武漢理工大學(xué)輪機(jī)自動(dòng)化 第九章船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)

1、第九章 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念第二節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)元件第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換 第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)邏輯控制第五節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的電氣轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)第六節(jié) 船舶柴油主機(jī)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)第七節(jié) 微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)第八節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)第九節(jié) 電控柴油機(jī)控制系統(tǒng)1遙控基本概念：離開機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式。 2集控室遙控：手動(dòng)遙控輪機(jī)員操車，操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)旁的集控室，通過必要的操縱及控制設(shè)備，依照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。 轉(zhuǎn)速設(shè)定 起動(dòng) 停車 正車換向 倒車換向 傳令

2、指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)手動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念3駕駛臺(tái)遙控：自動(dòng)遙控駕駛員操車，操縱人員只需操動(dòng)一次車鐘手柄，自動(dòng)化設(shè)備就會(huì)根據(jù)主機(jī)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實(shí)現(xiàn)主機(jī)工況的自動(dòng)控制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致為止。 起動(dòng)停車換向轉(zhuǎn)速設(shè)定傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄控制箱駕駛臺(tái)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概

3、念一、系統(tǒng)基本組成1.遙控操縱臺(tái)2.車鐘系統(tǒng)3.邏輯控制單元4.轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元5.主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)6.安全保護(hù)裝置 二、系統(tǒng)主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能1.操作部位切換功能機(jī)旁設(shè)有“機(jī)旁（LOCAL）”和“遙控（REMOTE）”。集控臺(tái)設(shè)有“集控室（ECR）”和“駕駛臺(tái)（BR）”。2.邏輯程序控制功能（1）換向邏輯控制：車令與凸輪軸位置是否一致（2）啟動(dòng)邏輯控制：?jiǎn)?dòng)條件鑒別（3）重復(fù)啟動(dòng)程序控制（4）重啟動(dòng)邏輯控制：應(yīng)急啟動(dòng)、倒車啟動(dòng)或者重復(fù)啟動(dòng)的情況下（5）慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)邏輯程序（6）運(yùn)轉(zhuǎn)中的換向與制動(dòng)邏輯程序控制正車=倒車：停油換向制動(dòng)倒車啟動(dòng)倒車加速制動(dòng)：前提是換向完成能耗制動(dòng)

4、：空氣分配器工作，主啟動(dòng)閥關(guān)閉強(qiáng)制制動(dòng)：空氣分配器工作，主啟動(dòng)閥開啟二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能3.主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能（1）轉(zhuǎn)速程序控制：發(fā)送速率限制和程序負(fù)荷（2）轉(zhuǎn)速負(fù)荷控制（3）轉(zhuǎn)速限制臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓最小轉(zhuǎn)速限制最大轉(zhuǎn)速限制輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制（4）負(fù)荷限制啟動(dòng)油量的設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制增壓空氣壓力限制螺旋槳特性限制最大油量的限制二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能4.安全保護(hù)及應(yīng)急操縱功能（1）安全保護(hù)（2）應(yīng)急操縱機(jī)旁應(yīng)急運(yùn)行應(yīng)急運(yùn)行手動(dòng)應(yīng)急運(yùn)行5.模擬試驗(yàn)功能三、主機(jī)遙控系統(tǒng)基本類型1氣動(dòng)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由氣動(dòng)邏輯閥件實(shí)現(xiàn)2電氣遙控系統(tǒng)：控制邏輯由電動(dòng)邏輯元件實(shí)現(xiàn) 1）有觸

5、點(diǎn)電氣遙控系統(tǒng)：繼電器（HITACHI B&W ） 2）無觸點(diǎn)電氣遙控系統(tǒng)：集成電路（AutoChief-3） 3計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) DIFA-31/41 西門子（SIEMENS ） RCS-51 西門子（SIEMENS ） AutoChief-4（AC4） 挪 康（NorControl）4現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)AutoChief-C20 康斯堡（kongsberg）一、邏輯元件: 控制氣流通斷及氣體的流動(dòng)方向（開關(guān)元件）1、兩位三通閥： 機(jī)械式 氣動(dòng)式 各種類型2、二位四通閥： 圖9-54、三位四通閥： 圖9-75、雙座止回閥： 圖9-86、聯(lián)動(dòng)閥：第二節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主

6、要?dú)鈩?dòng)元部件3、二位五通閥： 圖9-6圖9-2 機(jī)械動(dòng)作二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）圖9-3 氣動(dòng)二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)圖 9-4 各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖(a)(b)(c)(d)(e)機(jī)械手動(dòng)單氣控雙氣控電動(dòng)de返回本節(jié)圖9-5 二位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)圖9-6 二位五通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)圖 9-7 三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖657ABP(a)(b)1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-倒車信號(hào)；6-正車信號(hào)；7-連鎖信號(hào)；A-正車換向口；B-倒車換向口；P-氣源口返回本節(jié)2345234

