送帶13上。 當裝箱機重新開始運行時，如果積存物品在光電傳感器所處位置以內(nèi)，緩沖門2l關(guān)閉、轉(zhuǎn)彎傳送裝置12動作恢復(fù)正常。如果紙袋的穩(wěn)定性不太好，在緩沖傳送帶13上的物品則需等人力搬到傳送帶14上以進行處理。 若穩(wěn)定性好，需要時則可采用適當裝置隨緩沖區(qū)內(nèi)的物品自動進入到傳送帶14上。第36頁，共61頁。二、液體灌裝生產(chǎn)線圖14-11所示為酒類液體灌裝生產(chǎn)線。 新瓶或回收瓶由洗瓶機1的理瓶機構(gòu)將瓶子順序地送入洗瓶機。經(jīng)預(yù)沖洗、堿液浸泡沖洗、清水噴洗之

21、后，由卸瓶機構(gòu)將干凈的瓶子送出，經(jīng)輸送鏈將瓶子送入灌裝機2。 灌裝完畢后，由輸送鏈將瓶子送入壓蓋機3進行封口。 壓好蓋的瓶子直接通過旋蓋機5進入殺菌機7進行殺菌。如果采用防盜蓋瓶子，則經(jīng)過旋蓋機5旋蓋封口。 由殺菌機送出的瓶子，經(jīng)輸送鏈送入貼標機8進行貼標，一般要貼頸標和身標。 最后瓶裝產(chǎn)品在輸送鏈末端的卸瓶臺上由人工裝入紙箱并封箱入庫。第37頁，共61頁。該生產(chǎn)線適于酒類液體產(chǎn)品的灌裝用瓶子的規(guī)格 生產(chǎn)線主要設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點第38頁，共61頁。400瓶min飲料灌裝線示意圖 該生產(chǎn)線由卸瓶機、洗瓶機、洗箱機、灌裝壓蓋機組、貼標機、裝瓶機、輥式輸送裝置、鏈板式輸送帶、飲料混勻機、氣力送蓋機等組成

22、。 第39頁，共61頁。工作時將裝有新瓶或回收復(fù)用瓶的塑料周轉(zhuǎn)箱放在輥式輸送裝置l上，經(jīng)卸瓶機2將瓶從周轉(zhuǎn)箱3中取出放到輸送鏈4上，進入洗瓶機7內(nèi)。經(jīng)預(yù)沖洗、堿液浸泡沖洗、清水沖洗以后將洗凈的瓶子送出，經(jīng)輸送鏈8將瓶子送入灌裝封口機組灌裝封口。然后經(jīng)輸送鏈(11、14)、貼標機12將成品送入裝瓶機工位。 周轉(zhuǎn)箱3由棍式輸送裝置1輸送，經(jīng)洗箱機5送到裝瓶機之前待裝。由裝收機的氣動機械手每次抓住24瓶成品自動裝入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，然后內(nèi)輥式輸送裝置輸出，由人工進行卸箱堆碼。 該生產(chǎn)線為半撓性串聯(lián)式，洗瓶機7的生產(chǎn)能力略大于灌裝機，輸送鏈8上設(shè)省兩個輸瓶道兼作中間緩沖存貯器，以使灌裝機得以正常運轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)

23、率。第40頁，共61頁。三、調(diào)味品、藥品包裝自動線 圖14-13所示為調(diào)味品、藥品包裝自動線。該包裝線是將數(shù)個小袋包裝制品匯集起來，裝入小盒，然后以銷售要求的數(shù)量為單位用牛皮紙進行包裝，最后裝入瓦楞紙箱內(nèi)的包裝自動線。 第41頁，共61頁。 個體包裝機1裝袋后排成6排以300袋min的能力堆碼，各排均通過集合裝置2堆碼到規(guī)定的層數(shù)(通常510層)。6排同時由傳送帶(3、4、6)傳送給裝盒機7裝盒。然后經(jīng)檢查裝置8、制品倒立裝置9送到堆碼裝置10整理成10盒一組，然后靠傳送帶11按組傳送，送入牛皮紙包裝機14，再送入瓦楞紙箱裝箱機16裝箱。此外，15、17起到傳送緩沖帶的作用。 在傳送帶11之前

24、由四條包裝線并聯(lián)組成。該生產(chǎn)線屬于半撓性混聯(lián)包裝自動線。第42頁，共61頁。 綜上所述包裝自動線的建立，使產(chǎn)品的包裝實現(xiàn)了連續(xù)化。今后隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，不僅需要實規(guī)包裝過程的自動化、高速化，而且還要實現(xiàn)產(chǎn)品包裝過程的綜合自動化。 特別是一些科技發(fā)達的國家，目前已程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程。有的還與包裝材料加工、包裝容器成型及成品自動化倉儲合理地銜接，組成由電子計算機控制的自動化包裝工廠。圖14-14、圖14-15分別為現(xiàn)代化酒廠自動包裝線工藝流程簡圖和自動化工廠示意圖。 第43頁，共61頁。第44頁，共61頁。第45頁，共6

