智能汽車深度報(bào)告（一）：智能座艙上的舞者IVI系統(tǒng)日益精進(jìn)

1、正文目錄 HYPERLINK l _TOC_250013 人機(jī)交互重要載體，集成化、模塊化趨勢漸近 4 HYPERLINK l _TOC_250012 歷史演變：從傳統(tǒng)到智能，歷經(jīng)三大發(fā)展階段 4 HYPERLINK l _TOC_250011 發(fā)展趨勢：大屏+多屏融合互動+多功能集成 6 HYPERLINK l _TOC_250010 軟件+硬件體系革新，提升人機(jī)交互體驗(yàn) 8 HYPERLINK l _TOC_250009 應(yīng)用現(xiàn)狀：廣義乘用車前裝滲透率 58%，2025 年有望達(dá) 92% 8 HYPERLINK l _TOC_250008 上下游：硬件+軟件并重，打破傳統(tǒng)邊界 10 HYP

2、ERLINK l _TOC_250007 上游：硬件+軟件并重，手機(jī)互聯(lián)方案為短期補(bǔ)充 10 HYPERLINK l _TOC_250006 下游：前裝配套主機(jī)廠+后裝汽車后市場 17 HYPERLINK l _TOC_250005 市場空間：2025 年總體市場空間有望達(dá) 658 億元 17 HYPERLINK l _TOC_250004 競爭格局分散，進(jìn)口替代伺機(jī)而動 19 HYPERLINK l _TOC_250003 競爭格局：傳統(tǒng) Tier1+外資電子企業(yè)主導(dǎo)，自主品牌加速滲透 19 HYPERLINK l _TOC_250002 潛在供應(yīng)商：儀表供應(yīng)商橫向拓展，進(jìn)入壁壘較高 21

3、HYPERLINK l _TOC_250001 投資建議 22 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示 22圖表目錄圖 1：智能座艙示意圖 4圖 2：智能座艙系統(tǒng)構(gòu)成 4圖 3：車載信息娛樂系統(tǒng)構(gòu)成 5圖 4：IVI 三大發(fā)展階段，從傳統(tǒng)到智能 6圖 5：特斯拉 Model S 17 英寸大屏 6圖 6：拜騰汽車 48 英寸大屏 6圖 7：小鵬 P7 雙聯(lián)屏設(shè)計(jì) 7圖 8：Model 3 中控屏分區(qū)設(shè)計(jì) 7圖 9：IVI 向著更多功能集成方向邁進(jìn) 7圖 10：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分大類） 8圖 11：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分價(jià)格區(qū)間） 8圖 12：國內(nèi) IV

4、I 系統(tǒng)前裝滲透率（分動力類型） 9圖 13：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分生產(chǎn)廠商） 9圖 14：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分車企） 9圖 15：IVI 系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖 10圖 16：全球座艙域控制器出貨量預(yù)測（萬套） 11圖 17：全球車載 TFT-LCD 顯示屏出貨量（億塊） 12圖 18：2019 年全球車載顯示屏市場份額 12圖 19：IVI 三種典型聯(lián)網(wǎng)方式對比 13圖 20：后裝 IVI 全套解決方案 13圖 21：寶馬 iDrive 智能駕駛控制系統(tǒng) 15圖 22：上汽榮威斑馬系統(tǒng) 15圖 23：主流車載應(yīng)用程序 16圖 24：人機(jī)交互手勢識別技術(shù) 16圖 25：IVI

5、 成本構(gòu)成 17圖 26：IVI 產(chǎn)業(yè)鏈下游 17圖 27：2015-2019 年我國乘用車產(chǎn)量 18圖 28：2015-2019 年我國乘用車各價(jià)格區(qū)間終端銷量 18圖 29：2015 年全球車載信息娛樂系統(tǒng)市場份額 20圖 30：2019 年全球車載信息娛樂系統(tǒng)市場份額 20圖 31：國內(nèi)主要上市公司 IVI 相關(guān)業(yè)務(wù)營收 21圖 32：2020 年上半年國內(nèi)液晶儀表市場份額 21圖 33：專業(yè)儀表廠商入局 IVI 優(yōu)劣勢 21表 1：2020-2025 年國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率預(yù)測 10表 2：主流座艙域控制器芯片對比 11表 3：主流車載操作系統(tǒng)對比 14表 4：主機(jī)廠深度定制專

6、屬操作系統(tǒng) 15表 5：主流手機(jī)互聯(lián)方案對比 16表 6：2025 年IVI 前裝市場空間測算 18表 7：全球車載信息娛樂系統(tǒng)主流供應(yīng)商 19表 8：國內(nèi)車載信息娛樂系統(tǒng)主要供應(yīng)商（紅色為上市公司） 20人機(jī)交互重要載體，集成化、模塊化趨勢漸近汽車智能座艙最大的細(xì)分市場。伴隨汽車電動化、智能化的不斷演進(jìn)發(fā)展以及消費(fèi)者對于汽車舒適性、安全性需求的日益增長，汽車座艙設(shè)計(jì)理念發(fā)生根本性變革，以車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）、全尺寸液晶儀表、抬頭顯示（HUD）、流媒體后視鏡為核心的智能座艙系統(tǒng)開始逐漸滲透。而得益于相對較低的功能安全要求以及性價(jià)比更高的駕乘體驗(yàn)提升，車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）率先取得突破

7、，并成長為最大的汽車座艙電子細(xì)分市場。圖 1：智能座艙示意圖圖 2：智能座艙系統(tǒng)構(gòu)成資料來源：佐思汽車研究，資料來源：蓋世汽車，歷史演變：從傳統(tǒng)到智能，歷經(jīng)三大發(fā)展階段從定義上講，車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）是采用車載中央處理器，基于車身總線（CAN、 LIN、車載以太網(wǎng)等）、3G/4G/5G 移動網(wǎng)絡(luò)、無線通信、衛(wèi)星導(dǎo)航和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)，為用戶提供專業(yè)的地理信息、多媒體娛樂、智能交通服務(wù)等，從而提升駕駛的安全性和舒適性。從狹義上講，IVI 可簡單理解為車載中控，中控大屏為其主流。從功能上來看，其包括車載信息系統(tǒng)和車載娛樂系統(tǒng)兩大部分，并在傳統(tǒng)車輛內(nèi)部控制、導(dǎo)航定位、多媒