7、51616正車信號(hào)倒車信號(hào)圖3-1-4 多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖返回最近圖 多路閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 滑閥 AB C雙座止回閥邏輯符號(hào)圖(a)ABC(b)ABC(a)(b)聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖返回本節(jié)二、時(shí)序元件:對(duì)氣壓信號(hào)的變化起延時(shí)作用 1、單向節(jié)流閥2、分級(jí)延時(shí)閥3、速放閥三、比例元件:輸出的氣壓信號(hào)與輸入信號(hào)成比例變化 1、減壓閥2、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥圖9-9 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)返回最近A：調(diào)整開始節(jié)流延時(shí)的輸入信號(hào)壓力值；B: 調(diào)整延時(shí)時(shí)間圖9-10 分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖返回本節(jié)AB(b)圖 9-11 速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖(a)返回本

8、節(jié)圖9-12 減壓閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）1-調(diào)節(jié)螺釘 3-調(diào)壓彈簧 4-膜片 5-閥座 6-閥芯 7-頂桿 8-通氣孔返回本節(jié)(b)ASAHP(c)返回最近圖9-13 轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-彈簧；10-調(diào)整螺釘；P-氣源；B-輸出口；C-通大氣端第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換 車鐘系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)駕駛臺(tái)與集控室、駕駛臺(tái)與機(jī)旁之間進(jìn)行車令的傳送與應(yīng)答的裝置，由駕駛臺(tái)車鐘、集控室車鐘和機(jī)旁應(yīng)急車鐘組成。一、車鐘系統(tǒng)概述圖9-3-1 主車鐘檔位示意圖第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換1、主車鐘用于

9、傳送停車、換向和轉(zhuǎn)速設(shè)定等主機(jī)操縱命令。2、副車鐘用于傳送與主機(jī)操縱有關(guān)的其他聯(lián)絡(luò)信息，如備車、完車和海上定速。根據(jù)傳送車令的性質(zhì)，遙控車鐘又分為主車種和副車鐘。此外，還有用于傳遞應(yīng)急操縱車令的按鈕（包括應(yīng)急停車及越控指令）。圖9-3-2 氣動(dòng)遙控車鐘原理凸輪精密調(diào)壓閥第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換一、主車鐘發(fā)訊原理1、氣動(dòng)遙控車鐘圖9-3-2 氣動(dòng)遙控車鐘原理及邏輯符號(hào)圖精密調(diào)壓閥兩位三通閥兩位三通閥第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換二、主車鐘發(fā)訊原理1、氣動(dòng)遙控車鐘圖9-3-3 指令發(fā)送器結(jié)構(gòu)原理和輸出特性曲線（a）（b）第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換2、電動(dòng)遙控車鐘圖9-3-4車鐘系統(tǒng)

10、結(jié)構(gòu)框圖第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換二、車鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換駕駛臺(tái)車鐘電位器輸出范圍Max.Astern 0.5 KSTOP 2.5Max.Ahead 4.5 K駕駛臺(tái)遙控裝置 模擬量輸入CH.175. 0K集控室AC-4遙控系統(tǒng) 模擬量輸出 4-20mACH.17串行通信集控室DGS8800e數(shù)字調(diào)速器系統(tǒng) 模擬量輸入 模擬量輸入 CH.184 mA rpm at min.run20 mA rpm at MCR4 mA rpm at min.run20 mA rpm at MCR主配電盤室DSU001數(shù)字伺服放大器 10V10V電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖9-3-5 駕駛臺(tái)主車令信號(hào)及傳遞舉例

11、第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換操作時(shí)刻： 無擾動(dòng)切換操作部位轉(zhuǎn)換集控室： 集/駕轉(zhuǎn)換舉例必須“1”，左推解除連鎖，才能轉(zhuǎn)換操作“1”“1” EH BS ES BH“0”“0”方向一致停車11或00使854為10 1導(dǎo)致854為0集/駕轉(zhuǎn)換條件： 停車 或運(yùn)行時(shí)的車令方向一致第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制一、換向控制邏輯二、啟動(dòng)控制邏輯三、制動(dòng)邏輯及控制換向操作指通過換向機(jī)構(gòu)將主機(jī)的空氣分配器、燃油泵和進(jìn)、排氣凸輪從原來的位置轉(zhuǎn)換到車令要求的位置上，實(shí)現(xiàn)主機(jī)的正、反轉(zhuǎn)變換。換向操作的兩種情況： 停車狀態(tài)下的換向 主機(jī)在運(yùn)行過程中的換向換向邏輯回路的功能：當(dāng)有開車

12、指令時(shí)，根據(jù)車令和凸輪軸實(shí)際位置，進(jìn)行換向鑒別邏輯判斷，如果需要換向操作，再進(jìn)行換向條件的邏輯判斷，符合換向條件，輸出換向信號(hào)，控制主機(jī)換向。換向完成后，自動(dòng)取消換向信號(hào)，并輸出換向完成信號(hào)。一、換向控制邏輯第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件（一）換向鑒別邏輯 換向鑒別邏輯用來鑒別是否需要換向操作，其產(chǎn)生正車或倒車換向指令。換向鑒別邏輯的條件包括：1.有動(dòng)車車令；2.車令與凸輪軸位置不一致。如正車令用IH表示，倒車令用IS表示，凸輪軸在正車位用CH表示，在倒車位用CS表示，則換向鑒別邏輯表達(dá)式可以寫成：或：一、換向控制邏輯第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制