25、1頁。 第四節(jié) 包裝自動線的輔助裝置 輸送存貯等輔助裝置是生產(chǎn)線的重要組成部分，它包括輸送裝置，分流、合流與轉(zhuǎn)向裝置，中間存貯裝置，堆碼與卸碼裝置，本節(jié)僅對包裝線中的部分輔助裝置作一些簡要介紹。一、輸送裝置 輸送裝置：是連接自動包裝機的橋梁。它負責(zé)包裝材料、包裝物品的輸送，包裝工序間的傳遞，包裝成品的輸出等。 在包裝工序間傳遞包裝物的過程中，還可完成包裝物的轉(zhuǎn)向、集合、檢測等工作。 采用何種輸送方法和輸送裝置，都必須滿足包裝工藝過程、包裝物和包裝材料特性的要求。 輸送裝置可分為：靠重力沿滑道輸送、帶式輸送、鏈式輸送、輥式輸送等類型。第46頁，共61頁。1帶式輸送裝置 帶式輸送裝置可分串聯(lián)、并聯(lián)

26、、水平或傾斜安裝等多種形式。 圖14-16所示即為串聯(lián)帶式輸送裝置。 下部采用托板支承的般用于輕載、短距離輸送的場合，否則可將托板換成托輥式支承。當V1V2時可實現(xiàn)密集集合供料。反之當V1V2時，可實現(xiàn)間歇供料。輸送帶一般多采用棉織帶和化纖織物帶。為改善輸送帶的性能，可對輸送帶表面涂敷表面防護層，如涂敷氯丁橡膠、聚四氟乙烯等。 帶式輸送裝置由于結(jié)構(gòu)簡單，造價低，可靠性高，因而被大多包裝生產(chǎn)線采用。如卷煙包裝自動線中煙的輸送，餅干包裝生產(chǎn)線中餅干的輸送等。 第47頁，共61頁。2鏈式輸送裝置 鏈式輸送裝置主要分為：鏈條式和板鏈式兩種。 而鏈條式又可分：普通滾子鏈和長鏈板鏈條兩種。 鏈條式輸送裝置

27、多利用環(huán)形鏈作為牽引構(gòu)件，由裝在牽引鏈上的附件對輸送物品進行推動或拖動輸送，這種裝置應(yīng)用非常廣泛。 圖14-17所示即為鏈式輸送裝置。第48頁，共61頁。 圖14-18所示為附件與鏈條的聯(lián)接方式。 其中左為固聯(lián)，右為鉸接； 板鏈式輸送裝置主要用于輸送瓶、罐等物品。酒類、飲料溜裝生產(chǎn)線中，多采用板鏈式輸送裝置。第49頁，共61頁。圖14-19為常用板鏈結(jié)構(gòu)示意圖。鏈板多用不銹鋼制造。第50頁，共61頁。3輥式輸送裝置 圖14-20為輥式輸送裝置示意圖。 輥式輸送多用于體積較大且較重物品的輸送，如瓦楞紙箱、啤酒箱等。 第51頁，共61頁。二、分流、合流裝置 在混聯(lián)包裝自動線中，為確保后續(xù)工序的完成

28、和自動線各設(shè)備的協(xié)調(diào)工作，必須配備適當?shù)姆至骰蚝狭餮b置。 后序包裝機為并聯(lián)，則配備分流裝置。 前序包裝機并聯(lián)，后序為串聯(lián)，則后序之前應(yīng)配備合流裝置。 分流或合流裝置因包裝物以及包裝方法的不同而種類繁多。 因包裝工藝、設(shè)備布局等要求，包裝物品在輸送過程中需改變其運動方向或輸送狀態(tài)。為滿足這種要求，還需要采用各種轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向、翻身等裝置。圖14-21幾種分流裝置。 第52頁，共61頁。圖14-22所示為合流裝置第53頁，共61頁。三、貯存裝置 包裝自動線中包裝工序間設(shè)置的緩沖存貯器，是為了平衡生產(chǎn)線中各工序的生產(chǎn)節(jié)拍。 由于采用了中間存貯器，使包裝自動線總的損失系數(shù)(即損失時間與總時間之比)變得小于

29、自動線中各設(shè)備局部的損失之和，所以自動線的實際生產(chǎn)率增加。 存貯器可做成中間料倉，也可使輸送帶稍長，具有輸送和存貯的雙重功能。第54頁，共61頁。 圖14-23所示為存貯器在生產(chǎn)線中的連接方式。 圖14-23上圖為通過式緩沖存貯器，中圖為側(cè)線料倉緩沖存貯器(并聯(lián))，下圖為直通式緩沖存貯器(并聯(lián))。 在中圖、下圖所示兩種方式中，當包裝機4因故停機，則閘板5打開，包裝半成品進入緩沖存貯器3內(nèi)。 當包裝機1因故停機，則閘板6打開，包裝半成品則從緩沖存貯器輸出，并進入包裝機4完成包裝。第55頁，共61頁。生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)能力與存貯器的容量有關(guān)，而存貯器的容量大小又與生產(chǎn)線中設(shè)備的可靠性有關(guān)。若緩沖存貯器具有無限大的容量時，則生產(chǎn)線中各區(qū)段是完全獨立的。此時生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力及損失系數(shù)均和最后一臺包裝機相同。但是緩沖存貯器容量的過度增大是不現(xiàn)實的，同時也不經(jīng)濟。因此在生產(chǎn)線的設(shè)計過程中，應(yīng)合理確定緩沖存貯器的最佳容量。 生產(chǎn)線中設(shè)備的可靠性越高，緩沖存貯器的容量則越小，那么采用剛性生產(chǎn)線的理由越充分。否則工序間設(shè)置緩沖存貯器是必要的。剛性生產(chǎn)線和撓性生