8、體影音娛樂基礎(chǔ)之上，迅速融合智能駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)元素，成為“人-車-云”交互重要載體。從廣義上講，未來 IVI 將融合多種人機(jī)交互功能，“一芯多屏”和大屏化將是主要發(fā)展趨勢。智能汽車對人機(jī)交互提出更高的要求，多屏信息同步控制和互動開始在造車新勢力中嶄露頭角，隨著算力提升、E/E 架構(gòu)等新技術(shù)應(yīng)用，我們認(rèn)為 IVI 將進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)的全新時(shí)代。圖 3：車載信息娛樂系統(tǒng)構(gòu)成資料來源：蓋世汽車，從 IVI 的發(fā)展歷程來看，其可大體劃分為三大發(fā)展階段。初級信息娛樂階段（1924 年至 21 世紀(jì)初）：1924 年雪佛蘭搭載世界上首款車載收音機(jī)，標(biāo)志著車載信息娛樂時(shí)代的正式開啟，但受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)發(fā)展條

9、件，車載收音機(jī)不僅體積巨大且成本高昂，直至 20 世紀(jì) 50 年代才進(jìn)入快速普及期。60 年代卡式磁帶播放器開始搭載于汽車，并直至 2010 年才正式消逝。整體上講 IVI 發(fā)展初期功能相對單一，能夠?yàn)檐囍魈峁┑鸟{駛樂趣較為有限；高級信息娛樂階段（21 世紀(jì)初至 2012 年）：伴隨著信息技術(shù)以及消費(fèi)電子技術(shù)的快速發(fā)展，移動通信設(shè)備的部分設(shè)計(jì)思路開始被逐步移植于汽車，中控液晶顯示屏開始出現(xiàn)，并陸續(xù)集成觸控、導(dǎo)航（2006 年美國開放 GPS 民用，助推座艙電子產(chǎn)業(yè)化）、音視頻播放、藍(lán)牙連接等功能，信息娛樂工具得以拓展，但智能化程度較低，不具備聯(lián)網(wǎng)功能限制了應(yīng)用邊界的拓展；智能網(wǎng)聯(lián)階段（2012

10、 年至今）：2012 年特斯拉推出的 Model S 全面取消中控屏物理按鍵，并配以 17 英寸大屏，徹底顛覆車載中控設(shè)計(jì)理念，簡潔的設(shè)計(jì)語言和流暢的系統(tǒng)運(yùn)行迅速為市場所接受，其后各大車企紛紛效仿，車載屏幕逐漸向大屏方向演進(jìn)。隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷發(fā)展，IVI 發(fā)展為駕駛員與汽車同外界連接的重要接口，甚至是未來智能駕駛技術(shù)的重要支撐。圖 4：IVI 三大發(fā)展階段，從傳統(tǒng)到智能資料來源：整理發(fā)展趨勢：大屏+多屏融合互動+多功能集成隨著汽車智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）正呈現(xiàn)出大屏化、多屏融合互動（雙/多聯(lián)屏+一芯多屏）、多功能集成等發(fā)展趨勢，單車價(jià)值量顯著提升。大屏

11、化趨勢明顯。2012 年特斯拉推出的 Model S 搭載的 17 英寸液晶屏幕正式開啟中控大屏?xí)r代，營造十足未來感與科技感；2019 年國內(nèi)造車新勢力拜騰汽車甚至計(jì)劃在其首款量產(chǎn)車型 M-Byte 上搭載 48 寸全面屏，為目前市場屏幕尺寸之最。除屏幕尺寸外，大屏的高清度和流暢性也已成為各大車企的關(guān)注重點(diǎn)；圖 5：特斯拉 Model S 17 英寸大屏圖 6：拜騰汽車 48 英寸大屏資料來源：蓋世汽車，資料來源：汽車之家，多屏融合互動趨勢顯現(xiàn)（雙/多聯(lián)屏+一芯多屏）。傳統(tǒng)座艙由于技術(shù)限制，中控、儀表等系統(tǒng)相互獨(dú)立，并分別由單一芯片驅(qū)動，各控制器間通訊成本高昂。伴隨車內(nèi)屏幕數(shù)增多，多屏融合、互

12、動趨勢開始顯現(xiàn)，并分別體現(xiàn)在雙/多聯(lián)屏設(shè)計(jì)以及一芯多屏技術(shù)（座艙域控制器）的應(yīng)用。一芯多屏通過 QNX Hypervisor 軟件虛擬化技術(shù)，在高性能 SOC系統(tǒng)級芯片上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用場景操作系統(tǒng)，多屏共享處理器硬件資源，使得 IVI、液晶儀表、HUD 等多屏間高效互動成為可能，打破原有“信息孤島”，典型如雙屏互動（中控屏、液晶儀表）、四屏互動（加上副座娛樂屏、車輛控制屏），甚至五屏互動（再加上后座娛樂屏）。另外在多屏融合方面，特斯拉相對較為激進(jìn)，其 2016 年發(fā)布的 Model 3 車型徹底摒棄液晶儀表盤，通過中控屏+HUD 的方案進(jìn)行替代；圖 7：小鵬 P7 雙聯(lián)屏設(shè)計(jì)圖 8：Mode