13、 （二）換向控制條件 換向控制條件是在鑒別邏輯產(chǎn)生換向指令時(shí)，判斷可否進(jìn)行換向操作的條件是否滿足，包括：停油條件、轉(zhuǎn)速條件和頂升機(jī)構(gòu)抬起條件。 主機(jī)的停油控制是由停油邏輯回路輸出停油信號(hào)，控制停油伺服器，把油門推向零位。換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件一、換向控制邏輯 1）停油條件第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制 （二）換向控制條件 換向控制條件是在鑒別邏輯產(chǎn)生換向指令時(shí)，判斷可否進(jìn)行換向操作的條件是否滿足，包括：停油條件、轉(zhuǎn)速條件和頂升機(jī)構(gòu)抬起條件。換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件一、換向控制邏輯 1）停油條件所以，停油邏輯表達(dá)式可以寫成：？ 車令與凸輪軸位置不一致

14、，換向停油YRL； 車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，制動(dòng)停油YBL； 停車指令，包括正常停車、應(yīng)急停車和故障停車,IST； 模擬試驗(yàn)時(shí)的停油指令,ST。控制主機(jī)停油有以下幾種情況： 第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制 （二）換向控制條件 換向控制條件是在鑒別邏輯產(chǎn)生換向指令時(shí)，判斷可否進(jìn)行換向操作的條件是否滿足，包括：停油條件、轉(zhuǎn)速條件和頂升機(jī)構(gòu)抬起條件。換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件一、換向控制邏輯控制主機(jī)停油有以下幾種情況： 1）停油條件： 車令與凸輪軸位置不一致，換向停油YRL； 車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，制動(dòng)停油YBL； 停車指令，包括正常停車、應(yīng)急停車和故障停車,IST； 模擬試驗(yàn)時(shí)的

15、停油指令,ST。注：停油操作完成， 應(yīng)有反饋信號(hào)。所以，停油邏輯表達(dá)式可以寫成：？+YRTCHRHIHISRSCS第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制 （二）換向控制條件 換向控制條件是在鑒別邏輯產(chǎn)生換向指令時(shí)，判斷可否進(jìn)行換向操作的條件是否滿足，包括：停油條件、轉(zhuǎn)速條件和頂升機(jī)構(gòu)抬起條件。換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件一、換向控制邏輯 1）停油條件：2）轉(zhuǎn)速條件 轉(zhuǎn)速條件指在主機(jī)運(yùn)行中需要換向時(shí)，必須待主機(jī)（正常操作時(shí)）轉(zhuǎn)速下降到允許換向的換向轉(zhuǎn)速 nR，或（應(yīng)急操作時(shí)）下降到應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速 nER 時(shí)，才可以進(jìn)行換向操作。第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制 （二）換向控制條件 換向控制

16、條件是在鑒別邏輯產(chǎn)生換向指令時(shí)，判斷可否進(jìn)行換向操作的條件是否滿足，包括：停油條件、轉(zhuǎn)速條件和頂升機(jī)構(gòu)抬起條件。換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件一、換向控制邏輯 1）停油條件：2）轉(zhuǎn)速條件3）頂升機(jī)構(gòu)抬起條件 在雙凸輪換向的主機(jī)中，特別是四沖程中速機(jī)，為便于移動(dòng)凸輪軸，需要把進(jìn)排氣閥的頂桿抬起，使頂桿下面的滾輪離開凸輪軸。換向完成后，頂桿下落，使其滾輪落在另一組凸輪片上。+DUPnERnRnERIE第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制換向控制邏輯表達(dá)式換向控制的邏輯包括：換向鑒別邏輯和換向控制條件一、換向控制邏輯第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-4-1 換向邏輯回路常閉斷開（a）正、

17、倒車電磁閥驅(qū)動(dòng)電路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制一、換向控制邏輯（單凸輪液壓差動(dòng)換向控制回路）正車令倒車令停車令駕控上正車倒車集控下（b）換向與停油控制氣路圖9-4-1 換向邏輯回路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-4-1 換向邏輯回路常閉斷開閉合由駕駛臺(tái)供電正車倒車（a）正、倒車電磁閥驅(qū)動(dòng)電路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制一、換向控制邏輯（單凸輪液壓差動(dòng)換向控制回路）正車令倒車令停車令駕控上正車集控下（b）換向與停油控制氣路圖9-4-1 換向邏輯回路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制凸輪換向完成，c=1轉(zhuǎn)向連鎖裝置車令與轉(zhuǎn)向一致，輸出1圖9-4-1 換向邏輯回路常閉斷開正車倒車（a）正、倒車電

18、磁閥驅(qū)動(dòng)電路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制駕控上倒車集控下（b）換向與停油控制氣路圖9-4-1 換向邏輯回路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制凸輪換向完成，c=1轉(zhuǎn)向連鎖裝置車令與轉(zhuǎn)向一致，輸出1 起動(dòng)邏輯回路的基本功能：滿足起動(dòng)條件時(shí)，輸出一個(gè)起動(dòng)信號(hào)開啟主啟動(dòng)閥起動(dòng)主機(jī)；當(dāng)主機(jī)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，撤銷起動(dòng)信號(hào)，關(guān)閉主啟動(dòng)閥。 起動(dòng)邏輯回路包括： 1.主起動(dòng)邏輯：檢查起動(dòng)條件； 2.重復(fù)起動(dòng)邏輯：控制起動(dòng)失敗時(shí)的再起動(dòng)；三次失敗終止并報(bào)警，復(fù)位后才允許再次起動(dòng)； 3.重起動(dòng)邏輯：特殊情況下保證起動(dòng)成功； 4.慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯：保證起動(dòng)過程的安全。停車時(shí)間長(zhǎng)，實(shí)施慢轉(zhuǎn)布油。 重起動(dòng)條件：起動(dòng)、應(yīng)急、 重復(fù)

