液壓傳動(dòng)和控制第一章

1、關(guān)于液壓傳動(dòng)與控制第一章第一張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月17世紀(jì)中葉 帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀(jì)末 英國制成第一臺(tái)水壓機(jī)19世紀(jì) 炮塔轉(zhuǎn)位器、六角車床和磨床 第二次世界大戰(zhàn) 兵器（功率大、反應(yīng)快） 戰(zhàn)后轉(zhuǎn)向民用 機(jī)械、工程、農(nóng)業(yè)、汽車 20世紀(jì)60年代后 發(fā)展為一門完整的自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)在國外 95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、 95%以上的自動(dòng)線采用液壓傳動(dòng)。 采用液壓傳動(dòng)的程度成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志一、液壓技術(shù)的發(fā)展第二張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月工程機(jī)械 推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)起重運(yùn)輸 汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機(jī)械 鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建

2、筑機(jī)械 打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械 拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械 壓力機(jī)、軋鋼機(jī)鍛壓機(jī)械 壓力機(jī)、模鍛機(jī)機(jī)械制造 組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手輕工機(jī)械 打包機(jī)、注塑機(jī)汽車工業(yè) 汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車智能機(jī)械 模擬駕駛艙、機(jī)器人二、液壓技術(shù)的應(yīng)用第三張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月裝載機(jī)第四張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月鈕荷蘭拖拉機(jī)，第五張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月汽車起重機(jī)第六張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月工程機(jī)械液壓缸第七張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月聯(lián)合收割機(jī)第八張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓翻

3、斗車第九張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月鏟運(yùn)機(jī)第十張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月數(shù)控機(jī)床第十一張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓攤鋪機(jī)第十二張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓平地機(jī)第十三張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月小松挖掘機(jī)主液壓泵第十四張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓主泵第十五張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月驅(qū)動(dòng)馬達(dá)第十六張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)向及先導(dǎo)控制第十七張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓輔件第十八張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月本課程的任務(wù) 1、了解液壓元件

4、的結(jié)構(gòu)和工作原理，以正確熟練的選用液壓元器件 2、了解各種液壓元器件的控制性能及特點(diǎn)，以及它們組成的回路的特性 3、在以上兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上能夠設(shè)計(jì)液壓回路，解決使用及維修方面的問題。 第十九張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理、基本特征、組成與符號(hào)一、液壓傳動(dòng)的工作原理、基本特征 一般來說,原動(dòng)機(jī)的輸出特性是不能滿足工作機(jī)械對(duì)力和速度(大小,方向)的要求的,這就需要有一個(gè)中間裝置,把原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)連結(jié)起來,使之滿足要求,這個(gè)中間裝置我們就稱為傳動(dòng)裝置.傳動(dòng)裝置主要包括機(jī)械傳動(dòng),電力傳動(dòng)和流體傳動(dòng)、或者是它們的組合；而流體傳動(dòng)又包括液壓傳動(dòng),液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。第二十

5、張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓傳動(dòng)所具有的特征: 就液壓傳動(dòng)過程來說是能量轉(zhuǎn)換的過程.即它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能（M,n) 液壓能(p,Q) 機(jī)械能(M,n) 主要是靠液體的壓力和流速(流量)來傳遞能量. 第二十一張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月手動(dòng)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴DWF1 P1F2 P2l1l2Pp12第二十二張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月液壓系統(tǒng)與其它傳動(dòng)形式比較有以下特征:1.以液體作為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng).2.在密閉容器內(nèi)(油泵,管路,閥,油缸等組成),以靜壓傳遞原理進(jìn)行工作(忽略管路,閥處的損失). 系統(tǒng)壓力由外載來建立,系統(tǒng)壓力大小與外載大小有關(guān).

6、（注意負(fù)載的含義很廣泛） 第二十三張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月(靜壓傳遞原理-帕斯卡定律:在密閉容器內(nèi)的平衡液體中,任一點(diǎn)壓力若有變化,則該點(diǎn)壓力的變化將傳給系統(tǒng)內(nèi)任一點(diǎn),其值不變).根據(jù)這一原理，上面講的千斤頂 F2F1 ，L1+L2L2,P可以很小，就能頂起很重的重物.第二十四張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月彈簧力節(jié)流閥第二十五張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月3.工作機(jī)(執(zhí)行元件)的運(yùn)動(dòng)速度，通常由系統(tǒng)中的流量(動(dòng)力元件容積變化)來決定的。 設(shè)在t時(shí)間內(nèi),活塞F1移動(dòng)了距離S1 ,活塞F2移動(dòng)了距離S2 , 則由于液體不可壓縮,有:F1S1=F2S2F1S