13、l 3 中控屏分區(qū)設(shè)計(jì)資料來源：汽車之家，資料來源：購車之家，多功能集成（智能、互聯(lián)、娛樂）。汽車作為未來智能移動出行終端，其智能、互聯(lián)、娛樂屬性將更多為 IVI 所承接，智能方面如駕駛輔助，互聯(lián)方面如手機(jī)互聯(lián)、智能家居控制，未來伴隨車載服務(wù)和應(yīng)用生態(tài)的逐步建立和完善，IVI 應(yīng)用場景將加速拓展，功能更加豐富化、生活化，如基于車輛位置信息，提供智能推送、智能停車充電、線上預(yù)訂、車機(jī)快捷支付、車輛身份認(rèn)證等，為車主提供更加方便快捷的車輛及生活服務(wù)；圖 9：IVI 向著更多功能集成方向邁進(jìn)資料來源：羅蘭貝格，人車交互方式日趨豐富。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人車交互方式發(fā)生根本性變革，語音識別、手勢識

14、別、人臉識別等技術(shù)陸續(xù)搭載于汽車，傳統(tǒng)實(shí)體按鍵被陸續(xù)取代（為幫助駕駛員在緊要關(guān)頭控制汽車，極少數(shù)重要實(shí)體按鍵并不會完全消失，而且會在緊急關(guān)頭幫助人們?nèi)タ刂破嚕换シ绞胶褪褂昧?xí)慣同智能手機(jī)逐漸趨同；安全可靠性要求更高。作為車載專用零部件，IVI 與生俱來便被要求相比于消費(fèi)電子產(chǎn)品更高的安全和可靠性要求。安全性要求包括信息安全和行車安全，分別指代免受外部網(wǎng)絡(luò)攻擊以及在行車過程中避免對駕駛員產(chǎn)生過度干擾的能力；可靠性要求則指代系統(tǒng)在高溫、無規(guī)則振動、電磁干擾甚至碰撞等嚴(yán)苛條件下穩(wěn)定運(yùn)行的能力。軟件+硬件體系革新，提升人機(jī)交互體驗(yàn)應(yīng)用現(xiàn)狀：廣義乘用車前裝滲透率 58%，2025 年有望達(dá) 92%廣

15、義乘用車、狹義乘用車前裝滲透率分別為 58%和 65%。為深入分析 IVI 在國內(nèi)市場前裝滲透情況，我們統(tǒng)計(jì)了汽車之家 1296 個(gè)在售車系 12296 款車型（廣義乘用車+皮卡+輕卡）的配置信息，并假設(shè)“中控液晶屏+GPS 導(dǎo)航”為車載信息娛樂系統(tǒng)的必要組件，進(jìn)而得出以下結(jié)論：圖 10：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分大類）圖 11：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分價(jià)格區(qū)間）655854706050403020100總體廣義乘用車狹義乘用車100908070605040302010091857060290-10萬10-20萬20-35萬35-100萬 100萬以上資料來源：汽車之家，注：總體

16、包括廣義乘用車+皮卡+輕卡資料來源：汽車之家，（1）總體、廣義乘用車和狹義乘用車 IVI 滲透率分別為 54%、58%和 65%。狹義乘用車為 IVI 前裝滲透最主要市場；（2）IVI 滲透率與單車售價(jià)高度正相關(guān)。0-10 萬車型滲透率僅為 29%，百萬以上車型則高達(dá) 91%，10-20 萬、20-35 萬、35-100 萬元車型滲透分別為 60%、70%和 85%，其邏輯與基于成本考慮的同款車型高配搭載 IVI 而低配可能進(jìn)行閹割相同；新能源汽車 IVI 滲透率高出傳統(tǒng)汽車 12pct 達(dá)到 64%。凸顯電動智能深度融合屬性；總體市場自主滲透率遠(yuǎn)低于合資，狹義乘用車市場兩者趨于一致。總體來看

17、，自主品牌滲透率僅為 48%，低于合資以及進(jìn)口車型的 58%和 83%，但我們認(rèn)為其主要系自主品牌中皮卡、輕卡等車型占比較高所致，若將范圍縮小至銷量占比更高的狹義乘用車市場，則自主品牌 IVI 滲透率為 62.4%，甚至略高于合資品牌 0.4pct；核心自主品牌 IVI 滲透率整體高于主流合資。具體到各車企來看，造車新勢力特斯拉、蔚來、小鵬等由于主打高端純電動路線，IVI 滲透率高達(dá) 100%；自主品牌中除長城汽車略低外，幾大主流汽車品牌滲透率大體在 60-85%區(qū)間，整體高于歐美日系主流合資大眾、福特和豐田。圖 12：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分動力類型）圖 13：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝

18、滲透率（分生產(chǎn)廠商）6452706050403020100燃油新能源1009080706050403020100總體廣義乘用車狹義乘用車83 83 856258 59624852自主合資+獨(dú)資進(jìn)口資料來源：汽車之家，資料來源：汽車之家，注：獨(dú)資車企主要系特斯拉圖 14：國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率（分車企）資料來源：汽車之家，多增長點(diǎn)助推 IVI 前裝加速滲透，2025 年廣義乘用車滲透率將達(dá) 92%。對于前裝 IVI系統(tǒng)的未來發(fā)展，我們認(rèn)為將呈現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）隨著自主品牌產(chǎn)品力提升及產(chǎn)品差異化訴求的不斷加劇，IVI 系統(tǒng)升級不涉及底盤控制、品質(zhì)提升易感知的特點(diǎn)將促使自主品牌在應(yīng)用態(tài)度上

19、更為激進(jìn)，合資品牌受限于中外雙方力量博弈以及安全因素考慮則相對保守，短期內(nèi)自主品牌滲透率的領(lǐng)先份額將呈放大趨勢，長期回歸等同（當(dāng)前國內(nèi)狹義乘用車市場，自主品牌 IVI 滲透率 62.4%，略高于合資品牌 0.4pct）；（2）0-30 萬的中低端車型將成為主要增長點(diǎn)，短期增長斜率 0-10 萬 10-20 萬 20-35 萬，長期增長斜率則以 0-10 萬車型為甚；（3）新能源汽車銷量占比提升，進(jìn)一步帶動前裝滲透率增長。根據(jù)我們預(yù)測，2025 年廣義乘用車市場 IVI 前裝滲透率將達(dá)到 92%，除部分較低端車型不搭載外，成為標(biāo)準(zhǔn)配置。表 1：2020-2025 年國內(nèi) IVI 系統(tǒng)前裝滲透率預(yù)