19、起動(dòng)、倒車； 操作：增加供油、提高發(fā)火轉(zhuǎn)速。慢轉(zhuǎn)起動(dòng)條件：超過停車時(shí)間、沒有因應(yīng)急而取消慢轉(zhuǎn)，沒有重起動(dòng)，沒有達(dá)到慢轉(zhuǎn)速度；操作：限制主起動(dòng)閥開度或輔起動(dòng)閥。二、起動(dòng)控制邏輯第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制基本功能：控制主起動(dòng)閥開啟和關(guān)閉。滿足條件，開啟主起動(dòng)閥； 起動(dòng)成功，關(guān)閉主起動(dòng)閥。條件：開車指令 ； 準(zhǔn)備情況：起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件 ； 主機(jī)狀態(tài)：起動(dòng)鑒別邏輯； TGPAPOESPSSTF3nIMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+1. 主起動(dòng)邏輯回路運(yùn)行情況：轉(zhuǎn)速；二、起動(dòng)控制邏輯第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件基本功能：控制主起動(dòng)閥開啟和關(guān)閉。滿足條件，開啟主起

20、動(dòng)閥； 起動(dòng)成功，關(guān)閉主起動(dòng)閥。條件：開車指令 ； 準(zhǔn)備情況：起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件 ； 主機(jī)狀態(tài)：起動(dòng)鑒別邏輯； TGPAPOESPSSTF3nIMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+1. 主起動(dòng)邏輯回路運(yùn)行情況：轉(zhuǎn)速；二、起動(dòng)控制邏輯第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制基本功能：控制主起動(dòng)閥開啟和關(guān)閉。 滿足條件，開啟主起動(dòng)閥； 起動(dòng)成功，關(guān)閉主起動(dòng)閥。條件：開車指令 ； 準(zhǔn)備情況：起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件 ； 主機(jī)狀態(tài)：起動(dòng)鑒別邏輯； TGPAPOESPSSTF3nIMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+1. 主起動(dòng)邏輯回路運(yùn)行情況：轉(zhuǎn)速；二、起動(dòng)控制邏輯起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯多數(shù)是檢查備

21、車是否完成;起動(dòng)鑒別邏輯是凸輪軸位置和指令的一致性;運(yùn)行情況檢驗(yàn)成功否。第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯01慢充快放起動(dòng)信號(hào)撤銷后延時(shí)關(guān)閉主起動(dòng)閥起動(dòng)計(jì)時(shí)，時(shí)間到輸出0車鐘不在停車位 1車令轉(zhuǎn)向不一致 1發(fā)火轉(zhuǎn)速制動(dòng)轉(zhuǎn)速測(cè)速故障故障停車應(yīng)急停車主起動(dòng)邏輯回路舉例圖9-21 主起動(dòng)邏輯回路判斷起動(dòng)條件F3起動(dòng)故障連鎖起動(dòng)鑒別邏輯制動(dòng)信號(hào)全1輸出0，控制開主啟動(dòng)閥第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯圖9-4-3 強(qiáng)制制動(dòng)和起動(dòng)控制回路換向完成上駕控上正車倒車啟動(dòng)控制閥開關(guān)，輸出起動(dòng)信號(hào)手動(dòng)主起動(dòng)邏輯回路舉例第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控

22、制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯10慢充快放起動(dòng)信號(hào)撤銷后延時(shí)關(guān)閉主起動(dòng)閥達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速主起動(dòng)邏輯回路舉例圖9-4-2 主起動(dòng)邏輯回路第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路 重復(fù)起動(dòng)指起動(dòng)失敗后的的再次起動(dòng)。一般總的起動(dòng)次數(shù)為3次。 起動(dòng)失敗，有兩種情況：達(dá)不到發(fā)火轉(zhuǎn)速； 達(dá)到但停止起動(dòng)又下降；起動(dòng)成功，終止起動(dòng)，轉(zhuǎn)正常運(yùn)行；起動(dòng)失敗 記錄失敗次數(shù)或起動(dòng)總時(shí)間；三次失?。ɑ蚩倳r(shí)間到），中止起動(dòng)，發(fā)出報(bào)警；且需要復(fù)位后才能再次起動(dòng)主機(jī)。 判斷起動(dòng)條件（滿足起動(dòng)的邏輯條件），控制中斷時(shí)間后，發(fā)出起動(dòng)信號(hào)； 控制方法： 1 時(shí)序邏輯控制：總時(shí)間控

23、制 2 時(shí)序轉(zhuǎn)速邏輯控制：總起動(dòng)次數(shù)控制邏輯回路： 起動(dòng)和中斷控制； 起動(dòng)次數(shù)（時(shí)間）控制； 失敗報(bào)警；重復(fù)起動(dòng)的邏輯功能：滿足起動(dòng)邏輯條件，發(fā)出起動(dòng)信號(hào)；第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路圖9-23氣動(dòng)重復(fù)起動(dòng)邏輯回路（按時(shí)間控制）舉例車令與凸輪軸位置一致“1”。管8為零，A445/1、A445/2、A445/3為“0”壓“0”“1”控制主起動(dòng)閥回路“0”“0”“1”總時(shí)間到 “1”“0”“1”按時(shí)間控制舉例第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路圖9-4-5 重復(fù)起動(dòng)和起動(dòng)故障連鎖回路YB