7、1 /t=F2S2 /t F1V1=F2V2 以Q -為油缸1(或稱為泵，看成一個(gè)手動(dòng)泵)的流量,即系統(tǒng)的流量，Q= F2V2 所以 V2=Q/F2 可見,V2Q ，Q變化時(shí), V2也隨之變化,因此,工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度是由流量Q來滿足的，這是液壓傳動(dòng)一個(gè)很重要的特點(diǎn)。 第二十六張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月4.系統(tǒng)的功率決定于系統(tǒng)的流量和壓力. N=WV2=pF2V2=pQ p-系統(tǒng)壓力,單位為Mpa Q-系統(tǒng)流量 上式說明,對(duì)油泵來說,它把發(fā)動(dòng)機(jī)（手）的能量（機(jī)械能）轉(zhuǎn)換為液體的能量,對(duì)工作機(jī)來說,把液體的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能.第二十七張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月 綜上

8、所述,液壓傳動(dòng)是靠密閉容器內(nèi)受靜壓力的液體來傳遞運(yùn)動(dòng)的一種方式,它是由油泵把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體能,再由油缸等液動(dòng)機(jī)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,以滿足工作對(duì)運(yùn)動(dòng)和力的要求.第二十八張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月工作臺(tái)液壓缸換向閥節(jié)流閥開停閥溢流閥液壓泵濾油器油箱油管第二十九張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月 二.液壓系統(tǒng)的組成 上面我們討論了液壓系統(tǒng)的工作原理及其特征,那么液壓系統(tǒng)主要由哪幾部分組成的呢?首先,要使液體具有壓力 p和流量Q就必須有相應(yīng)的裝置,在液壓上,我們稱之為: 1.動(dòng)力元件:泵.為系統(tǒng)提供動(dòng)力液,將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械 能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能,即, M,np,Q。

9、要滿足工作對(duì)象對(duì)力和運(yùn)動(dòng)的要求,還必須有一定的裝置,將液體能量變?yōu)闄C(jī)械能,這就是: 2.執(zhí)行元件 :油缸,液馬達(dá),等.即p,QM,n，（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)）第三十張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月 要滿足工作機(jī)的工作要求,還必須有另外一些元件來調(diào)節(jié),限定系統(tǒng)中的壓力流量,改變液流方向,這就: 3.控制元件: 控制元件用來控制系統(tǒng)的壓力,流量和液流方向的各種控制閥,它包括壓力控制閥,流量閥,和方向閥等。 4.輔助元件:管線,油箱,濾網(wǎng),蓄能器等,改善液壓系統(tǒng)的工作條件,保證液壓系統(tǒng)的正常工作. 第三十一張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月動(dòng)力元件控制元件執(zhí)行元件輔助元

10、件組成方塊圖第三十二張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月三.液壓系統(tǒng)元件的職能符號(hào) 上面我們講的液壓系統(tǒng)圖，稱為半結(jié)構(gòu)式原理圖，可以想象一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由于很多液壓元件和管路連接而成，用元件的結(jié)構(gòu)示意圖來表達(dá)一個(gè)液壓系統(tǒng)往往因元件的縱橫排列，管路的交錯(cuò)，既看不清楚，繪制又復(fù)雜，使用也不方便，所以國家規(guī)定用統(tǒng)一的職能符號(hào)繪制。（GB786-76），附錄中是一些常用的液壓元件的職能符號(hào)，要求能夠認(rèn)識(shí)，記住。 第三十三張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月工作管路油箱第三十四張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月四.液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):(與機(jī)械傳動(dòng)相比較,液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)) 1.液壓元件尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,（相對(duì)于電傳動(dòng),同功率相比)與同功率電機(jī)相比,液壓傳動(dòng)的泵的重量為電機(jī)的1/10-1/20, 如 飛機(jī)上的泵:q=0.209kg/kw 現(xiàn)代電機(jī) :q=1.5-2kg/kw 2.運(yùn)動(dòng)形式變化方便,液壓傳動(dòng)可以很方便的將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間角轉(zhuǎn)動(dòng)。第三十五張，PPT共三十七頁，創(chuàng)作于2022年6月 3.易獲得大的力矩:如油缸直徑為d=30cm,推力為F=140噸時(shí)，所需要的液壓力僅為p=200kg/cm2 4.可在較大范圍內(nèi)調(diào)速，