20、測車型售價(jià)2020A2021E2022E2023E2024E2025E0-10 萬29%34%42%53%66%81%10-20 萬60%65%71%78%86%93%20-35 萬70%76%82%87%91%95%35-100 萬85%88%91%94%96%98%100 萬以上91%93%95%97%98%99%總體58%63%69%76%85%92%資料來源：汽車之家，上下游：硬件+軟件并重，打破傳統(tǒng)邊界圖 15：IVI 系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖資料來源：整理上游：硬件+軟件并重，手機(jī)互聯(lián)方案為短期補(bǔ)充IVI 系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈上游覆蓋面較廣，簡單可劃分為硬件+軟件兩大組成部分，其中硬件層主要包括芯片

21、、顯示面板和通信及導(dǎo)航定位組件，軟件層主要包括底層操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序（信息與內(nèi)容服務(wù)），手機(jī)互聯(lián)方案短期內(nèi)為重要補(bǔ)充。硬件層：芯片全球座艙域控制器出貨量至 2025 年 CAGR 高達(dá) 78.6%。隨著座艙系統(tǒng)多屏融合互動趨勢的不斷顯現(xiàn)，座艙域控制器應(yīng)用開始加速滲透，作為控制器核心硬件，芯片性能對系統(tǒng)功能界限、流暢程度等起到?jīng)Q定性作用，逐漸向工藝制程小型化、高算力、低功耗方向發(fā)展。據(jù)偉世通預(yù)測，2025 年全球座艙域控制器出貨量將達(dá)到 1300 萬套，2019-2025 年 CAGR 高達(dá) 78.6%，我們預(yù)計(jì)座艙控制器芯片會與其保持同步增長。圖 16：全球座艙域控制器出貨量預(yù)測（萬套）資料來

22、源：偉世通，芯片主要市場份額仍為國際企業(yè)所占據(jù)。相較于消費(fèi)電子芯片，車載芯片的可靠性和安全性要求更高，設(shè)計(jì)、測試等環(huán)節(jié)均需投入巨大的時(shí)間和資金成本，開發(fā)難度較大。目前前裝 IVI 系統(tǒng)車載芯片主要市場份額仍為國際企業(yè)所占據(jù)，主要參與者包括傳統(tǒng)汽車芯片制造商 NXP、瑞薩以及積極向汽車領(lǐng)域拓展的消費(fèi)電子芯片巨頭高通、英特爾等，從已經(jīng)發(fā)布的搭載座艙域控制器車型的芯片選用情況來看，高通憑借驍龍 820A 芯片市場占有率較高，包括理想 ONE、小鵬 P7、天際 ME7、領(lǐng)克 05、全新款奧迪 A4L 等多款車型均有應(yīng)用。表 2：主流座艙域控制器芯片對比企業(yè)英特爾NXP德州儀器瑞薩高通三星型號A3950

23、i.mx8Q MJacinto 6R-CAR H3驍龍 820AExynos v920制造工藝14nm28nm28nm16nm14nm5nm（估計(jì)）GPU 算力（GFLOPS）18712860-110288-AEC-Q100車規(guī)級AEC-Q100AEC-Q100 ASIL-BAEC-Q100 ASIL-BAEC-Q100 ASIL-BAEC-Q100ASIL-B（目標(biāo)）代表應(yīng)用長城、一汽 福特-資料來源：蓋世汽車，理想、小鵬、-領(lǐng)克、奧迪國產(chǎn)芯片短期突破難度較大。自主方面，地平線征程二代車規(guī)級 AI 芯片上車長安UNI-T，華為方面也已傳出同比亞迪開展合作的訊息。連續(xù)多年占據(jù)國內(nèi)IVI 后裝市

24、場50%以上份額的杰發(fā)科技，憑借四維圖新市場資源有望加速向前裝市場滲透。總體來看，國產(chǎn)芯片仍以緩慢滲透自主車企為主，市場份額短期突破難度較大。硬件層：顯示面板LCD 液晶屏為主流，OLED 市場份額仍較低。車載顯示技術(shù)早期主要應(yīng)用于中控與儀表，尺寸小、分辨率低，多為斷碼屏和點(diǎn)陣屏，隨著車載影音、導(dǎo)航的不斷滲透以及消費(fèi)者對于屏幕分辨率、流暢性需求的不斷提升，TFT-LCD 顯示屏開始逐漸滲透，并成為當(dāng)前車載顯示技術(shù)的主流方案。從發(fā)展趨勢來看，曲面屏、OLED 顯示屏有望搶占更多市場份額，但當(dāng)前受限于成本較高等因素，市場份額仍然較低，2018 年不足 1%。2025 年 LCD 液晶屏出貨量將達(dá)

25、2.5 億塊。據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu) IHS Markit 預(yù)測，2025 年全球車載 TFT-LCD 顯示屏出貨量將達(dá)到 2.5 億塊，2019-2025 年 CAGR 為 8.2%。而在車載顯示面板出貨結(jié)構(gòu)中，中控顯示占比近 50%，但隨著車載屏幕數(shù)的不斷增多，這一比例將呈下降趨勢。圖 17：全球車載 TFT-LCD 顯示屏出貨量（億塊）資料來源：IHS Markit，CR3 為 44.2%，中日韓三足鼎立。從競爭格局來看，JDI、天馬、友達(dá)光電位居車載顯示面板市場份額前三，市占率分別為 15.8%、14.4%和 14.0%，CR3 為 44.2%，行業(yè)集中度較高。行業(yè)總體呈現(xiàn)中（含臺灣）、日、韓