24、LSW1F1F3YTSYSLnIISHIESnBISTISTIHISG1G2G3FD25EG5G6G7CPD1D2LDTVPYSG9CP2D VPVP 1F2FG11G12G13G8G10YRLISTG14nBnIF3RRUnUR1RiRfURVP+F2G4DQCPRPL重起動(dòng)DCPRQ1Q2Q3時(shí)間起動(dòng)控制回路車令與凸輪軸位置判別轉(zhuǎn)向判別+AP3按時(shí)間-轉(zhuǎn)速控制舉例判斷起動(dòng)條件全1，Ys 輸出0，控制開主啟動(dòng)閥YRL換向鑒別IST車令停車位或換向未完成輸出0，1F、2F復(fù)位位移寄存器CP 第一次 0到1，Q1為1, 輸出001 第二次，Q2為1, 輸出011 第三次，Q3為1, 輸出111撤

25、銷計(jì)時(shí)起動(dòng)第一次結(jié)束第二次結(jié)束 第一次：時(shí)間或轉(zhuǎn)速，正常起動(dòng) 第二次：轉(zhuǎn)速，正常起動(dòng) 第三次：轉(zhuǎn)速，重起動(dòng)第二次結(jié)束D觸發(fā)器1低于發(fā)火轉(zhuǎn)速nI為1三次失敗停止起動(dòng)三次失敗報(bào)警第三次起動(dòng)結(jié)束第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制CP=1，Q跟隨D變化；CP下降沿鎖存。1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路圖9-4-5 重復(fù)起動(dòng)和起動(dòng)故障連鎖回路YBLSW1F1F3YTSYSLnIISHIESnBISTISTIHISG1G2G3FD25EG5G6G7CPD1D2LDTVPYSG9CP2D VPVP 1F2FG11G12G13G8G10YRLISTG14nBnIF3RRUnUR1RiRf

26、URVP+F2G4DQCPRPL重起動(dòng)DCPRQ1Q2Q3時(shí)間起動(dòng)控制回路車令與凸輪軸位置判別轉(zhuǎn)向判別+AP3按時(shí)間-轉(zhuǎn)速控制舉例判斷起動(dòng)條件全1，Ys 輸出0，控制開主啟動(dòng)閥1低于發(fā)火轉(zhuǎn)速nI為1三次失敗停止起動(dòng)三次失敗報(bào)警一次起動(dòng)允許的時(shí)間空氣壓力低第三次起動(dòng)結(jié)束兩次起動(dòng)間的時(shí)間間隔，由電壓比較器回差實(shí)現(xiàn)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路3. 重起動(dòng)邏輯回路重起動(dòng)是指，在一些特殊條件下的起動(dòng)過程，目的在于保證起動(dòng)的成功。兩種方案：增加起動(dòng)供油量； 或提高發(fā)火轉(zhuǎn)速。控制方式：起動(dòng)時(shí)滿足重起動(dòng)條件，發(fā)出重起動(dòng)信號(hào)； 否則，正常起動(dòng)。1）起動(dòng)

27、的邏輯條件，YSO為1，因?yàn)橹仄饎?dòng)也是起動(dòng)，因此，YSC、YSL必須均為1；2）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令I(lǐng)E（開車指令的同時(shí)，按應(yīng)急操縱按鈕），或者有重復(fù)起動(dòng)信號(hào)F，或者有倒車車令I(lǐng)S（倒車起動(dòng)性能不如正車）；3）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，nH = 1。（1）重起動(dòng)的邏輯條件YSH = YSOnH（IE + IS + F）應(yīng)急起動(dòng)重復(fù)起動(dòng)倒車車令（2）重起動(dòng)邏輯回路功能 判斷重起動(dòng)邏輯條件；不滿足，起動(dòng)邏輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；滿足，則發(fā)重起動(dòng)信號(hào)YSH； 起動(dòng)成功，撤消重起動(dòng)信號(hào)；第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路3. 重起動(dòng)邏輯回路重起動(dòng)邏

28、輯回路起動(dòng)轉(zhuǎn)速（噴油）設(shè)定應(yīng)急操縱第二次成功為1置位1高于制動(dòng)轉(zhuǎn)速為0且手柄經(jīng)過停車位必有一個(gè)上升沿信號(hào)1三種條件下重起動(dòng)： 應(yīng)急操縱 第三次起動(dòng) 換向起動(dòng)重起動(dòng)的復(fù)位： 應(yīng)急操縱指令取消 第三次起動(dòng)失敗或起動(dòng)超時(shí) 停車后再起動(dòng)H高于N起動(dòng)噴油設(shè)定信號(hào)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路3. 重起動(dòng)邏輯回路4. 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)：主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停車后，再次起動(dòng)時(shí)要求主機(jī)先慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)，起到“布油”作用。然后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。這樣能保證主機(jī)在起動(dòng)過程中的安全。1）主機(jī)停車時(shí)間超過規(guī)定的時(shí)間（30min60min）；2）沒有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)