26、資企業(yè)三足鼎立態(tài)勢，大陸企業(yè)深天馬、分居第二、第七位，具備較強(qiáng)競爭力。圖 18：2019 年全球車載顯示屏市場份額資料來源：Omida，硬件層：通信及導(dǎo)航定位組件IVI 后裝市場必要組件。在IVI 系統(tǒng)應(yīng)用中，通信及導(dǎo)航定位功能一直占據(jù)重要位置。但在硬件配置方面，前后裝市場存在巨大差異：前裝市場通信及導(dǎo)航定位硬件一般獨(dú)立于 IVI，如聯(lián)網(wǎng)功能除可通過內(nèi)置通信模塊實(shí)現(xiàn)外，還可通過與外部車載遠(yuǎn)程終端 TBox（電動汽車標(biāo)配，傳統(tǒng)汽車中一般為具有遠(yuǎn)程控制功能的車輛所具備）進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊實(shí)現(xiàn)；后裝市場由于車輛本身不具備相應(yīng)硬件條件，IVI 系統(tǒng)供應(yīng)商一般需提供包含通信模組、GPS天線的全套解決方案。目前

27、國內(nèi)主流車載通信模組供應(yīng)商主要包括華為、移遠(yuǎn)通信、廣和通、有方科技等。圖 19：IVI 三種典型聯(lián)網(wǎng)方式對比圖 20：后裝 IVI 全套解決方案資料來源：整理資料來源：德賽西威，軟件層：底層操作系統(tǒng)QNX、Linux 和 Android 占據(jù)全球 70%以上份額。底層操作系統(tǒng)意指用于管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源，并提供通用服務(wù)的計(jì)算機(jī)程序。隨著“軟件定義汽車”逐漸成為行業(yè)共識，車載操作系統(tǒng)正成為各企業(yè)必爭的戰(zhàn)略要地。按照應(yīng)用劃分，車用 OS 可劃分為車載控制系統(tǒng)（高安全性、高可靠性）以及信息娛樂系統(tǒng)（應(yīng)用豐富）兩大類。從全球競爭格局來看，QNX、Linux 和 Android 三大系統(tǒng)占據(jù) 70%

28、以上份額（據(jù) HIS Markit 統(tǒng)計(jì)， 2017 年全球車載 OS 市占率，QNX、Linux（含 Android）、WinCE 分別為 48%、20%和16%）。而在車載信息娛樂系統(tǒng) IVI 中，Android 憑借其開源特性以及完善的生態(tài)，更受主機(jī)廠青睞。表 3：主流車載操作系統(tǒng)對比操作系統(tǒng)簡介優(yōu)勢劣勢合作主機(jī)廠/零部件供應(yīng)商QNX黑莓旗下的一款嵌入式系統(tǒng)，它是一種商用的類 Unix實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，目前市場主要為嵌入式安全性、穩(wěn)定性極高，符合車規(guī)級要求，可用于儀表盤需要授權(quán)費(fèi)用，只應(yīng)用在較高端車型兼容性較差通用、凱迪拉克、雪佛蘭、雷克薩斯、路虎、大眾、別克、豐田、寶馬、現(xiàn)代、福特、日產(chǎn)、

29、奔馳、哈曼等Linux基于 POSIX 和 Unix 的多用戶、多任務(wù)、支持短線程和多 CPU 的操作系統(tǒng)免費(fèi)，靈活性、安全性高應(yīng)用生態(tài)不完善，技術(shù)支持差 豐田、日產(chǎn)、特斯拉等Android谷歌開發(fā)的基于 Linux 架構(gòu)的系統(tǒng)，屬于“類 Linux 系統(tǒng)”開源，易于 OEM 自研，移動終端生態(tài)完善安全性、穩(wěn)定性較差，無法適配儀表等安全性要求高的部件奧迪、通用、蔚來、小鵬、吉利、比亞迪、博泰、英偉達(dá)等WinCEAliOS微軟發(fā)布的32 位多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)，具有多任務(wù)搶占、硬實(shí)時(shí)等特點(diǎn)基于Linux 系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)，面向互聯(lián)網(wǎng)汽車的中臺體系，充分發(fā)揮阿里云在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能的優(yōu)勢在當(dāng)時(shí)

30、實(shí)時(shí)性出色，Windows應(yīng)用開發(fā)便利兼容性、穩(wěn)定性、安全性較好依托阿里云，能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的互聯(lián)互通高度模塊化的開發(fā)流程使得開發(fā)用戶越來越少，應(yīng)用匱乏逐步退出市場AliOS 與安卓系統(tǒng)過于相似系統(tǒng)開發(fā)與迭代的節(jié)奏、數(shù)據(jù)利用方面可能成為主機(jī)廠的顧慮福特 Sync1、Sync2 等上汽榮威、東風(fēng)雪鐵龍、長安福特等HOS華為鴻蒙OS 是第一款基于微內(nèi)核的全場景分布式 OS，可多終端應(yīng)用基于全場景分布式平臺，多設(shè)備之間無縫流轉(zhuǎn)低時(shí)延、安全性高相對起步較晚，車機(jī)布局仍需一些等待時(shí)間比亞迪等資料來源：蓋世汽車，操作系統(tǒng)成功與否，關(guān)鍵在于生態(tài)。自主方面，阿里、華為相繼推出 AliOS 及鴻蒙操作系統(tǒng)，現(xiàn)均已在量

31、產(chǎn)車型上得到應(yīng)用，但操作系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵仍在于生態(tài)的建立，而操作系統(tǒng)是否開源、面向開發(fā)者的開發(fā)工具是否完善、終端用戶體驗(yàn)是否愉悅均在此中間起到關(guān)鍵性作用。如 AliOS 通過添加云服務(wù)相關(guān)模塊接入阿里巴巴生態(tài)環(huán)境，重點(diǎn)包括電子商務(wù)（淘寶）、網(wǎng)絡(luò)支付（支付寶）和高清地圖（高德地圖），成功將汽車打造為手機(jī)之外的第二移動支付終端。但總體來看，由于自主 OS 起步較晚，在生態(tài)方面距 QNX、Linux 和 Android 仍存在較大差距，短期突破亦存在困難。圖 21：寶馬 iDrive 智能駕駛控制系統(tǒng)圖 22：上汽榮威斑馬系統(tǒng)資料來源：愛卡汽車，資料來源：新出行，車企深度定制開發(fā)專屬 OS 成為趨

32、勢。為了打造品牌差異化、提升系統(tǒng)易用程度，整車廠選擇基于上述底層操作系統(tǒng)深度定制開發(fā)自己的專屬操作系統(tǒng)成為一大趨勢（智能手機(jī)領(lǐng)域，小米基于 Android 深度定制開發(fā)的 MIUI 操作系統(tǒng)幫助公司獲得了較好的客戶黏性），典型如寶馬 iDrive、上汽榮威斑馬系統(tǒng)以及蔚來 NOMI。目前國內(nèi)能夠提供專屬 OS 定制開發(fā)的企業(yè)主要有中科創(chuàng)達(dá)、東軟集團(tuán)等。表 4：主機(jī)廠深度定制專屬操作系統(tǒng)品牌定制專屬 OS底層車載 OS福特SYNC 3QNX奔馳COMMAND / MUBXQNX奧迪MMIQNX寶馬iDriveQNX大眾Composition MediaQNX沃爾沃SensusQNX特斯拉Vers

33、ionLinux豐田G-BookLinux雪佛蘭MyLinkLinux本田Honda ConnectAndroid蔚來NOMIAndroid比亞迪DiLinkAndroid上汽榮威斑馬系統(tǒng)AliOS資料來源：蓋世汽車，軟件層：應(yīng)用程序車載導(dǎo)航及音樂類軟件仍為車載主要應(yīng)用。作為車載信息與內(nèi)容服務(wù)的傳遞載體，應(yīng)用程序在其中扮演重要角色。根據(jù)我們的觀察，目前車主在車載應(yīng)用使用習(xí)慣上，仍以車載導(dǎo)航和音樂類軟件為主，喜馬拉雅、微信等廣播通訊類軟件次之，視頻類軟件受限于應(yīng)用場景使用頻次較低，長期來看，支付、生活類軟件受消費(fèi)者智能手機(jī)使用場景轉(zhuǎn)移帶動增長空間較為廣闊。圖 23：主流車載應(yīng)用程序圖 24：人機(jī)

34、交互手勢識別技術(shù)資料來源：整理資料來源：愛卡汽車，人機(jī)交互方式日趨豐富，語音識別滲透率提升最快。隨著 AI 技術(shù)的不斷升級，人機(jī)交互方式除傳統(tǒng)實(shí)體按鍵、液晶屏觸控方式以外，語音識別、手勢識別（最先由寶馬引入）、面部識別等技術(shù)逐漸得到應(yīng)用，相應(yīng)軟件供應(yīng)商通過收取車輛授權(quán)費(fèi)用獲得利潤。從目前應(yīng)用情況來看，語音識別滲透率提升速度最快，手勢識別、面部識別等滲透率仍然較低。據(jù)麥姆斯咨詢預(yù)測，2017 年至 2025 年期間，汽車語音識別系統(tǒng)市場規(guī)模有望從 9.4 億美元增長至 38.9 億美元，CAGR 高達(dá) 19.4%。軟件層：手機(jī)互聯(lián)方案對不具備聯(lián)網(wǎng)功能車型，仍為拓展應(yīng)用邊界主流方案。在 IVI 系

35、統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)初期階段，汽車操作系統(tǒng)相對于消費(fèi)電子發(fā)展的滯后性，催生除了獨(dú)特的手機(jī)互聯(lián)模式，借助智能手機(jī)來加速 IVI 系統(tǒng)的移動性、互聯(lián)性成為國內(nèi)外各大車企的過渡方案之一。典型的手機(jī)互聯(lián)方案包括谷歌 Android、蘋果 CarPlay、百度 CarLife 等，2020 年華為也推出其專屬互聯(lián)方案 HiCar，并已在比亞迪最新旗艦車型漢上得到應(yīng)用。我們認(rèn)為，手機(jī)互聯(lián)作為汽車發(fā)展過渡階段下的產(chǎn)物，長期來看終將隨著汽車互聯(lián)屬性的增強(qiáng)而被取代，但短期來看其仍為不具備聯(lián)網(wǎng)功能車型拓展應(yīng)用邊界的主流方案?；ヂ?lián)方案表 5：主流手機(jī)互聯(lián)方案對比開發(fā)公司百度蘋果谷歌全球車聯(lián)聯(lián)盟支持手機(jī)系統(tǒng)Android/IO

36、SIOSAndroidAndroid/IOS互聯(lián)方式USB/WIFIUSBUSB/WIFIUSB/藍(lán)牙是否需要手機(jī)APP是否否是生態(tài)內(nèi)容多樣特點(diǎn)客戶資源豐富具有 IOS 優(yōu)勢與影響力用戶基數(shù)大開放性強(qiáng)可適用范圍廣獨(dú)立平臺資料來源：蓋世汽車，軟硬件成本構(gòu)成分別為 31%和 69%。據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu) Confianza 統(tǒng)計(jì)，IVI 系統(tǒng)軟硬件成本構(gòu)成分別為 31%和 69%，硬件中又以芯片和顯示面板為主。隨著軟件價(jià)值的不斷提升，我們認(rèn)為其成本占比將不斷上升，長期來看有望超越硬件成為主要部分。圖 25：IVI 成本構(gòu)成資料來源：Confianza，下游：前裝配套主機(jī)廠+后裝汽車后市場IVI 產(chǎn)業(yè)鏈下