29、指令；3）沒有達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時(shí)間；4）沒有重起動(dòng)信號(hào)YSH；5）滿足起動(dòng)的邏輯條件。（1）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)回路的功能：當(dāng)有起動(dòng)指令時(shí)，先判斷是否滿足慢轉(zhuǎn)邏輯條件，滿足則進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動(dòng)；否則直接進(jìn)行正常起動(dòng)；慢轉(zhuǎn)起動(dòng)成功后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)；（3）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的控制方案1）控制主起動(dòng)閥開度2）采用主、輔起動(dòng)閥第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路3. 重起動(dòng)邏輯回路4. 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路圖9-26 控制主起動(dòng)閥開度的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)閥慢轉(zhuǎn)起動(dòng)信號(hào)主起動(dòng)閥起動(dòng)閥YSO減壓慢轉(zhuǎn)加壓正常啟動(dòng)關(guān)閉主啟動(dòng)閥第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1

30、. 主起動(dòng)邏輯回路二、起動(dòng)控制邏輯2. 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路3. 重起動(dòng)邏輯回路4. 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路慢轉(zhuǎn)起動(dòng)YSO慢轉(zhuǎn)起動(dòng)撤銷起動(dòng)成功YSO撤00第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制三、制動(dòng)邏輯及控制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制 制動(dòng)是指在主機(jī)運(yùn)行中，換向完成后，且轉(zhuǎn)速與車令不一致時(shí)，為使主機(jī)更快地停下來，以便進(jìn)行反向起動(dòng)所采取的“剎車”措施。1、能耗制動(dòng) 主起動(dòng)閥關(guān)閉； 空氣分配器投入工作；運(yùn)行過程：車令，停油，減速，換向，制動(dòng)，反向起動(dòng) 由于換向已經(jīng)完成，空氣分配器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序打開各氣缸起動(dòng)閥；當(dāng)某個(gè)氣缸的氣缸起動(dòng)閥打開時(shí)正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)壓氣機(jī)。 強(qiáng)制制動(dòng)其實(shí)應(yīng)

31、為換向完成后的提前起動(dòng)操作2、強(qiáng)制制動(dòng) 主起動(dòng)閥開 空氣分配器投入工作利用起動(dòng)空氣強(qiáng)迫使主機(jī)減速，柴油機(jī)處于較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速考慮：是否意味著強(qiáng)制制動(dòng)與啟動(dòng)邏輯或回路一致性，只要鑒別轉(zhuǎn)速信號(hào)表達(dá)為發(fā)火轉(zhuǎn)速大小，（而不論方向）？三、制動(dòng)邏輯及控制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制能耗制動(dòng)的邏輯條件： 1）制動(dòng)的鑒別邏輯； 2）換向已經(jīng)完成； 3）已經(jīng)停油； 4）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速； 5）有應(yīng)急操作指令；強(qiáng)制制動(dòng)的邏輯條件： 1）制動(dòng)的鑒別邏輯； 2）換向已經(jīng)完成； 3）已經(jīng)停油； 4）轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速； 邏輯表達(dá)式為:YBRFYBLYRFYRTnI 強(qiáng)制制動(dòng)與能耗制動(dòng)的不同點(diǎn)：1 換向完成后，

32、且不必有應(yīng)急操縱指令；2 只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)才能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)；3 空氣分配器與主起動(dòng)閥均投入工作。關(guān)于強(qiáng)制制動(dòng)：1 換向完成信號(hào)YRF就是起動(dòng)鑒別邏輯YSL，YRF YSL；2 在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件ns ，實(shí)際 上它是應(yīng)該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即Ysc為1； 強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表達(dá)式可改寫為YBROYBLYRT YSL YSC ；3 強(qiáng)制制動(dòng)是在車令與轉(zhuǎn)向不一致且停油情況下的啟動(dòng)操作。 邏輯表達(dá)式為: YBROYBLYRF YRT nI IE考慮：強(qiáng)制制動(dòng)與啟動(dòng)邏輯回路一致？此處制動(dòng)鑒別邏輯有意義？三、制動(dòng)邏輯及控制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制三、制動(dòng)邏輯及控制強(qiáng)制制動(dòng)起

33、動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)起動(dòng)能耗制動(dòng)tttttVMVDIHISCHCSYRTnERnRnInFnInHRHRSSTOPnt1t2t3t4t5t6t7t8t9tt10IE圖9-28具有能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)功能的換向過程波形圖第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制啟動(dòng)空氣切斷轉(zhuǎn)速正常換向轉(zhuǎn)速應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速三、制動(dòng)邏輯及控制RHRSnInHIHIS25DCH25C25EYRTnnB制動(dòng)起動(dòng)1起動(dòng)2ttCSttttt1t2t3t4t5t6t7圖9-29 只具有強(qiáng)制制動(dòng)功能的換向過程波形圖第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制一般概念上講，轉(zhuǎn)速的控制屬于閉環(huán)反饋控制。即根據(jù)車鐘發(fā)出