37、游主要包括主機(jī)廠和汽車后市場兩大類。分別對應(yīng)前裝和后裝市場（汽車 4S 店為主要渠道）。兩者在開發(fā)流程、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等方面存在較大的差異性，前裝市場對供應(yīng)商準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)極為嚴(yán)格，但進(jìn)入后業(yè)績增長穩(wěn)定性較強(qiáng)；后裝市場則進(jìn)入門檻較低，市場整體魚龍混雜、水平良莠不齊，類似手機(jī)“山寨市場”時(shí)代。圖 26：IVI 產(chǎn)業(yè)鏈下游資料來源：整理后裝市場將步入“輕升級”及“存量競爭”階段。在車載導(dǎo)航發(fā)展之初，后裝導(dǎo)航十分盛行，帶動了 IVI 后裝市場的發(fā)展。結(jié)構(gòu)方面，通過定制化車機(jī)套框解決與原車外觀匹配問題。但隨著 IVI 前裝的不斷滲透，后裝市場空間受到擠壓，且與原車系統(tǒng)無法深度融合的缺點(diǎn)被無限放大。對于后裝市場發(fā)展

38、，我們認(rèn)為其將逐漸走向基于前裝的“輕升級”以及基于現(xiàn)有低端車型的“存量競爭”階段。市場空間：2025 年總體市場空間有望達(dá) 658 億元我們基于以下邏輯對 IVI 系統(tǒng)市場空間進(jìn)行測算。前裝市場：分價(jià)格區(qū)間的汽車產(chǎn)量相應(yīng)IVI 系統(tǒng)滲透率相應(yīng)單車價(jià)值量；后裝市場：前裝市場容量的 10%。（1）分價(jià)格區(qū)間的汽車產(chǎn)量預(yù)測。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2019 年我國乘用車產(chǎn)量為2136 萬輛。其中 0-10 萬、10-20 萬、20 萬以上車型占比分別為 30.5%、45.3%和24.2%。假設(shè)到 2025 年我國乘用車產(chǎn)量達(dá)到 2600 萬輛（2019-2025 年 CAGR 3.3%），各價(jià)格區(qū)間銷量占比

39、分別為 28.0%、46.0%和 26.0%。圖 27：2015-2019 年我國乘用車產(chǎn)量圖 28：2015-2019 年我國乘用車各價(jià)格區(qū)間終端銷量30002500200015001000500產(chǎn)量(萬輛,LHS)同比(,RHS)2442248126002353210821362520151050-5-105萬 5-10萬 10-15萬 15-20萬 20-25萬 25-30萬 30萬100806040200201520162017201820192025E-15020152016201720182019資料來源：中汽協(xié)，資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，（2）IVI 系統(tǒng)滲透預(yù)測?；趯ζ囍?/p>

40、 1296 個(gè)在售車系 12296 款車型的配置情況統(tǒng)計(jì)，目前 0-10 萬、10-20 萬、20 萬以上車型 IVI 滲透率分別為 29%、60%和 78%，預(yù)計(jì)到 2025 年可分別達(dá)到 81%、93%和 97%。（3）IVI 單車價(jià)值量預(yù)測。根據(jù)市場調(diào)研結(jié)果，我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)配置不同，IVI 系統(tǒng)單車價(jià)值在 1000-2500 元不等，0-10 萬、10-20 萬、20 萬以上車型單車價(jià)值量均價(jià)分別在1000 元、2000 元和 2300 元。假設(shè)到 2025 年，隨著雙屏（多屏）+多功能集成滲透率提升，IVI 系統(tǒng)單車價(jià)值分別提升至 1300 元、2800 元和 3200 元。表 6：20

41、25 年 IVI 前裝市場空間測算價(jià)格區(qū)間產(chǎn)量（萬）滲透率單車價(jià)值量市場空間（億）0-10 萬728.081.0%130076.710-20 萬1196.093.0%2800311.420 萬以上676.097.0%3200209.8總計(jì) 597.9資料來源：基于上述假設(shè)，到 2025 年我國乘用車 IVI 系統(tǒng)前裝市場空間將達(dá)到 597.9 億；后裝市場空間以前裝市場 10%計(jì)算為 59.8 億元?？傮w市場空間 657.7 億元，2019-2025 年 CAGR 為 13.8%。競爭格局分散，進(jìn)口替代伺機(jī)而動競爭格局：傳統(tǒng) Tier1+外資電子企業(yè)主導(dǎo)，自主品牌加速滲透全球 IVI 市場為傳

42、統(tǒng) Tier1+外資電子企業(yè)主導(dǎo)。大體來講，IVI 系統(tǒng)供應(yīng)商主要分為傳統(tǒng)汽車零部件 Tire1 供應(yīng)商和電子企業(yè)兩大類：傳統(tǒng) Tier1 如博世、大陸、電裝等依托原有行業(yè)資源和背景，加速向智能網(wǎng)聯(lián)方向轉(zhuǎn)型；電子企業(yè)如哈曼、阿爾派、歌樂等則憑借自身技術(shù)和品牌效應(yīng)不斷向汽車領(lǐng)域拓展，取得不錯(cuò)效果，并已成長為 IVI 行業(yè)的主要力量。表 7：全球車載信息娛樂系統(tǒng)主流供應(yīng)商公司名稱分類國別相關(guān)業(yè)務(wù)主要客戶博世汽車零部件德國導(dǎo)航系統(tǒng)、車載信息設(shè)備大眾、奔馳、寶馬、日產(chǎn)、雷諾、三菱德爾福汽車零部件美國通用、福特、豐田、日產(chǎn)、雷諾、大眾控制音響、車載信息娛樂等大陸汽車零部件德國導(dǎo)航系統(tǒng)大眾、奔馳、寶馬、雷

43、諾、通用、福特電裝汽車零部件日本導(dǎo)航系統(tǒng)、移動通信豐田、大發(fā)、斯巴魯、鈴木偉世通汽車零部件美國音響、信息娛樂、駕駛信息福特、日產(chǎn)、大眾、通用、馬自達(dá)等愛信精機(jī)汽車零部件日本豐田、斯巴魯、大眾、奧迪、保時(shí)捷、車載信息娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航面板、 視聽產(chǎn)品富士通天、阿爾派三菱電機(jī)汽車零部件日本車載信息娛樂系統(tǒng)本田、三菱、奔馳、沃爾沃先鋒電子日本大型車載音響、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、 高精度地圖 本田、上汽、三菱松下電子日本導(dǎo)航系統(tǒng)豐田、本田、馬自達(dá)、通用、 歐寶哈曼電子韓國寶馬、奔馳、奧迪、法拉利、保時(shí)捷、影音娛樂、汽車音響、信息娛樂系統(tǒng)克萊斯勒、本田歌樂電子日本本田、日產(chǎn)、斯巴魯、三菱、大發(fā)、鈴車載音響、車載導(dǎo)航