34、的轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際轉(zhuǎn)速（反饋）值進(jìn)行比較，將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在給定值上。但實(shí)際上： 大幅度改變轉(zhuǎn)速的操作，或主機(jī)工況發(fā)生較大的變化都可能引起主機(jī)的熱負(fù)荷或機(jī)械負(fù)荷的嚴(yán)重的超負(fù)荷現(xiàn)象。所以為了保證主機(jī)工作的可靠和安全，在轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，必須設(shè)置一些轉(zhuǎn)速限制和負(fù)荷限制環(huán)節(jié)此外，為了保證在惡劣的海況下，不出現(xiàn)主機(jī)嚴(yán)重過載，通常還設(shè)置負(fù)荷控制方式。四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制一般概念上講，轉(zhuǎn)速的控制屬于閉環(huán)反饋控制。即根據(jù)車鐘發(fā)出的轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際轉(zhuǎn)速（反饋）值進(jìn)行比較，將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在給定值上。 圖中的負(fù)荷控制開關(guān)，可以使負(fù)荷控制器投入工作。負(fù)荷控制器設(shè)置一個(gè)與車鐘指令成比例的供油信

35、號(hào)，保持油門開度不變。各種限制環(huán)節(jié)調(diào)速器輸入執(zhí)行器執(zhí)行器反饋速度反饋負(fù)荷設(shè)定負(fù)荷控制器負(fù)荷控制開關(guān)四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-30 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路原理框圖轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成FCP四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-30 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路原理框圖轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)程序加減速加（減）速速率程序負(fù)荷限制轉(zhuǎn)速限制臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓最大轉(zhuǎn)速最小轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)FCP四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-30 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路原理框圖轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)死區(qū)控制 大：定油

36、量的作用 ?。悍磻?yīng)敏捷的效果螺旋槳特性修正 使調(diào)速特性逼近螺旋槳特性 FCP柴油機(jī)外特性線推進(jìn)外特性線四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-30 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路原理框圖轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)負(fù)荷控制處理輸出的FL： 1. 與車令I(lǐng)n正比； 2. 一般小于FC；開關(guān)選擇負(fù)荷控制的投入 屬開環(huán)控制； 即：油量或負(fù)荷不變，轉(zhuǎn)速波動(dòng) 保證在惡劣海況下不會(huì)超負(fù)荷只要將死區(qū)調(diào)節(jié)得最小 ，同時(shí)也保證在惡劣海況下不會(huì)超速飛車FCP四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制圖9-30 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路原理框圖轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)

37、速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)FCP四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成（1）轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)或轉(zhuǎn)速給定程序加減速加（減）速速率程序負(fù)荷限制轉(zhuǎn)速限制臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓最大轉(zhuǎn)速、最小轉(zhuǎn)速限制（2） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)負(fù)荷限制環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)負(fù)荷限制死區(qū)控制 螺旋槳特性修正 增壓空氣限制轉(zhuǎn)矩限制最大油量限制轉(zhuǎn)速控制；負(fù)荷（油量）控制；轉(zhuǎn)速負(fù)荷控制；選小器轉(zhuǎn)速的定值控制轉(zhuǎn)速的程序控制 轉(zhuǎn)速的隨動(dòng)控制關(guān)于轉(zhuǎn)速控制死區(qū)控制方法：1）刻度控制方式：死區(qū)范圍大2）正常控制方式：死區(qū)范圍適中3）惡劣海況控制方式：死區(qū)最小四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2.

38、 啟動(dòng)油量的設(shè)定 轉(zhuǎn)速是可以根據(jù)操作者的要求任意設(shè)定的，但是要把這個(gè)信號(hào)發(fā)送出去，以改變對(duì)主機(jī)的供油量，需要滿足一些邏輯條件，如： 1）必須有正車或倒車車令，即IH =1或IS =1； 2）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即 YR =IH RHIS RS =1； 3）無自動(dòng)停車信號(hào)，即 ST 為1。 實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的邏輯回路，只是將上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之中，使上述條件在系統(tǒng)中得到實(shí)現(xiàn)。（1）轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定（1）轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路（2）起動(dòng)供油量設(shè)定 車令的

39、供油量可能不足也可能太多。 起動(dòng)油量一般比微速，甚至慢速的供油量還要多一些；但也不能過多，否則爆燃現(xiàn)象。 兩種方式： 油氣并進(jìn)：起動(dòng)空氣與起動(dòng)供油同時(shí)，達(dá)到轉(zhuǎn)速，切斷啟動(dòng)空氣，亦轉(zhuǎn)換為正常供油； 油氣分進(jìn)：主機(jī)達(dá)到轉(zhuǎn)速，切斷啟動(dòng)空氣，同時(shí)提供起動(dòng)供油，延時(shí)轉(zhuǎn)換為正常供油；起動(dòng)油量有車令且車令與轉(zhuǎn)向一致 “1”否則位“0”滿足起動(dòng)條件前將起動(dòng)油量設(shè)置好滿足起動(dòng)條件“1”氣容延時(shí)保證保持一段時(shí)間啟動(dòng)油量轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)供油回路應(yīng)該與停油邏輯連鎖是否并進(jìn)其實(shí)由停油連鎖和氣容決定油氣并進(jìn) 在起動(dòng)的同時(shí)就解除油門零位連鎖，提供起動(dòng)油量，起動(dòng)成功后，轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主

40、機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定（1）轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路（2）起動(dòng)供油量設(shè)定 車令的供油量可能不足也可能太多。 起動(dòng)油量一般比微速，甚至慢速的供油量還要多一些；但也不能過多，否則爆燃現(xiàn)象。 兩種方式： 油氣并進(jìn)：起動(dòng)空氣與起動(dòng)供油同時(shí)，達(dá)到轉(zhuǎn)速，切斷啟動(dòng)空氣，亦轉(zhuǎn)換為正常供油； 油氣分進(jìn)：主機(jī)達(dá)到轉(zhuǎn)速，切斷啟動(dòng)空氣，同時(shí)提供起動(dòng)供油，延時(shí)轉(zhuǎn)換為正常供油；油氣并進(jìn) 在起動(dòng)的同時(shí)就解除油門零位連鎖，提供起動(dòng)油量，起動(dòng)成功后，轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。油氣分進(jìn) 起動(dòng)過程中油門零位，達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動(dòng)空氣的同時(shí)提供起動(dòng)油量，并維持起動(dòng)油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)

41、定的轉(zhuǎn)速值。“1”必須停油連鎖且起動(dòng)成功才解除連鎖起動(dòng)油量轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速停止起動(dòng),氣容延時(shí) S 變“0”“0”轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制加減速程序控制為防止主機(jī)在中速區(qū)加速過快高速區(qū)主機(jī)熱負(fù)荷過載設(shè)置的。主機(jī)加速過快不僅會(huì)導(dǎo)致主機(jī)的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷的迅速增加而有損主機(jī)，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致調(diào)速器的速度調(diào)節(jié)過程的品質(zhì)變壞。低速區(qū)，不限制；中速區(qū)在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，通常在30 到70額定轉(zhuǎn)速之間，加速時(shí)的速率限制稱為“加速速率限制”。在高負(fù)荷區(qū)，通常是在70額定轉(zhuǎn)速以上再加速時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增

42、加，我們常把這個(gè)加速過程稱為“程序負(fù)荷”。在減速時(shí)，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)“快減速”。在減速時(shí)，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)“快減速”。四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制（1）加速速率限制分級(jí)延時(shí)閥：小于30不節(jié)流；超過30節(jié)流；減速不節(jié)流。四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制（1）加速速率限制U11小于U0 1時(shí)A1輸出0215 通，C-R6放電，減速U11大于U0 1時(shí) A1輸出1115 通，C-R5充電，加速負(fù)反饋運(yùn)算放大器A

43、1電壓比較器停車倒車限制起動(dòng)油量保證大于正相輸入值輸出負(fù)值0010限制最大倒車轉(zhuǎn)速起動(dòng)油量信號(hào)1 0轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制（1）加速速率限制（2）程序負(fù)荷（2） 程序負(fù)荷調(diào)壓閥：入小出為入入大出為設(shè)定值設(shè)定程序負(fù)荷起始點(diǎn)車令分級(jí)延時(shí)閥加速率限制比例閥保證穩(wěn)態(tài)時(shí)輸入輸出相等氣源輸入輸出慢加速節(jié)流選擇閥慢加速控制速放閥快減速應(yīng)急操作分級(jí)延時(shí)閥： 輸入較小，不節(jié)流； 30%設(shè)定值，經(jīng)節(jié)流（延時(shí)）； 減速不節(jié)流。小于70%大于70%氣動(dòng)舉例程序負(fù)荷控制器（可控積分器）取消程序負(fù)荷復(fù)位，控制

44、器輸出為零當(dāng)設(shè)定低于負(fù)荷開始值或減速指令應(yīng)急程序負(fù)荷開始值實(shí)際轉(zhuǎn)速值加速率限制選小器轉(zhuǎn)速設(shè)定車令設(shè)定轉(zhuǎn)速加法器轉(zhuǎn)速設(shè)定小于負(fù)荷程序設(shè)定轉(zhuǎn)速值，D選D2轉(zhuǎn)速設(shè)定大于負(fù)荷程序設(shè)定轉(zhuǎn)速值“1”d1亮，設(shè)定值在程序負(fù)荷區(qū)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于負(fù)荷程序開始值“1”d2亮，進(jìn)入程序負(fù)荷區(qū)程序負(fù)荷信號(hào)“1”控制器開始積分D1慢慢增加D選D1（2） 程序負(fù)荷電動(dòng)舉例（2） 程序負(fù)荷圖9-4-15 程序負(fù)荷原理框圖數(shù)字系統(tǒng)舉例通過改變脈沖頻率改變加速率四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制4. 轉(zhuǎn)速限制 轉(zhuǎn)速限制指對(duì)于車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速值經(jīng)

45、過限制后再送到調(diào)速器，是對(duì)經(jīng)過加減速程序控制環(huán)節(jié)處理后的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)再加以各種特定的限制。包括：輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制；最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制；倒車最大轉(zhuǎn)速限制；故障降速轉(zhuǎn)速限制； 臨界轉(zhuǎn)速避讓。顯然：加減速程序控制指過程；轉(zhuǎn)速限制指最終設(shè)定值。四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制4. 轉(zhuǎn)速限制（1）輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制設(shè)置的最大轉(zhuǎn)速0011不構(gòu)成限制選小器四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制4. 轉(zhuǎn)速限制（1）輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制（2）最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制四、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制1. 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路組成2. 啟動(dòng)油量的設(shè)定3. 加減速程序控制4. 轉(zhuǎn)速限制（1