44、系統(tǒng)木、奧迪阿爾派電子日本車載導(dǎo)航系統(tǒng)、監(jiān)視器、汽車音響馬自達(dá)、本田、三菱、寶馬、奔馳等JVC 建伍電子日本車載導(dǎo)航設(shè)備、車載音響、家庭音響本田、馬自達(dá)、三菱、鈴木、斯巴魯資料來源：中汽汽車電子電器信息，競爭格局較分散，德賽殺入全球前十。2019 年全球 IVI 市場份額前三為哈曼、阿爾派和博世所占據(jù)，市占率分別為 14%、14%和 9%，位次與 2015 年一致。CR3、CR5 分別為 37%和 51%，競爭格局較為分散，但兩者相比于 2015 年均提升 5%，“壟斷競爭”格局不斷強(qiáng)化，且未來集中度仍有提升空間。中國品牌德賽西威以 2.7%的市場份額位列全球第 10，具備較強(qiáng)競爭力。圖 29

45、：2015 年全球車載信息娛樂系統(tǒng)市場份額圖 30：2019 年全球車載信息娛樂系統(tǒng)市場份額資料來源：中汽汽車電子電器信息，資料來源：ReaserchInChina，自主品牌目前仍以配套自主車企和后裝市場為主，長期有望加速向合資企業(yè)滲透。自主品牌方面，現(xiàn)有 IVI 系統(tǒng)供應(yīng)商主要有德賽西威、華陽集團(tuán)、均勝電子、航盛電子、索菱股份和路暢科技等，近年來實(shí)力逐漸增強(qiáng)。若以企業(yè)發(fā)展路徑和配套市場來區(qū)分，可以劃分為三類：第一類是通過外延并購方式獲取客戶和技術(shù)，整合資源擴(kuò)展國內(nèi)市場份額，典型如德賽西威、均勝電子；第二類是早期以配套后裝市場為主，逐漸向前裝市場滲透，典型如華陽集團(tuán)、航盛電子；第三類是目前仍集

46、中于后裝市場，長期發(fā)展存在較大掣肘，典型如索菱股份、路暢科技?？傮w來看，自主品牌目前仍以配套自主車企和后裝市場為主，長期有望憑借較強(qiáng)的同步開發(fā)能力、快速響應(yīng)能力以及成本優(yōu)勢，依托自主車企加速向合資企業(yè)滲透。表 8：國內(nèi)車載信息娛樂系統(tǒng)主要供應(yīng)商（紅色為上市公司）公司名稱 相關(guān)業(yè)務(wù)主要客戶德賽西威車載信息娛樂系統(tǒng)一汽大眾、通用五菱、長城汽車、廣汽、馬自達(dá)、奇瑞、一汽轎車、上汽集團(tuán)等華陽集團(tuán)車載視頻播放器、車載影音導(dǎo)航系統(tǒng)、 長城、北汽銀翔、吉利、江鈴、東風(fēng)柳汽、車載音頻播放器通用五菱、北汽集團(tuán)等均勝電子智能車機(jī)系統(tǒng)大眾、寶馬、通用、福特、奔馳、保時(shí)捷等航盛電子車載信息娛樂系統(tǒng)娛樂車載信息終端、導(dǎo)

47、航車載信息終索菱股份端路暢科技車載導(dǎo)航產(chǎn)品好幫手車載娛樂、車載導(dǎo)航大眾、日產(chǎn)、三菱、福特、標(biāo)志、雪鐵龍、菲亞特、本田等東風(fēng)乘用車、上汽通用、華晨、吉利、眾泰等；后裝約 50%恒信汽車、唐山冀東、廣聯(lián)賽訊、吉利汽車等；后裝約 90%一汽、長安、奇瑞、吉利、江淮、長城、海馬、廣汽長豐、眾泰等；后裝約 50%飛歌車載智能導(dǎo)航系統(tǒng)長安福特、北京現(xiàn)代、比亞迪等；后裝為主資料來源：中汽汽車電子電器信息，受汽車市場低迷影響，業(yè)績短期波動。對比 5 家上市公司 IVI 相關(guān)業(yè)務(wù)營收數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn) 2018、2019 年均呈下降趨勢，同國內(nèi)汽車產(chǎn)銷量呈現(xiàn)出較大的相關(guān)性。主要供應(yīng)商德賽西威 2019 年 IVI 業(yè)務(wù)營收 40.3 億元，據(jù) ResearchInChina 統(tǒng)計(jì)，其 2019 年國內(nèi)市場占有率為 9.6%，位列自主品牌首位；均勝電子近兩年來發(fā)力智能車聯(lián)業(yè)務(wù)，2019 年 12月將旗下寧波均勝普瑞智能車聯(lián)有限公司與德國普瑞車聯(lián)公司整合為全新的均勝車聯(lián)事業(yè)部，新成立均勝車聯(lián)公司（現(xiàn)已更名為“均聯(lián)智行”），并已實(shí)現(xiàn)南北大眾 CNS3.0 車機(jī)產(chǎn)品批量供貨；華陽集團(tuán)憑借前裝市場滲透以及其他座艙產(chǎn)品發(fā)力，業(yè)績不降反增；索菱股份及路暢科技則由于主要配套后裝市場，市場占有率較低，索菱股份 2019 年業(yè)績更是出現(xiàn)同比較大跌幅。圖 31：國內(nèi)主要上市公司 IVI 相關(guān)業(yè)務(wù)